CN217914054U - 自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加工设备包括机架和打孔机构，机架滑动设置有工作台，工作台连接有第一驱动件，工作台设有用于容置锁芯的载料座，工作台连接有第一压紧组件和第二压紧组件，打孔机构设于机架，第一驱动件用于驱动工作台靠近或远离打孔机构，其中，第一压紧组件包括滑动设于载料座的第一压紧件，第一压紧件连接有第二驱动件，第一压紧件用于与锁芯的一端抵接，第二压紧组件包括第三驱动件和与第三驱动件的活动端连接的第二压紧件，第二压紧件沿第三驱动件的活动端的轴向移动时，能够绕第三驱动件的活动端的轴向转动，第二压紧件用于与锁芯的另一端抵接，能够提高锁芯的成品率。

Description

自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动加工设备。

背景技术

众所周知，锁芯在进行铣槽工序时，需要对锁芯进行固定，以便于打孔机构对工件进行打孔。打孔机构对工件进行打孔时，易产生较大的振动，现有的加工设备的固定机构无法稳定地固定锁芯，锁芯的成品率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动加工设备，能够提高锁芯的成品率。

根据本实用新型的实施例的自动加工设备，包括机架和打孔机构，所述机架滑动设置有工作台，所述工作台设有用于容置所述锁芯的载料座，所述工作台连接有第一压紧组件和第二压紧组件，所述打孔机构设于机架，所述第一驱动件用于驱动所述工作台靠近或远离所述打孔机构，其中，所述第一压紧组件包括第二驱动件和滑动设于所述载料座的第一压紧件，所述第二驱动件用于驱动所述第一压紧件滑动以与所述锁芯的一端抵接，所述第二压紧组件包括第三驱动件和与所述第三驱动件的活动端连接的第二压紧件，所述第二压紧件沿所述第三驱动件的活动端的轴向移动时，能够绕所述第三驱动件的活动端的轴向转动，所述第二压紧件用于与所述锁芯的另一端抵接。

根据本实用新型的实施例的自动加工设备，至少具有如下有益效果：

自动加工设备工作时，首先将锁芯放置在载料座上，再通过第三驱动件驱动第二压紧件与锁芯的一端抵接，第三驱动件的活动端沿前后方向移动时，第三驱动件的活动端能够绕其轴向转动，之后，通过第二驱动件驱动第一压紧件与锁芯的另一端抵接，此时，第一驱动件驱动工作台靠近打孔机构，以使打孔机构能够对锁芯进行打孔，使得第一压紧组件和第二压紧组件能够稳定地固定锁芯，以避免打孔机构对锁芯进行打孔时，锁芯晃动的情况发生，能够提高锁芯的成品率。

根据本实用新型的一些实施例,所述载料座设有用于容置所述锁芯的第一容纳孔，所述第一容纳孔的侧壁设有第一定位条，所述第一定位条用于插设于所述锁芯的定位槽。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一容纳孔的侧壁沿其轴向设有缺口，所述缺口的宽度小于所述第一容纳孔的直径。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一容纳孔的侧壁设有容纳槽，所述第一定位条部分插设于所述定位槽。

根据本实用新型的一些实施例,所述机架上设有上料组件，所述第一驱动件能够驱动所述工作台靠近或远离所述上料组件，所述上料组件包括滑动设于所述机架的上料座，所述上料座连接有错位驱动件，所述上料座设有用于容置所述锁芯的第二容纳孔，所述错位驱动件能够驱动所述上料座滑动，以使所述第二容纳孔与所述第一容纳孔对齐，所述上料座滑动连接有顶推件，所述顶推件连接有第四驱动件，所述顶推件用于顶推所述锁芯，以使所述锁芯从所述第二容纳孔进入所述第一容纳孔。

根据本实用新型的一些实施例,所述第二容纳孔的侧壁设有第二定位条，所述第二定位条用于插设于所述锁芯的定位槽。

根据本实用新型的一些实施例,所述打孔机构包括滑动设于所述机架的滑座，所述滑座连接有第五驱动件，所述滑座连接有打孔组件。

根据本实用新型的一些实施例,所述载料座配置有两个，两个所述载料座沿左右方向设置，所述上料组件和所述打孔组件对应配置有两个。

根据本实用新型的一些实施例,所述工作台与所述机架之间设有第一导向结构。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一导向结构包括设于所述机架的第一导轨和设于所述工作台的第一导向槽，所述第一导轨容置于所述第一导向槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第二压紧组件压紧锁芯的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第二压紧组件松开锁芯的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的载料座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的上料组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的锁芯的结构示意图。

附图标记：

机架100、工作台110、第一导向槽111、第一驱动件120、载料座130、第一容纳孔131、第一定位条132、缺口133、容纳槽134、第一导轨140、第二导轨150；

第一压紧组件200、第一压紧件210、第二驱动件220；

第二压紧组件300、第三驱动件310、第二压紧件320；

打孔机构400、滑座410、第二导向槽411、第五驱动件420、打孔组件430；

上料组件500、上料座510、第二容纳孔511、第二定位条512、错位驱动件520、顶推件530、第四驱动件540；

锁芯600、定位槽610。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型实施例的自动加工设备，包括机架100和打孔机构400，机架100滑动设置有工作台110，工作台110连接有第一驱动件120，工作台110设有用于容置锁芯600的载料座130，工作台110连接有第一压紧组件200和第二压紧组件300，打孔机构400设于机架100，第一驱动件120用于驱动工作台靠近或远离打孔机构400，其中，第一压紧组件200包括第二驱动件220和滑动设于载料座130的第一压紧件210，第二驱动件220用于驱动第一压紧件210滑动以用与锁芯600的一端抵接，第二压紧组件300包括第三驱动件310和与第三驱动件310的活动端连接的第二压紧件320，第二压紧件320沿第三驱动件310的活动端的轴向移动时，能够绕第三驱动件310的活动端的轴向转动，第二压紧件320用于与锁芯600的另一端抵接，能够稳定地固定锁芯600，以避免打孔机构400对锁芯600进行打孔时，锁芯600晃动的情况发生，能够提高锁芯600的成品率。

具体地，自动加工设备工作时，首先将锁芯600放置在载料座130上，再通过第三驱动件310驱动第二压紧件320与锁芯600的一端抵接，第三驱动件310的活动端沿前后方向移动时，第三驱动件310的活动端能够绕其轴向转动，之后，通过第二驱动件220驱动第一压紧件210与锁芯600的另一端抵接，此时，第一驱动件120驱动工作台110靠近打孔机构400，以使打孔机构400能够对锁芯600进行打孔，使得第一压紧组件200和第二压紧组件300能够稳定地固定锁芯600，以避免打孔机构400对锁芯600进行打孔时，锁芯600晃动的情况发生，能够提高锁芯600的成品率。

需要说明的是，锁芯600在完成打孔工作之后，第一驱动件120能够驱动工作台110远离打孔机构400，再通过第三驱动件310驱动第二压紧件320朝远离锁芯600的方向移动，并反方向转动，以松开锁芯600的一端，此时，第二驱动件220能够驱动第一压紧件210继续顶推锁芯600的另一端，以顶出锁芯600，不仅能够对锁芯600进行自动出料，而无需额外设置能够自动推出锁芯600的出料机构，能够降低自动加工设备的制造成本，以提高自动加工设备的市场竞争力，还能够降低人工劳动强度，以提高自动加工设备的使用可靠性。

可以理解的是，第二压紧件320沿第三驱动件310的活动端的轴向移动时，能够绕第三驱动件310的活动端的轴向转动，不仅能够降低第二压紧件320的活动空间，还能够减小自动加工设备的整体尺寸，能够增加自动加工设备的设计空间。

参照图1、图4及图6，在本实用新型的一些实施例中，载料座130设有用于容置锁芯600的第一容纳孔131，第一容纳孔131的侧壁设有第一定位条132，第一定位条132用于插设于锁芯600的定位槽610，能够对锁芯600进行周向定位，以精准定位锁芯600的打孔位置，能够方便打孔机构400对锁芯600进行打孔。

具体地，第一定位条132沿第一容纳孔131的轴向设置，放置锁芯600时，首先将锁芯600的定位槽610对准第一定位条132，再将锁芯600插入第一容纳孔131内，能够对对锁芯600进行周向定位，以精准定位锁芯600的打孔位置，能够方便打孔机构400对锁芯600进行打孔。

参照图1、图4，在本实用新型的一些实施例中，第一容纳孔131的侧壁沿其轴向设有缺口133，缺口133的宽度小于第一容纳孔131的直径，使得缺口133的周缘能够与锁芯600抵接，不仅能够方便打孔机构400对锁芯600进行打孔，还能够防止锁芯600朝缺口133的方向脱出第一容纳孔131。

具体地，打开机构设置在工作台110的上方，缺口133对应朝上设置，使得缺口133的周缘能够与锁芯600抵接，不仅能够方便打孔机构400对锁芯600进行打孔，还能够防止锁芯600朝缺口133的方向脱出第一容纳孔131。

当然，在一些具体实施方式中，缺口133的宽度还可以大于或等于第一容纳孔131的直径，在此不作详述。

参照图1、图4，在本实用新型的一些实施例中，第一容纳孔131的侧壁设有容纳槽134，第一定位条132部分插设于定位槽610，能够对第一定位条132进行周向定位，以便于组装第一定位条132。

具体地，第一定位条132部分插设在定位槽610内，并与定位槽610的侧壁抵接，能够对第一定位条132进行周向定位，以便于组装第一定位条132。

另外，由于锁芯600与第一定位条132配合时，易发生相对摩擦，将对第一定位条132造成磨损，第一定位条132部分插设在定位槽610内，能够方便对第一定位条132进行更换，而无需整体更换载料座130，能够降低自动加工设备的维护成本。

当然，在一些具体实施方式中，第一定位条132与载料座130还可以是一体式结构。

参照图1、图5，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设有上料组件500，第一驱动件120能够驱动工作台110靠近或远离上料组件500，上料组件500包括滑动设于机架100的上料座510，上料座510连接有错位驱动件520，上料座510设有用于容置锁芯600的第二容纳孔511，错位驱动件520用于驱动上料座510滑动，以使第二容纳孔511与第一容纳孔131对齐，上料座510滑动连接有顶推件530，顶推件530连接有第四驱动件540，顶推件530用于顶推锁芯600以使锁芯600从第二容纳孔511进入第一容纳孔131，能够自动对锁芯600进行上料，而无需人工对锁芯600进行上料，能够降低人工劳动强度。

具体地，上料组件500还包括振动盘机构，振动盘机构的出料端与第二容纳孔511连通，自动加工设备工作时，第一驱动件120能够驱动工作台110靠近上料组件500，振动盘机构能够将锁芯600自动输送至第二容纳孔511内，此时，错位驱动件520驱动上料座510错位，以使顶推件530对准第二容纳孔511，第四驱动件540再驱动顶推件530顶推锁芯600，以使锁芯600插入第一容纳孔131内，之后，第一压紧组件200和第二压紧组件300再分别压紧锁芯600的两端，第一驱动件120能够驱动工作台110靠近打孔机构400，以使打孔机构400能够对锁芯600进行打孔。

另外，打孔机构400和上料组件500沿前后方向设置，第一驱动件120能够驱动工作台110沿前后方向移动，以使打孔机构400能够在锁芯600上打多个沿前后方向设置的孔，能够提高自动加工设备的加工效率。

参照图1、图5及图6，在本实用新型的一些实施例中，第二容纳孔511的侧壁设有第二定位条512，第二定位条512用于插设于锁芯600的定位槽610，能够对锁芯600进行周向定位，以精准定位锁芯600的打孔位置，能够方便打孔机构400对锁芯600进行打孔。

具体地，第二定位条512沿第二容纳孔511的轴向设置，振动盘机构对锁芯600自动上料时，能够将锁芯600的定位槽610朝下设置，以使锁芯600的定位槽610对准二定位条，再将锁芯600插入第二容纳孔511内，能够对对锁芯600进行周向定位，以精准定位锁芯600的打孔位置，能够方便打孔机构400对锁芯600进行打孔。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，打孔机构400包括滑动设于机架100的滑座410，滑座410连接有第五驱动件420，滑座410连接有打孔组件430，第五驱动件420能够驱动打孔组件430沿上下方向移动，以使打孔组件430能够在锁芯600上打多个孔。

具体地，打孔组件430为电机与钻头配合的结构，钻头与电机的输出轴连接，能够自动对锁芯600进行打孔，在打孔组件430打孔完毕之后，第五驱动件420能够驱动打孔组件430向上移动，之后第一驱动件120再驱动工作台110沿前后方向移动，以切换打孔位置，在打孔位置切换完毕之后，第五驱动件420驱动打孔组件430向下移动，以对新的打孔位置进行打孔，打孔组件430能够在锁芯600上打多个孔。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，载料座130配置有两个，两个载料座130沿左右方向设置，上料组件500和打孔组件430对应配置有两个，能够一次对两个锁芯600进行打孔，以提高自动加工设备的加工效率。

具体地，两个载料座130均设置在工作台110上，能够一次对两个锁芯600进行打孔，以提高自动加工设备的加工效率。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，工作台110与机架100之间设有第一导向结构，以使工作台110沿预设方向移动，能够提高锁芯600的成品率。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，第一导向结构包括设于机架100的第一导轨140和设于工作台110的第一导向槽111，第一导轨140容置于第一导向槽111，以使工作台110沿预设方向移动，能够提高锁芯600的成品率。

具体地，导向结构包括设于机架100的导轨和设于工作台110的导向槽，导轨部分容置于导向槽，并与导向槽的侧壁活动连接，以使工作台110沿预设方向移动，能够提高工件的成品率。

需要说明的是，导向结构还可以是腰型孔与导向柱配合的结构，腰型孔设于机架100，导向柱设于工作台110，导向柱穿设于腰型孔，并与腰型孔的侧壁连接，亦能够对工作台110进行导向，在此不作详述。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，滑座410与机架100之间设有第二导向结构，以使工作台110沿预设方向移动，能够提高锁芯600的成品率。

具体地，导向结构包括设于机架100的导轨和设于工作台110的导向槽，导轨部分容置于导向槽，并与导向槽的侧壁活动连接，以使工作台110沿预设方向移动，能够提高工件的成品率。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，第二导向结构包括设于机架100的第二导轨150和设于工作台110的第二导向槽411，第二导轨150容置于第二导向槽411。

可以预想的是，上述的各个驱动件，既可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动加工设备,用于加工锁芯(600)，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)滑动设置有工作台(110)，所述工作台(110)连接有第一驱动件(120)，所述工作台(110)设有用于容置所述锁芯(600)的载料座(130)，所述工作台(110)连接有第一压紧组件(200)和第二压紧组件(300)；

打孔机构(400)，设于机架(100)，所述第一驱动件(120)用于驱动所述工作台(110)靠近或远离所述打孔机构(400)；

其中，所述第一压紧组件(200)包括第二驱动件(220)和滑动设于所述载料座(130)的第一压紧件(210)，所述第二驱动件(220)用于驱动所述第一压紧件(210)滑动以与所述锁芯(600)的一端抵接；

所述第二压紧组件(300)包括第三驱动件(310)和与所述第三驱动件(310)的活动端连接的第二压紧件(320)，所述第二压紧件(320)沿所述第三驱动件(310)的活动端的轴向移动时，能够绕所述第三驱动件(310)的活动端的轴向转动，所述第二压紧件(320)用于与所述锁芯(600)的另一端抵接。

2.根据权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，所述载料座(130)设有用于容置所述锁芯(600)的第一容纳孔(131)，所述第一容纳孔(131)的侧壁设有第一定位条(132)，所述第一定位条(132)用于插设于所述锁芯(600)的定位槽(610)。

3.根据权利要求2所述的自动加工设备，其特征在于，所述第一容纳孔(131)的侧壁沿其轴向设有缺口(133)，所述缺口(133)的宽度小于所述第一容纳孔(131)的直径。

4.根据权利要求2所述的自动加工设备，其特征在于，所述第一容纳孔(131)的侧壁设有容纳槽(134)，所述第一定位条(132) 部分插设于所述定位槽(610)。

5.根据权利要求2所述的自动加工设备，其特征在于，所述机架(100)上设有上料组件(500)，所述第一驱动件(120)能够驱动所述工作台(110)靠近或远离所述上料组件(500)，所述上料组件(500)包括滑动设于所述机架(100)的上料座(510)，所述上料座(510)连接有错位驱动件(520)，所述上料座(510)设有用于容置所述锁芯(600)的第二容纳孔(511)，所述错位驱动件(520)能够驱动所述上料座(510)滑动，以使所述第二容纳孔(511)与所述第一容纳孔(131)对齐，所述上料座(510)滑动连接有顶推件(530)，所述顶推件(530)连接有第四驱动件(540)，所述顶推件(530)用于顶推所述锁芯(600)，以使所述锁芯(600)从所述第二容纳孔(511)进入所述第一容纳孔(131)。

6.根据权利要求5所述的自动加工设备，其特征在于，所述第二容纳孔(511)的侧壁设有第二定位条(512)，所述第二定位条(512)用于插设于所述锁芯(600)的定位槽(610)。

7.根据权利要求5所述的自动加工设备，其特征在于，所述打孔机构(400)包括滑动设于所述机架(100)的滑座(410)，所述滑座(410)连接有第五驱动件(420)，所述滑座(410)连接有打孔组件(430)。

8.根据权利要求7所述的自动加工设备，其特征在于，所述载料座(130)配置有两个，两个所述载料座(130)沿左右方向设置，所述上料组件(500)和所述打孔组件(430)对应配置有两个。

9.根据权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于，所述工作台(110)与所述机架(100)之间设有第一导向结构。

10.根据权利要求9所述的自动加工设备，其特征在于，所述第一导向结构包括设于所述机架(100)的第一导轨(140)和设于所述工作台(110)的第一导向槽(111)，所述第一导轨(140)容置于所述第一导向槽(111)。

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