CN109079080A - 一种六工位铆接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种六工位铆接设备，包括机身底座、旋转工作台、伺服电机、预铆接装置，铆平装置和检测装置，伺服电机驱动旋转工作台旋转，旋转工作台上设有六个呈圆周排布且均匀间隔设置的工作台，机身底座上呈圆周依次均匀间隔设置有上料工位、等待工位、预铆工位、铆平工位、检测工位和下料工位，预铆接装置设置于预铆工位上方，铆平装置设置于铆平工位上方，检测装置设置于检测工位上，在整个二次铆接过程中，只需要一个操作人员，且待铆接物料只需要在六工位铆接设备上循环一次即可完成全部的二次铆接过程，大大提高了生产效率，节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及零件铆接领域，具体涉及一种六工位铆接设备。
背景技术
铆接(英文名riveting)即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。
在零部件加工过程中，铆接是一项重要的零件连接过程，按照铆接的工艺次数，一般分为一次铆接和二次铆接，其中一次铆接虽然操作简单，但在铆接贴合处会形成较大间隙，只适合于一些对连接平整度要求不高的零部件的连接，而二次铆接通常包括三个步骤：预铆-铆平-质检，现有技术中，三个步骤一般是由三个工人在三个连续的工位上分别使用预铆接装置，铆平装置和检测装置来完成的，在大批量大规模生产制造时，铆接效率低且人力成本高。
发明内容
本发明提供了一种六工位铆接设备，解决现有技术中大批量大规模生产制造时，铆接效率低且人力成本高的技术问题。
本发明解决上述技术问题的方案如下：一种六工位铆接设备，包括机身底座、旋转工作台、伺服电机、预铆接装置，铆平装置和检测装置，所述伺服电机驱动所述旋转工作台旋转，所述旋转工作台上设有六个呈圆周排布且均匀间隔设置的工作台，所述机身底座上呈圆周依次均匀间隔设置有上料工位、等待工位、预铆工位、铆平工位、检测工位和下料工位，所述预铆接装置设置于所述预铆工位上方，所述铆平装置设置于所述铆平工位上方，所述检测装置设置于所述检测工位上，所述上料工位、所述等待工位、所述预铆工位、所述铆平工位、所述检测工位和所述下料工位分别对应六个所述工作台，所述伺服电机单次旋转带动所述旋转工作台固定旋转60°。
采用本发明的六工位铆接设备，将旋转工作台旋转至其中一个工位对应所述上料工位，在所述上料工位将待铆接物料上料到工作台上，旋转工作台使物料依次通过预铆工位、铆平工位和检测工位，由于预铆接装置所述预铆接装置设置于所述预铆工位上方，所述铆平装置设置于所述铆平工位上方，所述检测装置设置于所述检测工位上方，物料依次经过预铆、铆平后进入检测装置检测，对检测合格的产品下料即可，在整个二次铆接过程中，只需要一个操作人员，且待铆接物料只需要在六工位铆接设备上循环一次即可完成全部的二次铆接过程，大大提高了生产效率，节省了人力成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视平面示意图；
图3为图1中A区域的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1至图3所示，本发明提供了一种六工位铆接设备，包括机身底座1、旋转工作台2、伺服电机、预铆接装置3，铆平装置4和检测装置5，所述伺服电机驱动所述旋转工作台旋转，所述旋转工作台2上设有六个呈圆周排布且均匀间隔设置的工作台21，所述机身底座1上呈圆周依次均匀间隔设置有上料工位11、等待工位12、预铆工位13、铆平工位14、检测工位15和下料工位16，所述预铆接装置3设置于所述预铆工位13上方，所述铆平装置4设置于所述铆平工位14上方，所述检测装置5设置于所述检测工位15上，所述上料工位11、所述等待工位12、所述预铆工位13、所述铆平工位14、所述检测工位15和所述下料工位16分别对应六个所述工作台21，所述伺服电机单次旋转带动所述旋转工作台2固定旋转60°。
采用本发明的六工位铆接设备，将旋转工作台旋转至其中一个工位对应所述上料工位，在所述上料工位将待铆接物料上料到工作台上，旋转工作台使物料依次通过预铆工位、铆平工位和检测工位，由于预铆接装置所述预铆接装置设置于所述预铆工位上方，所述铆平装置设置于所述铆平工位上方，所述检测装置设置于所述检测工位上方，每个工作台上放置有夹具，将待铆接零件放置在夹具上，物料依次经过预铆、铆平后进入检测装置检测，对检测合格的产品下料即可，在整个二次铆接过程中，只需要一个操作人员，且待铆接物料只需要在六工位铆接设备上循环一次即可完成全部的二次铆接过程，大大提高了生产效率，节省了人力成本。
其中预铆接装置，铆平装置为本领域技术人员习知技术，具体的，在预铆接工位处，预铆接装置一般由伺服气缸和预铆压头组成，预铆压头上设置有一定角度的翻边角，预铆接时，伺服气缸驱动铆压头将物料铆压翻边至一定角度后传递至铆平工位，铆接装置包括伺服气缸和铆压头，伺服气缸驱动铆压头将上述一定角度的翻遍铆平。
为方便对六工位铆接设备的控制，本实施例还包括控制系统，所述控制系统包括控制开关61和PLC控制器，所述控制开关61、所述伺服电机、所述预铆接装置3，所述铆平装置4和所述检测装置4均与所述PLC控制器电性连接，所述控制开关61为自复位开关，每次接通时所述伺服电机进行一次旋转。
可以理解的是，当开关按下时，伺服电机带动旋转工作台旋转60°，使六个工作台分别旋转至对应下一工位，然后开关自动复位，等待预铆接装置，铆平装置和检测装置工作后，工作人员再次按下开关，以此循环工作。
优选的，所述控制开关61分包括第一开关61a和第二开关61b，所述第一开关61a和所述第二开关61b分别安装于所述上料工位11的两侧，当所述第一开关61a和所述第二开关61b同时按下时，所述伺服电机进行一次旋转。
将控制开关分为相互独立的第一开关和第二开关，一则可以起到防呆的作用，其次防止单开关操作时，另一只手误触其他设备形成安全隐患。
优选的，所述控制系统6还包括电控柜62，所述PLC控制器设置于所述电控柜62中，所述电控柜62设置于所述机身底座1的一侧。
本实施例中的六工位铆接设备还包括机械手7，所述机械手7设置于所述下料工位16处，用于取下位于所述下料工位16处铆接完成的物料。
具体的操作过程为，检测装置一般为位置传感器和/或高度传感器，设置一个阈值范围，传感器检测铆接产品，对于不在阈值内的产品返回一个信号记为NG，对于在阈值内的产品返回一个信号记为OK，机械手根据NG或者OK信号将物料分别放置在NG区或者OK区。
为保证本设备在使用过程中的安全，防止在工作工程中人员进入旋转工作台位置形成安全隐患，本设备还包括安全光栅8，具体的，所述安全光栅8设置于所述旋转工作台2周围，并包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端持续向对应的所述信号接收端发射光信号，当所述信号发射端与对应的所述信号接收端之间的光信号被切断时，所述PLC控制器控制所述伺服电机停止工作。
为实现对本设备的急停控制，控制系统6还包括急停开关63，所述急停开关63设置于所述控制开关62的一侧。
为减轻设备重量，方便设备的搬运，所述机身底座1内部中空；其侧壁设有活动门11，活动门打开时，可以放置员工衣物或者相关操作工具。
优选的，所述旋转工作台2为凸轮分割器或者油压分割器。
本发明实施例中所使用的PLC控制器优选为三菱FX2N系列PLC系统。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种六工位铆接设备，其特征在于，包括机身底座、旋转工作台、伺服电机、预铆接装置，铆平装置和检测装置，所述伺服电机驱动所述旋转工作台旋转，所述旋转工作台上设有六个呈圆周排布且均匀间隔设置的工作台，所述机身底座上呈圆周依次均匀间隔设置有上料工位、等待工位、预铆工位、铆平工位、检测工位和下料工位，所述预铆接装置设置于所述预铆工位上方，所述铆平装置设置于所述铆平工位上方，所述检测装置设置于所述检测工位上，所述上料工位、所述等待工位、所述预铆工位、所述铆平工位、所述检测工位和所述下料工位分别对应六个所述工作台，所述伺服电机单次旋转带动所述旋转工作台固定旋转60°。
2.根据权利要求1所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制开关和PLC控制器，所述控制开关、所述伺服电机、所述预铆接装置，所述铆平装置和所述检测装置均与所述PLC控制器电性连接，所述控制开关为自复位开关，每次接通时所述伺服电机进行一次旋转。
3.根据权利要求2所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，所述控制开关分包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关分别安装于所述上料工位的两侧，当所述第一开关和所述第二开关同时按下时，所述伺服电机进行一次旋转。
4.根据权利要求2所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，所述控制系统还包括电控柜，所述PLC控制器设置于所述电控柜中，所述电控柜设置于所述机身底座的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设置于所述下料工位处，用于取下位于所述下料工位处铆接完成的物料。
6.根据权利要求2所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，还包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述旋转工作台周围，并包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端持续向对应的所述信号接收端发射光信号，当所述信号发射端与对应的所述信号接收端之间的光信号被切断时，所述PLC控制器控制所述伺服电机停止工作。
7.根据权利要求2所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，控制系统还包括急停开关，所述急停开关设置于所述控制开关的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，所述机身底座内部中空，其侧壁设有活动门。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种六工位铆接设备，其特征在于，所述旋转工作台为凸轮分割器或者油压分割器。
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