CN217096570U - 一种全自动多工位钻攻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动多工位钻攻设备，包括工作台、运料机构以及转盘，转盘上设置有夹料座；第一钻孔机构、第二钻孔机构、攻丝机构以及倒角机构依次呈圆周排布在转盘的周围；运料机构和转盘之间设置有夹取机构；夹取机构将运料机构上的柱形产品夹取到钻孔机构上，在转盘的转动下，经过钻孔、攻丝后进行倒角。本实用新型的有益效果在于：1.与现有技术相比，本实用新型中设置多个工位，分别进行钻孔、攻丝、倒角等工序，可以根据需要选择工位进行加工，满足不同产品对钻孔的要求，使用范围广；2.在夹取机构上设置多个夹爪，并且能够旋转调换位置，能够一次夹取两个柱形产品进行加工并且在加工完成后夹取两个成品进行下料，提高了加工效率。

Description

一种全自动多工位钻攻设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种全自动多工位钻攻设备。

背景技术

钻攻设备主要用钻头刀具在工件上加工孔或攻丝，加工过程中，通过更换相应刀具，可进行扩孔、铰孔或攻丝等加工。目前，现有的钻攻设备仅能对工件进行单一加工，不能同时进行多个加工步骤，如同时钻孔和攻丝等，不同工序不能同时在一台设备上完成，需要更换刀具后再启动设备，进行加工，其操作复杂、效率低，对于像微孔加工等一些需要多步骤的加工来说，采用传统钻攻设备操作加工的效率、加工质量及加工成本已不符市场所需。另外，对于单个产品需多面加工时，需分开多个工艺分批加工，进一步影响了产品的加工效率低、产品的加工成本高，难以得到推广。

授权公告号为CN209364088U的中国实用新型专利公开了一种数控钻攻设备，包括固定机构、连接固定机构的第一钻孔机构、连接第一钻孔机构一侧的第一攻牙机构、第二钻孔机构、及第二攻牙机构；第一钻孔机构与第二钻孔机构相向设置，第一攻牙机构与第二攻牙机构相向设置；第一钻孔机构包括钻孔夹具、钻孔动力件、连接钻孔夹具的移动动力件、及连接钻孔夹具的钻孔滑动件；第一攻牙机构包括攻牙夹具、攻牙动力件、连接攻牙夹具的定位动力件、及连接攻牙夹具的攻牙滑动件。本数控钻攻设备通过设置第一钻孔机构、第一攻牙机构、第二钻孔机构及第二攻牙机构，实现同时进行多方向的钻孔加工、多方向的攻牙加工，集钻孔与攻牙于一体，提高加工效率，改善加工质量。

但是该实用新型仅能够对产品进行钻孔和攻牙，其加工范围有限，使用范围也较小。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种全自动钻攻设备，除了能够进行钻孔和攻牙，还能够进行阶梯孔和倒角的加工，减少操作流程，节省人力资源，能够进行推广使用。

一种全自动多工位钻攻设备，包括，

工作台；

运料机构，设置在工作台的侧部；

转盘，设置在工作台的中心并且能够在工作台上自转，其上设置有夹料座；

定位机构，用于对柱形产品上的钻孔位置进行定位；

第一钻孔机构，用于对柱形产品进行第一次钻孔；

第二钻孔机构，用于对柱形产品进行第二次钻孔；

攻丝机构，用于对柱形产品进行攻丝；

倒角机构，用于对柱形产品上的孔进行倒角；

所述第一钻孔机构、第二钻孔机构、攻丝机构以及倒角机构依次呈圆周排布在转盘的周围；

所述运料机构和所述转盘之间设置有夹取机构；夹取机构将运料机构上的柱形产品夹取到钻孔机构上，在转盘的转动下，经过钻孔、攻丝后进行倒角，完成成品。

通过采用上述技术方案，能够对柱形产品进行阶梯孔、攻丝、倒角等加工，满足不同产品的冲孔需求，使用范围大。

上述技术方案的进一步设置为：所述定位机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、攻丝机构以及倒角机构均包括有立式机头，且第一钻孔机构、第二钻孔机构以及攻丝机构位于夹料座的上方，倒角机构位于夹料座的下方。

上述技术方案的进一步设置为：所述夹料座包括设置在转盘上的固定块，所述固定块的端面上靠近外侧设有带V型夹持面的限位块，所述V 型的夹持面朝向所述转盘中心设置。

上述技术方案的进一步设置为：所述固定块呈二级台阶设置，且所述限位块位于第二级台阶面上；第一级台阶面上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有夹头，夹头的夹持面呈弧形设置；夹头能够在驱动电机的作用下改变与限位块之间的距离。

通过采用上述技术方案，柱形产品被夹持在限位块和夹头之间，并且通过V型夹持面限位，使柱形产品在进行加工使不会晃动。

上述技术方案的进一步设置为：所述夹取机构包括设置在工作台边缘上的顶持架，所述顶持架上设有水平方向的滑轨，滑轨上滑动设置有滑移台；所述滑移上滑动设置有滑块，滑块能够在滑移台上沿竖直方向滑动，滑块的下端设置有夹爪，所述夹爪和所述滑块之间设置有换爪组件。

上述技术方案的进一步设置为：所述换爪组件包括旋转气缸，所述旋转气缸上转动连接有旋转座，旋转座上设有L型设置的固定板，所述夹爪设置在所述固定板上。

上述技术方案的进一步设置为：所述夹爪设置有两个，且分别位于固定板上两个相互垂直的端面上；所述夹爪通过手指气缸控制其开合状态。

上述技术方案的进一步设置为：所述滑块的下端固定有倾斜设置的衔接块，所述旋转气缸设置在衔接块的倾斜端面上；所述固定板上端的一个直角斜切形成斜面，且插入到旋转座的中心，使两个夹爪呈水平状态或垂直状态。

通过采用上述技术方案，夹取机构能够一次性夹取两个产品进行上料或下料，加工效率高。

上述技术方案的进一步设置为：所述第一钻孔机构的立式机头上安装有第一钻孔刀，所述第二钻孔机构的立式机头上安装有第二钻孔刀，所述第一钻孔刀的直径小于所述第二钻孔刀的直径。

上述技术方案的进一步设置为：所述工作台的上端面上设有工位槽，所述倒角机构上的立式机头位于所述工位槽内，用于倒角的第三钻孔刀设置在倒角机头上且朝上设置。

通过采用上述技术方案，在工作台上设置工位槽，使立式机头的安装位置低于转盘，便于对产品的下端面进行加工。

本实用新型的有益效果在于：

1.与现有技术相比，本实用新型中设置多个工位，分别进行钻孔、攻丝、倒角等工序，可以根据需要选择工位进行加工，满足不同产品对钻孔的要求，使用范围广；

2.在夹取机构上设置多个夹爪，并且能够旋转调换位置，能够一次夹取两个柱形产品进行加工并且在加工完成后夹取两个成品进行下料，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为转盘和夹料座的安装结构示意图。

图4为图3中A部分的放大结构示意图。

图5为夹料机构的结构示意图。

图6为图5中B部分的放大结构示意图，

图7为倒角机构在工作台上的安装结构示意图。

附图上标注：100、工作台；1、转盘；2、运料机构；300、夹料座； 400、定位机构；500、第一钻孔机构；600、第二钻孔机构；700、攻丝机构；800、夹取机构；200、倒角机构；101、工位槽；a、立式机头；310、固定块；320、限位块；330、驱动电机；340、夹头；810、顶持架；820、滑轨；830、滑块；840、滑移台；850、夹爪；860、换爪组件；861、旋转气缸；862、旋转座；863、固定板；864、衔接块。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1～图7所示，本实施例提供了一种全自动多工位钻攻设备。

具体请参阅图1所示，包括，工作台100；运料机构2，设置在工作台100的侧部；转盘1设置在工作台100的中心并且能够在工作台100上自转，其上设置有夹料座300；定位机构400，用于对柱形产品上的钻孔位置进行定位；第一钻孔机构500，用于对柱形产品进行第一次钻孔；第二钻孔机构600，用于对柱形产品进行第二次钻孔；攻丝机构700，用于对柱形产品进行攻丝；倒角机构200，用于对柱形产品上的孔进行倒角；所述第一钻孔机构500、第二钻孔机构600、攻丝机构700以及倒角机构 200依次呈圆周排布在转盘1的周围；所述运料机构2和所述转盘1之间设置有夹取机构800；夹取机构800将运料机构2上的柱形产品夹取到钻孔机构上，在转盘1的转动下，经过钻孔、攻丝后进行倒角，完成成品。

上述内容为本实施例的基础方案，在实际操作中，将柱形产品放置到运料机构2上，由运料机构2运送，夹料机构将运料机构2末端的柱形产品夹取并且转移至转盘1上的夹料座300上，夹料座300将柱形产品夹紧，在转盘1的作用下转动至定位机构400的下方，机头下移，刀具接触到柱形产品的上表面进行定位，定位完成的柱形产品在转盘1的作用下依次转动至第一钻孔机构500、第二钻孔机构600、攻丝机构700以及倒角机构 200进行加工，加工完成的柱形产品回到夹取机构800的下方，夹取机构800将成品夹取转运至运料机构2进行下料。

上述技术方案的一种优选方案是：运料机构2包括有两个运料轨道，且两个运料轨道的运料方向相反，其中一个进行上料，另一个进行下料。

本实施例中的运料机构2与现有技术中通过传送带移动进行运料的运料机构2一致，在此不做赘述。

具体请参阅图2所示，本实施例中，所述定位机构400、第一钻孔机构500、第二钻孔机构600、攻丝机构700以及倒角机构200均包括有立式机头a，且第一钻孔机构500、第二钻孔机构600以及攻丝机构700位于夹料座300的上方，倒角机构200位于夹料座300的下方。

在实际操作中，对柱形产品进行加工时，通常从产品上端往下进行钻孔或攻丝，对于需要在产品上端进行倒角时，可通过更换立式机头a上的刀具进行加工，而部分产品需要对孔的下端进行倒角，需要将倒角机构 200设置到夹料座300的下方，从下往上对柱形产品进行加工。

上述技术方案的一种优选方案是，夹料座300上设有能够容纳刀具穿过的穿孔。

具体请参阅图3和图4所示，本实施例中，所述夹料座300包括设置在转盘1上的固定块310，所述固定块310的端面上靠近外侧设有带V型夹持面的限位块320，所述V型的夹持面朝向所述转盘1中心设置。

所述固定块310呈二级台阶设置，且所述限位块320位于第二级台阶面上；第一级台阶面上设有驱动电机330，驱动电机330的输出轴上设有夹头340，夹头340的夹持面呈弧形设置；夹头340能够在驱动电机330 的作用下改变与限位块320之间的距离。

在实际操作中，夹爪850将柱形产品从运料机构2上夹取并转移至夹料座300上，柱形产品放置到固定块310上的第二级台阶面上，驱动电机 330运作，将夹头340朝向限位块320推动，夹头340上的弧形夹持面与柱形产品的周面接触后将柱形产品推进，直到柱形产品与限位块320接触，无法移动，柱形产品被夹持在限位块320和夹头340之间，并且通过V型夹持面限位，使柱形产品在进行加工使不会晃动。

在本实施例中，夹料座300上第二级台阶的部分伸出到转盘1|的外侧。

第一级台阶低于第二级台阶，将驱动电机330安装在第一级台阶上，夹头340安装到驱动电机330的输出轴上时，夹头340的位置刚好与第二级台阶持平，在移动过程中不会与固定块310的端面产生干涉。

具体请参阅图5所示，本实施例中，所述夹取机构800包括设置在工作台100边缘上的顶持架810，所述顶持架810上设有水平方向的滑轨820，滑轨820上滑动设置有滑移台840；所述滑移上滑动设置有滑块830，滑块830能够在滑移台840上沿竖直方向滑动，滑块830的下端设置有夹爪 850，所述夹爪850和所述滑块830之间设置有换爪组件860。

在实际操作中，滑块830下移，使夹爪850能够与运料机构2上的柱形产品接触并夹取，夹取后，滑块830沿着滑移台840上移，接着滑移台 840带动滑块830进行水平方向的移动，使夹爪850移动到夹料座300的上方后停止，滑块830下移，将柱形产品放置到夹料座300上后夹爪850 松开，滑块830上移，使夹爪850与柱形产品脱离。

具体请参阅图6所示，所述换爪组件860包括旋转气缸861，所述旋转气缸861上转动连接有旋转座862，旋转座862上设有L型设置的固定板863，所述夹爪850设置在所述固定板863上。

上述技术方案的一种优选方式为：所述夹爪850设置有两个，且分别位于固定板863上两个相互垂直的端面上；所述夹爪850通过手指气缸控制其开合状态。

在其他实施例中，夹爪850的数量也可以是多个。

所述滑块830的下端固定有倾斜设置的衔接块864，所述旋转气缸861 设置在衔接块864的倾斜端面上；所述固定板863上端的一个直角斜切形成斜面，且插入到旋转座862的中心，使两个夹爪850呈水平状态或垂直状态。

在实际操作中，夹爪850位于运料装置的上方时，滑块830下移，夹取未加工的柱形产品，夹取后滑块830上移，使柱形产品与传动带完全脱离。此时旋转气缸861转动，带动旋转座862转动，固定板863也随之转动，夹持了柱形产品的夹爪850转动到水平位置，另一个夹爪850上转动至竖直位置，滑块830下移，使该夹爪850夹取另一个柱形产品进行运送。

柱形产品在转盘1上加工完成后，夹取机构800采用相同的操作，夹取两个成品进行下料。

所述第一钻孔机构500的立式机头a上安装有第一钻孔刀，所述第二钻孔机构600的立式机头a上安装有第二钻孔刀，所述第一钻孔刀的直径小于所述第二钻孔刀的直径。

需要冲出阶梯孔时，先通过第一钻孔刀钻出内径小的穿孔，再通过第二钻孔刀钻出内径大的第一孔，第一孔的深度小于穿孔的深度。

具体请参阅图7所示，本实施例中，所述工作台100的上端面上设有工位槽101，所述倒角机构200上的立式机头a位于所述工位槽101内，用于倒角的第三钻孔刀设置在倒角机头上且朝上设置。

在实际操作中，在工作台100上设置工位槽101，使该工位上的立式机头a位置低于转盘1，并且将立式机头a倒置安装，使立式机头a上的刀具朝上，便于对柱形产品进行下端面上的加工。

本实施例中，操作者可根据产品需要，选择合适的工位进行加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动多工位钻攻设备，其特征在于：包括，

工作台(100)；

运料机构(2)，设置在工作台(100)的侧部；

转盘(1)，设置在工作台(100)的中心并且能够在工作台(100)上自转，其上设置有夹料座(300)；

定位机构(400)，用于对柱形产品上的钻孔位置进行定位；

第一钻孔机构(500)，用于对柱形产品进行第一次钻孔；

第二钻孔机构(600)，用于对柱形产品进行第二次钻孔；

攻丝机构(700)，用于对柱形产品进行攻丝；

倒角机构(200)，用于对柱形产品上的孔进行倒角；

所述第一钻孔机构(500)、第二钻孔机构(600)、攻丝机构(700)以及倒角机构(200)依次呈圆周排布在转盘(1)的周围；

所述运料机构(2)和所述转盘(1)之间设置有夹取机构(800)；夹取机构(800)将运料机构(2)上的柱形产品夹取到钻孔机构上，在转盘(1)的转动下，经过钻孔、攻丝后进行倒角，完成成品。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述定位机构(400)、第一钻孔机构(500)、第二钻孔机构(600)、攻丝机构(700)以及倒角机构(200)均包括有立式机头(a)，且第一钻孔机构(500)、第二钻孔机构(600)以及攻丝机构(700)位于夹料座(300)的上方，倒角机构(200)位于夹料座(300)的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述夹料座(300)包括设置在转盘(1)上的固定块(310)，所述固定块(310)的端面上靠近外侧设有带V型夹持面的限位块(320)，所述V型的夹持面朝向所述转盘(1)中心设置。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述固定块(310)呈二级台阶设置，且所述限位块(320)位于第二级台阶面上；第一级台阶面上设有驱动电机(330)，驱动电机(330)的输出轴上设有夹头(340)，夹头(340)的夹持面呈弧形设置；夹头(340)能够在驱动电机(330)的作用下改变与限位块(320)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述夹取机构(800)包括设置在工作台(100)边缘上的顶持架(810)，所述顶持架(810)上设有水平方向的滑轨(820)，滑轨(820)上滑动设置有滑移台(840)；所述滑移上滑动设置有滑块(830)，滑块(830)能够在滑移台(840)上沿竖直方向滑动，滑块(830)的下端设置有夹爪(850)，所述夹爪(850)和所述滑块(830)之间设置有换爪组件(860)。

6.根据权利要求5所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述换爪组件(860)包括旋转气缸(861)，所述旋转气缸(861)上转动连接有旋转座(862)，旋转座(862)上设有L型设置的固定板(863)，所述夹爪(850)设置在所述固定板(863)上。

7.根据权利要求6所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述夹爪(850)设置有两个，且分别位于固定板(863)上两个相互垂直的端面上；所述夹爪(850)通过手指气缸控制其开合状态。

8.根据权利要求6所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述滑块(830)的下端固定有倾斜设置的衔接块(864)，所述旋转气缸(861)设置在衔接块(864)的倾斜端面上；所述固定板(863)上端的一个直角斜切形成斜面，且插入到旋转座(862)的中心，使两个夹爪(850)呈水平状态或垂直状态。

9.根据权利要求2所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述第一钻孔机构(500)的立式机头(a)上安装有第一钻孔刀，所述第二钻孔机构(600)的立式机头(a)上安装有第二钻孔刀，所述第一钻孔刀的直径小于所述第二钻孔刀的直径。

10.根据权利要求1所述的全自动多工位钻攻设备，其特征在于：所述工作台(100)的上端面上设有工位槽(101)，所述倒角机构(200)上的立式机头(a)位于所述工位槽(101)内，用于倒角的第三钻孔刀设置在倒角机头上且朝上设置。

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