CN114029445B - 一种发动机电控单元铆接件加工装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种发动机电控单元铆接件加工装置，包括支撑装置，所述支撑装置上设有切割装置，所述切割装置的下方设有钉芯加工装置，所述钉芯加工装置的下方设有凹槽加工装置；本发明通过输送电机运转钢丝在输送的同时，还带动切割刀将钢丝切断，然后通过第三弹簧作用，切割刀安装块回复至原位，完成切割；本发明通过第一气缸运和第二气缸运转完成冲模；本发明通过第四气缸运转和第五气缸运转在钉芯的本体上生成凹槽，最后通过第三气缸将加工完成的钉芯推出。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体的是一种发动机电控单元铆接件加工装置及其工作方法。
背景技术
铆接件是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。
铆接的优点：1、工艺设备简单,连接强度高,紧密性好；2、一般情况下连接成本比较低,基本上可以达到省时省力的目的；3、铆接在承受冲击载荷时比较可靠；4、不易松动,不易拆卸。
发动机控制单元(ECU)是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能(动力性、经济型、排放性)达到最佳。
考虑到发动机控制单元的经济性和可靠性，一般汽车发动机控制单元部分位置依靠铆接固定，因此，本发明提出一种发动机电控单元铆接件加工装置及其工作方法。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种发动机电控单元铆接件加工装置，包括支撑装置，所述支撑装置上设有切割装置，所述切割装置的下方设有钉芯加工装置，所述钉芯加工装置的下方设有凹槽加工装置；本发明通过输送电机运转钢丝在输送的同时，还带动切割刀将钢丝切断，然后通过第三弹簧作用，切割刀安装块回复至原位，完成切割；本发明通过第一气缸运和第二气缸运转完成冲模；本发明通过第四气缸运转和第五气缸运转在钉芯的本体上生成凹槽，最后通过第三气缸将加工完成的钉芯推出。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种发动机电控单元铆接件加工装置，包括支撑装置，所述支撑装置上设有切割装置，所述切割装置的下方设有钉芯加工装置，所述钉芯加工装置的下方设有凹槽加工装置；
所述切割装置包括连接杆，所述连接杆上设有螺纹段，所述连接杆的顶部设有旋转块，所述连接杆的下方套设有第二输送辊安装板，所述连接杆的上方套设有第一弹簧；
所述输送辊安装板上活动连接有第一输送辊，所述第一输送辊边缘开设有第一输送槽，所述第一输送辊的下方设有第二输送辊，所述第二输送辊的边缘开设有第二输送槽，所述第一输送辊的侧方设有转动辊，所述转动辊上缠绕有钢丝；
所述钉芯加工装置包括下料架，所述下料架内设有阵列分布切割好的钉芯，所述钉芯的侧方设有阵列分布的两个第一气缸，所述第一气缸的输出端设有卡接机构，所述钉芯的另一侧方设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有冲模，所述第二气缸侧方设有回复块，所述回复块固定有回复弹簧，所述回复块的上方设有第二拨动块，所述第二拨动块与冲模的外壳活动连接；
所述凹槽加工装置包括第三气缸，且所述第三气缸与压模槽同轴，所述第三气缸侧方设有凹槽加工机构。
进一步的，所述支撑装置包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设有支撑架，所述支撑架的一侧开设有安装槽，所述安装槽顶部开设有螺纹孔，所述支撑架的另一侧设有安装架，所述安装架的下方设有安装台。
进一步的，所述安装台包括第二支撑板，所述第二支撑板上开设有压模槽，所述第二支撑板的侧方设有气缸安装板，所述第二支撑板上方设有工作台，所述工作台的一侧设有冲模，所述冲模上开设有冲模腔，所述工作台靠近冲模腔的一侧设有斜面，所述工作台的另一侧设有第一安装板，所述第一安装板的下方设有第二安装板，所述安装台远离斜面的另一侧设有输送台，所述输送台顶部开设有对称分布的两个滑动槽，两个滑动槽之间设有支撑台，所述支撑台顶部中间设有支撑槽。
进一步的，所述输送辊安装板设置在安装槽的底部，所述连接杆贯穿输送辊安装板插入安装槽的底部，所述螺纹段余螺纹孔螺纹连接，所述第一弹簧的一端与输送辊安装板的顶部固定连接，所述第一弹簧的另一端与安装槽的顶部抵接；
所述第二输送辊与支撑架转动连接，所述第一输送辊和第二输送辊相接触，所述支撑架上安装有输送电机，所述输送电机的输出轴贯穿支撑架余第二输送辊固定连接；
所述转动辊的底部与第一支撑板转动连接，所述钢丝的一端穿过第一输送辊和第二输送辊之间，且钢丝设置在第一输送槽和第二输送槽内，且钢丝设置在支撑槽内，第一输送辊的另一侧设有切割机构。
进一步的，所述切割机构包括切割刀安装块，所述切割刀安装块上通过螺钉固定安装有切割刀，所述切割刀安装块的底部设有对称分布的两个滑动杆，所述滑动杆滑动设置在滑动槽内，所述滑动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与输送台固定连接，所述第二弹簧的另一端与切割刀安装块固定连接。
进一步的，所述钢丝的一端侧方设有转动块，所述转动块与安装架活动连接，所述转动块的侧方设有第一拨动块，所述转动块与第一拨动块相接触，所述第一拨动块的一端设有压块，所述压块与切割刀安装块顶部相接触，所述第一拨动块的另一端设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与安装架固定连接。
进一步的，所述第一气缸的固定端固定在支撑架上，所述第二气缸固定在第一安装板上，所述第三气缸固定在第二安装板上。
进一步的，所述回复弹簧的一端固定在冲模腔的底部，回复块设置在冲模腔内部，且回复块与冲模腔内壁滑动连接，且回复弹簧处于自然状态时回复块靠近第二气缸的一侧与冲模腔入口对齐。
进一步的，所述凹槽加工机构包括第四气缸，所述第四气缸固定安装在气缸安装板上，所述第四气缸的输出轴贯穿气缸安装板固定有固定块，所述固定块的底部设有第五气缸，所述第五气缸的底部设有压模，所述压膜底部设有凹槽加工齿，所述凹槽加工齿的下发设有冲模完成的钉芯，所述钉芯设置在压模槽内部，所述钉芯冲压出的头部正好落在第二支撑板上的开口处。
一种发动机电控单元铆接件加工装置的工作方法，所述方法包括如下步骤：
步骤1：将钢丝放置在第一输送槽和第二输送槽，启动输送电机，通过输送电机运转带动第二输送辊和第一输送辊转动，从而带动钢丝向前运动，当钢丝顶住转动块时，钢丝继续向前，从而带动转动块转动，转动块转动带动第一拨动块转动，第一拨动块转动时通过压块给切割刀安装块施加压力，切割刀安装块带动切割刀将钢丝切断，然后通过第三弹簧作用，切割刀安装块回复至原位，完成切割；
步骤2：启动第一气缸，使卡接机构卡接住最底端的钉芯，第一气缸运转带动钉芯移动到第二气缸和回复块之间，启动第二气缸，同时松开卡接机构，第二气缸运转通过冲模带动钉芯进入冲模腔，冲模完成后，第二气缸缓慢回收，钉芯在回复弹簧的作用下，退出冲模腔，然后启动第二拨动块，推动钉芯从斜面滚下落入压模槽内，完成冲模；
步骤3：启动第四气缸，第四气缸运转带动压模压紧钉芯，然后启动第五气缸带动凹槽加工齿沿钉芯压过去，在钉芯的本体上生成凹槽，然后启动第三气缸将加工完成的钉芯推出。
本发明的有益效果：
1、本发明通过输送电机运转带动第二输送辊和第一输送辊转动，从而带动钢丝向前运动，当钢丝顶住转动块时，钢丝继续向前，从而带动转动块转动，转动块转动带动第一拨动块转动，第一拨动块转动时通过压块给切割刀安装块施加压力，切割刀安装块带动切割刀将钢丝切断，然后通过第三弹簧作用，切割刀安装块回复至原位，完成自动切割，且能使切割出的钉芯长度一致。
2、本发明通过第一气缸运转带动钉芯移动到第二气缸和回复块之间，通过第二气缸运转通过冲模带动钉芯进入冲模腔，冲模完成后，第二气缸缓慢回收，钉芯在回复弹簧的作用下，退出冲模腔，然后启动第二拨动块，推动钉芯从斜面滚下落入压模槽内，完成冲模，保证钉芯顺利进行到下一道工序。
3、本发明通过第四气缸运转带动压模压紧钉芯，然后通过第五气缸运转带动凹槽加工齿沿钉芯压过去，在钉芯的本体上生成凹槽，最后通过第三气缸将加工完成的钉芯推出。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明支撑装置结构示意图；
图3是本发明安装台结构示意图；
图4是本发明切割装置结构示意图；
图5是本发明钉芯加工装置结构示意图一；
图6是本发明钉芯加工装置结构示意图二；
图7是本发明整体结构侧视图；
图8是本发明凹槽加工装置结构示意图；
图9是本发明图7中A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种发动机电控单元铆接件加工装置，包括支撑装置1，所述支撑装置1上设有切割装置2，所述切割装置2的下方设有钉芯加工装置3，所述钉芯加工装置3的下方设有凹槽加工装置4。
如图2所示，所述支撑装置1包括第一支撑板11，所述第一支撑板11上方设有支撑架12，所述支撑架12的一侧开设有安装槽13，所述安装槽13顶部开设有螺纹孔14，所述支撑架12的另一侧设有安装架15，所述安装架15的下方设有安装台16。
如图3所示，所述安装台16包括第二支撑板161，所述第二支撑板161上开设有压模槽162，所述第二支撑板161的侧方设有气缸安装板163，所述第二支撑板161上方设有工作台164，所述工作台164的一侧设有冲模165，所述冲模165上开设有冲模腔1651，所述工作台164靠近冲模腔1651的一侧设有斜面1641，所述工作台164的另一侧设有第一安装板1642，所述第一安装板1642的下方设有第二安装板1643，所述安装台16远离斜面1641的另一侧设有输送台166，所述输送台166顶部开设有对称分布的两个滑动槽167，两个滑动槽167之间设有支撑台168，所述支撑台168顶部中间设有支撑槽169。
如图4所示，所述切割装置2包括连接杆21，所述连接杆21上设有螺纹段211，所述连接杆21的顶部设有旋转块212，所述连接杆21的下方套设有第二输送辊安装板213，所述连接杆21的上方套设有第一弹簧214，所述输送辊安装板213设置在安装槽13的底部，所述连接杆21贯穿输送辊安装板213插入安装槽13的底部，所述螺纹段211余螺纹孔14螺纹连接，方便拆卸、更换连接杆21，所述第一弹簧214的一端与输送辊安装板213的顶部固定连接，所述第一弹簧214的另一端与安装槽13的顶部抵接，。
所述输送辊安装板213上活动连接有第一输送辊22，所述第一输送辊22边缘开设有第一输送槽221，所述第一输送辊22的下方设有第二输送辊23，所述第二输送辊23的边缘开设有第二输送槽231，所述第二输送辊23与支撑架12转动连接，所述第一输送辊22和第二输送辊23相接触，所述支撑架12上安装有输送电机(图中未画出)，所述输送电机的输出轴贯穿支撑架12余第二输送辊23固定连接，所述第一输送辊22的侧方设有转动辊24，所述转动辊24的底部与第一支撑板11转动连接，所述转动辊24上缠绕有钢丝25，所述钢丝25的一端穿过第一输送辊22和第二输送辊23之间，且钢丝25设置在第一输送槽221和第二输送槽231内，且钢丝25设置在支撑槽169内，第一输送辊22和第二输送辊23之间的距离可调节，可输送不同粗细的钢丝，第一输送辊22的另一侧设有切割机构26。
所述切割机构26包括切割刀安装块261，所述切割刀安装块261上通过螺钉固定安装有切割刀262，所述切割刀安装块261的底部设有对称分布的两个滑动杆263，所述滑动杆263滑动设置在滑动槽167内，所述滑动杆263上套设有第二弹簧264，所述第二弹簧264的一端与输送台166固定连接，所述第二弹簧264的另一端与切割刀安装块261固定连接。
所述钢丝25的一端侧方设有转动块27，所述转动块27与安装架15活动连接，所述转动块27的侧方设有第一拨动块28，所述转动块27与第一拨动块28相接触，所述第一拨动块28的一端设有压块，所述压块与切割刀安装块261顶部相接触，所述第一拨动块28的另一端设有第三弹簧29，所述第三弹簧29的一端与安装架15固定连接。
使用时，将钢丝25放置在第一输送槽221和第二输送槽231，通过输送电机运转带动第二输送辊23和第一输送辊22转动，从而带动钢丝25向前运动，当钢丝25顶住转动块27时，钢丝25继续向前，从而带动转动块27转动，转动块27转动带动第一拨动块28转动，第一拨动块28转动时通过压块给切割刀安装块261施加压力，切割刀安装块261带动切割刀262将钢丝25切断，然后通过第三弹簧29作用，切割刀安装块261回复至原位。
如图5、图6所示，所述钉芯加工装置3包括下料架31，所述下料架31内设有阵列分布切割好的钉芯32，所述钉芯32的侧方设有阵列分布的两个第一气缸33，所述第一气缸33的固定端固定在支撑架12上，所述第一气缸33的输出端设有卡接机构，所述钉芯32的另一侧方设有第二气缸34，所述第二气缸34固定在第一安装板1642上，所述第二气缸34的输出端设有冲模，所述第二气缸34侧方设有回复块35，所述回复块35固定有回复弹簧36，所述回复弹簧36的一端固定在冲模腔1651的底部，回复块35设置在冲模腔1651内部，且回复块35与冲模腔1651内壁滑动连接，且回复弹簧36处于自然状态时回复块35靠近第二气缸34的一侧与冲模腔1651入口对齐，所述回复块35的上方设有第二拨动块37，所述第二拨动块37与冲模165的外壳活动连接。
使用时，通过启动第一气缸33，使卡接机构卡接住最底端的钉芯32，第一气缸33运转带动钉芯32移动到第二气缸34和回复块35之间，启动第二气缸34，同时松开卡接机构，第二气缸34运转通过冲模带动钉芯32进入冲模腔1651，冲模完成后，第二气缸34缓慢回收，钉芯32在回复弹簧36的作用下，退出冲模腔1651，然后启动第二拨动块37，推动钉芯32从斜面1641滚下落入压模槽162内。
如图1、图7、8和图9所示，所述凹槽加工装置4包括第三气缸41，所述第三气缸41固定在第二安装板1643上，且所述第三气缸41与压模槽162同轴，所述第三气缸41侧方设有凹槽加工机构42。
所述凹槽加工机构42包括第四气缸421，所述第四气缸421固定安装在气缸安装板163上，所述第四气缸421的输出轴贯穿气缸安装板163固定有固定块422，所述固定块422的底部设有第五气缸423，所述第五气缸423的底部设有压模424，所述压膜424底部设有凹槽加工齿425，所述凹槽加工齿425的下发设有冲模完成的钉芯32，所述钉芯32设置在压模槽162内部，所述钉芯32冲压出的头部正好落在第二支撑板161上的开口处。
使用时，启动第四气缸421，第四气缸421运转带动压模44压紧钉芯32，然后启动第五气缸423带动凹槽加工齿425沿钉芯32压过去，在钉芯32的本体上生成凹槽，然后启动第三气缸41将加工完成的钉芯32推出。
工作原理：使用时，首先，将钢丝25放置在第一输送槽221和第二输送槽231，启动输送电机，通过输送电机运转带动第二输送辊23和第一输送辊22转动，从而带动钢丝25向前运动，当钢丝25顶住转动块27时，钢丝25继续向前，从而带动转动块27转动，转动块27转动带动第一拨动块28转动，第一拨动块28转动时通过压块给切割刀安装块261施加压力，切割刀安装块261带动切割刀262将钢丝25切断，然后通过第三弹簧29作用，切割刀安装块261回复至原位，完成切割；
然后，启动第一气缸33，使卡接机构卡接住最底端的钉芯32，第一气缸33运转带动钉芯32移动到第二气缸34和回复块35之间，启动第二气缸34，同时松开卡接机构，第二气缸34运转通过冲模带动钉芯32进入冲模腔1651，冲模完成后，第二气缸34缓慢回收，钉芯32在回复弹簧36的作用下，退出冲模腔1651，然后启动第二拨动块37，推动钉芯32从斜面1641滚下落入压模槽162内，完成冲模；
最后,启动第四气缸421，第四气缸421运转带动压模44压紧钉芯32，然后启动第五气缸423带动凹槽加工齿425沿钉芯32压过去，在钉芯32的本体上生成凹槽，然后启动第三气缸41将加工完成的钉芯32推出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种发动机电控单元铆接件加工装置，包括支撑装置(1)，其特征在于，所述支撑装置(1)上设有切割装置(2)，所述切割装置(2)的下方设有钉芯加工装置(3)，所述钉芯加工装置(3)的下方设有凹槽加工装置(4)；
所述切割装置(2)包括连接杆(21)，所述连接杆(21)上设有螺纹段(211)，所述连接杆(21)的顶部设有旋转块(212)，所述连接杆(21)的下方套设有输送辊安装板(213)，所述连接杆(21)的上方套设有第一弹簧(214)；
所述输送辊安装板(213)上活动连接有第一输送辊(22)，所述第一输送辊(22)边缘开设有第一输送槽(221)，所述第一输送辊(22)的下方设有第二输送辊(23)，所述第二输送辊(23)的边缘开设有第二输送槽(231)，所述第一输送辊(22)的侧方设有转动辊(24)，所述转动辊(24)上缠绕有钢丝(25)；
所述钉芯加工装置(3)包括下料架(31)，所述下料架(31)内设有阵列分布切割好的钉芯(32)，所述钉芯(32)的侧方设有阵列分布的两个第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的输出端设有卡接机构，所述钉芯(32)的另一侧方设有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的输出端设有冲模，所述第二气缸(34)侧方设有回复块(35)，所述回复块(35)固定有回复弹簧(36)，所述回复块(35)的上方设有第二拨动块(37)，所述第二拨动块(37)与冲模(165)的外壳活动连接；
所述凹槽加工装置(4)包括第三气缸(41)，且所述第三气缸(41)与压模槽(162)同轴，所述第三气缸(41)侧方设有凹槽加工机构(42)；
所述输送辊安装板(213)设置在安装槽(13)的底部，所述连接杆(21)贯穿输送辊安装板(213)插入安装槽(13)的底部，所述螺纹段(211)与螺纹孔(14)螺纹连接，所述第一弹簧(214)的一端与输送辊安装板(213)的顶部固定连接，所述第一弹簧(214)的另一端与安装槽(13)的顶部抵接；
所述第二输送辊(23)与支撑架(12)转动连接，所述第一输送辊(22)和第二输送辊(23)相接触，所述支撑架(12)上安装有输送电机，所述输送电机的输出轴贯穿支撑架(12)与第二输送辊(23)固定连接；
所述转动辊(24)的底部与第一支撑板(11)转动连接，所述钢丝(25)的一端穿过第一输送辊(22)和第二输送辊(23)之间，且钢丝(25)设置在第一输送槽(221)和第二输送槽(231)内，且钢丝(25)设置在支撑槽(169)内，第一输送辊(22)的另一侧设有切割机构(26)；
所述切割机构(26)包括切割刀安装块(261)，所述切割刀安装块(261)上通过螺钉固定安装有切割刀(262)，所述切割刀安装块(261)的底部设有对称分布的两个滑动杆(263)，所述滑动杆(263)滑动设置在滑动槽(167)内，所述滑动杆(263)上套设有第二弹簧(264)，所述第二弹簧(264)的一端与输送台(166)固定连接，所述第二弹簧(264)的另一端与切割刀安装块(261)固定连接；
所述钢丝(25)的一端侧方设有转动块(27)，所述转动块(27)与安装架(15)活动连接，所述转动块(27)的侧方设有第一拨动块(28)，所述转动块(27)与第一拨动块(28)相接触，所述第一拨动块(28)的一端设有压块，所述压块与切割刀安装块(261)顶部相接触，所述第一拨动块(28)的另一端设有第三弹簧(29)，所述第三弹簧(29)的一端与安装架(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机电控单元铆接件加工装置，其特征在于，所述支撑装置(1)包括第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)上方设有支撑架(12)，所述支撑架(12)的一侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)顶部开设有螺纹孔(14)，所述支撑架(12)的另一侧设有安装架(15)，所述安装架(15)的下方设有安装台(16)。
3.根据权利要求2所述的一种发动机电控单元铆接件加工装置，其特征在于，所述安装台(16)包括第二支撑板(161)，所述第二支撑板(161)上开设有压模槽(162)，所述第二支撑板(161)的侧方设有气缸安装板(163)，所述第二支撑板(161)上方设有工作台(164)，所述工作台(164)的一侧设有冲模(165)，所述冲模(165)上开设有冲模腔(1651)，所述工作台(164)靠近冲模腔(1651)的一侧设有斜面(1641)，所述工作台(164)的另一侧设有第一安装板(1642)，所述第一安装板(1642)的下方设有第二安装板(1643)，所述安装台(16)远离斜面(1641)的另一侧设有输送台(166)，所述输送台(166)顶部开设有对称分布的两个滑动槽(167)，两个滑动槽(167)之间设有支撑台(168)，所述支撑台(168)顶部中间设有支撑槽(169)。
4.根据权利要求3所述的一种发动机电控单元铆接件加工装置，其特征在于，所述第一气缸(33)的固定端固定在支撑架(12)上，所述第二气缸(34)固定在第一安装板(1642)上，所述第三气缸(41)固定在第二安装板(1643)上。
5.根据权利要求4所述的一种发动机电控单元铆接件加工装置，其特征在于，所述回复弹簧(36)的一端固定在冲模腔(1651)的底部，回复块(35)设置在冲模腔(1651)内部，且回复块(35)与冲模腔(1651)内壁滑动连接，且回复弹簧(36)处于自然状态时回复块(35)靠近第二气缸(34)的一侧与冲模腔(1651)入口对齐。
6.根据权利要求5所述的一种发动机电控单元铆接件加工装置，其特征在于，所述凹槽加工机构(42)包括第四气缸(421)，所述第四气缸(421)固定安装在气缸安装板(163)上，所述第四气缸(421)的输出轴贯穿气缸安装板(163)固定有固定块(422)，所述固定块(422)的底部设有第五气缸(423)，所述第五气缸(423)的底部设有压模(424)，所述压模(424)底部设有凹槽加工齿(425)，所述凹槽加工齿(425)的下方设有冲模完成的钉芯(32)，所述钉芯(32)设置在压模槽(162)内部，所述钉芯(32)冲压出的头部正好落在第二支撑板(161)上的开口处。
7.一种发动机电控单元铆接件加工装置的工作方法，包括权利要求6所述的发动机电控单元铆接件加工装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1：将钢丝(25)放置在第一输送槽(221)和第二输送槽(231)，启动输送电机，通过输送电机运转带动第二输送辊(23)和第一输送辊(22)转动，从而带动钢丝(25)向前运动，当钢丝(25)顶住转动块(27)时，钢丝(25)继续向前，从而带动转动块(27)转动，转动块(27)转动带动第一拨动块(28)转动，第一拨动块(28)转动时通过压块给切割刀安装块(261)施加压力，切割刀安装块(261)带动切割刀(262)将钢丝(25)切断，然后通过第三弹簧(29)作用，切割刀安装块(261)回复至原位，完成切割；
步骤2：启动第一气缸(33)，使卡接机构卡接住最底端的钉芯(32)，第一气缸(33)运转带动钉芯(32)移动到第二气缸(34)和回复块(35)之间，启动第二气缸(34)，同时松开卡接机构，第二气缸(34)运转通过冲模带动钉芯(32)进入冲模腔(1651)，冲模完成后，第二气缸(34)缓慢回收，钉芯(32)在回复弹簧(36)的作用下，退出冲模腔(1651)，然后启动第二拨动块(37)，推动钉芯(32)从斜面(1641)滚下落入压模槽(162)内，完成冲模；
步骤3：启动第四气缸(421)，第四气缸(421)运转带动压模(44)压紧钉芯(32)，然后启动第五气缸(423)带动凹槽加工齿(425)沿钉芯(32)压过去，在钉芯(32)的本体上生成凹槽，然后启动第三气缸(41)将加工完成的钉芯(32)推出。
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