CN105364477A - T8led灯管堵头全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种T8LED灯管堵头全自动装配机。包括机架，所述机架上设置工位分度盘，所述工位分度盘上均布若干堵头座，所述堵头座可装入塑料堵头，所述堵头座上设有冲压连接片固定腔；所述机架上设有冲压连接片铜带送料装置；所述机架上设有塑料堵头上料装置和塑料堵头进料装置；所述机架上设有塑料堵头装入装置；所述机架上安装堵头灯针孔穿孔固定装置和灯针孔穿孔控制汽缸。所述机架上安装有灯针自动上料装置和灯针装入装置；所述机架上设灯针、连接片、堵头自动压紧装置；所述机架上设有堵头自动下料装置。本发明生产率达1500只灯管堵头/小时，每天工作8小时为12000只灯管堵头，效率提高40倍。

Description

T8LED灯管堵头全自动装配机

技术领域

本发明涉及一种T8LED灯管堵头全自动装配机，具体说是一种T8LED灯管堵头对连接片自动冲压，灯针自动装配、自动压紧全自动装配装置。能有效提高生产率、降低生产成本的一种灯管堵头全自动装配机。

背景技术

目前国内T8LED灯管堵头连接片采用冲床冲压成形，装配都是采用操作工手工进行装配，灯针铆接在压紧装置进行压接。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高；二是在加工过程损耗大，加大生产成本；三是以手工生产方式对T8LED灯管堵头进行装配压接，生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线全自动灯管堵头装配机就是实现LED灯管堵头装配的一种全自动装配机。

发明内容

本发明专利设计一种可取代人工对T8LED灯管堵头一种全自动装配装置，对T8LED灯管堵头连接片自动冲压，堵头自动上料、自动装入，灯针自动上料、自动装入，灯针、连接片与堵头自动压紧的全自动装配。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括机架（1），所述机架（1）上设置工位分度盘（2），所述工位分度盘（2）上均布若干堵头座（3），所述堵头座（3）可装入塑料堵头，所述堵头座（3）上设有冲压连接片固定腔；

所述机架（1）上设有冲压连接片铜带送料装置；

所述机架（1）上设有塑料堵头上料装置和塑料堵头进料装置；

所述机架（1）上设有塑料堵头装入装置；

所述机架（1）上安装堵头灯针孔穿孔固定装置和灯针孔穿孔控制汽缸。

所述机架（1）上安装有灯针自动上料装置和灯针装入装置；

所述机架（1）上设灯针、连接片、堵头自动压紧装置；

所述机架（1）上设有堵头自动下料装置。

所述冲压连接片铜带送料装置由铜带送料上下滚轮（5）、铜带上料固定架（6）、铜带压紧控制汽缸（7）、铜带送料控制汽缸（8）、铜带固定轴杆（9）组成，通过铜带送料固定板（4）固定机架（1）上；冲压铜带固定轴杆（9）上铜带由铜带送料控制汽缸（8）控制，经铜带送料上下滚轮（5）控制向冲压装置送料，在铜带压紧控制汽缸（7）控制下停止向冲压装置送料；冲压一个连接片装入堵头座（3）连接片固定腔中；

铜带送料固定板（4）上面安装有连接片冲压装置，连接片冲压装置由冲压下模（10）、卸料板（11）、上模固定板（12）、上模封板（13）、固定柱（14）、轨道轴承（15）、轨道（16）、冲压汽缸固定架（17）、冲压汽缸（18）、力臂（19）、连杆（20）组成；铜带进入冲压装置后，冲压汽缸（18）通过力臂（19）、连杆（20），固定在轨道轴承（15）的上模在轨道（16）控制下向下移动至下模（10），冲压一个连接片自动装入堵头座连接片固定腔中。

所述塑料堵头上料装置由堵头上料控制汽缸（22）、堵头上料移动轨道（23）、堵头旋转控制汽缸（25）、堵头上料机械手控制汽缸（26）、堵头上料机械手（27）、堵头给料仓（28）组成；塑料堵头给料仓（28）采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道自动上料，送至上料机械手（27）处，由上料机械手控制汽缸(26)控制机械手(27)夹持堵头，上料控制汽缸(22)控制上料机械手(27)向前向后移动；

所述机架（1）上面安装有塑料堵头进料装置，堵头进料装置由堵头进料机械手（29）、堵头进料机械手控制汽缸（30）、进料电磁振动轨道（31）、进料曲轴连杆机构（32）、进料电磁振动器（33）、进料旋转控制汽缸（34）组成；堵头进料机械手控制汽缸（30）控制堵头进料机械手（29）夹持上料机械手（27）传输来符合进料要求的堵头，通过进料旋转控制汽缸（34）控制进料曲轴连杆机构（32）旋转180°，放入进料电磁振动轨道（31），在进料电磁振动器（33）振动下，堵头在电磁振动轨道（31）中移至堵头装入机械手（39）处。

，所述塑料堵头装入装置由堵头装入轨道（35）、装入轨道轴承（36）、装入曲轴连杆机构（37）、装入向前向后控制汽缸（38）、装入机械手（39）、装入机械手拉簧（40）、装入机械手控制汽缸（41）组成；装入机械手控制汽缸（41）控制堵头装入机械手（39）夹持塑料堵头，在装入向前向后控制汽缸（38）控制下，装在装入轨道轴承（36）上的装入机械手（39）夹持塑料堵头由装入曲轴连杆机构（37）控制在装入轨道（35）旋转180°至堵头座上方。

在装入向上向下控制汽缸（42）控制下，塑料堵头装入装置装入通过轨道轴承（43），在轨道（44）向上向下移动装入；塑料堵头装入堵头座上后，堵头装入机械手（39）在堵头装入机械手控制汽缸（41）控制下，装入机械手拉簧（40）控制机械手（39）打开夹持的塑料堵头；

机架（1）上安装堵头压紧固定装置（45），堵头压紧固定装置（45）上安装堵头压紧控制汽缸（46），在堵头压紧控制汽缸（46）制下，固定在堵头压紧装置（45）下面的压柱装塑料堵头压紧到位，完成塑料堵头装入堵头座。

塑料堵头灯针孔穿孔固定装置由灯针孔穿孔控制轨道（49）、灯针孔穿孔控制轨道轴承（50）、灯针孔穿孔装置固定板（51）、灯针孔穿孔装置（52）组成；灯针孔穿孔装置（52）通过灯针孔穿孔装置固定板（51）和灯针孔穿孔控制轨道轴承（50）由灯针孔穿孔控制汽缸控制在轨道向上向下移动，灯针孔穿孔装置（52）向下移动，进入堵头灯针孔时去除堵头灯针孔中毛刺。

灯针自动上料装置由灯针进料电磁振动轨道（57）、灯针给料仓（58）、灯针进料控制夹拉簧（59）、灯针进料控制装置（60）、灯针进料控制夹（61）组成；灯针给料仓（58）采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道（57）自动上料，灯针进料控制装置（60）在灯针进料控制夹拉簧（59）拉力作用下，灯针被灯针进料控制夹住；

灯针装入装置由装入灯针机械手旋转导板（53）、装入灯针机械手向前向后轨道（54）、装入灯针机械手旋转装置（55）、装入灯针机械手向前向后控制汽缸（56）、灯针装入机械手（62）、灯针装入机械手拉簧（63）、针装入机械手控制汽缸（64）组成；装入灯针机械手控制汽缸（64）控制灯针装入机械手（62）夹持进料控制夹中的灯针，在装入灯针机械手向前向后控制汽缸（56）控制下，在装入灯针机械手向前向后轨道（54）上的装入机械手（62）夹持的灯针由装入灯针机械手旋转装置（55）控制在装入轨道（54）旋转180°至堵头座上方，将一个灯针装入堵头灯针孔中，在装入灯针机械手控制汽缸（64）控制和灯针装入机械手拉簧（63）拉力作用下，装入灯针机械手打开夹持的灯针，完成一个灯针的装入。

机架（1）上安装装入灯针校准板（65）、装入灯针校准固定装置（66）、灯针校准固定装置上下轨道（67）、灯针检测装置（68）；灯针校准板（65）有两个灯针位置标准孔，在固定装置轨道轴承向上向下移动，对已堵头装入的灯针进行校准，由灯针检测装置进行检测，完成两个灯针装入检测。

所述压紧装置包括压紧上装置和压紧下装置；所述自动压紧上装置由灯针压接上移动板（69）、灯针压接轨道轴承（70）、灯针压接轨道（71）、灯针压接上压装置（72）、灯针压接上压装置力臂（73）、灯针压接上压装置连杆（74）、灯针压接上压装置控制汽缸（75）、灯针压接上压装置控制汽缸固定架（76）组成；灯针压接上压装置（72）通过灯针压接上移动板（69）固定在灯针压接轨道轴承（70）上，灯针压接上压装置控制汽缸（75）通过上压装置连杆（74）、力臂（73）控制固定在灯针压接轨道轴承（70）上灯针压接上压装置（72）在轨道中上下移动；

自动压紧下装置由灯针压接下压装置控制汽缸（77）、灯针压接下压装置推杆（78）、轨道轴承（79）、灯针压接下压装置固定板（80）、灯针压接下压装置（81）、堵头连接片压紧装置（82）组成，灯针压接上压装置（72）通灯针压接下压装置固定板（80）固定在灯针压接轨道轴承（70）上，灯针压接下压装置控制汽缸（77）通过下压装置推杆（78）控制固定在灯针压接轨道轴承（70）上灯针压接下压装置（81）在轨道中上下移动；

堵头座下方安装有连接片压紧装置压力簧（83）、灯针压接装置（84）、灯针压接装置压力簧（85）；灯针压接前，在灯针压接装置压力簧（85）作用下，灯针压接装置（84）处于打开状态，在灯针上压装置（72）向下移动，灯针下压装置（81）向上移动过程中，通过连接片压紧装置压力簧（85）压紧连接片，灯针压接装置将灯针与堵头、连接片进行压接，完成堵头灯针与堵头、连接片的压接。

所述堵头自动下料装置由堵头自动卸料导轨（86）、自动卸料向上向下控制汽缸（87）、自动卸料向前向后控制汽缸（88）组成；

自动卸料向前向后控制汽缸（88）控制自动卸料向上向下控制汽缸（87)在自动卸料导轨（86）上向前向后移动，自动卸料向上向下控制汽缸（87）控制自动卸料机械手（90）向上向下移动，在移动至堵头座上方时，在自动卸料机械手控制汽缸（89）控制下，自动卸料机械手（90）夹持灯管堵头，在移动至灯管堵头传输装置时，在自动卸料机械手控制汽缸（89）控制下，自动卸料机械手（90）打开灯管堵头，灯管堵头自动进入灯管堵头自动传输装置。

本发明的优点是：1、目前T8LED灯管堵头装配是采用人工进行组装，T8LED灯管装配采用人工组装这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题。

2、在T8LED灯管堵头装配过程中，将连接片冲压成形直接放在本装置第一道工序，不需要采用其他冲压装置进行冲压连接片，同时省去了连接片的装配过程，在本装置冲压中直接装入了塑料堵头的空腔中。

3、装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只灯管堵头，使用本设备全自动生产线灯管全自动装配机，生产率达1500只灯管堵头/小时，每天工作8小时为12000只灯管堵头，效率提高40倍。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A向旋转视图。

图3为图1的B向旋转视图。

图4为图1的C向旋转视图。

图5为图1的D向旋转视图。

图6为图1的E向旋转视图。

图7为图1的F向旋转视图。

具体实施方式

本发明专利的技术方案是：一种T8LED灯管全自动生产线全自动压灯针装置，包括机架，机械传动机构，汽动控制机构，自动定位机构，检测旋转机构，铜带送料装置，连接片冲压、自动装入装置，塑料堵头自动上料、自动装入装置，灯针自动上料、自动装入装置，灯针、连接片与堵头自动压紧装置，堵头自动下料装置。

具体说明如下：

T8LED灯管全自动生产线压灯针机结构示意如图所示：包括机架1、机械传输装置2、堵头座3、铜带送料固定板4、铜带送料上下滚轮5、铜带上料固定架6、铜带压紧控制汽缸7、铜带送料控制汽缸8、铜带固定轴杆9、冲压下模10、卸料板11、上模固定板12、上模封板13、固定柱14、轨道轴承15、轨道16、冲压汽缸固定架17、冲压汽缸18、力臂19、连杆20、连接片光驱检测21、堵头上料控制汽缸22、堵头上料移动轨道23、堵头检测装置24、、堵头旋转控制汽缸25、堵头上料机械手控制汽缸26、上料机械手27、堵头给料仓28、堵头进料机械手29、堵头进料机械手控制汽缸30、进料电磁振动轨道31、进料曲轴连杆机构32、进料电磁振动器33、进料旋转控制汽缸34、堵头装入轨道35、装入轨道轴承36、装入曲轴连杆机构37、装入向前向后控制汽缸38、装入机械手39、装入机械手拉簧40、装入机械手控制汽缸41、装入向上向下控制汽缸42、装入向上向下轨道轴承43、装入向上向下轨道44、堵头压紧固定装置45、堵头压紧控制汽缸46、堵头灯针孔穿孔固定装置47、灯针孔穿孔控制汽缸48、灯针孔穿孔控制轨道49、灯针孔穿孔控制轨道轴承50、灯针孔穿孔装置固定板51、灯针孔穿孔装置52、装入灯针机械手旋转导板53、装入灯针机械手向前向后轨道54、装入灯针机械手旋转装置55、装入灯针机械手向前向后控制汽缸56、灯针进料电磁振动轨道57、灯针给料仓58、灯针进料控制夹拉簧59、灯针进料控制装置60、灯针进料控制夹61、灯针装入机械手62、灯针装入机械手拉簧63、针装入机械手控制汽缸64、装入灯针准对板65、装入灯针校准固定装置66、灯针校准固定装置上下轨道67、灯针检测装置68、灯针压接上移动板69、灯针压接轨道轴承70、灯针压接轨道71、灯针压接上压装置72、灯针压接上压装置力臂73、灯针压接上压装置连杆74、灯针压接上压装置控制汽缸75、灯针压接上压装置控制汽缸固定架76、灯针压接下压装置控制汽缸77、灯针压接下压装置推杆78、轨道轴承79、灯针压接下压装置固定板80、灯针压接下压装置81、堵头连接片压紧装置82、连接片压紧装置压力簧83、灯针压接装置84、灯针压接装置压力簧85、堵头自动卸料导轨86、自动卸料向上向下控制汽缸87、自动卸料向前向后控制汽缸88、自动卸料机械手控制汽缸89、自动卸料机械手90。

如图1所示，在机架1底部设置主传机构，工位分度盘2通过主传动轴与主传动机构连接。工位分度盘上均布12个堵头座3，堵头座可装入塑料堵头，堵头座上有冲压连接片固定腔，灯针装入与连接片压紧装置。

如图1所示，在机架1上面安装有连接片冲压连接片铜带送料装置，铜带送料装置由铜带送料上下滚轮5、铜带上料固定架6、铜带压紧控制汽缸7、铜带送料控制汽缸8、铜带固定轴杆9组成，由铜带送料固定板4固定机架1上。冲压铜带固定轴上铜带由铜带送料控制汽缸控制，经铜带送料上下滚轮控制向冲压装置送料，在铜带压紧控制汽缸控制下停止向冲压装置送料。每送一次料，完成一次冲压过程。冲压一个连接片装入堵头座连接片固定腔中。

如A向图所示，在铜带送料固定板4上面安装有连接片冲压装置，连接片冲压装置由冲压下模10、卸料板11、上模固定板12、上模封板13、固定柱14、轨道轴承15、轨道16、冲压汽缸固定架17、冲压汽缸18、力臂19、连杆20组成。铜带进入冲压装置后，冲压汽缸通过力臂、连杆，固定在轨道轴承的上模在轨道控制下向下移动至下模，对铜带进行一次冲压，冲压一个连接片自动装入堵头座连接片固定腔中。

如图1所示，在机架1上面安装有连接片光驱检测21，对连接片冲压装置进行检测，检测堵头座固定腔中连接片是否到位完好。

如B向图所示，在机架1上面安装有塑料堵头上料装置，塑料堵头上料装置由堵头上料控制汽缸22、堵头上料移动轨道23、堵头旋转控制汽缸25、堵头上料机械手控制汽缸26、堵头上料机械手27、堵头给料仓28组成。塑料堵头给料仓采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道自动上料，送至上料机械手处，由上料机械手控制汽缸控制机械手夹持堵头，上料控制汽缸控制上料机械手向前向后移动。

如图1所示，在机架1安装堵头检测装置24。检测堵头腔方向是否符合进料要求，不符合进料要求由上料机械手旋转汽缸25旋转180°，达到堵头进料要求。

如B向图所示，在机架1上面安装有塑料堵头进料装置，堵头进料装置由堵头进料机械手29、堵头进料机械手控制汽缸30、进料电磁振动轨道31、进料曲轴连杆机构32、进料电磁振动器33、进料旋转控制汽缸34组成。堵头进料机械手控制汽缸控制制堵头进料机械手夹持上料机械手传输来符合进料要求的堵头，通过进料旋转控制汽缸控制进料曲轴连杆机构旋转180°，放入进料电磁振动轨道，在进料电磁振动器振动下，堵头在电磁振动轨道中移至堵头装入机械手处。

如图1所示，在机架1上面安装有塑料堵头装入装置，堵头装入装置由堵头装入轨道35、装入轨道轴承36、装入曲轴连杆机构37、装入向前向后控制汽缸38、装入机械手39、装入机械手拉簧40、装入机械手控制汽缸41组成。装入机械手控制汽缸控制堵头装入机械手夹持塑料堵头，在装入向前向后控制汽缸控制下，装在装入轨道轴承上的装入机械手夹持塑料堵头由装入曲轴连杆机构控制在装入轨道旋转180°至堵头座上方。

如C向图所示，在装入向上向下控制汽缸42控制下，塑料堵头装入装置装入通过轨道轴承43，在轨道44向上向下移动装入。在塑料堵头装入堵头座上后，堵头装入机械手在堵头装入机械手控制汽缸控制下，装入机械手拉簧控制机械手打开夹持的塑料堵头。

如图1所示，在机架1上面安装堵头压紧固定装置，在堵头压紧固定装置45上安装堵头压紧控制汽缸46，在堵头压紧控制汽缸制下，固定在堵头压紧装置下面的压柱装塑料堵头压紧到位，完成塑料堵头装入堵头座。

如图1所示，在机架1上面安装堵头灯针孔穿孔固定装置47和灯针孔穿孔控制汽缸48。

如D向图示，塑料堵头灯针孔穿孔固定装置由灯针孔穿孔控制轨道49、灯针孔穿孔控制轨道轴承50、灯针孔穿孔装置固定板51、灯针孔穿孔装置52组成。灯针孔穿孔装置通过灯针孔穿孔装置固定板和灯针孔穿孔控制轨道轴承由灯针孔穿孔控制汽缸控制在轨道向上向下移动，灯针孔穿孔装置向下移动，进入堵头灯针孔时去除堵头灯针孔中毛刺，保证灯针孔光滑无毛刺。

如图1所示，在机架1上面安装有灯针自动上料装置，灯针自动上料装置由灯针进料电磁振动轨道57、灯针给料仓58、灯针进料控制夹拉簧59、灯针进料控制装置60、灯针进料控制夹61组成。灯针给料仓采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道自动上料，灯针进料控制装置在灯针进料控制夹拉簧拉力作用下，灯针被灯针进料控制夹住。

如图1所示，在机架1上面安装有灯针装入装置，由装入灯针机械手旋转导板53、装入灯针机械手向前向后轨道54、装入灯针机械手旋转装置55、装入灯针机械手向前向后控制汽缸56、灯针装入机械手62、灯针装入机械手拉簧63、针装入机械手控制汽缸64组成。装入灯针机械手控制汽缸控制灯针装入机械手夹持进料控制夹中的灯针，在装入灯针机械手向前向后控制汽缸控制下，在装入灯针机械手向前向后轨道上的装入机械手夹持的灯针由装入装入灯针机械手旋转装置控制在装入轨道旋转180°至堵头座上方，将一个灯针装入堵头灯针孔中，在装入灯针机械手控制汽缸控制和灯针装入机械手拉簧拉力作用下，装入灯针机械手打开夹持的灯针，完成一个灯针的装入。

如图1所示，第二个灯针自动上料、自动装入装置与上面所述第一个灯针自动上料、自动装入装置相同。

如图1所示，在机架1上安装装入灯针校准板65、装入灯针校准固定装置66、灯针校准固定装置上下轨道67、灯针检测装置68。灯针校准板有两个灯针位置标准孔，在固定装置轨道轴承向上向下移动，对已堵头装入的灯针进行校准，由灯针检测装置进行检测，完成两个灯针装入检测。

如图1所示，在机架1灯针、连接片、堵头自动压紧装置，自动压紧上装置由灯针压接上移动板69、灯针压接轨道轴承70、灯针压接轨道71、灯针压接上压装置72、灯针压接上压装置力臂73、灯针压接上压装置连杆74、灯针压接上压装置控制汽缸75、灯针压接上压装置控制汽缸固定架76组成。灯针压接上压装置通过灯针压接上移动板固定在灯针压接轨道轴承上，灯针压接上压装置控制汽缸通过上压装置连杆、力臂控制固定在灯针压接轨道轴承上灯针压接上压装置在轨道中上下移动。

如E向图所示，自动压紧下装置由灯针压接下压装置控制汽缸77、灯针压接下压装置推杆78、轨道轴承79、灯针压接下压装置固定板80、灯针压接下压装置81、堵头连接片压紧装置82组成，灯针压接上压装置通灯针压接下压装置固定板固定在灯针压接轨道轴承上，灯针压接下压装置控制汽缸通过下压装置推杆控制固定在灯针压接轨道轴承上灯针压接下压装置在轨道中上下移动。

如E向图所示，堵头座下方安装有连接片压紧装置压力簧83、灯针压接装置84、灯针压接装置压力簧85。灯针压接前，在灯针压接装置压力簧作用下，灯针压接装置处于打开状态，在灯针上压装置向下移动，灯针下压装置向上移动过程中，通过连接片压紧装置压力簧压紧连接片，灯针压接装置将灯针与堵头、连接片进行压接，完成堵头灯针与堵头、连接片的压接。

如图1所示，在机架1安装有堵头自动下料装置，堵头自动卸料导轨86、自动卸料向上向下控制汽缸87、自动卸料向前向后控制汽缸88、组成。

如F向图所示，自动卸料向前向后控制汽缸控制自动卸料向上向下控制汽缸在自动卸料导轨上向前向后移动，自动卸料向上向下控制汽缸控制自动卸料机械手向上向下移动，在移动至堵头座上方时，在自动卸料机械手控制汽缸89控制下，自动卸料机械手90夹持灯管堵头，在移动至灯管堵头传输装置时，在自动卸料机械手控制汽缸控制下，自动卸料机械手打开灯管堵头，灯管堵头自动进入灯管堵头自动传输装置。

Claims (9)

1.T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置工位分度盘（2），所述工位分度盘（2）上均布若干堵头座（3），所述堵头座（3）可装入塑料堵头，所述堵头座（3）上设有冲压连接片固定腔；

所述机架（1）上设有冲压连接片铜带送料装置；

所述机架（1）上设有塑料堵头上料装置和塑料堵头进料装置；

所述机架（1）上设有塑料堵头装入装置；

所述机架（1）上安装堵头灯针孔穿孔固定装置和灯针孔穿孔控制汽缸；

所述机架（1）上安装有灯针自动上料装置和灯针装入装置；

所述机架（1）上设灯针、连接片、堵头自动压紧装置；

所述机架（1）上设有堵头自动下料装置。

2.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述冲压连接片铜带送料装置由铜带送料上下滚轮（5）、铜带上料固定架（6）、铜带压紧控制汽缸（7）、铜带送料控制汽缸（8）、铜带固定轴杆（9）组成，通过铜带送料固定板（4）固定机架（1）上；冲压铜带固定轴杆（9）上铜带由铜带送料控制汽缸（8）控制，经铜带送料上下滚轮（5）控制向冲压装置送料，在铜带压紧控制汽缸（7）控制下停止向冲压装置送料；冲压一个连接片装入堵头座（3）连接片固定腔中；

铜带送料固定板（4）上面安装有连接片冲压装置，连接片冲压装置由冲压下模（10）、卸料板（11）、上模固定板（12）、上模封板（13）、固定柱（14）、轨道轴承（15）、轨道（16）、冲压汽缸固定架（17）、冲压汽缸（18）、力臂（19）、连杆（20）组成；铜带进入冲压装置后，冲压汽缸（18）通过力臂（19）、连杆（20），固定在轨道轴承（15）的上模在轨道（16）控制下向下移动至下模（10），冲压一个连接片自动装入堵头座连接片固定腔中。

3.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述塑料堵头上料装置由堵头上料控制汽缸（22）、堵头上料移动轨道（23）、堵头旋转控制汽缸（25）、堵头上料机械手控制汽缸（26）、堵头上料机械手（27）、堵头给料仓（28）组成；塑料堵头给料仓（28）采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道自动上料，送至上料机械手（27）处，由上料机械手控制汽缸(26)控制机械手(27)夹持堵头，上料控制汽缸(22)控制上料机械手(27)向前向后移动；

所述机架（1）上面安装有塑料堵头进料装置，堵头进料装置由堵头进料机械手（29）、堵头进料机械手控制汽缸（30）、进料电磁振动轨道（31）、进料曲轴连杆机构（32）、进料电磁振动器（33）、进料旋转控制汽缸（34）组成；堵头进料机械手控制汽缸（30）控制堵头进料机械手（29）夹持上料机械手（27）传输来符合进料要求的堵头，通过进料旋转控制汽缸（34）控制进料曲轴连杆机构（32）旋转180°，放入进料电磁振动轨道（31），在进料电磁振动器（33）振动下，堵头在电磁振动轨道（31）中移至堵头装入机械手（39）处。

4.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述塑料堵头装入装置由堵头装入轨道（35）、装入轨道轴承（36）、装入曲轴连杆机构（37）、装入向前向后控制汽缸（38）、装入机械手（39）、装入机械手拉簧（40）、装入机械手控制汽缸（41）组成；装入机械手控制汽缸（41）控制堵头装入机械手（39）夹持塑料堵头，在装入向前向后控制汽缸（38）控制下，装在装入轨道轴承（36）上的装入机械手（39）夹持塑料堵头由装入曲轴连杆机构（37）控制在装入轨道（35）旋转180°至堵头座上方；

在装入向上向下控制汽缸（42）控制下，塑料堵头装入装置装入通过轨道轴承（43），在轨道（44）向上向下移动装入；塑料堵头装入堵头座上后，堵头装入机械手（39）在堵头装入机械手控制汽缸（41）控制下，装入机械手拉簧（40）控制机械手（39）打开夹持的塑料堵头；

机架（1）上安装堵头压紧固定装置（45），堵头压紧固定装置（45）上安装堵头压紧控制汽缸（46），在堵头压紧控制汽缸（46）制下，固定在堵头压紧装置（45）下面的压柱装塑料堵头压紧到位，完成塑料堵头装入堵头座。

5.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，塑料堵头灯针孔穿孔固定装置由灯针孔穿孔控制轨道（49）、灯针孔穿孔控制轨道轴承（50）、灯针孔穿孔装置固定板（51）、灯针孔穿孔装置（52）组成；灯针孔穿孔装置（52）通过灯针孔穿孔装置固定板（51）和灯针孔穿孔控制轨道轴承（50）由灯针孔穿孔控制汽缸控制在轨道向上向下移动，灯针孔穿孔装置（52）向下移动，进入堵头灯针孔时去除堵头灯针孔中毛刺。

6.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，灯针自动上料装置由灯针进料电磁振动轨道（57）、灯针给料仓（58）、灯针进料控制夹拉簧（59）、灯针进料控制装置（60）、灯针进料控制夹（61）组成；灯针给料仓（58）采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道（57）自动上料，灯针进料控制装置（60）在灯针进料控制夹拉簧（59）拉力作用下，灯针被灯针进料控制夹住；

灯针装入装置由装入灯针机械手旋转导板（53）、装入灯针机械手向前向后轨道（54）、装入灯针机械手旋转装置（55）、装入灯针机械手向前向后控制汽缸（56）、灯针装入机械手（62）、灯针装入机械手拉簧（63）、针装入机械手控制汽缸（64）组成；装入灯针机械手控制汽缸（64）控制灯针装入机械手（62）夹持进料控制夹中的灯针，在装入灯针机械手向前向后控制汽缸（56）控制下，在装入灯针机械手向前向后轨道（54）上的装入机械手（62）夹持的灯针由装入灯针机械手旋转装置（55）控制在装入轨道（54）旋转180°至堵头座上方，将一个灯针装入堵头灯针孔中，在装入灯针机械手控制汽缸（64）控制和灯针装入机械手拉簧（63）拉力作用下，装入灯针机械手打开夹持的灯针，完成一个灯针的装入。

7.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，机架（1）上安装装入灯针校准板（65）、装入灯针校准固定装置（66）、灯针校准固定装置上下轨道（67）、灯针检测装置（68）；灯针校准板（65）有两个灯针位置标准孔，在固定装置轨道轴承向上向下移动，对已堵头装入的灯针进行校准，由灯针检测装置进行检测，完成两个灯针装入检测。

8.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述压紧装置包括压紧上装置和压紧下装置；所述自动压紧上装置由灯针压接上移动板（69）、灯针压接轨道轴承（70）、灯针压接轨道（71）、灯针压接上压装置（72）、灯针压接上压装置力臂（73）、灯针压接上压装置连杆（74）、灯针压接上压装置控制汽缸（75）、灯针压接上压装置控制汽缸固定架（76）组成；灯针压接上压装置（72）通过灯针压接上移动板（69）固定在灯针压接轨道轴承（70）上，灯针压接上压装置控制汽缸（75）通过上压装置连杆（74）、力臂（73）控制固定在灯针压接轨道轴承（70）上灯针压接上压装置（72）在轨道中上下移动；

自动压紧下装置由灯针压接下压装置控制汽缸（77）、灯针压接下压装置推杆（78）、轨道轴承（79）、灯针压接下压装置固定板（80）、灯针压接下压装置（81）、堵头连接片压紧装置（82）组成，灯针压接上压装置（72）通灯针压接下压装置固定板（80）固定在灯针压接轨道轴承（70）上，灯针压接下压装置控制汽缸（77）通过下压装置推杆（78）控制固定在灯针压接轨道轴承（70）上灯针压接下压装置（81）在轨道中上下移动；

堵头座下方安装有连接片压紧装置压力簧（83）、灯针压接装置（84）、灯针压接装置压力簧（85）；灯针压接前，在灯针压接装置压力簧（85）作用下，灯针压接装置（84）处于打开状态，在灯针上压装置（72）向下移动，灯针下压装置（81）向上移动过程中，通过连接片压紧装置压力簧（85）压紧连接片，灯针压接装置将灯针与堵头、连接片进行压接，完成堵头灯针与堵头、连接片的压接。

9.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述堵头自动下料装置由堵头自动卸料导轨（86）、自动卸料向上向下控制汽缸（87）、自动卸料向前向后控制汽缸（88）组成；

自动卸料向前向后控制汽缸（88）控制自动卸料向上向下控制汽缸（87)在自动卸料导轨（86）上向前向后移动，自动卸料向上向下控制汽缸（87）控制自动卸料机械手（90）向上向下移动，在移动至堵头座上方时，在自动卸料机械手控制汽缸（89）控制下，自动卸料机械手（90）夹持灯管堵头，在移动至灯管堵头传输装置时，在自动卸料机械手控制汽缸（89）控制下，自动卸料机械手（90）打开灯管堵头，灯管堵头自动进入灯管堵头自动传输装置。