CN111571213B - 一种pogo pin探针开槽收口机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及pogo pin的加工技术领域，尤其是涉及一种pogo pin探针开槽收口机及其工作方法。一种pogo pin探针开槽收口机，包括机架、设置在机架上的转盘、升降气缸和用于带动转盘间歇旋转的间歇旋转机构，转盘上间隔设置有四个用于夹紧工件的夹料机构，升降气缸的活塞杆上连接有升降杆，升降杆的远离升降气缸的一端设置有与夹料机构相配合的旋转架，机架上对应夹料机构分别设置有吹气分料机构、冲裁开口机构、去毛刺机构和下料收口机构。本发明生产加工效率高，生产成本较低，能够降低企业的负担。

Description

一种pogo pin探针开槽收口机及其工作方法

技术领域

本发明涉及pogo pin的加工技术领域，尤其是涉及一种pogo pin探针开槽收口机及其工作方法。

背景技术

Pogo pin一般应用于手机、通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中的精密连接，可以提高这些连接器的防腐蚀性、稳定性、耐久性。

目前在对pogo pin进行开槽收口的加工工序时普遍采用人工手动操作冲压机进行开槽，然后需要设置一台专门的工装进行人工收口去毛刺工作，不仅效率低下，浪费人工，而且提高了生产成本，增加了企业的负担。

如中国专利公开号为：CN108767524A，于2018年11月6日公告的一种POGO PIN连接部件，包括：壳体、公端POGO PIN、母端POGO PIN和多个连接片；壳体上开设有若干对安装孔，一对安装孔包括一公端孔和一母端孔，公端孔和母端孔间隔排列；一公端孔中插接一公端POGO PIN，公端POGO PIN的首端位于安装孔内，一母端孔中插接一母端POGO PIN，母端POGO PIN的首端伸出安装孔外；一连接片的第一端连接一公端POGO PIN的尾端，或者一连接片的第一端连接一母端POGO PIN的尾端；公端POGO PIN的尾端和母端POGO PIN的尾端位于壳体的同一侧；虽然POGO PIN连接部件既可以做公端使用，也可以做母端使用，使用时，两个POGO PIN连接部件相互连接在一起，通过连接片将电路板连接，更加方便使用，节省连接电路板的时间，提高了工作效率，但是目前对POGO PIN进行开槽收口工序时普遍采用人工手动操作冲压机进行开槽，然后需要设置一台专门的工装进行人工收口去毛刺工作，不仅效率低下，浪费人工，而且提高了生产成本，增加了企业的负担。

发明内容

本发明主要是针对目前对pogo pin进行开槽收口的加工工序时普遍采用人工手动操作冲压机进行开槽，然后需要设置一台专门的工装进行人工收口去毛刺工作，不仅效率低下，浪费人工，而且提高了生产成本，增加了企业的负担问题，提供一种生产加工效率高，生产成本较低，能够降低企业的负担的pogo pin探针开槽收口机及其工作方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种pogo pin探针开槽收口机，包括机架、设置在机架上的转盘、升降气缸和用于带动转盘间歇旋转的间歇旋转机构，所述的转盘上间隔设置有四个用于夹紧工件的夹料机构，所述的升降气缸的活塞杆上连接有升降杆，所述的升降杆的远离升降气缸的一端设置有与夹料机构相配合的旋转架，所述的夹料机构包括滑动连接在转盘上的夹料座，所述的旋转架与相应的夹料机构之间通过传动杆连接，所述的传动杆的一端铰接在旋转架上，所述的传动杆的另一端铰接在夹料座上，所述的夹料座上设置有夹料盖，所述的夹料座的内壁的左右两侧滑动连接有导向块，所述的导向块与夹料座的侧壁之间设置有夹料弹簧，所述的导向块的远离传动杆的一端设置有用于夹紧工件的夹料块，所述的夹料盖上设置有分离槽和与导向块相配合的导向槽，所述的导向块的上端延伸至导向槽外，两个导向块之间设置有位于分离槽内的分离板，所述的夹料盖上位于分离槽的靠近传动杆的一端设置有定位板，所述的定位板与分离板之间设置有位于分离槽内的分离弹簧，所述的分离板的远离分离弹簧的一端设置有与导向板相配合的分离器，所述的分离器的宽度往远离分离弹簧方向逐渐增大，所述的机架上对应夹料机构分别设置有吹气分料机构、冲裁开口机构、去毛刺机构和下料收口机构。间歇旋转机构为现有的槽轮间歇机构，间歇旋转机构启动时能够带动转盘在机架上作间歇旋转运动，转盘上间隔设置有四个用于夹紧工件的夹料机构，升降气缸的活塞杆上连接有升降杆，升降杆的远离升降气缸的一端设置有与夹料机构相配合的旋转架，夹料机构包括滑动连接在转盘上的夹料座，旋转架与相应的夹料机构之间通过传动杆连接，传动杆的一端铰接在旋转架上，传动杆的另一端铰接在夹料座上，夹料座整体呈U型，夹料座上设置有夹料盖，夹料座的内壁的左右两侧滑动连接有导向块，导向块与夹料座的侧壁之间设置有夹料弹簧，导向块的远离传动杆的一端设置有用于夹紧工件的夹料块，夹料盖上设置有分离槽和与导向块相配合的导向槽，导向块的上端延伸至导向槽外，两个导向块之间设置有位于分离槽内的分离板，夹料盖上位于分离槽的靠近传动杆的一端设置有定位板，定位板与分离板之间设置有位于分离槽内的分离弹簧，分离板的远离分离弹簧的一端设置有与导向板相配合的分离器，分离器的宽度往远离分离弹簧方向逐渐增大，即分离器的两侧设置有与导向块相配合的斜面，分离器的两侧会在分离弹簧的作用下贴合在导向块上，机架上对应夹料机构分别设置有吹气分料机构、冲裁开口机构、去毛刺机构和下料收口机构，吹气分料机构、冲裁开口机构、去毛刺机构和下料收口机构为整个设备上的加工机构，整个设备通过PLC进行控制，在加工时先通过现有的震动盘进行上料，震动盘将源源不断的待加工的工件输送到吹气分料机构上，吹气分料机构将一个挨一个的物料分为单个产品供给夹料机构，再由设备中心的间歇旋转机构将夹持有这个工件的夹料机构逐一送至其余3个加工机构，冲裁开口机构是将送到此工位的工件进行冲裁开口，去毛刺机构用于将开口过程中产生的毛刺切掉，下料收口机构是将已经切割并去毛刺的产品从机器上拿下来，并通过夹持进行收口加工，最后将完成后的产品进行下料，转盘上的4个夹料机构、间歇旋转机构设置的4个夹持工位、以及机架上设置的4 个加工机构均对应设置。

作为优选，所述的吹气分料机构包括上料架，所述的上料架上设置有呈环形的上料筒，所述的上料筒的内壁上转动连接有旋转筒，所述的上料架上设置有用于带动旋转筒转动的旋转气缸，所述的旋转筒包括旋转座和旋转盖，所述的上料筒的一侧设置有上料口，所述的上料筒的另一侧设置有出料口，所述的旋转筒上设置有对应上料口与出料口的分料通道，所述的上料架上设置有贯穿旋转筒的分料杆，所述的分料杆为空心结构，所述的分料杆的一端对应出料口和分料通道设置有吹气口，所述的分料杆的另一端设置有用于往分料杆内部输入压缩空气的气接头，所述的上料架上还设置有上料气缸，所述的上料气缸的活塞杆上连接有与分离器相配合的上料块。吹气分料机构包括上料架，上料架上设置有呈环形的上料筒，上料筒的内壁上转动连接有旋转筒，上料架上设置有用于带动旋转筒转动的旋转气缸，旋转筒包括旋转座和旋转盖，上料筒的一侧设置有上料口，上料筒的另一侧设置有出料口，旋转筒上设置有对应上料口与出料口的分料通道，上料架上设置有贯穿旋转筒的分料杆，分料杆为空心结构，分料杆的一端对应出料口和分料通道设置有吹气口，分料杆的另一端设置有用于往分料杆内部输入压缩空气的气接头，气接头上通过输气管道连接压缩空气机，压缩空气机可以将产生的压缩空气输入到分料杆内，然后从吹气口吹出，上料架上还设置有上料气缸，上料气缸的活塞杆上连接有与分离器相配合的上料块，震动盘将待加工的工件输入到上料口并进入到分料通道后，旋转气缸启动从而带动旋转筒转动180度，使得待加工的工件被移动到对应上料筒上的出料口位置处，然后在分料杆的吹气口吹出的压缩空气的作用下，带动待加工的工件沿着分料通道和出料口方向往夹料机构方向移动。

作为优选，所述的冲裁开口机构包括设置在机架上的第一支架，所述的第一支架上设置有第一支撑块，所述的第一支撑块上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的冲裁头，所述的冲裁头包括冲裁座，所述的冲裁座上对应工件设置有主加工孔、位于主加工孔两侧的辅加工孔和与辅加工孔相对应的辅助槽，所述的冲裁座内通过支撑杆安装有用于对工件进行冲裁的冲裁刀片，所述的支撑杆的远离冲裁刀片的一端通过第一弹簧连接在第一支撑块上。冲裁开口机构包括设置在机架上的第一支架，第一支架上设置有第一支撑块，第一支撑块上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的冲裁头，冲裁头包括冲裁座，冲裁座上对应工件设置有主加工孔、位于主加工孔两侧的辅加工孔和与辅加工孔相对应的辅助槽，冲裁座内通过支撑杆安装有用于对工件进行冲裁的冲裁刀片，支撑杆的远离冲裁刀片的一端通过第一弹簧连接在第一支撑块上，待加工的工件在夹料机构的作用下移动时会进入到主加工孔内并抵在冲裁刀片上，随着待加工的工件的继续移动，待加工的工件会完成冲裁开口的加工工序，工件的两侧具有加工槽和相对应的毛刺，毛刺会位于辅加工孔和辅助槽内，第一弹簧的设置能够辅助工件脱离主加工孔内，防止出现卡死或工件脱离夹料机构的情况。

作为优选，所述的去毛刺机构包括设置在机架上的第二支架，所述的第二支架上设置有第二支撑块，所述的第二支撑块上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的去毛刺头，所述的去毛刺头包括去毛刺座，所述的去毛刺座的远离第二支撑块的一端通过安装槽设置有去毛刺刀具，所述的去毛刺刀具上设置有与工件相配合的去毛刺孔，所述的去毛刺孔的两端设置有切削槽，所述的去毛刺座上对应切削槽设置有去毛刺槽，所述的去毛刺座内部对应去毛刺孔设置有顶杆，所述的顶杆的远离去毛刺孔的一端通过第二弹簧连接在第二支撑块上。去毛刺机构包括设置在机架上的第二支架，第二支架上设置有第二支撑块，第二支撑块上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的去毛刺头，去毛刺头包括去毛刺座，去毛刺座的远离第二支撑块的一端通过安装槽设置有去毛刺刀具，去毛刺刀具上设置有与工件相配合的去毛刺孔，去毛刺孔的两端设置有切削槽，去毛刺座上对应切削槽设置有去毛刺槽，去毛刺座内部对应去毛刺孔设置有顶杆，顶杆的远离去毛刺孔的一端通过第二弹簧连接在第二支撑块上，冲裁加工完成后的工件在夹料机构的作用下移动时会进入到去毛刺孔内并抵在顶杆上，两侧的毛刺会抵在去毛刺刀具的切削槽上，随着冲裁加工完成后的工件的继续移动，两侧的毛刺会受力从而被切掉，从而完成去毛刺加工，第二弹簧的设置能够辅助工件脱离去毛刺孔内，防止出现卡死或工件脱离夹料机构的情况。

作为优选，所述的下料收口机构包括设置在机架上的第三支架和下料板，所述的第三支架上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的收口气爪，所述的收口气爪上设置有下料气缸，所述的下料气缸的活塞杆上连接有与分离器相对应的下料块。下料收口机构包括设置在机架上的第三支架和下料板，第三支架上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的收口气爪，收口气爪上设置有下料气缸，下料气缸的活塞杆上连接有与分离器相对应的下料块，收口气爪在初始时处于张开状态，当去毛刺加工完成后的工件移动到收口气爪处时，收口气爪启动从而将工件夹紧并进行收口加工，完成收口加工后，下料气缸启动并带动下料块移动，从而使得下料块抵在分离器上后带动导向块和夹料块移动，使得加工完成后的工件不受夹紧力从而掉入下料板上。

作为优选，每一个导向块均通过两个夹料弹簧与夹料座连接。每一个导向块均通过两个夹料弹簧与夹料座连接，使得导向块和夹料块能够稳定地夹紧工件。

作为优选，所述的转盘上设置有与夹料座滑动连接的滑轨。转盘上设置有与夹料座滑动连接的滑轨，提高夹料机构移动时的精准性。

作为优选，所述的导向块上设置有与分离器相配合的滚轮。导向块上设置有与分离器相配合的滚轮，能够减小摩擦力，方便了分离器移动时带动两侧的导向块移动，防止出现卡死的情况。

作为优选，所述的旋转座上的分料通道呈V型。旋转座上的分料通道呈V型，方便了工件的上料。

一种上述pogo pin探针开槽收口机的工作方法，包括如下步骤：

步骤一，通过震动盘为整个设备提供源源不断的待加工的工件，震动盘的输出端对应上料筒上的上料口设置；

步骤二，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹料机构沿着滑轨移动，然后上料气缸启动并带动上料块移动后抵在分离器上，分离器移动时会抵在滚轮上并带动导向块往两侧分别移动，导向块移动时能够带动夹料块张开，当待加工的工件穿过上料口并进入到分料通道后，旋转气缸启动从而带动旋转筒转动180度，使得待加工的工件被移动到对应上料筒上的出料口位置处，然后在分料杆的吹气口吹出的压缩空气的作用下，带动待加工的工件沿着分料通道和出料口方向移动，被压缩空气吹动的待加工的工件刚好移动到对应两个夹料块中间位置上，然后上料气缸带动上料块复位，使得分离器在分离弹簧的作用下复位，导向块也在夹料弹簧的作用下复位，从而使得两个夹料块能将待加工的工件夹紧，然后升降气缸复位使得升降杆向上移动，从而通过传动杆带动夹料机构复位；

步骤三，间歇旋转机构启动后带动转盘旋转，使得夹持有待加工的工件的夹料机构移动到对应冲裁开口机构处；

步骤四，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹持有待加工的工件的夹料机构沿着滑轨朝冲裁开口机构方向移动，待加工的工件在移动时会进入到主加工孔内并抵在冲裁刀片上，随着待加工的工件的继续移动，待加工的工件会完成冲裁开口的加工工序，工件的两侧具有加工槽和相对应的毛刺，毛刺会位于辅加工孔和辅助槽内，冲裁开口加工完成后，升降气缸复位使得升降杆向上移动，从而通过传动杆带动冲裁加工完成后的夹料机构复位，冲裁加工完成后的工件会在第一弹簧的辅助推力作用下顺利复位；

步骤五，间歇旋转机构启动后带动转盘旋转，使得夹持有冲裁加工完成后的工件的夹料机构移动到对应去毛刺机构处；

步骤六，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹持有冲裁加工完成后的工件的夹料机构沿着滑轨朝去毛刺机构方向移动，冲裁加工完成后的工件在移动时会进入到去毛刺孔内并抵在顶杆上，两侧的毛刺会抵在去毛刺刀具的切削槽上，随着冲裁加工完成后的工件的继续移动，两侧的毛刺会受力从而被切掉，去毛刺加工完成后，升降气缸复位使得升降杆向上移动，从而通过传动杆带动去毛刺加工完成后的夹料机构复位，去毛刺加工完成后的工件会在第二弹簧的辅助推力作用下顺利复位；

步骤七，间歇旋转机构启动后带动转盘旋转，使得夹持有去毛刺加工完成后的工件的夹料机构移动到对应下料收口机构处；

步骤八，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹持有去毛刺加工完成后的工件的夹料机构沿着滑轨朝下料收口机构方向移动，收口气爪在初始时处于张开状态，当去毛刺加工完成后的工件移动到收口气爪处时，收口气爪启动从而将工件夹紧并进行收口加工，完成收口加工后，下料气缸启动并带动下料块移动，从而使得下料块抵在分离器上后带动导向块和夹料块移动，使得加工完成后的工件不受夹紧力从而掉入下料板上；

步骤九， 间歇旋转机构带动转盘作间歇旋转运动时，转盘上的四个夹料机构移动到对应吹气分料机构、冲裁开口机构、去毛刺机构和下料收口机构的位置时能够分别进行相应的加工工序。

因此，本发明的一种pogo pin探针开槽收口机及其工作方法具备下述优点：本发明操作简单，生产加工效率高，生产成本较低，生产效率是以前设备的数倍，由于集成工位少，可灵活集成于各个产品的生产线，从而能够降低企业的负担。

附图说明

附图1是本发明的一个角度的结构示意图。

附图2是本发明的另一个角度的结构示意图。

附图3是本发明中夹料机构和吹气分料机构的一个角度的结构示意图。

附图4是本发明中夹料机构和吹气分料机构的另一个角度的结构示意图。

附图5是图4去掉上料筒后的结构示意图。

附图6是本发明中旋转筒、旋转气缸和分料杆的结构示意图。

附图7是本发明中分料杆的结构示意图。

附图8是本发明中夹料机构的结构示意图。

附图9是图8去掉夹料盖和传动杆后的结构示意图。

附图10是本发明中夹料机构和冲裁开口机构的结构示意图。

附图11是本发明中冲裁头的结构示意图。

附图12是本发明中冲裁刀片、支撑杆和第一弹簧的结构示意图。

附图13是本发明中夹料机构和去毛刺机构的结构示意图。

附图14是本发明中去毛刺头的结构示意图。

附图15是本发明中去毛刺刀具、顶杆和第二弹簧的结构示意图。

附图16是图14去掉去毛刺刀具后的结构示意图。

附图17是本发明中夹料机构和下料收口机构的结构示意图。

附图18是本发明中经过冲裁加工后的工件的结构示意图。

图示说明：1-间歇旋转机构，2-转盘，3-升降杆，4-传动杆，5-旋转架，6-机架，7-去毛刺机构，8-冲裁开口机构，9-吹气分料机构，10-下料收口机构，11-夹料机构，12-滑轨，13-升降气缸，14-上料架，15-上料筒，16-旋转气缸，17-上料气缸，18-上料块，19-分料杆，20-气接头，21-上料口，22-旋转筒，23-旋转盖，24-旋转座，25-分料通道，26-工件，27-吹气口，28-夹料座，29-夹料盖，30-分离槽，31-导向槽，32-定位板，33-分离弹簧，34-导向块，35-分离器，36-夹料块，37-分离板，38-滚轮，39-夹料弹簧，40-第一支架，41-第一支撑块，42-冲裁头，43-冲裁座，44-主加工孔，45-辅加工孔，46-辅助槽，47-第一弹簧，48-支撑杆，49-冲裁刀片，50-第二支架，51-第二支撑块，52-去毛刺头，53-去毛刺座，54-去毛刺刀具，55-去毛刺孔，56-切削槽，57-顶杆，58-第二弹簧，59-安装槽，60-去毛刺槽，61-下料气缸，62-下料块，63-下料板，64-收口气爪，65-毛刺，66-加工槽，67-出料口，68-第三支架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1、2、8和9所示，一种pogo pin探针开槽收口机，包括机架6、设置在机架6上的转盘2、升降气缸13和用于带动转盘2间歇旋转的间歇旋转机构1，间歇旋转机构1为现有的槽轮间歇机构，间歇旋转机构1启动时能够带动转盘2在机架6上作间歇旋转运动，间歇旋转机构1每启动一次能够带动转盘2旋转90度，转盘2上间隔设置有四个用于夹紧工件26的夹料机构11，升降气缸13的活塞杆上连接有升降杆3，升降杆3的远离升降气缸13的一端设置有与夹料机构11相配合的旋转架5，夹料机构11包括滑动连接在转盘2上的夹料座28，转盘2上设置有与夹料座28滑动连接的滑轨12，提高夹料机构11移动时的精准性，旋转架5与相应的夹料机构11之间通过传动杆4连接，传动杆4的一端铰接在旋转架5上，传动杆4的另一端铰接在夹料座28上，夹料座28整体呈U型，夹料座28上设置有夹料盖29，夹料座28的内壁的左右两侧滑动连接有导向块34，导向块34与夹料座28的侧壁之间设置有夹料弹簧39，导向块34的远离传动杆4的一端设置有用于夹紧工件的夹料块36，每一个导向块34均通过两个夹料弹簧39与夹料座28连接，使得导向块34和夹料块36能够稳定地夹紧工件，夹料盖29上设置有分离槽30和与导向块34相配合的导向槽31，导向块34的上端延伸至导向槽31外，两个导向块34之间设置有位于分离槽30内的分离板37，夹料盖29上位于分离槽30的靠近传动杆4的一端设置有定位板32，定位板32与分离板37之间设置有位于分离槽30内的分离弹簧33，分离板37的远离分离弹簧33的一端设置有与导向板相配合的分离器35，分离器35的宽度往远离分离弹簧33方向逐渐增大，即分离器35的两侧设置有与导向块34相配合的斜面，分离器35的两侧会在分离弹簧33的作用下贴合在导向块34上；导向块34上设置有与分离器35相配合的滚轮38，能够减小摩擦力，方便了分离器35移动时带动两侧的导向块34移动，防止出现卡死的情况；机架6上对应夹料机构11分别设置有吹气分料机构9、冲裁开口机构8、去毛刺机构7和下料收口机构10，吹气分料机构9、冲裁开口机构8、去毛刺机构7和下料收口机构10为整个设备上的加工机构，4个加工机构围绕转盘且对应一一对应夹料机构11设置在机架上，整个设备通过PLC进行控制，在加工时先通过现有的震动盘进行上料，震动盘将源源不断的待加工的工件输送到吹气分料机构9上，吹气分料机构9将一个挨一个的物料分为单个产品供给夹料机构11，再由设备中心的间歇旋转机构1将夹持有这个工件的夹料机构11逐一送至其余3个加工机构，冲裁开口机构8是将送到此工位的工件进行冲裁开口，冲裁开口工序完成后的工件结构如图18所示，去毛刺机构7用于将开口过程中产生的毛刺切掉，下料收口机构10是将已经切割并去毛刺的产品从机器上拿下来，并通过夹持进行收口加工，最后将完成后的产品进行下料，转盘2上的4个夹料机构11、间歇旋转机构1设置的4个夹持工位、以及机架6上设置的4 个加工机构均对应设置。

如图3、4、5、6和7所示，吹气分料机构9包括上料架14，上料架14上设置有呈环形的上料筒15，上料筒15的内壁上转动连接有旋转筒22，上料架14上设置有用于带动旋转筒22转动的旋转气缸16，旋转筒22包括旋转座24和旋转盖23，上料筒15的一侧设置有上料口21，上料筒15的另一侧设置有出料口67，旋转筒22上设置有对应上料口21与出料口67的分料通道25，上料架14上设置有贯穿旋转筒22的分料杆19，分料杆19为空心结构，分料杆19的一端对应出料口67和分料通道25设置有吹气口27，分料杆19的另一端设置有用于往分料杆19内部输入压缩空气的气接头20，气接头20上通过输气管道连接压缩空气机，压缩空气机可以将产生的压缩空气输入到分料杆19内，然后从吹气口27吹出，上料架14上还设置有上料气缸17，上料气缸17的活塞杆上连接有与分离器35相配合的上料块18，震动盘将待加工的工件输入到上料口21并进入到分料通道25后，旋转气缸16启动从而带动旋转筒22转动180度，使得待加工的工件被移动到对应上料筒15上的出料口67位置处，然后在分料杆19的吹气口27吹出的压缩空气的作用下，带动待加工的工件沿着分料通道25和出料口67方向往夹料机构11方向移动；旋转座24上的分料通道25呈V型，方便了工件的上料。

如图10、11和12所示，冲裁开口机构8包括设置在机架6上的第一支架40，第一支架40上设置有第一支撑块41，第一支撑块41上设置有用于对夹料机构11上的工件进行加工的冲裁头42，冲裁头42包括冲裁座43，冲裁座43上对应工件设置有主加工孔44、位于主加工孔44两侧的辅加工孔45和与辅加工孔45相对应的辅助槽46，冲裁座43内通过支撑杆48安装有用于对工件进行冲裁的冲裁刀片49，支撑杆48的远离冲裁刀片49的一端通过第一弹簧47连接在第一支撑块41上，待加工的工件在夹料机构11的作用下移动时会进入到主加工孔44内并抵在冲裁刀片49上，随着待加工的工件的继续移动，待加工的工件会完成冲裁开口的加工工序，工件的两侧具有加工槽66和相对应的毛刺65，毛刺会位于辅加工孔45和辅助槽46内，第一弹簧47的设置能够辅助工件脱离主加工孔44内，防止出现卡死或工件脱离夹料机构11的情况。

如图13、14、15和16所示，去毛刺机构7包括设置在机架6上的第二支架50，第二支架50上设置有第二支撑块51，第二支撑块51上设置有用于对夹料机构11上的工件进行加工的去毛刺头52，去毛刺头52包括去毛刺座53，去毛刺座53的远离第二支撑块51的一端通过安装槽59设置有去毛刺刀具54，去毛刺刀具54上设置有与工件相配合的去毛刺孔55，去毛刺孔55的两端设置有切削槽56，去毛刺座53上对应切削槽56设置有去毛刺槽60，去毛刺座53内部对应去毛刺孔55设置有顶杆57，顶杆57的远离去毛刺孔55的一端通过第二弹簧58连接在第二支撑块51上，冲裁加工完成后的工件在夹料机构11的作用下移动时会进入到去毛刺孔55内并抵在顶杆57上，两侧的毛刺会抵在去毛刺刀具54的切削槽56上，随着冲裁加工完成后的工件的继续移动，两侧的毛刺会受力从而被切掉，从而完成去毛刺加工，第二弹簧58的设置能够辅助工件脱离去毛刺孔55内，防止出现卡死或工件脱离夹料机构11的情况。

如图17所示，下料收口机构10包括设置在机架6上的第三支架68和下料板63，第三支架68上设置有用于对夹料机构11上的工件进行加工的收口气爪64，收口气爪64上设置有下料气缸61，下料气缸61的活塞杆上连接有与分离器35相对应的下料块62，收口气爪64在初始时处于张开状态，当去毛刺加工完成后的工件移动到收口气爪64处时，收口气爪64启动从而将工件夹紧并进行收口加工，完成收口加工后，下料气缸61启动并带动下料块62移动，从而使得下料块62抵在分离器35上后带动导向块34和夹料块36移动，使得加工完成后的工件不受夹紧力从而掉入下料板63上。

一种上述pogo pin探针开槽收口机的工作方法，包括如下步骤：

步骤一，通过震动盘为整个设备提供源源不断的待加工的工件26，震动盘的输出端对应上料筒15上的上料口21设置；

步骤二，升降气缸13启动并带动升降杆3向下移动，从而使得传动杆4在移动时能够推动夹料机构11沿着滑轨12移动，然后上料气缸17启动并带动上料块18移动后抵在分离器35上，分离器35移动时会抵在滚轮38上并带动导向块34往两侧分别移动，导向块34移动时能够带动夹料块36张开，当待加工的工件穿过上料口21并进入到分料通道25后，旋转气缸16启动从而带动旋转筒22转动180度，使得待加工的工件26被移动到对应上料筒15上的出料口67位置处，然后在分料杆19的吹气口27吹出的压缩空气的作用下，带动待加工的工件沿着分料通道25和出料口67方向移动，被压缩空气吹动的待加工的工件刚好移动到对应两个夹料块36中间位置上，然后上料气缸17带动上料块18复位，使得分离器35在分离弹簧33的作用下复位，导向块34也在夹料弹簧39的作用下复位，从而使得两个夹料块36能将待加工的工件夹紧，然后升降气缸13复位使得升降杆3向上移动，从而通过传动杆4带动夹料机构11复位；

步骤三，间歇旋转机构1启动后带动转盘2旋转，使得夹持有待加工的工件的夹料机构11移动到对应冲裁开口机构8处；

步骤四，升降气缸13启动并带动升降杆3向下移动，从而使得传动杆4在移动时能够推动夹持有待加工的工件的夹料机构11沿着滑轨12朝冲裁开口机构8方向移动，待加工的工件在移动时会进入到主加工孔44内并抵在冲裁刀片49上，随着待加工的工件的继续移动，待加工的工件会完成冲裁开口的加工工序，工件的两侧具有加工槽66和相对应的毛刺，毛刺会位于辅加工孔45和辅助槽46内，冲裁开口加工完成后，升降气缸13复位使得升降杆3向上移动，从而通过传动杆4带动冲裁加工完成后的夹料机构11复位，冲裁加工完成后的工件会在第一弹簧47的辅助推力作用下顺利复位；

步骤五，间歇旋转机构1启动后带动转盘2旋转，使得夹持有冲裁加工完成后的工件的夹料机构11移动到对应去毛刺机构7处；

步骤六，升降气缸13启动并带动升降杆3向下移动，从而使得传动杆4在移动时能够推动夹持有冲裁加工完成后的工件的夹料机构11沿着滑轨12朝去毛刺机构7方向移动，冲裁加工完成后的工件在移动时会进入到去毛刺孔55内并抵在顶杆57上，两侧的毛刺会抵在去毛刺刀具54的切削槽56上，随着冲裁加工完成后的工件的继续移动，两侧的毛刺会受力从而被切掉，去毛刺加工完成后，升降气缸13复位使得升降杆3向上移动，从而通过传动杆4带动去毛刺加工完成后的夹料机构11复位，去毛刺加工完成后的工件会在第二弹簧58的辅助推力作用下顺利复位；

步骤七，间歇旋转机构1启动后带动转盘2旋转，使得夹持有去毛刺加工完成后的工件的夹料机构11移动到对应下料收口机构10处；

步骤八，升降气缸13启动并带动升降杆3向下移动，从而使得传动杆4在移动时能够推动夹持有去毛刺加工完成后的工件的夹料机构11沿着滑轨12朝下料收口机构10方向移动，收口气爪64在初始时处于张开状态，当去毛刺加工完成后的工件移动到收口气爪64处时，收口气爪64启动从而将工件夹紧并进行收口加工，完成收口加工后，下料气缸61启动并带动下料块62移动，从而使得下料块62抵在分离器35上后带动导向块34和夹料块36移动，使得加工完成后的工件不受夹紧力从而掉入下料板63上；

步骤九， 间歇旋转机构1带动转盘2作间歇旋转运动时，转盘2上的四个夹料机构11移动到对应吹气分料机构9、冲裁开口机构8、去毛刺机构7和下料收口机构10的位置时能够分别进行相应的加工工序。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种pogo pin探针开槽收口机，包括机架、设置在机架上的转盘、升降气缸和用于带动转盘间歇旋转的间歇旋转机构，其特征在于，所述的转盘上间隔设置有四个用于夹紧工件的夹料机构，所述的升降气缸的活塞杆上连接有升降杆，所述的升降杆的远离升降气缸的一端设置有与夹料机构相配合的旋转架，所述的夹料机构包括滑动连接在转盘上的夹料座，所述的旋转架与相应的夹料机构之间通过传动杆连接，所述的传动杆的一端铰接在旋转架上，所述的传动杆的另一端铰接在夹料座上，所述的夹料座上设置有夹料盖，所述的夹料座的内壁的左右两侧滑动连接有导向块，所述的导向块与夹料座的侧壁之间设置有夹料弹簧，所述的导向块的远离传动杆的一端设置有用于夹紧工件的夹料块，所述的夹料盖上设置有分离槽和与导向块相配合的导向槽，所述的导向块的上端延伸至导向槽外，两个导向块之间设置有位于分离槽内的分离板，所述的夹料盖上位于分离槽的靠近传动杆的一端设置有定位板，所述的定位板与分离板之间设置有位于分离槽内的分离弹簧，所述的分离板的远离分离弹簧的一端设置有与导向板相配合的分离器，所述的分离器的宽度往远离分离弹簧方向逐渐增大，所述的机架上对应夹料机构分别设置有吹气分料机构、冲裁开口机构、去毛刺机构和下料收口机构。

2.根据权利要求1所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，所述的吹气分料机构包括上料架，所述的上料架上设置有呈环形的上料筒，所述的上料筒的内壁上转动连接有旋转筒，所述的上料架上设置有用于带动旋转筒转动的旋转气缸，所述的旋转筒包括旋转座和旋转盖，所述的上料筒的一侧设置有上料口，所述的上料筒的另一侧设置有出料口，所述的旋转筒上设置有对应上料口与出料口的分料通道，所述的上料架上设置有贯穿旋转筒的分料杆，所述的分料杆为空心结构，所述的分料杆的一端对应出料口和分料通道设置有吹气口，所述的分料杆的另一端设置有用于往分料杆内部输入压缩空气的气接头，所述的上料架上还设置有上料气缸，所述的上料气缸的活塞杆上连接有与分离器相配合的上料块。

3.根据权利要求1所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，所述的冲裁开口机构包括设置在机架上的第一支架，所述的第一支架上设置有第一支撑块，所述的第一支撑块上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的冲裁头，所述的冲裁头包括冲裁座，所述的冲裁座上对应工件设置有主加工孔、位于主加工孔两侧的辅加工孔和与辅加工孔相对应的辅助槽，所述的冲裁座内通过支撑杆安装有用于对工件进行冲裁的冲裁刀片，所述的支撑杆的远离冲裁刀片的一端通过第一弹簧连接在第一支撑块上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，所述的去毛刺机构包括设置在机架上的第二支架，所述的第二支架上设置有第二支撑块，所述的第二支撑块上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的去毛刺头，所述的去毛刺头包括去毛刺座，所述的去毛刺座的远离第二支撑块的一端通过安装槽设置有去毛刺刀具，所述的去毛刺刀具上设置有与工件相配合的去毛刺孔，所述的去毛刺孔的两端设置有切削槽，所述的去毛刺座上对应切削槽设置有去毛刺槽，所述的去毛刺座内部对应去毛刺孔设置有顶杆，所述的顶杆的远离去毛刺孔的一端通过第二弹簧连接在第二支撑块上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，所述的下料收口机构包括设置在机架上的第三支架和下料板，所述的第三支架上设置有用于对夹料机构上的工件进行加工的收口气爪，所述的收口气爪上设置有下料气缸，所述的下料气缸的活塞杆上连接有与分离器相对应的下料块。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，每一个导向块均通过两个夹料弹簧与夹料座连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，所述的转盘上设置有与夹料座滑动连接的滑轨。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，所述的导向块上设置有与分离器相配合的滚轮。

9.根据权利要求2所述的一种pogo pin探针开槽收口机，其特征在于，所述的旋转座上的分料通道呈V型。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的一种pogo pin探针开槽收口机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，通过震动盘为整个设备提供源源不断的待加工的工件，震动盘的输出端对应上料筒上的上料口设置；

步骤二，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹料机构沿着滑轨移动，然后上料气缸启动并带动上料块移动后抵在分离器上，分离器移动时会抵在滚轮上并带动导向块往两侧分别移动，导向块移动时能够带动夹料块张开，当待加工的工件穿过上料口并进入到分料通道后，旋转气缸启动从而带动旋转筒转动180度，使得待加工的工件被移动到对应上料筒上的出料口位置处，然后在分料杆的吹气口吹出的压缩空气的作用下，带动待加工的工件沿着分料通道和出料口方向移动，被压缩空气吹动的待加工的工件刚好移动到对应两个夹料块中间位置上，然后上料气缸带动上料块复位，使得分离器在分离弹簧的作用下复位，导向块也在夹料弹簧的作用下复位，从而使得两个夹料块能将待加工的工件夹紧，然后升降气缸复位使得升降杆向上移动，从而通过传动杆带动夹料机构复位；

步骤三，间歇旋转机构启动后带动转盘旋转，使得夹持有待加工的工件的夹料机构移动到对应冲裁开口机构处；

步骤四，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹持有待加工的工件的夹料机构沿着滑轨朝冲裁开口机构方向移动，待加工的工件在移动时会进入到主加工孔内并抵在冲裁刀片上，随着待加工的工件的继续移动，待加工的工件会完成冲裁开口的加工工序，工件的两侧具有加工槽和相对应的毛刺，毛刺会位于辅加工孔和辅助槽内，冲裁开口加工完成后，升降气缸复位使得升降杆向上移动，从而通过传动杆带动冲裁加工完成后的夹料机构复位，冲裁加工完成后的工件会在第一弹簧的辅助推力作用下顺利复位；

步骤五，间歇旋转机构启动后带动转盘旋转，使得夹持有冲裁加工完成后的工件的夹料机构移动到对应去毛刺机构处；

步骤六，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹持有冲裁加工完成后的工件的夹料机构沿着滑轨朝去毛刺机构方向移动，冲裁加工完成后的工件在移动时会进入到去毛刺孔内并抵在顶杆上，两侧的毛刺会抵在去毛刺刀具的切削槽上，随着冲裁加工完成后的工件的继续移动，两侧的毛刺会受力从而被切掉，去毛刺加工完成后，升降气缸复位使得升降杆向上移动，从而通过传动杆带动去毛刺加工完成后的夹料机构复位，去毛刺加工完成后的工件会在第二弹簧的辅助推力作用下顺利复位；

步骤七，间歇旋转机构启动后带动转盘旋转，使得夹持有去毛刺加工完成后的工件的夹料机构移动到对应下料收口机构处；

步骤八，升降气缸启动并带动升降杆向下移动，从而使得传动杆在移动时能够推动夹持有去毛刺加工完成后的工件的夹料机构沿着滑轨朝下料收口机构方向移动，收口气爪在初始时处于张开状态，当去毛刺加工完成后的工件移动到收口气爪处时，收口气爪启动从而将工件夹紧并进行收口加工，完成收口加工后，下料气缸启动并带动下料块移动，从而使得下料块抵在分离器上后带动导向块和夹料块移动，使得加工完成后的工件不受夹紧力从而掉入下料板上；

步骤九， 间歇旋转机构带动转盘作间歇旋转运动时，转盘上的四个夹料机构移动到对应吹气分料机构、冲裁开口机构、去毛刺机构和下料收口机构的位置时能够分别进行相应的加工工序。

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