CN206882689U - 一种二次自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二次自动铆接机，包括：机架；动力机构；多个对工件进行固定的工装夹具；转动多个工装夹具的回转机构；压紧工件的铆接件的铆接预处理机构；对工件进行第一次铆接的第一铆接机构；对工件进行第二次铆接的第二铆接机构；卸下完成铆接的工件的下料机构；其中，回转机构、铆接预处理机构、第一铆接机构和第二铆接机构分别设置在机架上，多个工装夹具设置在回转机构上，动力机构通过一动力传送件与回转机构连接。本实用新型提供的二次自动铆接机，能够实现快速自动二次铆接，提高了铆接的安全系数、效率和质量，降低了操作难度与劳动强度，整个二次铆接过程无需停机，大大降低了生产成本与管理难度。

Description

一种二次自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种二次自动铆接机，其能够实现喇叭的插脚、线圈、拉杆与弹簧片的快速自动二次铆接。

背景技术

随着汽车的日益普及，汽车零件的自动化机械加工要求越来越高。现有的汽车、摩托车使用的电喇叭通常包括底座、外壳、振动片、线圈、锁紧螺母、动铁芯和静铁芯、弹簧片触点拉杆、插片等。其中，电喇叭的插脚、线圈、拉杆与弹簧片是相互铆接在一起以形成一个通电回路而使电喇叭正常工作的；传统的铆接方式是通过一台式冲床对铆接用的铆钉(如铝钉)进行一次冲压铆接而成，这种方法效率比较高，但其缺点是：1、使用台式冲床危险系数较高；2、一次铆接质量不理想，因为铆钉较长，采用一次直接铆接成型会使铆钉容易弯曲(如图2所示)，从而会导致喇叭容易短路或者铆接不牢固而引起的不通电现象；为解决以上质量的缺点，后来改为采用二次铆接的方法进行铆接，就是用两台台式冲床进行铆接，第一次铆接是采用一个带有锥度盲孔模具对铆钉进行预铆接，其作用是可以利用锥孔校正铆钉，从而可以大大的减少因为铆钉过长而发生的弯曲变形，最后用第二次铆接进行一个成型铆接，保证铆接的牢固性；这种方法虽然保证了生产的合格率，但危险系数依然没有下降，还明显导致效率下降，增加了劳动成本。

为了提供一种安全、效率高、质量稳定的铆接技术，需要一种二次自动铆接机来解决上述工业生产中的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种二次自动铆接机，它能够实现对工件的二次铆接，高度自动化，既降低了工人的劳动强度，又安全、高效、高质。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

提出一种二次自动铆接机，包括：

机架；

动力机构；

多个对工件进行固定的工装夹具；

转动多个工装夹具的回转机构；

压紧工件的铆接件的铆接预处理机构；

对工件进行第一次铆接的第一铆接机构；

对工件进行第二次铆接的第二铆接机构；

卸下完成铆接的工件的下料机构；

其中，回转机构、铆接预处理机构、第一铆接机构和第二铆接机构分别设置在机架上，多个工装夹具设置在回转机构上，动力机构通过一动力传送件与回转机构连接。

进一步地，回转机构包括分割器和转台，转台安装在分割器的出力轴上，多个工装夹具设置在转台上，分割器被配置为在动力机构的带动下进行间歇分割转动，从而带动设置在转台上的多个工装夹具进行转动。

进一步地，多个工装夹具等距布置于转台的同心圆周上。

进一步地，铆接预处理机构包括传感器。

进一步地，第一铆接机构包括第一气液增压缸和第一冲压台，第一气液增压缸固定在第一冲压台上，并被配置为通过第一气液增压缸的冲头快速冲压工件中的铆钉，从而对工件进行第一次铆接。

进一步地，第二铆接机构包括第二气液增压缸和第二冲压台，第二气液增压缸固定在第二冲压台上，并被配置为通过第二气液增压缸的冲头快速冲压工件中的铆钉，从而对工件进行第二次铆接。

进一步地，下料机构包括支撑件、无杆气缸、伸缩件和抓手部件，其中，支撑件的一端固定安装在机架上，支撑件的另一端与无杆气缸连接，伸缩件与无杆气缸的执行器连接，抓手部件被配置为通过伸缩件上下伸缩从而抓取完成铆接的工件，并且通过无杆气缸的执行器的往复运动移出并卸下完成铆接的工件。

本实用新型的有益效果为：1.实现了一、二次铆接的一体化结构，从而实现了对工件的快速自动二次铆接，这不仅提高了铆接过程中的安全系数，还提高了铆接效率和质量，降低了操作难度与劳动强度，从而大大降低生产成本与管理难度。2.结构简单、容易操作、整个二次铆接过程无需停机、使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型所述一种二次自动铆接机的示意图；

图2为使用传统铆方式对工件进行一次铆接造成铆钉弯曲的工件示意图；

图3为使用本实用新型所述一种二次自动铆接机对工件进行预处理后的工件示意图；

图4为使用本实用新型所述一种二次自动铆接机对工件进行第一次铆接后的工件示意图；

图5为使用本实用新型所述一种二次自动铆接机对工件进行第二次铆接后的工件示意图。

具体实施方式

下面将参照附图，详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。其中，为了叙述方便，在图2至图5中，附图标记A表示工件中的铆钉，附图标记B表示工件中需要铆接在一起的铆接件。

参照图1，在优选的实施例中，一种二次自动铆接机，包括：机架1；动力机构2；多个对工件进行固定的工装夹具3；转动多个工装夹具3的回转机构4；压紧工件的铆接件的铆接预处理机构5；对工件进行第一次铆接的第一铆接机构6；对工件进行第二次铆接的第二铆接机构7；卸下完成铆接的工件的下料机构8；其中，回转机构4、铆接预处理机构5、第一铆接机构6和第二铆接机构7分别设置在机架1上，多个工装夹具3设置在回转机构4上，动力机构2通过一动力传送件9与回转机构4连接。此外，二次自动铆接机还可以与控制系统电气连接，该控制系统被配置用于控制工装夹具3、回转机构4、铆接预处理机构5、第一铆接机构6、第二铆接机构7和下料机构8进行相应动作。

在优选的实施例中，回转机构4包括分割器41和转台42，转台42安装在分割器41的出力轴上，多个工装夹具3设置在转台42上，分割器41被配置为在动力机构2的带动下进行间歇分割转动，从而带动设置在转台42上的多个工装夹具3进行转动。在优选的实施例中，分割器41优选采用凸轮分割器(又称间歇分割器)，其为可以实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等优点，采用其作为回转机构4的核心部件，有利于提高铆接机的整体性能。在优选的实施例中，动力机构2优选采用电机，通过传送带来带动分割器41以控制转台42转动，从而带动设置在转台42上多个工装夹具3转动。在另一个实施例中，熟悉本领域的技术人员可采用其他形式的动力机构，设计其他形式的动力传送方式实现本部分功能。

在优选的实施例中，多个工装夹具3等距布置于转台42的同心圆周上。其中，工装夹具 3优选为8个，并且可拆除地安装在转台42上。在另一个实施例中，熟悉本领域的技术人员可已根据实际需要设计工装夹具3的数量、大小、形状、安装方式和布置。

在优选的实施例中，铆接预处理机构5包括传感器(未示出)。该传感器被配置为当检测到工件转动至铆接预处理机构5的对应工位时，将一启动信号反馈至控制系统，启动铆接程序，铆接预处理机构5对工件进行预处理，即压紧工件的铆接件。完成预处理后的工件状态如图3所示。

在优选的实施例中，第一铆接机构6包括第一气液增压缸61和第一冲压台62，第一气液增压缸61固定在第一冲压台62上，并被配置为通过第一气液增压缸61的冲头快速冲压工件中的铆钉，从而对工件进行第一次铆接。完成第一次铆接后的工件状态如图4所示。

在优选的实施例中，第二铆接机构7包括第二气液增压缸71和第二冲压台72，第二气液增压缸71固定在第二冲压台72上，并被配置为通过第二气液增压缸71的冲头快速冲压工件中的铆钉，从而对工件进行第二次铆接。完成第一次铆接后的工件状态如图5所示。

在优选的实施例中，下料机构8包括支撑件81、无杆气缸82、伸缩件83和抓手部件84，其中，支撑件81的一端固定安装在机架1上，支撑件81的另一端与无杆气缸82连接，伸缩件83与无杆气缸82的执行器连接，抓手部件84被配置为通过伸缩件83上下伸缩从而抓取完成铆接的工件，并且通过无杆气缸82的执行器的往复运动移出并卸下完成铆接的工件。

参照图1，在优选的实施例中，一种二次自动铆接机，包括：机架1、动力机构2、多个工装夹具3、回转机构4、铆接预处理机构5、第一铆接机构6、第二铆接机构7、下料机构8。其中，每个工装夹具3上装载并固定有需要铆接的工件，动力机构2启动，通过一动力传送件9带动回转机构4的分割器41进行间歇分割转动，从而带动设置在转台42上的多个工装夹具3进行转动；当工件随工装夹具3转至铆接预处理机构5的对应工位时，触发铆接预处理机构5的传感器，该传感器将一启动信号反馈至控制系统，启动铆接程序，铆接预处理机构5对工件进行预处理，压紧工件的铆接件；预处理工序完成后，工件被转动至第一铆接机构6的对应工位，第一铆接机构6对工件进行第一次铆接；第一次铆接工序完成后，工件被转动至第二铆接机构7的对应工位，第二铆接机构7对工件进行第二次铆接；第二次铆接工序完成后，完成铆接的工件被转动至下料机构8的对应工位，下料机构8抓取并卸下完成铆接的工件；当被卸下完成铆接的工件的工装夹具3从下料机构8的对应工位转动至其它空闲工位时，即可人工或自动地为该工装夹具3重新上料。上述整个过程通过控制系统控制自动完成，重复上述动作，即可实现对工件的快速自动二次铆接，整个二次铆接过程无需停机，提高了铆接的安全系数、效率和质量，降低了操作难度与劳动强度。

应当注意，为了描述方便与举例说明的目的，本文中所描述的“工件”实施为需要铆接的喇叭的插脚、线圈、拉杆、弹簧片与铆钉的组合，但这并不在于限制本实用新型提出的一种二次自动铆接机的应用对象。任何符合本实用新型描述特征的铆接对象，均可视为本实用新型提出的一种二次自动铆接机的应用对象。

尽管本实用新型的描述已经相当详尽且特别对本实施例及几个替代实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本实用新型的预定范围。此外，上文以实用新型人可预见的实施例对本实用新型进行描述，其目的是为了提供有用的描述，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种二次自动铆接机，其特征在于，所述铆接机包括：

机架(1)；

动力机构(2)；

多个对工件进行固定的工装夹具(3)；

转动所述多个工装夹具(3)的回转机构(4)；

压紧工件的铆接件的铆接预处理机构(5)；

对工件进行第一次铆接的第一铆接机构(6)；

对工件进行第二次铆接的第二铆接机构(7)；

卸下完成铆接的工件的下料机构(8)；

其中，所述回转机构(4)、所述铆接预处理机构(5)、所述第一铆接机构(6)和所述第二铆接机构(7)分别设置在所述机架(1)上，所述多个工装夹具(3)设置在所述回转机构(4)上，所述动力机构(2)通过一动力传送件(9)与所述回转机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种二次自动铆接机，其特征在于，所述回转机构(4)包括分割器(41)和转台(42)，所述转台(42)安装在所述分割器(41)的出力轴上，所述多个工装夹具(3)设置在所述转台(42)上，所述分割器(41)被配置为在所述动力机构(2)的带动下进行间歇分割转动，从而带动设置在所述转台(42)上的所述多个工装夹具(3)进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种二次自动铆接机，其特征在于，所述多个工装夹具(3)等距布置于所述转台(42)的同心圆周上。

4.根据权利要求1所述的一种二次自动铆接机，其特征在于，所述铆接预处理机构(5)包括传感器。

5.根据权利要求1所述的一种二次自动铆接机，其特征在于，所述第一铆接机构(6)包括第一气液增压缸(61)和第一冲压台(62)，所述第一气液增压缸(61)固定在第一冲压台(62)上，并被配置为通过所述第一气液增压缸(61)的冲头快速冲压工件中的铆钉，从而对工件进行第一次铆接。

6.根据权利要求1所述的一种二次自动铆接机，其特征在于，所述第二铆接机构(7)包括第二气液增压缸(71)和第二冲压台(72)，所述第二气液增压缸(71)固定在第二冲压台(72)上，并被配置为通过所述第二气液增压缸(71)的冲头快速冲压工件中的铆钉，从而对工件进行第二次铆接。

7.根据权利要求1所述的一种二次自动铆接机，其特征在于，所述下料机构(8)包括支撑件(81)、无杆气缸(82)、伸缩件(83)和抓手部件(84)，其中，所述支撑件(81)的一端固定安装在所述机架(1)上，所述支撑件(81)的另一端与所述无杆气缸(82)连接，所述伸缩件(83)与所述无杆气缸(82)的执行器连接，所述抓手部件(84)被配置为通过所述伸缩件(83)上下伸缩从而抓取完成铆接的工件，并且通过所述无杆气缸(82)的执行器的往复运动移出并卸下完成铆接的工件。