EP0078775A1 - Maschine zum kontinuierlichen Abscheren und Kaltstauchen von Drahtmaterial - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a machine for the continuous shearing and cold upsetting of the sheared part, in particular starting from wire material.
- the movement of the numerous, synchronously working components is also selected such that successive shifts in the center of gravity or mass effects in reverse positions, which act as vibration exciters on all subsequent components of the machine, cause disadvantageous frame vibrations with high wear and low production , cause.
- the raw material is fed in the form of bars through a set of opposing feed rollers with the same peripheral speed.
- the free length of the material, starting from the rod head to the knife, is not provided particularly short and the material is not guided. As a result, only larger diameter materials can be used to advantage.
- US Pat. No. 1,733,263 describes a machine for heating and cutting metal articles.
- the wire material is fed with intermittent movement, starting from an unwinder to the separating device.
- the feed rollers are arranged one above the other and each experience a jerky rotary movement by means of complex devices.
- To drive the feed arranged at a distance from the feed rollers only a single-flight screw is provided.
- the production of such a machine with a considerable number of rotating and otherwise moving masses, ensures a relatively low production of parts with still expensive maintenance.
- US Pat. No. 3,030,642 shows a device in which the wire material is moved intermittently via conveyor rollers.
- rollers each have a projecting sector with the incision corresponding to the material to be moved, while the remaining peripheral area is excluded from the entrainment of the material. It is extremely disadvantageous that each transition from one material cross-section to another requires the production of a special pair of rollers.
- DE-PS 2'211'261 shows a device for shearing off wire sections in pin, ball or roller presses.
- the rollers of the shear levers run on two separate cam disks, the rollers lying on a circular arc outside the rotating shaft carrying the cams.
- the wire is sheared off via a very complex arrangement of push rods and spring systems, the end of the wire being separated by a shearing device arranged on the shear lever, which separation process does not take place until the material has been introduced into the die.
- the object of the invention is to design a machine for the continuous shearing and cold upsetting of parts in such a way that the wire length to be transported can be adjusted by rotating the transport disks, the presetting by the mutual rotation of the radially toothed end faces of the transport disks or the associated ones Hub is done and that the transport discs are driven forcibly.
- a feed device 1 'for the material a shearing device 2, an impact carriage 1, and a chuck 31 equipped with collets and moving with intermittent rotational movement along the sides of a U, in an approximately horizontal plane, in one Machine frame arranged and driven by only one motor 4.
- the material 5 fed into the machine in the direction of arrow a (FIG. 1), in particular in the form of wire with a round cross-section, made of metal, is first taken along by at least one pair of disks 6 arranged one above the other and rotating in the opposite direction of the wire.
- a groove 7 with a semicircular cross section is machined on the circumference of the disks 6, so that the cross section of the two half grooves 7 formed with a small head play k of the disks corresponds approximately to that of the round one to be machined, possibly any polygonal cross section of the material.
- the disks 6 are detachably fastened in a front end region, which is executed against the impact slide 1, via a hub 6 'fixedly mounted on a shaft 8, and can be driven in opposite directions by means of gear wheels 9, 10.
- a radial toothing 6 ′′ is worked in between the disk 6 and the associated hub 6 ′, along the circumference or a part of the circumference of the adjoining end faces, so that the disk and hub belonging to one another are incorporated , or the disks among themselves, with the additional use of screws, not shown, are angularly displaceable.
- the drive shafts 8 are also in the end area opposite the disks 6, with respect to the machine frame 11, supported in a self-aligning bearing 12 so that the disks are easily lifted off each other or, for taking the material with them, until the head parts of the disks are in contact can.
- the bearing points 13 of the shafts 8 located in the vicinity of the disks 6 are designed to be vertically displaceable and acted upon in the opposite direction by a preloaded compression spring 14 interposed.
- a plunger 15 for example hydraulically or pneumatically loaded, exerts pressure on at least the upper bearing point 13.
- the material 5 is fed into the die not with a uniform but with an intermittent movement.
- the respective clamping path A-B, C-B, in a rotational movement of the disks is smaller i.e. limited to the arc D-E or D'-E 'shown in Fig. 10, the corresponding central angle of 90 ° i.e. 0.5 ⁇ can be varied down to zero degrees.
- the desired length to be transported of the material required for the respectively manufactured upset part can herewith be preset by the already mentioned possibility of mutual rotation of the disks or of the sheet carrying the wire due to the provided toothing 6 ".
- the aforementioned groove 7, which is advantageously shaped in the form of a semicircle or an incision 7 "along the arc BC of the disks, has a larger cross section 7 'than the diameter of the material (Fig. 7, 10), so that there is no entrainment of the material through the panes.
- annular, narrow groove 16 can be worked into the bottom of the groove 7, which is narrower than the diameter of the groove, the groove 7 being elastically expandable for forcibly taking the material 5 with it.
- a tube 17 is provided as a guide for the material immediately after it emerges from the disks 6 (FIG. 3).
- a first end region 18 of the tube 17 is, as mentioned below, near the outlet of the wire from the disks 6 and the second end region 19 is laterally articulated in the shearing device 2 or the knife 24 ′ which can be pivoted in a vertical plane.
- the tube 17 is acted upon along the first end region 18 with the aid of a prestressed compression spring 20 is supported on the one hand against the stationary frame 21, which includes the panes 6, and, on the other hand, against an adjusting ring 22 which is displaceably mounted on the tube 17.
- the shearing unit 2 (FIGS. 11, 12) comprises a body 23 with an approximately horizontally protruding support 24 for fastening a knife, and two spread arms 25 projecting downwards, on the outer region of which a roller 26 is in each case freely rotatably fastened.
- the body 23 is freely pivotable and longitudinally displaceable about a horizontally arranged shaft 27, the axis of the shaft extending parallel to a vertical plane containing the axis of the material 5.
- a shaft 28 which is driven directly by the motor 4 by intermediate storage of power transmission elements known per se and is rotatably mounted with respect to the machine frame 11, is arranged below.
- 2 cam disks 29 are firmly attached to the shaft 28, the respective centers of curvature of the cam flaps being provided such that the The aforementioned rollers 26 are forcibly guided on the cam surfaces, or roll on them essentially without play, and thus give the knife the required pivoting movement for shearing off the entire material cross section.
- the axes of the rollers 26 lie on a circular arc 26 ', the center of which represents the axis of the shaft 27.
- the sheared section already taken up by the associated die 30, a plurality of dies being arranged in a chuck 31 which can be rotated with intermittent movement, then experiences the required cold deformation by upsetting.
- the intermittent movement of the chuck 31 takes place in accordance with all other components 1, 1 ', 2, 2' and this with the aid of a multi-start screw 31 '.
- the upset carriage 1 already indicated is used, which can be pushed back and forth parallel to the material mentioned. This displacement takes place by means of an eccentrically arranged pin 32 and crank 33 which is moved directly by the motor, the head piece 34 of which is pivotally mounted in a pan 36 which can be adjusted by a fitting part 35 without play.
- the punches (not shown in the drawings) for upsetting and upsetting are attached in a holder 37.
- the finished part is ejected from the die in a manner known per se.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum kontinuierlichen Abscheren und Kaltstauchen des abgescherten Teils, insbesondere ausgehend von Drahtmaterial.
- Bekannte Maschinen für die spanlose Formung der Metalle, insbesondere für das gleichzeitige Abscheren des ganzen Werkstoffquerschnitts und das Stauchen, im kalten Zustand, des abgescherten Teils bestehen allgemein aus einer grossen Anzahl von Bauteilen, deren Herstellung und die Wartung im Betrieb äusserst kostenaufwendig sind.
- Bei einer weiteren Maschine dieser Art ist ausserdem die Bewegung der zahlreichen, unter sich synchron arbeitenden Bauteile derart gewählt, dass aufeinanderfolgend auftretende Schwerpunktverschiebungen oder Massenwirkungen in Umkehrlagen, die als Schwingungserreger auf alle anschliessenden-Bauteile der Maschine wirken, nachteilige Rahmenschwingungen bei hohem Verschleiss und geringer Produktion, bewirken.
- Eine Vorrichtung dieser Gattung ist in der CH-PS 461'230 beschrieben.
- Das Ausgangsmaterial wird in Form von Stangen durch einen Satz von gegenüberliegenden Vorschubrollen bei gleichbleibender Umfangsgeschwindigkeit derselben zugeführt. Die freie länge des Werkstoffs, ausgehend vom Stangenkopf bis zum Messer ist nicht besonders kurz vorgesehen und das Material dabei nicht geführt. Infolgendessen können nur Werkstoffe von grösserem Durchmesser mit Vorteil verwendet werden.
- In der US-PS 1'733'263 ist eine Maschine für das Erwärmen und das Schneiden von Artikeln aus Metall beschrieben. Dabei wird das Drahtmaterial mit aussetzender Bewegung, ausgehend von einer Abwickelvorrichtung an die Trennvorrichtung zugeführt. Die Zuführungsrollen sind übereinander angeordnet und erfahren jeweils mittels komplexen Einrichtungen eine ruckartige Drehbewegnung. Für den Antrieb des in Abstand der Zuführungsrollen angeordneten Futters ist dabei lediglich eine eingängige Schnecke vorgesehen. Die Produktion bei einer solchen Maschine, mit erheblicher Anzahl von rotierenden und sonst zu bewegenden Massen gewährleistet eine relativ geringe Produktion von Teilen bei erst noch kostenaufwendigem Unterhalt.
- Die US-PS 3'030'642 zeigt eine Vorrichtung bei der das Drahtmaterial über Förderrollen intermittierend bewegt wird.
- Letztere, gegenüberliegende Rollen besitzen jeweils einen vorspringenden Sektor mit dem zu bewegenden Material entsprechenden Einschnitt während der übrige Umfangsbereich von der Mitnahme des Materials ausgeschlossen ist. Dabei ist es höchst nachteilg, dass bei jedem Uebergang von einem Materialquerschnitt zu einem anderen die Herstellung eines speziellen Rollenpaars erforderlicht ist.
- Bei der Kaltstauchmaschine nach der GB-PS 2'017'553 erweist sich als höchst nachteilig, dass die Abschervorrichtung über komplexe nocken- und federbeaufschlagte, das Trennmesser tragende Winkelhebel ausgerüstet ist.
- Die DE-PS 2'211'261 zeigt eine Vorrichtung zum Abscheren von Drahtabschnitten in Bolzen-, Kugel- oder Rollenpressen. Hierzu laufen die Laufrollen der Scherhebel auf zwei getrennten kurvenscheiben wobei die Laufrollen auf einem Kreisbogen liegen der ausserhalb der die Nocken tragenden, rotierenden Welle liegt. Das Abscheren des Drahtes erfolgt über eine sehr aufwendige Anordnung von Druckstangen und Federsystemen, wobei das Drahtende von einer auf dem Scherhebel angeordneten Schervorrichtung getrennt wird, welcher Trennvorgang nicht erst nach erfolgtem Einführen des Materials in die Matrize erfolgt.
- Gemeinsam haben die bekannten Maschinen den Nachteil, dass die dabei allgemein gewählten Prinzipien nicht dazu beigetragen haben, den Ausstoss und die Qualität von fertigen Teilen jeweils sprunghaft zu vergrössern.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine für das kontinuierliche Abscheren und Kaltstauchen von Teilen dahin auszubilden, dass die zu transportierende Drahtlänge durch Verdrehung der Transportscheiben eingestellt werden kann, wobei die Voreinstellung durch die gegenseitige Verdrehung der radial verzahnten Stirnflächen der Transportscheiben, bzw. der zugehörigen Nabe erfolgt, und dass die Transportscheiben zwangweise angetrieben werden.
- Schlussendlich ist es Aufgabe der Erfindung, das Stauchen von leichten Bolzen und Nieten,ausgehend von Drahtwerkstoff zu erzielen.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 schematisch eine Anordnung der die Maschine kennzeichnenden Bauteile in Draufsicht;
- Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des in der Fig. 1 mit 1 angedeuteten Schlagschlittens;
- Fig. 3 die Lagerung der Führung des zu schneidenden und zu stauchenden Werkstoffs in der Maschine;
- Fig. 4 schematisch den Antrieb und die Lagerung einer Anordnung von angetriebenen Scheiben für das Zubringen des Werkstoffes an die Trenneinheit, entsprechend der Einzelheit l' in Fig. l;
- Fig. 5 in grösserem Massstab die teilweise Seitenansicht der Mitnehmerscheiben nach Fig. 4;
- Fig. 6 einen nur auf den äusseren Umfangsbereich der Scheiben beschränkten Achsialschnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5, wobei der dargestellte Querschnitt der Rille etwa dem Querschnitt des zu bewegenden Werkstoffs entspricht;
- Fig. 7 einen teilweisen Schnitt ähnlich der Fig. 6, jedoch entlang der Linie VII-VII in Fig. 5, mit grösserem Querschnitt der Rille;
- Fig. 8 in grösserem Massstab einen Schnitt ähnlich der
- Fig. 6, mit dem Grund der Rille im Umfang eingearbeiteter Nute;
- Fig. 9 eine der Fig. 7 analoge Darstellung mit einer modifizierten Ausführungsform der Rille;
- Fig. 10 eine schematische, zum Teil angebrochene Draufsicht auf die Mitnehmerscheiben gemäss den Figuren 4 und 5;
- Fig. 11 eine schematische Ansicht der in Fig. 1 mit 2 angedeuteten Abschereinrichtung, in Richtung der Zuführung des Werkstoffs;
- Fig. 12 eine schematische, teilweise geschnittene Darstellung der in Fig. 1 mit 2' angedeuteten Lagerung eines Nockenpaars für die schwenkbare Bewegung, in einer vertikalen Ebene, der in Fig. 1 mit 2 angedeuteten Abschervorrichtung.
- Gemäss der Darstellung in Fig. 1 sind eine Zuführvorrichtung 1' für den Werkstoff, eine Abschervorrichtung 2, ein Schlagschlitten 1, und ein mit Spannzangen bestücktes, mit aussetzender Drehbewegung bewegtes Futter 31 entlang der Seiten eines U, in einer etwa horizontalen Ebene, in einem Mschinengestell angeordnet und gemeinsam von nur einem Motor 4 antreibbar.
- Der in Pfeilrichtung a (Fig. 1) in die Maschine zugeführte Werkstoff 5, insbesondere in Form von Draht mit rundem Querschnitt, aus Metall, wird zunächst durch wenigstens ein in einer Ebene übereinander angeordnetes, in Gegenrichtung drehendes Scheibenpaar 6, für die Mitnahme des Drahtes, bewegt. Auf dem Umfang der Scheiben 6 ist jeweils eine Rille 7 mit halbkreisförmigem Querschnitt eingearbeitet, so dass der bei kleinem Kopfspiel k der Scheiben gebildete Querschnitt der beiden halben Rillen 7 etwa dem des zu bearbeitenden runden, ggf. irgend einem polygonalen Querschnitt des Werkstoffs, entspricht.
- Die Scheiben 6 sind in einem vorderen, gegen den Schlagschlitten l hingerichteten Endbereich über eine auf einer Welle 8 festmontierten Nabe 6' lösbar befestigt, und sind mittels Zahnräder 9, 10 in entgegengesetztem Drehsinn antreibbar.
- Wie aus dem Figuren 5 und 10 hervorgeht, ist zur Kraftübertragung, zwischen der Scheibe 6 und der zugehörigen Nabe 6', entlang dem Umfang oder eines Teils des Umfangs der anliegenden Stirnflächen eine radialgerichtete Verzahnung 6" eingearbeitet, so dass die zueinander gehörenden Scheibe und Nabe, bzw. die Scheiben unter sich, bei zusätzlicher Verwendung von nicht näher dargestellten Schrauben, winkelverschiebbar sind.
- Die Antriebswellen 8 sind ausserdem in dem den Scheiben 6 gegenüberliegenden Endbereich, mit Bezug auf das Maschinengestell 11, in Pendellager 12 spreizbar gelagert, so dass die Scheiben gegenseitig leicht abgehoben oder, für das Mitnehmen des Werkstoffs, bis zum Anliegen der Kopfteile der Scheiben gebracht werden können. Hierzu sind die in Nähe der Scheiben 6 gelegenen Lagerstellen 13 der Wellen 8 vertikal verschiebbar ausgeführt und durch eine dazwischengelegte vorgespannte Druckfeder 14 in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt. Zur Ausübung einer der Druckfeder 14 entgegenwirkenden Kraft, bzw. einer Annäherungsbewegung der Scheiben 6, zur Erzielung eines leichten Einklemmens und dabei einer sicheren Mitnahme des Werkstoffs, übt ein z.B. hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagter Stössel 15 auf mindestens die obere Lagerstelle 13 einen Druck aus.
- Erfindungsgemäss erfolgt die Zuführung des Werkstoffs 5 bis in die Matrize nicht mit gleichförmiger, sondern mit aussetzender Bewegung. Der zwangsweise erfolgende Vorschub des Werkstoffs, bzw. des Drahtes 5 tangential zu den Scheiben 6 erstreckt sich jeweils nur entlang einem Teil des Umfangs der Scheiben d.h. längs einem Bogen A-B eines Sektors mit Zentriwinkel von max. α= 90° oder max. Bogen von 0, 5 π, wobei dann, entlang einem drauffolgenden Bogen B-C von minβ = 90 , oder min. 0,5 π eine jegliche Mitnahme durch die Scheiben aussetzt. Auch ist vorgesehen, dass der Klemmweg denselben Teil von 3600 einnimmt wie der Stillstand.
- Mit Vorteil ist jedoch der jeweilige Klemmweg A-B, C-B, in einer Drehbewegung der Scheiben, geringer d.h. auf den in Fig. 10 gezeigten Bogen D-E, bzw. D'-E' beschränkt, wobei der entsprechende Zentriwinkel von 90° d.h. 0,5 π bis auf Null Grad variierbar ist.
- Die gewünschte , zu transportierende Länge des für das jeweils herzustellende, gestauchte Teil erforderlichen Werkstoffs ist hiermit durch die bereits erwähnte, aufgrund der vorgesehenen Verzahnung 6" geboten Möglichkeit der gegenseitigen Verdrehung der Scheiben, bzw. des den Draht mitnehmenden Bogens, voreinstellbar.
- Diese aussetzende Mitnahme ist zeitlich übereinstimmend mit den Bewegungen der Abschervorrichtung 2, des Schlagschlittens 1, der Spannzangen-oder Matrizen (30) und des die Matrizen aufnehmenden Futters (31). Zur Erzielung der vorerwähnten, aussetzenden Zuführbewegung des Werkstoffes ist die bereits erwähnte mit Vorteil in Form eines Halbkreises oder eines kleiförmigen Einschnittes 7" geformte Rille 7 entlang dem Bogen B-C der Scheiben, mit gegenüber dem Durchmesser des Werkstoffs, grösserem Querschnitt 7' ausgeführt (Fig. 7, 10), so dass jegliche Mitnahme des Werkstoffs durch die Scheiben unterbleibt.
- Mit Vorteil kann im Grund der Rille 7 eine kreisringförmige, enge Nut 16 eingearbeitet werden, die schmäler ist als der Durchmesser der Rille, wobei die Rille 7 zum zwangsweisen Mitnehmen des Werkstoffs 5 elastisch erweiterbar ist.
- Die aussetzende Bewegung des Werkstoffs auf seinem Weg zu der Abschervorrichtung 2, welche Bewegung mit Bezug auf die darauffolgenden Arbeitsgänge synchron verläuft, verhindert ein jegliches Ausknicken des Werkstoffs, d.h. des Drahtes im Verlaufe des Aufnehmens des vorgegebenen Teilbereichs in die Matrize und beim Abscheren.
- Zur Unterstützung dieses erzielten Vorteils ist unmittelbar nach seinem Austritt aus den Scheiben 6 (Fig. 3) ein Rohr 17 als Führung für den Werkstoff vorgesehen. Dabei ist ein erster Endbereich 18 des Rohrs 17, wie unten erwähnt, nahe beim Austritt des Drahtes aus den Scheiben 6 und der zweite Endbereich 19 seitlich in der in einer vertikalen Ebene schwenkbaren Abschervorrichtung 2 bzw. des Messers 24' jeweils gelenkig gelagert.
- Zudem ist das Rohr 17 entlang dem ersten Endbereich 18 mit Hilfe einer vorgespannten Druckfeder 20 beaufschlagt, die sich einerseits gegen den stationären Rahmen 21, der die Scheiben 6 einschliesst, und anderseits gegen einen auf dem Rohr 17 verschiebbar gelagerten Stellring 22, abstützt.
- Damit ist der Werkstoff in der Maschine absolut geradlinig und schwingungsfrei zugeführt. Zumal die Scheiben 6 sehr nahe bei der Abschervorrichtung vorgesehen sind, resultiert die Länge des mit aussetzender Bewegung geförderten Werkstoffs sehr kurz.
- Zusammenfassend kann gesagt werden dass, wenn auch der Werkstoff von einer ausserhalb der Maschine angeordneten (nicht gezeigten) Rolle kontinuierlich abgewickelt wird, die erforderlichen Werkstücke, wie z.B. Bolzen und Niete, in Wirklichkeit ausgehend von einem präzis ausgerichteten Stäbchen von beschränkter Länge erhalten sind.
- Die Abschereinheit 2 (Fig. 11, 12) umfasst einen Körper 23, mit einem etwa horizontal abstehenden Support 24 zur Befestigung eines Messers, und zwei gespreizte, nach unten ragende Arme 25, an deren äusseren Bereich jeweils eine Rolle 26 frei drehbar befestigt ist. Der Körper 23 ist um eine horizontal angeordnete Welle 27 frei schwenkbar und längsverschiebbar gelagert, wobei die Achse der Welle sich parallel zu einer vertikalen, die Achse des Werkstoffs 5 enthaltenden Ebene erstreckt.
- Im Abstand zu der Welle 27 ist, unterhalb, eine vom Motor 4, durch Zwischenlagerung von an sich bekannten Kraftübertragungselementen unmittelbar angetriebene Welle 28 angeordnet, welche mit Bezug auf das Maschinengestell 11 drehbar gelagert ist. Auf der Welle 28 sind 2 Nockenscheiben 29 fest aufgebracht, wobei die jeweiligen Krümmungsmittelpunkte der Nockenfläcken derart vorgesehen sind, dass die vorerwähnten Rollen 26 auf den Nockenflächen zwangsweisen geführt, bzw. auf diesen im wesentlichen spielfrei abrollen, und damit dem Messer die erforderliche Schwenkbewegung für das Abscheren des ganzen Werkstoffquerschnitts erteilen.
- Dabei liegen die Achsen der Rollen 26 auf einem Kreisbogen 26', dessen Mittelpunkt die Achse der Welle 27 darstellt.
- Das abgescherte, bereits von der zugehörigen Matrize 30 aufgenommene Teilstück, wobei eine Mehrzahl Matrizen in einem mit aussetzender Bewegung drehbaren Futter 31 angeordnet sind, erfährt anschliessend die erforderliche Kalt verformung durch Stauchen. Dabei erfolgt die aussetzende Bewegung des Futters 31 in Uebereinstimmung mit sämtlichen, andern Bauteilen 1, 1', 2, 2' und dies mit Hilfe einer mehrgängigen Schnecke 31'.
- Für die Kaltverformung dient der bereits angedeutete Stauch schlitten 1, welcher parallel zu den angeführten Werkstoff hin und herverschiebbar ist. Diese Verschiebung erfolgt durch einen exzentrisch angeordneten, unmittelbar vom Moton bewegten Zapfen 32 und Kurbel 33, dessen Kopfstück 34 in einer durch einen Passteil 35 spielfrei einstellbaren Pfanne 36 schwenkbar gelagert ist. Auf der dem Futter zugewandten Stirnseite des Schlagschlittens 1 sind in einem Halter 37 die in den Zeichnungen nicht näher gezeigten Stempel zum Anstauchen und zum Stauchen angebracht.
- Schlussendlich erfolgt in an sich bekannter Weise das Ausstossen des fertigen Teils an der Matrize.
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