CN206925522U - 用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，包括搬运机构、设置于搬运机构上的抓取组件、以及与搬运机构对应设置且与抓取组件相配合使用的丝母来料机构、丝母选向机构、冲压机构、以及旋转机构；丝母选向机构包括设置于选向支撑架上的选向旋转组件、以及设置于选向支撑架顶端的且与选向旋转组件相配合使用的选向载具；选向载具包括上端开设有产品定位槽的载具板、设置于载具板上的选向气缸、连接于选向气缸的且与产品定位槽相对应设置且相配合使用的选向卡针。本实用新型的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其能自动对丝母进行方向性确定，便于自动化生产的实施，同时减少对人力资源的占用，保证做业安全，便于企业控制生产成本。

Description

用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置

技术领域

本实用新型涉及钻夹头自动化生产技术及生产设备，具体的，其展示一种用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置。

背景技术

钻夹头是电动工具行业及机床行业的主要配件之一，广泛应用于手电钻，钻床上；

钻夹头从结构上分主要有扳手式和手紧式两大类：

扳手式钻夹头需用扳轮来拧紧，主要用于机床行业，如台钻和手电钻上；

手紧式钻夹头靠握住前后套来拧紧夹头，把丝母安装在丝母槽中，与夹爪螺纹配合形成螺纹传动机构。

丝母人工凭肉眼把丝母摆放至托盘中，往往方向性不一致，造成后续工段效率低，且严重占据人力资源。

因此，有必要提供一种用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其能自动对丝母进行方向性确定，便于自动化生产的实施，同时减少对人力资源的占用，保证做业安全，便于企业控制生产成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，包括搬运机构、设置于所述搬运机构上的抓取组件、以及与所述搬运机构对应设置且与所述抓取组件相配合使用的丝母来料机构、丝母选向机构、冲压机构、以及旋转机构；

所述丝母选向机构包括设置于所述选向支撑架上的选向旋转组件、以及设置于所述选向支撑架顶端的且与所述选向旋转组件相配合使用的选向载具；所述选向载具包括上端开设有产品定位槽的载具板、设置于所述载具板上的选向气缸、连接于所述选向气缸的且与所述产品定位槽相对应设置且相配合使用的选向卡针。

进一步的，所述旋转组件包括设置于所述选向支撑架上的选向电机、连接于所述选向电机的选向撑开气缸、以及连接于所述选向撑开气缸的产品撑开固定块。

进行选向时，由于丝母上开设有冲切位置卡槽，丝母置于所述产品定位槽内后，所述选向撑开气缸带动产品撑开固定块撑开固定丝母，后所述选向电机驱动带动丝母转动，同时所述选向气缸带动选向卡针伸出，当选向卡针与丝母上的冲且位置卡槽对应时，完成丝母选向。

进一步的，所述搬运机构包括设置对应于支架上的线性模组和线性滑轨、连接于所述线性模组上的且可滑动设置于所述线性滑轨上的搬运板、以及均匀设置于所述搬运板上的若干上下滑台气缸。

进一步的，所述搬运组件包括与所述丝母来料机构、所述丝母选向机构、所述冲压机构均相配合使用的上下抓取机构、以及与所述冲压机构和所述旋转机构均相配合使用的连杆抓取机构。

进一步的，所述上下抓取机构包括连接于所述滑台气缸的上下抓取架、连接于所述上下抓取架的平行夹爪气缸、设置于所述平行夹爪气缸上的且与所述平行夹爪气缸的一组上下抓取夹爪。

所述上下抓取机构通过其上设置的所述平行夹爪气缸可直接驱动一组所述上下抓取夹爪直接进行抓取。

进一步的，所述连杆抓取机构包括连接于所述滑台气缸的连杆抓取架、设置于所述连杆抓取架上的顶出气缸、连接于所述顶出气缸的气缸轴的连杆、以及对称设置可滑动设置于所述连杆抓取架上的一组连杆抓取夹爪，一组所述连杆抓取夹爪均通过推动杆与所述连杆连接。

所述连杆抓取机构进行抓取时，通过所述顶出气缸带动所述连杆回缩，此时所述连杆通过所述推动杆带动一组所述连杆抓取夹爪进行相对靠近运动，进而实现抓取。

进一步的，所述丝母来料机构包括设置于来料支架上的来料气缸、连接于所述来料气缸的顶料块、设置于所述来料支架上的产品流道，所述产品流道上设置由与所述顶料块相配合使用的活动挡板。

丝母经由产品流道到达相应位置时，所述来料气缸带动所述顶料块穿过所述活动挡板将丝母顶升。

所述冲压机构包括设置于冲压支座上的冲压底座、设置于所述冲压底座上的冲压产品定位槽、以及通过冲压支架设置于所述冲压底座上方的且与所述冲压产品定位槽相对应的冲压组件；所述冲压底座上对称设置有一组冲压定位气缸，所述冲压定位气缸连接有与所述冲压产品定位槽相对应的冲压定位挡块，且所述冲压底座上还设置有冲压限位块。

进一步的，所述冲压组件包括设置于所述冲压支架上的冲压气缸、以及连接于所述冲压气缸的且与所述冲压产品定位槽相对应的冲压头。

冲压步骤为：丝母置入所述冲压产品定位槽内，一组所述冲压定位气缸带动所述冲压定位挡块进行产品定位，后所述冲压气缸驱动，带动所述冲压头向下冲压将丝母冲切呈两半，同时通过设置冲压限位块控制冲压头下降最大距离。

进一步的，所述旋转机构包括设置于旋转支撑架上的由旋转气缸构成的旋转驱动件、设置于所述旋转驱动件上的定位板、依次设置于所述定位板上的拉伸气缸和与所述拉伸气缸配合使用的旋转载具，所述旋转载具上设置有旋转定位槽、与所述旋转定位槽配合使用的旋转仿形挡块、以及连接于所述拉伸气缸的且与所述旋转仿形挡块相配合使用的旋转定位矫正块。

冲切后的丝母置于所述旋转载具上的所述旋转定位槽后，所述旋转驱动件带动所述装载有丝母的所述旋转载具旋转90°，此时所述旋转仿形挡块进行丝母的阻挡定位，同时通过所述拉伸气缸带动所述旋转定位矫正块与所述旋转仿形挡块配合进行丝母的选向定位。

本实用新型的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置的具体做业步骤如下：

1)所述丝母来料机构进行丝母来料；

2)所述搬运机构带动所述上下抓取机构进行丝母抓取，并将丝母抓取至所述丝母选向机构上进行冲切方向定位；

3)所述搬运机构再次通过所述上下抓取机构抓取经由所述丝母选向机构进行选向后的丝母，并将丝母置于所述冲压机构进行冲切；

4)所述搬运机构带动所述连杆抓取机构抓取冲切后的丝母，并将冲切后的丝母置于所述旋转机构进行丝母的旋转定位。

与现有技术相比，本实用新型的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其能自动对丝母进行方向性确定，便于自动化生产的实施，同时减少对人力资源的占用，保证做业安全，便于企业控制生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中搬运机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中上下抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中连杆抓取机构的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中丝母来料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中丝母选向机构的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例中冲压机构的结构示意图之一；

图8是本实用新型的实施例中冲压机构的结构示意图之二；

图9是本实用新型的实施例中，旋转机构的结构示意图；

图中数字表示：

100搬运机构，101线性模组，102线性滑轨，103搬运板，104下滑台气缸；

200上下抓取机构，201上下抓取架，202平行夹爪气缸，203上下抓取夹爪；

300连杆抓取机构，301连杆抓取架，302顶出气缸，303连杆，304推动杆，305连杆抓取夹爪；

400丝母来料机构，401来料支架，402来料气缸，403顶料块，404产品流道，405活动挡板；

500丝母选向机构，501选向支撑架，502载具板，503产品定位槽，504选向气缸，505选向卡针，506选向电机，507选向撑开气缸；

600冲压机构，601冲压支座，602冲压底座，603冲压产品定位槽，604冲压定位气缸，605冲压定位挡块，606冲压限位块，607冲压支架，608冲压气缸，609冲压头；

700旋转机构，701旋转支撑架，702旋转驱动件，703定位板，704拉伸气缸，705旋转载具，706旋转定位槽，707旋转仿形挡块，708旋转定位矫正块。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图9，本实施例展示一种用于钻夹头自动化组装的可进行丝母冲切前选向、丝母冲切、以及丝母冲切后的丝母旋转定位的丝母制备设备：

包括搬运机构100、设置于搬运机构100上的抓取组件(未标出)、以及与搬运机构100对应设置且与抓取组件(未标出)相配合使用的丝母来料机构400、丝母选向机构500、冲压机构600、以及旋转机构700；

搬运机构100包括设置对应于支架(未标出)上的线性模组101和线性滑轨102、连接于线性模组101上的且可滑动设置于线性滑轨102上的搬运板103、以及均匀设置于搬运板103上的三个上下滑台气缸104。

搬运组件(未标出)包括与丝母来料机构400、丝母选向机构500、冲压机构600均相配合使用的两个上下抓取机构200、以及与冲压机构600和旋转机构700均相配合使用的一个连杆抓取机构300。

上下抓取机构200包括连接于滑台气缸104的上下抓取架201、连接于上下抓取架201的平行夹爪气缸202、设置于平行夹爪气缸202上的且与平行夹爪气缸202的一组上下抓取夹爪203。

上下抓取机构200通过其上设置的平行夹爪气缸202可直接驱动一组上下抓取夹爪203直接进行抓取。

连杆抓取机构300包括连接于滑台气缸104的连杆抓取架301、设置于连杆抓取架301上的顶出气缸302、连接于顶出气缸302的气缸轴的连杆303、以及对称设置可滑动设置于连杆抓取架301上的一组连杆抓取夹爪305，一组连杆抓取夹爪305均通过推动杆304与连杆303连接。

连杆抓取机构300进行抓取时，通过顶出气缸302带动连杆303回缩，此时连杆303通过推动杆304带动一组连杆抓取夹爪305进行相对靠近运动，进而实现抓取。

丝母来料机构400包括设置于来料支架401上的来料气缸402、连接于来料气缸402的顶料块403、设置于来料支架401上的产品流道404，产品流道404上设置由与顶料块403相配合使用的活动挡板405。

丝母经由产品流道404到达相应位置时，来料气缸402带动顶料块403穿过活动挡板405将丝母顶升。

丝母选向机构500包括设置于选向支撑501架上的选向旋转组件(未标出)、以及设置于选向支撑架501顶端的且与选向旋转组件(未标出)相配合使用的选向载具(未标出)；

选向载具(未标出)包括上端开设有产品定位槽503的载具板502、设置于载具板502上的选向气缸504、连接于选向气缸504的且与产品定位槽503相对应设置且相配合使用的选向卡针505；

旋转组件(未标出)包括设置于选向支撑架501上的选向电机506、连接于选向电机506的选向撑开气缸507、以及连接于选向撑开气缸507的产品撑开固定块(未标出)。

进行选向时，由于丝母上开设有冲切位置卡槽，丝母置于产品定位槽503内后，选向撑开气缸507带动产品撑开固定块(未标出)撑开固定丝母，后选向电机506驱动带动丝母转动，同时选向气缸504带动选向卡针505伸出，当选向卡针505与丝母上的冲且位置卡槽对应时，完成丝母选向。

冲压机构600包括设置于冲压支座601上的冲压底座602、设置于冲压底座602上的冲压产品定位槽603、以及通过冲压支架607设置于冲压底座603上方的且与冲压产品定位槽603相对应的冲压组件(未标出)；

冲压底座602上对称设置有一组冲压定位气缸604，冲压定位气缸604连接有与冲压产品定位槽603相对应的冲压定位挡块605，且冲压底座602上还设置有冲压限位块606。

冲压组件(未标出)包括设置于冲压支架607上的冲压气缸608、以及连接于冲压气缸608的且与冲压产品定位槽603相对应的冲压头609。

冲压步骤为：丝母置入冲压产品定位槽603内，一组冲压定位气缸604带动冲压定位挡块605进行产品定位，后冲压气缸608驱动，带动冲压头609向下冲压将丝母冲切呈两半，同时通过设置冲压限位块606控制冲压头下降最大距离。

旋转机构700包括设置于旋转支撑架701上的由旋转气缸构成的旋转驱动件702、设置于旋转驱动件702上的定位板703、依次设置于定位板703上的拉伸气缸704和与拉伸气缸704配合使用的旋转载具705，旋转载具705上设置有旋转定位槽706、与旋转定位槽706配合使用的旋转仿形挡块707、以及连接于拉伸气缸704的且与旋转仿形挡块707相配合使用的旋转定位矫正块708。

冲切后的丝母置于旋转载具705上的旋转定位槽706后，旋转驱动件702带动装载有丝母的旋转载具705旋转90°，此时旋转仿形挡块707进行丝母的阻挡定位，同时通过拉伸气缸704带动旋转定位矫正块708与旋转仿形挡块707配合进行丝母的选向定位。

本实施例的丝母制备设备的具体做业步骤如下：

1)丝母来料机构400进行丝母来料；

2)搬运机构100带动上下抓取机构200进行丝母抓取，并将丝母抓取至丝母选向机构500上进行冲切方向定位；

3)搬运机构100再次通过上下抓取机构200抓取经由丝母选向机构进行选向后的丝母，并将丝母置于冲压机构600进行冲切；

4)搬运机构100带动连杆抓取机构300抓取冲切后的丝母，并将冲切后的丝母置于旋转机构700进行丝母的旋转定位。

与现有技术相比，本实施例的丝母制备设备，其能自动进行丝母冲切前选向、丝母冲切、以及丝母冲切后的丝母旋转定位，便于自动化生产的实施，同时减少对人力资源的占用，便于企业控制生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：包括搬运机构、设置于所述搬运机构上的抓取组件、以及与所述搬运机构对应设置且与所述抓取组件相配合使用的丝母来料机构、丝母选向机构、冲压机构、以及旋转机构；所述丝母选向机构包括设置于所述选向支撑架上的选向旋转组件、以及设置于所述选向支撑架顶端的且与所述选向旋转组件相配合使用的选向载具；所述选向载具包括上端开设有产品定位槽的载具板、设置于所述载具板上的选向气缸、连接于所述选向气缸的且与所述产品定位槽相对应设置且相配合使用的选向卡针。

2.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述旋转组件包括设置于所述选向支撑架上的选向电机、连接于所述选向电机的选向撑开气缸、以及连接于所述选向撑开气缸的产品撑开固定块。

3.根据权利要求2所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述搬运机构包括设置对应于支架上的线性模组和线性滑轨、连接于所述线性模组上的且可滑动设置于所述线性滑轨上的搬运板、以及均匀设置于所述搬运板上的若干上下滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述搬运组件包括与所述丝母来料机构、所述丝母选向机构、所述冲压机构均相配合使用的上下抓取机构、以及与所述冲压机构和所述旋转机构均相配合使用的连杆抓取机构。

5.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述上下抓取机构包括连接于所述滑台气缸的上下抓取架、连接于所述上下抓取架的平行夹爪气缸、设置于所述平行夹爪气缸上的且与所述平行夹爪气缸的一组上下抓取夹爪。

6.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述连杆抓取机构包括连接于所述滑台气缸的连杆抓取架、设置于所述连杆抓取架上的顶出气缸、连接于所述顶出气缸的气缸轴的连杆、以及对称设置可滑动设置于所述连杆抓取架上的一组连杆抓取夹爪，一组所述连杆抓取夹爪均通过推动杆与所述连杆连接。

7.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述丝母来料机构包括设置于来料支架上的来料气缸、连接于所述来料气缸的顶料块、设置于所述来料支架上的产品流道，所述产品流道上设置由与所述顶料块相配合使用的活动挡板。

8.根据权利要求7所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征 在于：所述冲压机构包括设置于冲压支座上的冲压底座、设置于所述冲压底座上的冲压产品定位槽、以及通过冲压支架设置于所述冲压底座上方的且与所述冲压产品定位槽相对应的冲压组件；所述冲压底座上对称设置有一组冲压定位气缸，所述冲压定位气缸连接有与所述冲压产品定位槽相对应的冲压定位挡块，且所述冲压底座上还设置有冲压限位块。

9.根据权利要求8所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述冲压组件包括设置于所述冲压支架上的冲压气缸、以及连接于所述冲压气缸的且与所述冲压产品定位槽相对应的冲压头。

10.根据权利要求8所述的用于钻夹头自动化组装的丝母选向装置，其特征在于：所述旋转机构包括设置于旋转支撑架上的由旋转气缸构成的旋转驱动件、设置于所述旋转驱动件上的定位板、依次设置于所述定位板上的拉伸气缸和与所述拉伸气缸配合使用的旋转载具，所述旋转载具上设置有旋转定位槽、与所述旋转定位槽配合使用的旋转仿形挡块、以及连接于所述拉伸气缸的且与所述旋转仿形挡块相配合使用的旋转定位矫正块。