CN217618126U - 一种螺丝十字切槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝十字切槽机，包括移料机构和切槽机构，移料机构包括机架、竖立的转盘和设置在转盘上的夹料组件，转盘与机架转动连接，夹料组件用于夹持螺丝；切槽机构用于切割螺丝的十字槽，包括平移架、拨杆和设置在平移架上的两个切槽组件，平移架与机架滑动连接，拨杆设置在机架上，拨杆用于拨动平移架靠近和远离转盘，两个切槽组件沿转盘的周向排列，一个切槽组件用于切割螺丝的十字槽中的一条槽，另一个切槽组件用于切割螺丝的十字槽中的另一条槽。本实用新型的一种螺丝十字切槽机，能够提高生产效率。

Description

一种螺丝十字切槽机

技术领域

本实用新型涉及螺丝加工设备的技术领域，特别涉及一种螺丝十字切槽机。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备广泛应用于各种生产领域，现有技术中，十字螺丝头惯用冷冲技术或者单工位切槽设备进行两次切槽加工。

冷冲技术冲压深度较浅，如加大冷冲压力容易损坏模具和冲头，造成模具维修成本高，因而，目前最常用的是使用单工位切槽设备加工十字螺丝头的十字槽。

然而，单工位切槽设备生产效率底，不利于当前生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺丝十字切槽机，能够提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种螺丝十字切槽机，包括：移料机构，包括机架、竖立的转盘和设置在所述转盘上的夹料组件，所述转盘与所述机架转动连接，所述夹料组件用于夹持螺丝；切槽机构，用于切割螺丝的十字槽，包括平移架、拨杆和设置在所述平移架上的两个切槽组件，所述平移架与所述机架滑动连接，所述拨杆设置在所述机架上，所述拨杆用于拨动所述平移架靠近和远离所述转盘，两个所述切槽组件沿所述转盘的周向排列，一个所述切槽组件用于切割螺丝的十字槽中的一条槽，另一个所述切槽组件用于切割螺丝的十字槽中的另一条槽。

根据本实用新型实施例的一种螺丝十字切槽机，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置移料机构，移料机构包括机架、竖立的转盘和设置在转盘上的夹料组件，转盘与机架转动连接，夹料组件用于夹持螺丝，从而，方便转盘带动夹料组件沿转盘的轴线的周向移动，使得夹料组件能够带动螺丝在各个工位移动，实现切槽机自动移料的效果，进而，提高生产效率。

2.本实用新型通过构在转盘沿轴向靠近螺丝的一侧设置切槽机构，切槽机构用于切割螺丝的十字槽，切槽机构包括平移架、拨杆和设置在平移架上的两个切槽组件，平移架与机架滑动连接，拨杆设置在机架上，拨杆用于拨动平移架靠近和远离转盘，可以理解的是，拨杆是通过自身的摆动去拨动平移架移动，使得拨杆能够布置在平移架的上方或下方，使得拨杆不需要占用切槽机沿平移架移动方向的位置，从而，使得切槽机水平方向的尺寸能够做得更小，进而，减小切槽机水平方向的尺寸，节省布置空间，另外，两个切槽组件沿转盘的周向排列，一个切槽组件用于切割螺丝的十字槽中的一条槽，另一个切槽组件用于切割螺丝的十字槽中的另一条槽，从而，使得切槽机能够在一台机器上一次装夹后完成螺丝的十字槽的两条槽的加工，不需要二次装夹和更换机台加工，进而，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨杆与所述机架铰接，所述拨杆的一端设置有拨头，所述平移架设置有上下延伸的滑槽，所述滑槽容置所述拨头滑动。

有益的是：通过将拨杆与机架铰接，拨杆的一端设置拨头，平移架设置有上下延伸的滑槽，滑槽容置拨头滑动，可以理解的是，拨杆摆动带动拨头做圆周运动，从而，拨头与滑槽的侧壁抵接带动平移架平移，同时，上下延伸的滑槽能够容置拨头上下滑动，避免拨头运动时平移架阻碍拨头上下方向的位置变化。

根据本实用新型的一些实施例，所述切槽机构还包括第一转轮，所述第一转轮的端面设置有第一偏心环槽，所述拨杆设置有第一滚轮，所述第一偏心环槽容置第一滚轮，所述第一偏心环槽的侧壁与所述第一滚轮抵接带动所述拨杆摆动。

有益的是：通过在切槽机构设置第一转轮，第一转轮的端面设置有第一偏心环槽，拨杆设置有第一滚轮，第一偏心环槽容置第一滚轮，第一偏心环槽的侧壁与第一滚轮抵接带动拨杆摆动，从而，使得平移架的往返移动的时间间隔更准确、移动位置更加稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨杆位于所述平移架的底部。

有益的是：通过将拨杆设置在平移架的底部，从而，使得拨杆的布置充分利用平移架底部的闲置空间，进而，使得切槽机的结构更加紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移架包括竖板和贯穿所述竖板的斜板，所述切槽组件设置在所述斜板上，所述切槽组件包括锯片和带动所述锯片转动的第一电机，所述锯片位于所述竖板的一侧，所述第一电机位于所述竖板的另一侧，所述第一电机和所述锯片之间设置有第一同步带。

有益的是：通过在平移架设置竖板和贯穿竖板的斜板，切槽组件设置在斜板上，切槽组件包括锯片和带动锯片转动的第一电机，锯片位于竖板的一侧，第一电机位于竖板的另一侧，第一电机和锯片之间设置有第一同步带，从而，使得竖板能够将锯片和第一电机分隔在两个区域，进而，避免锯片切槽产生的料屑进入第一电机而影响第一电机的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，夹料组件包括套座和筒夹，所述套座固定在所述转盘上，所述套座容置所述筒夹滑动，所述筒夹的一端具有爪部，所述爪部用于夹持螺丝，所述筒夹的另一端设置有第一弹簧，所述第一弹簧与所述套座抵接带动所述爪部靠近所述套座。

有益的是：通过在夹料组件设置套座和筒夹，套座固定在转盘上，套座容置筒夹滑动，筒夹的一端具有爪部，爪部用于夹持螺丝，筒夹的另一端设置有第一弹簧，第一弹簧与套座抵接带动爪部靠近套座，从而，使得第一弹簧能够利用自身的弹力带动筒夹夹紧螺丝，不需要外接动力锁紧螺丝，进而，减少动力源的设置，降低制造成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹料组件还包括定位棒，所述筒夹容置所述定位棒穿过，所述定位棒的端部与螺丝抵接限位。

有益的是：通过在夹料组件设置定位棒，筒夹容置定位棒穿过，定位棒的端部与螺丝抵接限位，从而，方便定位棒限制螺丝进入爪部的深度，进而，方便控制螺丝的切槽深度，另外，通过调节定位棒在筒夹内的位置，使得定位棒限制螺丝进入爪部的深度能够调节，进而，方便调节螺丝的切槽深度。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹料组件还包括退料棒，所述定位棒具有贯穿所述定位棒两端的第一通孔，所述第一通孔容置所述退料棒滑动，所述退料棒用于顶出所述爪部内的螺丝。

有益的是：通过在夹料组件设置退料棒，定位棒具有贯穿定位棒两端的第一通孔，第一通孔容置退料棒滑动，退料棒用于顶出爪部内的螺丝，从而，方便在完成螺丝切槽工序后爪部松开螺丝时，退料棒将螺丝顶出爪部，进而，实现自动下料，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹料组件还包括第二弹簧，所述退料棒上设置有挡圈，所述第二弹簧位于所述挡圈和所述定位棒之间，所述第二弹簧用于带动所述退料棒远离所述爪部。

有益的是：通过在夹料组件设置第二弹簧，退料棒上设置有挡圈，第二弹簧位于挡圈和定位棒之间，第二弹簧用于带动退料棒远离爪部，从而，一方面，当退料棒将螺丝顶出爪部后，第二弹簧能够带动退料棒复位，避免退料棒阻碍另外的螺丝进入爪部，另一方面，在退料棒不受其它外力的情况下，第二弹簧能够依靠自身弹力持续带动退料棒远离爪部，进而，避免退料棒在夹料组件夹紧螺丝时碰撞螺丝。

根据本实用新型的一些实施例，移料机构还包括与所述机架转动连接的驱动轴、与所述机架铰接的第一摆臂、与所述第一摆臂铰接的第一连臂、与所述机架滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第一连臂铰接，所述第一滑块用于带动所述爪部远离所述套座，所述驱动轴上设置有第二转轮，所述第二转轮的端面设置有第二偏心环槽，所述第一摆臂设置有第二滚轮，所述第二偏心环槽容置所述第二滚轮滚动，所述第二偏心环槽的侧壁与第二滚轮抵接带动所述第一摆臂摆动。

有益的是：通过在移料机构设置与机架转动连接的驱动轴、与机架铰接的第一摆臂、与第一摆臂铰接的第一连臂、与机架滑动连接的第一滑块，第一滑块与第一连臂铰接，第一滑块用于带动爪部远离套座，驱动轴上设置有第二转轮，第二转轮的端面设置有第二偏心环槽，第一摆臂设置有第二滚轮，第二偏心环槽容置第二滚轮滚动，第二偏心环槽的侧壁与第二滚轮抵接带动第一摆臂摆动，从而，通过在驱动轴和夹料组件之间使用第二滚轮、第一滑块、第一摆臂和第一连臂配合实现机械传动，对比常规的气缸或油缸驱动，机械传动容易维修且磨损较少。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种螺丝十字切槽机的结构示意图；

图2为图1示出的另一个方向的结构示意图；

图3为图1示出的移料机构的结构示意图

图4为图1示出的夹料组件的爆炸图；

图5为图1示出的切槽机构的结构示意图。

附图标记：100-机架、110-转盘、120-夹料组件、130-平移架、140-拨杆、150-切槽组件、160-拨头、170-滑槽、180-第一转轮、190-第一偏心环槽、200-第一滚轮、210-竖板、220-斜板、230-锯片、240-第一电机、250-第一同步带、260-套座、270-筒夹、280-爪部、290-第一弹簧、300-定位棒、310-退料棒、320-第二弹簧、330-挡圈、340-驱动轴、350-第一摆臂、360-第一连臂、370-第一滑块、380-第二转轮、390-第二偏心环槽、400-第二滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种螺丝十字切槽机。

参照图1和图2，本实用新型实施例的一种螺丝十字切槽机，包括机架100、上料机构、移料机构和切槽机构。

对于上料机构，上料机构包括震动盘、上料组件和顶棒，上料组件位于下文的转盘110的顶部，上料组件包括限位座、圆盘和第一电机240，限位座固定在机架100上，限位座的侧壁设置有容置圆盘转动的限位圆槽，圆盘与机架100转动连接，第一电机240用于带动圆盘转动，圆盘的外表面设置有容置螺丝的第一槽，第一槽与限位圆槽的侧壁配合对螺丝限位，震动盘能够连通圆盘第一槽，圆盘用于带动来自震动盘的螺丝移动至下文的爪部280处，顶棒位于圆盘远离爪部280的一侧，顶棒用于将螺丝顶入爪部280内。

本实施例通过设置上料机构，上料机构包括震动盘、上料组件和顶棒，上料组件位于转盘110的顶部，上料组件包括限位座、圆盘和第一电机240，限位座固定在机架100上，限位座的侧壁设置有容置圆盘转动的限位圆槽，圆盘与机架100转动连接，第一电机240用于带动圆盘转动，圆盘的外表面设置有容置螺丝的第一槽，第一槽与限位圆槽的侧壁配合对螺丝限位，震动盘能够连通圆盘第一槽，圆盘用于带动来自震动盘的螺丝移动至爪部280处，顶棒位于圆盘远离爪部280的一侧，顶棒将螺丝顶入爪部280内，从而，方便切槽机对螺丝自动筛选排列上料，提高生产效率，降低人工成本。

在一些具体的实施例中，机架100上设置有驱动轴340和带动驱动轴340转动的驱动电机，驱动轴340上设置有第三转轮，机架100上铰接有第二摆臂，第二摆臂远离机架100的一端铰接有第二连臂，机架100上滑动连接有第二滑块，第二连臂与第二滑块铰接，第二滑块上设置有连接件，连接件连接顶棒，第三转轮的端面设置有第三偏心环槽，第二摆臂设置有第三滚轮，第三偏心环槽容置第三滚轮滚动，第三偏心环槽的侧壁与第三滚轮抵接带动第二摆臂摆动，从而，方便驱动电机驱动顶棒靠近和远离爪部280。

参照图3，对于移料机构，移料机构包括竖立的转盘110和设置在转盘110上的夹料组件120，转盘110与机架100转动连接，夹料组件120用于夹持螺丝。

本实用新型通过设置移料机构，移料机构包括竖立的转盘110和设置在转盘110上的夹料组件120，转盘110与机架100转动连接，夹料组件120用于夹持螺丝，从而，方便转盘110带动夹料组件120沿转盘110的轴线的周向移动，使得夹料组件120能够带动螺丝在各个工位移动，实现切槽机自动移料的效果，进而，提高生产效率。

在一些具体的实施例中，机架100上设置有分割器，分割器用于带动转盘110转动，分隔器具有动力输入端和动力输出端，动力输出端连接转盘110，驱动轴340上设置有第一同步轮，动力输入端设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设置有第二同步带。

参照图4，在一些具体的实施例中，可以使夹料组件120包括套座260和筒夹270，套座260固定在转盘110上，套座260容置筒夹270滑动，筒夹270的一端具有爪部280，爪部280用于夹持螺丝，筒夹270的另一端设置有第一弹簧290，第一弹簧290与套座260抵接带动爪部280靠近套座260。

本实施例通过在夹料组件120设置套座260和筒夹270，套座260固定在转盘110上，套座260容置筒夹270滑动，筒夹270的一端具有爪部280，爪部280用于夹持螺丝，筒夹270的另一端设置有第一弹簧290，第一弹簧290与套座260抵接带动爪部280靠近套座260，从而，使得第一弹簧290能够利用自身的弹力带动筒夹270夹紧螺丝，不需要外接动力锁紧螺丝，进而，减少动力源的设置，降低制造成本。

在一些具体的实施例中，可以使驱动轴340上设置有第四转轮，机架100上铰接有第三摆臂，第三摆臂远离机架100的一端铰接有第三连臂，机架100上滑动连接有第三滑块，第三连臂与第三滑块铰接，第三滑块用于带动爪部280远离套座260，第四转轮的端面设置有第四偏心环槽，第三摆臂设置有第四滚轮，第四偏心环槽容置第四滚轮滚动，第四偏心环槽的侧壁与第四滚轮抵接带动第三摆臂摆动，从而，使得驱动电机能够驱动筒夹270松开爪部280，进而，方便上料。

在一些具体的实施例中，可以使夹料组件120还包括定位棒300，筒夹270容置定位棒300穿过，定位棒300的端部与螺丝抵接限位。

本实施例通过在夹料组件120设置定位棒300，筒夹270容置定位棒300穿过，定位棒300的端部与螺丝抵接限位，从而，方便定位棒300限制螺丝进入爪部280的深度，进而，方便控制螺丝的切槽深度，另外，通过调节定位棒300在筒夹270内的位置，使得定位棒300限制螺丝进入爪部280的深度能够调节，进而，方便调节螺丝的切槽深度。

在一些具体的实施例中，可以使夹料组件120还包括退料棒310，定位棒300具有贯穿定位棒300两端的第一通孔，第一通孔容置退料棒310滑动，退料棒310用于顶出爪部280内的螺丝。

本实施例通过在夹料组件120设置退料棒310，定位棒300具有贯穿定位棒300两端的第一通孔，第一通孔容置退料棒310滑动，退料棒310用于顶出爪部280内的螺丝，从而，方便在完成螺丝切槽工序，爪部280松开螺丝后，退料棒310将螺丝顶出爪部280，进而，实现自动下料，提高生产效率。

在一些具体的实施例中，可以使夹料组件120还包括第二弹簧320，退料棒310上设置有挡圈330，第二弹簧320位于挡圈330和定位棒300之间，第二弹簧320用于带动退料棒310远离爪部280。

本实施例通过在夹料组件120设置第二弹簧320，退料棒310上设置有挡圈330，第二弹簧320位于挡圈330和定位棒300之间，第二弹簧320用于带动退料棒310远离爪部280，从而，一方面，当退料棒310将螺丝顶出爪部280后，第二弹簧320能够带动退料棒310复位，避免退料棒310阻碍另外的螺丝进入爪部280，另一方面，在退料棒310不受其它外力的情况下，第二弹簧320能够依靠自身弹力持续带动退料棒310远离爪部280，进而，避免退料棒310在夹料组件120夹紧螺丝时碰撞螺丝。

在一些具体的实施例中，可以使夹料组件120还包括U形块，U形块的两端与筒夹270远离爪部280的一端连接，U形块还设置有限位孔，限位孔容置退料棒310滑动。

本实施例通过在夹料组件120设置U形块，U形块的两端与与筒夹270远离爪部280的一端连接，从而，方便U形块避让第二弹簧320，另外，U形块还设置有限位孔，限位孔容置退料棒310滑动，从而，方便U形块对退料棒310的滑动进行导向，进而，使得退料棒310的移动更加平稳。

在一些具体的实施例中，可以使移料机构还包括与机架100铰接的第一摆臂350、与第一摆臂350铰接的第一连臂360、与机架100滑动连接的第一滑块370，第一滑块370与第一连臂360铰接，第一滑块370用于带动爪部280远离套座260，驱动轴340上设置有第二转轮380，第二转轮380的端面设置有第二偏心环槽390，第一摆臂350设置有第二滚轮400，第二偏心环槽390容置第二滚轮400滚动，第二偏心环槽390的侧壁与第二滚轮400抵接带动第一摆臂350摆动。

本实施例通过在移料机构设置与机架100铰接的第一摆臂350、与第一摆臂350铰接的第一连臂360、与机架100滑动连接的第一滑块370，第一滑块370与第一连臂360铰接，第一滑块370用于带动爪部280远离套座260，驱动轴340上设置有第二转轮380，第二转轮380的端面设置有第二偏心环槽390，第一摆臂350设置有第二滚轮400，第二偏心环槽390容置第二滚轮400滚动，第二偏心环槽390的侧壁与第二滚轮400抵接带动第一摆臂350摆动，从而，通过在驱动轴340和夹料组件120之间使用第二滚轮400、第一滑块370、第一摆臂350和第一连臂360配合实现机械传动，对比常规的气缸或油缸驱动，机械传动容易维修且磨损较少。

在一些具体的实施例中，可以使驱动轴340上设置有第五转轮，机架100上铰接有第四摆臂，第四摆臂远离机架100的一端铰接有第四连臂，机架100上滑动连接有第四滑块，第四连臂与第四滑块铰接，第四滑块上设置有顶杆，顶杆与退料棒310抵接带动退料棒310顶出螺丝，第五转轮的端面设置有第五偏心环槽，第四摆臂设置有第五滚轮，第五偏心环槽容置第五滚轮滚动，第五偏心环槽的侧壁与第五滚轮抵接带动第四摆臂摆动，从而，完成自动下料。

在一些具体的实施例中，可以使夹料组件120设置有若干个，若干个夹料组件120沿转盘110的周向排列设置。

本实施例通过设置若干个夹料组件120，若干个夹料组件120沿转盘110的周向排列设置，从而，方便两个切槽组件150能够同时分别对两个夹料组件120上的螺丝进行切槽，进而，提高切槽机的生产效率。

参照图5，对于切槽机构，切槽机构用于切割螺丝的十字槽，切槽机构包括平移架130、拨杆140和设置在平移架130上的两个切槽组件150，平移架130与机架100滑动连接，拨杆140设置在机架100上，拨杆140用于拨动平移架130靠近和远离转盘110，两个切槽组件150沿转盘110的周向排列，一个切槽组件150用于切割螺丝的十字槽中的一条槽，另一个切槽组件150用于切割螺丝的十字槽中的另一条槽。

本实施例通过构在转盘110沿轴向靠近螺丝的一侧设置切槽机构，切槽机构用于切割螺丝的十字槽，切槽机构包括平移架130、拨杆140和设置在平移架130上的两个切槽组件150，平移架130与机架100滑动连接，拨杆140设置在机架100上，拨杆140用于拨动平移架130靠近和远离转盘110，可以理解的是，拨杆140是通过自身的摆动去拨动平移架130移动，使得拨杆140能够布置在平移架130的上方或下方，使得拨杆140不需要占用切槽机沿平移架130移动方向的位置，从而，使得切槽机水平方向的尺寸能够做得更小，进而，减小切槽机水平方向的尺寸，节省布置空间，另外，两个切槽组件150沿转盘110的周向排列，一个切槽组件150用于切割螺丝的十字槽中的一条槽，另一个切槽组件150用于切割螺丝的十字槽中的另一条槽，从而，使得切槽机能够在一台机器上一次装夹后完成螺丝的十字槽的两条槽的加工，不需要二次装夹和更换机台加工，进而，提高生产效率。

在一些具体的实施例中，可以使拨杆140与机架100铰接，拨杆140的一端设置有拨头160，平移架130设置有上下延伸的滑槽170，滑槽170容置拨头160滑动。

本实施例通过将拨杆140与机架100铰接，拨杆140的一端设置拨头160，平移架130设置有上下延伸的滑槽170，滑槽170容置拨头160滑动，可以理解的是，拨杆140摆动带动拨头160做圆周运动，从而，拨头160与滑槽170的侧壁抵接带动平移架130平移，同时，上下延伸的滑槽170能够容置拨头160上下滑动，避免拨头160运动时平移架130阻碍拨头160上下方向的位置变化。

在一些具体的实施例中，可以使切槽机构还包括第一转轮180，第一转轮180的端面设置有第一偏心环槽190，拨杆140设置有第一滚轮200，第一偏心环槽190容置第一滚轮200，第一偏心环槽190的侧壁与第一滚轮200抵接带动拨杆140摆动。

本实施例通过在切槽机构设置第一转轮180，第一转轮180的端面设置有第一偏心环槽190，拨杆140设置有第一滚轮200，第一偏心环槽190容置第一滚轮200，第一偏心环槽190的侧壁与第一滚轮200抵接带动拨杆140摆动，从而，使得平移架130的往返移动的时间间隔更准确、移动位置更加稳定。

在一些具体的实施例中，可以使拨杆140位于平移架130的底部。

有实施例通过将拨杆140设置在平移架130的底部，从而，使得拨杆140的布置充分利用平移架130底部的闲置空间，进而，使得切槽机的结构更加紧凑。

在一些具体的实施例中，可以使平移架130包括竖板210和贯穿竖板210的斜板220，切槽组件150设置在斜板220上，切槽组件150包括锯片230和带动锯片230转动的第一电机240，锯片230位于竖板210的一侧，第一电机240位于竖板210的另一侧，第一电机240和锯片230之间设置有第一同步带250。

本实施例通过在平移架130设置竖板210和贯穿竖板210的斜板220，切槽组件150设置在斜板220上，切槽组件150包括锯片230和带动锯片230转动的第一电机240，锯片230位于竖板210的一侧，第一电机240位于竖板210的另一侧，第一电机240和锯片230之间设置有第一同步带250，从而，使得竖板210能够将锯片230和第一电机240分隔在两个区域，进而，避免锯片230切槽产生的料屑进入第一电机240而影响第一电机240的使用寿命。

在工作时，震动盘内的螺丝经过震动盘的筛选排列后输送至圆盘的第一槽中，圆盘转动带动第一槽中的螺丝移动至爪部280处，此时，第三滑块带动爪部280松开，然后，顶棒将第一槽中的螺丝推入爪部280，然后，第一弹簧290带动筒夹270复位，使得爪部280夹紧螺丝。

接着，驱动电机驱动分割器带动转盘110转动，从而，转盘110带动夹料组件120沿转盘110的周向移动，当夹料组件120移动至一个切割组件时，移动架带动切割组件靠近螺丝，从而，切割组件对螺丝加工十字槽中的一条，然后，转盘110带动夹料组件120移动至另一个切割组件，移动架带动切割组件靠近螺丝，从而，切割组件对螺丝加工十字槽中的另一条，需要解释的是，当设置多个夹料组件120时，两个切割组件能够同时分别对两个夹料组件120上的螺丝切槽。

完成十字槽的加工后，转盘110继续带动夹料组件120移动至下一个工位，第一滑块370带动爪部280松开，然后，顶杆与退料棒310抵接带动退料棒310顶出螺丝，从而，完成自动下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种螺丝十字切槽机，其特征在于，包括：

移料机构，包括机架(100)、竖立的转盘(110)和设置在所述转盘(110)上的夹料组件(120)，所述转盘(110)与所述机架(100)转动连接，所述夹料组件(120)用于夹持螺丝；

切槽机构，用于切割螺丝的十字槽，包括平移架(130)、拨杆(140)和设置在所述平移架(130)上的两个切槽组件(150)，所述平移架(130)与所述机架(100)滑动连接，所述拨杆(140)设置在所述机架(100)上，所述拨杆(140)用于拨动所述平移架(130)靠近和远离所述转盘(110)，两个所述切槽组件(150)沿所述转盘(110)的周向排列，一个所述切槽组件(150)用于切割螺丝的十字槽中的一条槽，另一个所述切槽组件(150)用于切割螺丝的十字槽中的另一条槽。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，所述拨杆(140)与所述机架(100)铰接，所述拨杆(140)的一端设置有拨头(160)，所述平移架(130)设置有上下延伸的滑槽(170)，所述滑槽(170)容置所述拨头(160)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，所述切槽机构还包括第一转轮(180)，所述第一转轮(180)的端面设置有第一偏心环槽(190)，所述拨杆(140)设置有第一滚轮(200)，所述第一偏心环槽(190)容置所述第一滚轮(200)，所述第一偏心环槽(190)的侧壁与所述第一滚轮(200)抵接带动所述拨杆(140)摆动。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，所述拨杆(140)位于所述平移架(130)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，所述平移架(130)包括竖板(210)和贯穿所述竖板(210)的斜板(220)，所述切槽组件(150)设置在所述斜板(220)上，所述切槽组件(150)包括锯片(230)和带动所述锯片(230)转动的第一电机(240)，所述锯片(230)位于所述竖板(210)的一侧，所述第一电机(240)位于所述竖板(210)的另一侧，所述第一电机(240)和所述锯片(230)之间设置有第一同步带(250)。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，夹料组件(120)包括套座(260)和筒夹(270)，所述套座(260)固定在所述转盘(110)上，所述套座(260)容置所述筒夹(270)滑动，所述筒夹(270)的一端具有爪部(280)，所述爪部(280)用于夹持螺丝，所述筒夹(270)的另一端设置有第一弹簧(290)，所述第一弹簧(290)与所述套座(260)抵接带动所述爪部(280)靠近所述套座(260)。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，所述夹料组件(120)还包括定位棒(300)，所述筒夹(270)容置所述定位棒(300)穿过，所述定位棒(300)的端部与螺丝抵接限位。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，所述夹料组件(120)还包括退料棒(310)，所述定位棒(300)具有贯穿所述定位棒(300)两端的第一通孔，所述第一通孔容置所述退料棒(310)滑动，所述退料棒(310)用于顶出所述爪部(280)内的螺丝。

9.根据权利要求8所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，所述夹料组件(120)还包括第二弹簧(320)，所述退料棒(310)上设置有挡圈(330)，所述第二弹簧(320)位于所述挡圈(330)和所述定位棒(300)之间，所述第二弹簧(320)用于带动所述退料棒(310)远离所述爪部(280)。

10.根据权利要求6所述的一种螺丝十字切槽机，其特征在于，移料机构还包括与所述机架(100)转动连接的驱动轴(340)、与所述机架(100)铰接的第一摆臂(350)、与所述第一摆臂(350)铰接的第一连臂(360)、与所述机架(100)滑动连接的第一滑块(370)，所述第一滑块(370)与所述第一连臂(360)铰接，所述第一滑块(370)用于带动所述爪部(280)远离所述套座(260)，所述驱动轴(340)上设置有第二转轮(380)，所述第二转轮(380)的端面设置有第二偏心环槽(390)，所述第一摆臂(350)设置有第二滚轮(400)，所述第二偏心环槽(390)容置所述第二滚轮(400)滚动，所述第二偏心环槽(390)的侧壁与所述第二滚轮(400)抵接带动所述第一摆臂(350)摆动。

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