CN204975183U - 一种旋转定位自动装钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转定位自动装钉装置，包括放钉模块、置放五金模块；所述放钉模块含：支架块组件，所述支架块组件固设于设备基座上，所述置放五金模块含：五金支架块组件，所述五金支架块组件固设于设备基座上。本实用新型利用铆钉与主件的规则外形进行叠料排列，然后一件的排列整齐，铆钉采取抓取、电机定位的原理使用气缸的气压压力将铆钉放入治具中；主件采取电磁铁以及定位块将主件吸取，通过气缸的众向横向移动轨迹完成一个置放过程，将主件精准放入已放置铆钉的治具中，完成精准组装，从而进一步实现加工，可见本实用新型成功的实现了铆钉主件的精准装配，实现了自动装配，降低工作人员工作强度，达到了节省人力的目的，从而提高了生产效率。

Description

一种旋转定位自动装钉装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工的装配工艺领域，尤其涉及一种在多工位治具切换加工中，五金铆钉类(下简称铆钉)与五金平面产品类(下称主件)的铆接加工时自动装夹五金铆钉，从而实现快速，稳定的铆接组合的一种加工的实用新型装置。

背景技术

现焊接治具作业员采取双手作业方式，一只手将铆钉放入治具，另一只手将主件放入治具，铆钉与主件经过作业员确定装配正确后，按下启动按钮，铆接机对治具上组合OK的五金件进行加工。

现装配技术是靠人力按照作业标准书方式，先放入铆钉，在放入五金件，组装后眼力观察组合状态，无误后按下启动加工，组装精度不够时，则需取出，重新固定；可见，现组装模式，为达到生产效率的情况下，需要作业员集中精神，并且双手快速动作，才能满足生产力，从而大大的增加了作业员的工作强度，并且产品品质无法得到良好的保证，严重的制约了生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转定位自动装钉装置，旨在解决品质无法得到保证，严重的制约生产的问题。

本实用新型是这样实现的，一种旋转定位自动装钉装置，包括放钉模块、置放五金模块；所述放钉模块含：支架块组件，所述支架块组件固设于设备基座上，所述置放五金模块含：五金支架块组件，所述五金支架块组件固设于设备基座上。

优选地，所述放钉模块含：定位电机、电机固定座、旋转轴、旋转块、快夹气缸、快夹块、压入气缸、压入导柱、铆钉排列块、挡块、挡块气缸，所述支架块组件固设于设备基座上，用于支撑定位电机固定座，定位电机固定于电机固定座之上，旋转轴与定位电机转轴连接，旋转块固定在旋转轴上，随旋转轴旋转而旋转，快夹气缸固设于旋转块两边，快夹块与快夹气缸活塞杆连接，随气缸动作而加紧，不动作而放松，压入气缸固设于支架块组件上，压入导柱与压入气缸活塞杆连接，随气缸动作而压入，不动作而缩回，铆钉排列块固设于支架块组件上，挡块气缸固设于铆钉铆列固定块上，挡块与挡块气缸连接，随挡块气缸活动而活动，防止铆钉自重掉落；

优选地，所述置放五金模块含：推拉气缸、推拉块、主件排列块、电磁铁固定定位块、提取气缸、移动气缸，所述五金支架块组件固设于设备基座上，主件排列块与推拉气缸固定于五金支架组件上，推拉块与推拉气缸连接，电磁铁固定定位块与提取气缸连接，提取气缸与移动气缸连接。

本实用新型利用铆钉与主件的规则外形进行叠料排列，然后一件一件的排列整齐，铆钉采取抓取、电机定位的原理使用气缸的气压压力将铆钉放入治具中；主件采取电磁铁以及定位块将主件吸取，通过气缸的众向横向移动轨迹完成一个置放过程，将主件精准放入已放置铆钉的治具中，完成精准组装，从而进一步实现加工，可见本实用新型成功的实现了铆钉主件的精准装配，实现了自动装配，降低工作人员工作强度，达到了节省人力的目的，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构分析图；

图2为本实用新型准备状态原理图；

图3为本实用新型动态原理图。

100:钉支架块组件、

101:定位电机、

102:电机固定座、

103:旋转轴、

104:旋转块、

105:快夹气缸、

106:夹块、

107:压入气缸、

108:压入导柱、

109:铆钉排列块、

110:挡块、

111:挡块气缸

200:五金支架块组件、

201:推拉气缸、

202:推拉块、

203:主件排列块、

204:电磁铁固定定位块、

205:提取气缸、

206:移动气缸

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，本实施例是建立在六工位转盘式铆接机的基础上，其工作原理是这样实现的：首先使用震动盘或者其他排料机构将铆钉和产品有序的自动排列进铆钉排列块109、主件排列块203中，此时本装置处于准备正常状态，如图2所示；

当作业员按下启动按钮按钮后，放钉模块中定位电机101按设定为之位置及方向旋转，到达指定位置后，挡块气缸111动作，带动挡块110移动，铆钉排列块109中的铆钉因挡块110的退回，其自重将其往下掉落，掉入夹块106上，此刻快夹气缸105打开，夹块106上的铆钉掉落进夹块106中后，快夹气缸105关闭，铆钉被夹块106固定住，挡块气缸111停止工作，挡块110伸出，挡住主件排列块203中的其它铆钉，完成自动下钉动作；

综上所述，自动下铆钉完成后，定位电机101旋转180度，将已夹铆钉方的夹块106旋转至另一侧，反之，另一侧的夹块106同样旋转至铆钉排列块109下方进行一次放钉动作；旋转到位后时，已装夹铆钉侧的快夹气缸105动作，带动夹块106打开，铆钉因自重掉落到治具孔上方，因治具孔工差关系，铆钉无法掉入孔内，此时，压入气缸107动作，带动压入导柱108下压，将铆钉压入治具中，保证放置到位；如图3所示

治具侧铆钉压入后，另一侧铆钉同时也完成掉落过程，完成了装夹，定位点击101旋转90度，如图2所示，待下次六工位转盘治具定位完成，重复上述动作；

作业员按下启动按钮放钉模块放钉过程的同时，置放五金模块中推拉气缸201动作，带动推拉块202工作，将主件排列块203的主件推出一件到气缸限位位置，完成备料动作后，推拉气缸201返回，提取气缸205工作，带动电磁铁固定定位块204下降，并定位主件，定位完成后，电磁铁固定定位块204中的电磁铁工作，将五金主件吸取，然后提取气缸205升起，升起到位后移动气缸206工作，带动电磁铁固定定位块204以及被吸附的主件移动至治具正上方，移动到位后，提取气缸205再次工作，电磁铁固定定位块204以及被吸附的主件下降，压入治具中并与装夹好的铆钉完成精准组合，后按上述形成返回到初始状态，等待六工位转盘加工完毕后再次信号，周而复始完成放置主件动作。

可见本实用新型，成功实现了在铆钉与主件分别放置过程时，作业员的双手作业模式，并实现了自动放置，精准装夹，大大的降低了作业员的工作风险，从而降低工作强度，更好地稳定了生产品质，有效地提升了工作效率的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种旋转定位自动装钉装置，其特征在于，包括放钉模块、置放五金模块；所述放钉模块含：支架块组件，所述支架块组件固设于设备基座上，所述置放五金模块含：五金支架块组件，所述五金支架块组件固设于设备基座上。

2.如权利要求1所述的旋转定位自动装钉装置，其特征在于，所述放钉模块含：定位电机、电机固定座、旋转轴、旋转块、快夹气缸、快夹块、压入气缸、压入导柱、铆钉排列块、挡块、挡块气缸，所述支架块组件固设于设备基座上，用于支撑定位电机固定座，定位电机固定于电机固定座之上，旋转轴与定位电机转轴连接，旋转块固定在旋转轴上，随旋转轴旋转而旋转，快夹气缸固设于旋转块两边，快夹块与快夹气缸活塞杆连接，随气缸动作而加紧，不动作而放松，压入气缸固设于支架块组件上，压入导柱与压入气缸活塞杆连接，随气缸动作而压入，不动作而缩回，铆钉排列块固设于支架块组件上，挡块气缸固设于铆钉铆列固定块上，挡块与挡块气缸连接，随挡块气缸活动而活动，防止铆钉自重掉落。

3.如权利要求1所述的旋转定位自动装钉装置，其特征在于，所述置放五金模块含：推拉气缸、推拉块、主件排列块、电磁铁固定定位块、提取气缸、移动气缸，所述五金支架块组件固设于设备基座上，主件排列块与推拉气缸固定于五金支架组件上，推拉块与推拉气缸连接，电磁铁固定定位块与提取气缸连接，提取气缸与移动气缸连接。