CN110125642B - 用于自动安装铆钉的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备，属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上，工件夹具放置在转台机构上，并与台架机构相连，材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内，自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。

Description

用于自动安装铆钉的设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于自动安装铆钉的设备。

背景技术

铆钉是机械制造中重要的原件，铆接在装配过程中是较常见的工序，但由人工以手动方式将铆钉置于预设在工件的铆钉孔内，会产生很多技术问题：铆钉的体积比较小，工件上的铆钉孔也相应的较小，进而工人的操作难度加大；一旦疏忽漏放铆钉，在下一步工位压铆时影响铆接质量乃至造成产品报废；效率低下，难以适应整个生产流水线；存在一定的危险。亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动安装铆钉的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明能够自动提取铆钉，并将提取的铆钉准确而快捷地安装到预设于工件上的铆钉孔内，进而进行压铆，实现了自动化生产，运行可靠，大幅提高了生产效率。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

用于自动安装铆钉的设备，包括型材框架防护结构1、铆接机构2、自动上钉系统3、台架机构4、转台机构5、工件夹具6、物料车7，所述铆接机构2、转台机构5均固定连接在台架机构4上，工件夹具6 放置在转台机构5上，并与台架机构4相连，型材框架防护结构1将铆接机构2、台架机构4、转台机构5、工件夹具6笼罩在内，自动上钉系统3、台架机构4、物料车7、型材框架防护结构1放置于地面。

所述的型材框架防护结构1由支撑框架型材105组成整体骨架，底部由六个地脚A104支撑，显示屏101焊接在支撑框架型材105上，按钮102固定在连接片103上，连接片103通过螺母连接在支撑框架型材105上。

所述的铆接机构2是：铆接坐209固定在台架机构4上，顶部的气缸A201连接在铆接坐209上，气缸A201的顶杆通过轴承211与轴承座A210螺纹连接固定在L型连接板A212上，L型连接板B217与L型连接板A212固连，并通过滑轨连接在铆接坐209上，铆头坐214固定在L型连接板B217上，三个导向块213分别通过螺纹连接在铆头坐214上，三个导向块213分别与三个导柱215螺纹连接在一起，连接板204连接在铆接坐209上，铆钉接收件202固定在连接板204上，出钉口203安装在铆钉接收件202上，下支撑块205固定在铆接坐209上，限位底座208固定在台架机构4上，气缸B207固定在限位底座208上，顶盖206固定在限位底座208上，定位块216由限位底座208、顶盖206共同固定，并与气缸B207连接。

所述的自动上钉系统3的主体箱301 与支架302相连接，放置于地面，通过管道与铆钉接收件202相连接，进行铆钉的输送。

所述的台架机构4是：六个地脚B408置于地面，分别通过螺母与调整垫铁409连接，底板407固定在六个调整垫铁409上，铆接机底座414连接在底板407上，轨道滑轨413固定在铆接机底座414上，滑座台402固定在轨道滑轨413上，减速机403固定在滑座台402上，减速机403上端连接传动件401，减速机403右端连接电机404，L型连接块412固定在铆接机底座414上，限位块A411与L型连接块412连接，并与缓冲器相连，气缸连接板410固定在滑座台402上，通过浮动接头405与气缸C406相连。

所述的转台机构5是：气缸座512、架体511固定在底板407上，气缸D513固定在气缸座512上，转台座板508固定在架体511上，动力机构510通过轴套509和两个法兰盘514固定在转台座板508上，小齿轮502连接在动力机构510主轴上，大齿轮504与小齿轮502啮合，转台503同轴固定在大齿轮504上，两个限位块505分别固定在转台503两端，检测块518固定在转台503上，检测件517固定在检测块518上，连接件516固定在转台座板508侧边，接近开关515固定在连接件516上，缓冲器501固定在转台座板508上，并有一段进入检测块518腔内，气缸连接块506固定在转台503上，气缸E507通过L型板固定在架体511上。

所述的工件夹具6是：插销606一端与气缸连接块506上端连接，另一端与托盘A610连接，销坐609包裹住插销606，端盖608与侧端盖607通过螺纹连接在销坐609上，托盘B611固定在托盘A610上，滑块盖612是托盘A610的顶盖，中心导杆605与滑块盖612相连，缓冲机构601与托盘A610连接，旋转轴602通过轴承座B603、小圆螺母604与中心导杆605相连。

所述的物料车7是：台面701固定在车架整体702上，导柱D705固定在台面701上，工件A703、工件B704放置在托盘B611上并与导柱D705相对应。

本发明的有益效果在于：结构新颖、简单，使用方便。实现自动提取铆钉，并将提取的铆钉准确而快捷地安装到预设于工件上的铆钉孔内，进而进行压铆，实现了自动化生产，运行可靠，大幅提高了生产效率。整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的型材框架防护结构的结构示意图；

图3为本发明的铆接机构的结构示意图；

图4为本发明的自动上钉系统的结构示意图；

图5为本发明的台架机构的结构示意图；

图6为本发明的转台机构的结构示意图；

图7为本发明的工件夹具的结构示意图；

图8为本发明的物料车的结构示意图。

图中：1、型材框架防护结构；101、显示屏；102、按钮；103、连接片；104、地脚A；105、支撑框架型材；2、铆接机构；201、气缸A；202、铆钉接收件；203、出钉口；204、连接板；205、下支撑块；206、顶盖；207、气缸B；208、限位底座；209、铆接坐；210、轴承座A；211、轴承；212、L型连接板A、 L型连接板B；213、导向块；214、铆头坐；215、导柱；216、定位块；217、L型连接板B；3、自动上钉系统；301主体箱；302、支架；4、台架机构；401、传动件；402、滑座台；403、减速机；404、电机；405、浮动接头；406、气缸C；407、底板；408、地脚B；409、调整垫铁；410、气缸连接板；411、限位块A；412、L型连接块；413、轨道滑轨；414、铆接机底座；5、转台机构；501、缓冲器；502、小齿轮；503、转台；504、大齿轮；505、限位块；506、气缸连接块；507、气缸E；508、转台座板；509、轴套；510、动力机构；511、架体；512、气缸座；513、气缸D；514、法兰盘；515、接近开关；516、连接件；517、检测件；518、检测块；6、工件夹具；601、缓冲机构；602、旋转轴；603、轴承座B；604、小圆螺母；605、中心导杆；606、插销；607、侧端盖；608、端盖；609、销坐；610、托盘A；611、托盘B；612、滑块盖；7、物料车；701台面；702、车架整体；703、工件A；704、工件B；705、导柱D。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图8所示，本发明的用于自动安装铆钉的设备，整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。本发明将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，然后工件A与工件B人工放入工件夹具中，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。具体结构包括型材框架防护结构1、铆接机构2、自动上钉系统3、台架机构4、转台机构5、工件夹具6、物料车7，所述铆接机构2、转台机构5均固定连接在台架机构4上，工件夹具6 放置在转台机构5上，并与台架机构4相连，型材框架防护结构1将铆接机构2、台架机构4、转台机构5、工件夹具6笼罩在内，自动上钉系统3、台架机构4、物料车7、型材框架防护结构1放置于地面。

参见图2所示，所述的型材框架防护结构1由支撑框架型材105组成整体骨架，底部由六个地脚A104支撑，显示屏101焊接在支撑框架型材105上，按钮102固定在连接片103上，连接片103通过螺母连接在支撑框架型材105上。

参见图3所示，所述的铆接机构2是：铆接坐209固定在台架机构4上，顶部的气缸A201通过螺纹连接在铆接坐209上，气缸A201的顶杆通过轴承211与轴承座A210螺纹连接固定在L型连接板A212上，L型连接板B217与L型连接板A212固连，并通过滑轨连接在铆接坐209上，铆头坐214固定在L型连接板B217上，三个导向块213分别通过螺纹连接在铆头坐214上，三个导向块213分别与三个导柱215螺纹连接在一起，连接板204通过螺纹连接在铆接坐209上，铆钉接收件202固定在连接板204上，出钉口203安装在铆钉接收件202上，下支撑块205通过螺纹连接固定在铆接坐209上，限位底座208固定在台架机构4上，气缸B207固定在限位底座208上，顶盖206固定在限位底座208上，定位块216由限位底座208、顶盖206共同固定，并与气缸B207连接。

参见图4所示，所述的自动上钉系统3的主体箱301 与支架302相连接，放置于地面，通过管道与铆钉接收件202相连接，进行铆钉的输送。所述自动上钉系统3采用DEPRAG德派自动上钉系统。

参见图5所示，所述的台架机构4是：六个地脚B408置于地面，分别通过螺母与调整垫铁409连接，底板407固定在六个调整垫铁409上，铆接机底座414通过螺纹连接在底板407上，轨道滑轨413固定在铆接机底座414上，滑座台402固定在轨道滑轨413上，减速机403固定在滑座台402上，减速机403上端连接传动件401，减速机403右端连接电机404，L型连接块412固定在铆接机底座414上，限位块A411与L型连接块412连接，并与缓冲器相连，气缸连接板410固定在滑座台402上，通过浮动接头405与气缸C406相连。

参见图6所示，所述的转台机构5是：气缸座512、架体511固定在底板407上，气缸D513固定在气缸座512上，转台座板508固定在架体511上，动力机构510通过轴套509和两个法兰盘514固定在转台座板508上，小齿轮502连接在动力机构510主轴上，大齿轮504与小齿轮502啮合，转台503同轴固定在大齿轮504上，两个限位块505分别固定在转台503两端，检测块518固定在转台503上，检测件517固定在检测块518上，连接件516固定在转台座板508侧边，接近开关515固定在连接件516上，缓冲器501固定在转台座板508上，并有一段进入检测块518腔内，气缸连接块506固定在转台503上，气缸E507通过L型板固定在架体511上。

参见图7所示，所述的工件夹具6是：插销606一端与气缸连接块506上端连接，另一端与托盘A610连接，销坐609包裹住插销606，端盖608与侧端盖607通过螺纹连接在销坐609上，托盘B611固定在托盘A610上，滑块盖612是托盘A610的顶盖，中心导杆605与滑块盖612相连，缓冲机构601与托盘A610连接，旋转轴602通过轴承座B603、小圆螺母604与中心导杆605相连。

参见图8所示，所述的物料车7是：台面701固定在车架整体702上，导柱D705固定在台面701上，工件A703、工件B704放置在托盘B611上并与导柱D705相对应。

参见图1至图8所示，本发明工作过程如下：

把工件夹具6放入转台503预留的位置，插销606进入气缸连接块506上端，进行固定，中心导杆605与气缸D513相连，人工把工件B704与工件A703依次放入托盘B611上，按下按钮102，气缸D513下降，与中心导杆605脱离，动力机构510开始工作，小齿轮502开始旋转，带动大齿轮504旋转，从而带动整个转台503进行旋转，在接近开关515、检测件518与检测块519等电气元件工作下，速度由快到慢旋转180°，在气缸B207的工作下，定位块216插入限位块B505中，固定整个转台机构5，同时，气缸C406开始工作，向上升，通过浮动接头405与气缸连接板410，带动滑座台402沿着轨道滑轨413向上运动，使得中心导杆605与传动件401相连接，底部的电机404开始工作，在减速机403的作用下，带动整个转台机构5旋转，旋转使得预设于工件A、B上的铆钉孔准确地处于出钉口203之下，同时，来自自动上钉系统3的铆钉通过管道进入铆钉接收件202，一颗铆钉进入出钉口203，气缸A202向下工作，带动L型连接板A212、 L型连接板B212、三个导向块213、三个导柱215以及处于出钉口正上方的压杆向下运动，导柱215压住工件A703，防止其移动，压杆则对铆钉进行压铆，把工件A与工件B连接在一起，气缸A202回退，带动L型连接板A212、L型连接板B217、三个导向块213、三个导柱215以及处于出钉口正上方的压杆向上运动，一处铆钉安装完毕，然后底部的电机404又开始工作，在减速机403的作用下，带动整个转台机构5旋转，旋转使得预设于工件上的铆钉孔准群地处于出钉口203之下，重复工作，当传感器检测到下方存在铆钉，气缸C406开始工作，向下降，通过浮动接头405与气缸连接板410，带动滑座台402沿着轨道滑轨413向下运动，使得中心导杆605与传动件401相断开，气缸B207开始工作，定位块216回退，离开限位块B505，整个转台机构5可以转动，动力机构510开始工作，小齿轮502开始旋转，带动大齿轮504旋转，从而带动整个转台503进行旋转，在接近开关515、检测件518与检测块519等电气元件工作下，速度由快到慢旋转180°，底部气缸D开始运动，向上顶起旋转轴602，在缓冲机构601作用下，把铆好的工件顶起。人工收回安装好的工件，完成一次作业。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动安装铆钉的设备，其特征在于：包括型材框架防护结构（1）、铆接机构（2）、自动上钉系统（3）、台架机构（4）、转台机构（5）、工件夹具（6）、物料车（7），所述铆接机构（2）、转台机构（5）均固定连接在台架机构（4）上，工件夹具（6）放置在转台机构（5）上，并与台架机构（4）相连，型材框架防护结构（1）将铆接机构（2）、台架机构（4）、转台机构（5）、工件夹具（6）笼罩在内，自动上钉系统（3）、台架机构（4）、物料车（7）、型材框架防护结构（1）放置于地面；

所述的铆接机构（2）是：铆接坐（209）固定在台架机构（4）上，顶部的气缸A（201）连接在铆接坐（209）上，气缸A（201）的顶杆通过轴承（211）与轴承座A（210）螺纹连接固定在L型连接板A（212）上，L型连接板B（217）与L型连接板A（212）固连，并通过滑轨连接在铆接坐（209）上，铆头坐（214）固定在L型连接板B（217）上，三个导向块（213）分别通过螺纹连接在铆头坐（214）上，三个导向块（213）分别与三个导柱（215）螺纹连接在一起，连接板（204）连接在铆接坐（209）上，铆钉接收件（202）固定在连接板（204）上，出钉口（203）安装在铆钉接收件（202）上，下支撑块（205）固定在铆接坐（209）上，限位底座（208）固定在台架机构（4）上，气缸B（207）固定在限位底座（208）上，顶盖（206）固定在限位底座（208）上，定位块（216）由限位底座（208）、顶盖（206）共同固定，并与气缸B（207）连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备，其特征在于：所述的型材框架防护结构（1）由支撑框架型材（105）组成整体骨架，底部由六个地脚A（104）支撑，显示屏（101）焊接在支撑框架型材（105）上，按钮（102）固定在连接片（103）上，连接片（103）连接在支撑框架型材（105）上。

3.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备，其特征在于：所述的自动上钉系统（3）的主体箱（301）与支架（302）相连接，放置于地面，通过管道与铆钉接收件（202）相连接，进行铆钉的输送。

4.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备，其特征在于：所述的台架机构（4）是：六个地脚B（408）置于地面，分别通过螺母与调整垫铁（409）连接，底板（407）固定在六个调整垫铁（409）上，铆接机底座（414）连接在底板（407）上，轨道滑轨（413）固定在铆接机底座（414）上，滑座台（402）固定在轨道滑轨（413）上，减速机（403）固定在滑座台（402）上，减速机（403）上端连接传动件（401），减速机（403）右端连接电机（404），L型连接块（412）固定在铆接机底座（414）上，限位块A（411）与L型连接块（412）连接，并与缓冲器相连，气缸连接板（410）固定在滑座台（402）上，通过浮动接头（405）与气缸C（406）相连。

5.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备，其特征在于：所述的转台机构（5）是：气缸座（512）、架体（511）固定在底板（407）上，气缸D（513）固定在气缸座（512）上，转台座板（508）固定在架体（511）上，动力机构（510）通过轴套（509）和两个法兰盘（514）固定在转台座板（508）上，小齿轮（502）连接在动力机构（510）主轴上，大齿轮（504）与小齿轮（502）啮合，转台（503）同轴固定在大齿轮（504）上，两个限位块（505）分别固定在转台（503）两端，检测块（518）固定在转台（503）上，检测件（517）固定在检测块（518）上，连接件（516）固定在转台座板（508）侧边，接近开关（515）固定在连接件（516）上，缓冲器（501）固定在转台座板（508）上，并有一段进入检测块（518）腔内，气缸连接块（506）固定在转台（503）上，气缸E（507）通过L型板固定在架体（511）上。

6.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备，其特征在于：所述的工件夹具（6）是：插销（606）一端与气缸连接块（506）上端连接，另一端与托盘A（610）连接，销坐（609）包裹住插销（606），端盖（608）与侧端盖（607）通过螺纹连接在销坐（609）上，托盘B（611）固定在托盘A（610）上，滑块盖（612）是托盘A（610）的顶盖，中心导杆（605）与滑块盖（612）相连，缓冲机构（601）与托盘A（610）连接，旋转轴（602）通过轴承座B（603）、小圆螺母（604）与中心导杆（605）相连。

7.根据权利要求1所述的用于自动安装铆钉的设备，其特征在于：所述的物料车（7）是：台面（701）固定在车架整体（702）上，导柱D（705）固定在台面（701）上，工件A（703）、工件B（704）放置在托盘B（611）上并与导柱D（705）相对应。