CN113103000B - 一种模具定位板自动化开孔处理设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具定位板的加工领域，具体的是一种模具定位板自动化开孔处理设备及其使用方法，包括工作台，工作台的上端一侧设置上料机构，上料机构的上料落点处设置有Y向驱动机构，Y向驱动机构的侧上方设置有X向移动机构，X向移动机构的侧端安装有Z向移动机构，Z向移动机构的侧端安装有开孔处理机构。Y向驱动机构的两侧端均安装有Y向拨动机构，Y向驱动机构的上端两侧均设置有夹持机构，在加工时实现对模具定位板的夹持，加工完成后，Y向拨动机构对模具定位板拨动，实现下料。在使用时，铣刀和倒角刀可以同时使用或者间歇同时使用，根据开孔的间距来调整铣刀和倒角刀的工作方式，提高了工作效率。

Description

一种模具定位板自动化开孔处理设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及模具定位板的加工领域，具体的是一种模具定位板自动化开孔处理设备及其使用方法。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。在模具装配中，定位板是用来定位模板的部件，定位板上需要开孔与模板来进行定位，然后通过导柱穿过固定形成一体。

定位板在量产加工中一般是操作者通过前期划线确定开孔位置，然后手动操作进行打孔，这种加工方法存在弊端，多个定位孔之间存在位置偏差，也有的通过机械的方式进行一一打孔，打孔完成再一一对孔口进行倒角处理，当开孔较多时，开孔后再倒角，工作效率低。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种模具定位板自动化开孔处理设备及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种模具定位板自动化开孔处理设备，包括工作台，所述工作台的上端一侧设置有用于模具定位板上料的上料机构，上料机构的上料落点处设置有Y向驱动机构，Y向驱动机构的侧上方设置有X向移动机构，X向移动机构的侧端安装有Z向移动机构，Z向移动机构的侧端安装有开孔处理机构，开孔处理机构用于对模具定位板进行开孔处理；

所述Y向驱动机构的两侧端均安装有Y向拨动机构，Y向驱动机构的上端两侧均设置有夹持机构，在加工时实现对模具定位板的夹持，加工完成后，Y向拨动机构对模具定位板拨动，将模具定位板拨动至固定在工作台上端另一侧的斜坡上，实现下料。

进一步地，所述上料机构包括固定在工作台一侧上方的平行板，平行板的侧端固定有倾斜的上料板，平行板上端通过传送带传送有多个模具定位板，模具定位板分别设置在平行板和上料板上端；

所述上料板的两侧均固定有侧挡板，侧挡板的内侧方均设置有限位板，限位板的外侧端部均固定有和侧挡板滑动配合的导向杆，侧挡板的外端部固定有第一气缸，第一气缸上的第一气压杆贯穿侧挡板和限位板的外侧壁固定连接。

进一步地，所述Y向驱动机构包括两个镜像设置的侧支撑板，侧支撑板靠近底端的侧壁开有贯穿孔，侧支撑板的两侧端均固定有连接板，位于一侧的连接板侧壁固定有第一电机，第一电机的输出端固定有两端转动连接在连接板上的第一丝杆，第一丝杆上滑动设置有第一丝杠滑块，第一丝杆的两侧均设置有固定在连接板之间的第一导杆，第一导杆上滑动设置有第一导杆滑块，第一导杆滑块和第一丝杠滑块的上端固定有Y向移动板，Y向移动板的端部位于上料板落料的正下方。

进一步地，所述X向移动机构包括固定在侧支撑板靠近顶部侧壁的第二电机，第二电机的输出端固定有转动连接在侧支撑板之间的第二丝杠，第二丝杠上滑动设置有第二丝杠滑块，第二丝杠的两侧均设置有固定在侧支撑板之间的第二导杆，第二导杆上滑动设置有第二导杆滑块，第二导杆滑块和第二丝杠滑块的侧壁固定有X向移动板。

进一步地，所述Z向移动机构包括固定在X向移动板上下两侧壁的第一承接板和第二承接板，第二承接板的外侧开有T型空腔，T型空腔的两侧均转动设置有滚轮；

所述第一承接板的上端固定有第三电机，第三电机的输出端固定有转动连接在第一承接板和第二承接板之间的第三丝杠，第三丝杠的两侧端均设置有固定在第一承接板和第二承接板之间的第三导杆，第三丝杠和第三导杆上滑动设置有第三丝杠滑块，第三丝杠滑块的侧端部固定有和滚轮相切设置的X向移动板，X向移动板的外端部固定有安装环。

进一步地，所述开孔处理机构包括固定在安装环上的第四电机，第四电机的输出端通过联轴器固定有转轴，转轴的底端安装有连接头，连接头内部开有空腔，空腔的底端安装有盖板，盖板的内壁固定有两个平行设置的第五电机和第六电机，第五电机的输出端通过刀具夹头安装有铣刀，第六电机的输出端安装有底板，底板的底端偏心安装有倒角刀，倒角刀的偏心圆直径和铣刀的直径相等，倒角刀的高度小于铣刀的高度。

进一步地，所述Y向拨动机构包括固定在侧支撑板之间的承接块，承接块之间转动连接有第四丝杠，第四丝杠上滑动设置有第四丝杠滑块，第四丝杠滑块的侧壁固定有电动推杆，电动推杆的输出端固定有拨动杆。

进一步地，所述夹持机构包括固定在侧支撑板侧壁的第二气缸，第二气缸上的第二气压杆穿过贯穿孔，第二气压杆的端部固定有对称设置的L型夹持板，两个L型夹持板位于开孔处理机构的正下方，L型夹持板之间固定有模具定位板，模具定位板上开有单排第一定位孔或者双排第二定位孔。

一种模具定位板自动化开孔处理设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

1、模具定位板原料经过平行板和上料板后再经过限位板的夹持，通过驱动第一气缸，间歇地对模具定位板夹持，驱动模具定位板间歇性地下落，逐一下落；

2、驱动第一电机，第一丝杠滑块和第一导杆滑块带动Y向移动板移动，将模具定位板移动至X向移动机构和Z向移动机构的正下方；

3、驱动第二气缸，L型夹持板对模具定位板的两端限位夹持，然后，驱动第二电机和第三电机，使得开孔处理机构位于模具定位板的正下方，对模具定位板进行开孔处理；

4、处理完成后使夹持解除，通过驱动第四丝杠的外部电机和电动推杆使得拨动杆位于模具定位板前侧，第四丝杠滑块带动拨动杆和模具定位板接触，在Y向移动的过程中，将模具定位板带动至斜坡上，实现下料。

进一步地，所述步骤3中的开孔处理方法包括以下情况：

1、单排开孔时，当开孔的间距与第五电机和第六电机的间距相等时，驱动铣刀向下移动的同时驱动第五电机，使得铣刀转动对模具定位板进行开孔，然后驱动铣刀在X方向移动，使得开孔样式为单排孔，此时，铣刀和倒角刀的顶端连线为X方向，在开第二个孔时，驱动第六电机使得倒角刀对第一个孔进行倒角，对最后一个孔倒角时，将连接头转动180度，铣刀进入倒数第二个孔内，倒角刀对最后一个孔倒角，实现倒角处理；

2、单排开孔时，当开孔的间距与第五电机和第六电机的间距不相等时，此时，铣刀和倒角刀的顶端连线为Y方向，驱动铣刀在X方向移动，依次在模具定位板进行开孔，开孔完成后，将连接头转动180度，利用倒角刀依次对开孔倒角处理；

3、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机和第六电机的间距相等时，重复上述第1种开孔方法两次即可；

4、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机和第六电机的间距不相等且Y向开孔的间距与第五电机和第六电机的间距不相等时，重复上述第2种开孔方法两次即可；

5、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机和第六电机的间距不相等且Y向开孔的间距与第五电机和第六电机的间距相等时，此时，铣刀和倒角刀的顶端连线为Y方向，驱动铣刀向下移动的同时驱动第五电机，使得铣刀转动对模具定位板进行开孔，铣刀在X方向移动，单排开孔完成后，进行第二排开孔，第二排开孔的同时倒角刀对第一排的开孔进行倒角，如此需要在X方向移动三次，即可完成全部的开孔和倒角。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有上料机构、XYZ驱动机构、Y向拨动机构，在整个加工过程中全自动化操作，提高了工作效率；

2、本发明设计有Y向拨动机构和夹持机构，在加工前，夹持机构能够对工件进行夹持，加工后，通过Y向拨动机构实现自动下料，方便下一步的加工；

3、本发明设计有开孔处理机构，在使用时，铣刀和倒角刀可以同时使用或者间歇同时使用，根据开孔的间距来调整铣刀和倒角刀的工作方式，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明上料机构示意图；

图3是本发明Y向驱动机构和X向移动机构示意图；

图4是本发明Z向移动机构示意图；

图5是本发明开孔处理机构示意图；

图6是本发明连接头内部结构示意图；

图7是本发明Y向拨动机构示意图；

图8是本发明夹持机构示意图；

图9是本发明夹持机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种模具定位板自动化开孔处理设备，如图1所示，包括工作台1，所述工作台1的上端一侧设置有用于模具定位板10上料的上料机构2，上料机构2的上料落点处设置有Y向驱动机构3，Y向驱动机构3的侧上方设置有X向移动机构4，X向移动机构4的侧端安装有Z向移动机构5，Z向移动机构5的侧端安装有开孔处理机构6，开孔处理机构6用于对模具定位板10进行开孔处理。

Y向驱动机构3的两侧端均安装有Y向拨动机构7，Y向驱动机构3的上端两侧均设置有夹持机构8，在加工时实现对模具定位板10的夹持，加工完成后，Y向拨动机构7对模具定位板10拨动，将模具定位板10拨动至固定在工作台1上端另一侧的斜坡9上，实现下料。

如图2所示，上料机构2包括固定在工作台1一侧上方的平行板21，平行板21的侧端固定有倾斜的上料板22，平行板21上端通过传送带传送有多个模具定位板10，模具定位板10分别设置在平行板21和上料板22上端。

上料板22的两侧均固定有侧挡板23，侧挡板23的内侧方均设置有限位板24，限位板24的外侧端部均固定有和侧挡板23滑动配合的导向杆241，侧挡板23的外端部固定有第一气缸25，第一气缸25上的第一气压杆251贯穿侧挡板23和限位板24的外侧壁固定连接。

在使用时，模具定位板10原料经过平行板21和上料板22后再经过限位板24的夹持，通过驱动第一气缸25，间歇地对模具定位板10夹持，可以驱动模具定位板10间歇性地下落，逐一下落。

如图3所示，Y向驱动机构3包括两个镜像设置的侧支撑板31，侧支撑板31靠近底端的侧壁开有贯穿孔311，侧支撑板31的两侧端均固定有连接板32，位于一侧的连接板32侧壁固定有第一电机33，第一电机33的输出端固定有两端转动连接在连接板32上的第一丝杆331，第一丝杆331上滑动设置有第一丝杠滑块332，第一丝杆331的两侧均设置有固定在连接板32之间的第一导杆34，第一导杆34上滑动设置有第一导杆滑块341，第一导杆滑块341和第一丝杠滑块332的上端固定有Y向移动板35，Y向移动板35的端部位于上料板22落料的正下方。

通过驱动第一电机33，第一丝杠滑块332和第一导杆滑块341带动Y向移动板35移动，可以将模具定位板10移动至X向移动机构4和Z向移动机构5的正下方。

X向移动机构4包括固定在侧支撑板31靠近顶部侧壁的第二电机41，第二电机41的输出端固定有转动连接在侧支撑板31之间的第二丝杠42，第二丝杠42上滑动设置有第二丝杠滑块43，第二丝杠42的两侧均设置有固定在侧支撑板31之间的第二导杆44，第二导杆44上滑动设置有第二导杆滑块45，第二导杆滑块45和第二丝杠滑块43的侧壁固定有X向移动板51。

如图4所示，Z向移动机构5包括固定在X向移动板51上下两侧壁的第一承接板52和第二承接板57，第二承接板57的外侧开有T型空腔571，T型空腔571的两侧均转动设置有滚轮572。

第一承接板52的上端固定有第三电机53，第三电机53的输出端固定有转动连接在第一承接板52和第二承接板57之间的第三丝杠54，第三丝杠54的两侧端均设置有固定在第一承接板52和第二承接板57之间的第三导杆55，第三丝杠54和第三导杆55上滑动设置有第三丝杠滑块56，第三丝杠滑块56的侧端部固定有和滚轮572相切设置的X向移动板58，X向移动板58的外端部固定有安装环581。

通过驱动第二电机41和第三电机53，可以带动安装环581在X方向和Z方向上运动。

如图5和6所示，开孔处理机构6包括固定在安装环581上的第四电机61，第四电机61的输出端通过联轴器63固定有转轴62，转轴62的底端安装有连接头64，连接头64内部开有空腔641，空腔641的底端安装有盖板65，盖板65的内壁固定有两个平行设置的第五电机66和第六电机68，第五电机66的输出端通过刀具夹头661安装有铣刀67，第六电机68的输出端安装有底板681，底板681的底端偏心安装有倒角刀69，倒角刀69的偏心圆直径和铣刀67的直径相等，倒角刀69的高度小于铣刀67的高度。

如图7所示，Y向拨动机构7包括固定在侧支撑板31之间的承接块71，承接块71之间转动连接有第四丝杠72，第四丝杠72上滑动设置有第四丝杠滑块73，第四丝杠滑块73的侧壁固定有电动推杆74，电动推杆74的输出端固定有拨动杆75。使用时，第四丝杠72通过外部电机驱动。

如图8和9所示，夹持机构8包括固定在侧支撑板31侧壁的第二气缸81，第二气缸81上的第二气压杆82穿过贯穿孔311，第二气压杆82的端部固定有对称设置的L型夹持板83，两个L型夹持板83位于开孔处理机构6的正下方，L型夹持板83之间固定有模具定位板10，模具定位板10上开有单排第一定位孔110或者双排第二定位孔120。

在使用时，Y向移动板35带动模具定位板10移动至第四电机61的正下方，驱动第二气缸81，L型夹持板83对模具定位板10的两端限位夹持。

然后，驱动第二电机41和第三电机53，使得开孔处理机构6位于模具定位板10的正下方，对模具定位板10进行开孔处理，开孔方式有以下几种情况：

1、单排开孔时，当开孔的间距与第五电机66和第六电机68的间距相等时，驱动铣刀67向下移动的同时驱动第五电机66，使得铣刀67转动对模具定位板10进行开孔，然后驱动铣刀67在X方向移动，使得开孔样式如图8所示为单排孔，此时，铣刀67和倒角刀69的顶端连线为X方向，在开第二个孔时，驱动第六电机68使得倒角刀69对第一个孔进行倒角，以此类推，节省了时间，对最后一个孔倒角时，将连接头64转动180度，铣刀67进入倒数第二个孔内，倒角刀69对最后一个孔倒角，实现倒角处理；

2、单排开孔时，当开孔的间距与第五电机66和第六电机68的间距不相等时，此时，铣刀67和倒角刀69的顶端连线为Y方向，驱动铣刀67在X方向移动，依次在模具定位板10进行开孔，开孔完成后，将连接头64转动180度，利用倒角刀69依次对开孔倒角处理；

3、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机66和第六电机68的间距相等时，重复上述第1种开孔方法两次即可；

4、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机66和第六电机68的间距不相等且Y向开孔的间距与第五电机66和第六电机68的间距不相等时，重复上述第2种开孔方法两次即可；

5、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机66和第六电机68的间距不相等且Y向开孔的间距与第五电机66和第六电机68的间距相等时，此时，铣刀67和倒角刀69的顶端连线为Y方向，驱动铣刀67向下移动的同时驱动第五电机66，使得铣刀67转动对模具定位板10进行开孔，铣刀67在X方向移动，单排开孔完成后，进行第二排开孔，第二排开孔的同时倒角刀69对第一排的开孔进行倒角，如此需要在X方向移动三次，即可完成全部的开孔和倒角。

处理完成后使夹持解除，通过驱动第四丝杠72的外部电机和电动推杆74使得拨动杆75位于模具定位板10前侧，第四丝杠滑块73带动拨动杆75和模具定位板10接触，在Y向移动的过程中，将模具定位板10带动至斜坡9上，实现下料。

一种模具定位板自动化开孔处理设备的使用方法，包括以下步骤：

1、模具定位板10原料经过平行板21和上料板22后再经过限位板24的夹持，通过驱动第一气缸25，间歇地对模具定位板10夹持，可以驱动模具定位板10间歇性地下落，逐一下落；

2、驱动第一电机33，第一丝杠滑块332和第一导杆滑块341带动Y向移动板35移动，将模具定位板10移动至X向移动机构4和Z向移动机构5的正下方；

3、驱动第二气缸81，L型夹持板83对模具定位板10的两端限位夹持，然后，驱动第二电机41和第三电机53，使得开孔处理机构6位于模具定位板10的正下方，对模具定位板10进行开孔处理；

4、处理完成后使夹持解除，通过驱动第四丝杠72的外部电机和电动推杆74使得拨动杆75位于模具定位板10前侧，第四丝杠滑块73带动拨动杆75和模具定位板10接触，在Y向移动的过程中，将模具定位板10带动至斜坡9上，实现下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (1)

1.一种模具定位板自动化开孔处理设备的使用方法，开孔处理设备包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上端一侧设置有用于模具定位板（10）上料的上料机构（2），上料机构（2）的上料落点处设置有Y向驱动机构（3），Y向驱动机构（3）的侧上方设置有X向移动机构（4），X向移动机构（4）的侧端安装有Z向移动机构（5），Z向移动机构（5）的侧端安装有开孔处理机构（6），开孔处理机构（6）用于对模具定位板（10）进行开孔处理；

所述Y向驱动机构（3）的两侧端均安装有Y向拨动机构（7），Y向驱动机构（3）的上端两侧均设置有夹持机构（8），在加工时实现对模具定位板（10）的夹持，加工完成后，Y向拨动机构（7）对模具定位板（10）拨动，将模具定位板（10）拨动至固定在工作台（1）上端另一侧的斜坡（9）上，实现下料；

所述上料机构（2）包括固定在工作台（1）一侧上方的平行板（21），平行板（21）的侧端固定有倾斜的上料板（22），平行板（21）上端通过传送带传送有多个模具定位板（10），模具定位板（10）分别设置在平行板（21）和上料板（22）上端；

所述上料板（22）的两侧均固定有侧挡板（23），侧挡板（23）的内侧方均设置有限位板（24），限位板（24）的外侧端部均固定有和侧挡板（23）滑动配合的导向杆（241），侧挡板（23）的外端部固定有第一气缸（25），第一气缸（25）上的第一气压杆（251）贯穿侧挡板（23）和限位板（24）的外侧壁固定连接；

所述Y向驱动机构（3）包括两个镜像设置的侧支撑板（31），侧支撑板（31）靠近底端的侧壁开有贯穿孔（311），侧支撑板（31）的两侧端均固定有连接板（32），位于一侧的连接板（32）侧壁固定有第一电机（33），第一电机（33）的输出端固定有两端转动连接在连接板（32）上的第一丝杠（331），第一丝杠（331）上滑动设置有第一丝杠滑块（332），第一丝杠（331）的两侧均设置有固定在连接板（32）之间的第一导杆（34），第一导杆（34）上滑动设置有第一导杆滑块（341），第一导杆滑块（341）和第一丝杠滑块（332）的上端固定有Y向移动板（35），Y向移动板（35）的端部位于上料板（22）落料的正下方；

所述X向移动机构（4）包括固定在侧支撑板（31）靠近顶部侧壁的第二电机（41），第二电机（41）的输出端固定有转动连接在侧支撑板（31）之间的第二丝杠（42），第二丝杠（42）上滑动设置有第二丝杠滑块（43），第二丝杠（42）的两侧均设置有固定在侧支撑板（31）之间的第二导杆（44），第二导杆（44）上滑动设置有第二导杆滑块（45），第二导杆滑块（45）和第二丝杠滑块（43）的侧壁固定有第一X向移动板（51）；

所述Z向移动机构（5）包括固定在第一X向移动板（51）上下两侧壁的第一承接板（52）和第二承接板（57），第二承接板（57）的外侧开有T型空腔（571），T型空腔（571）的两侧均转动设置有滚轮（572）；

所述第一承接板（52）的上端固定有第三电机（53），第三电机（53）的输出端固定有转动连接在第一承接板（52）和第二承接板（57）之间的第三丝杠（54），第三丝杠（54）的两侧端均设置有固定在第一承接板（52）和第二承接板（57）之间的第三导杆（55），第三丝杠（54）和第三导杆（55）上滑动设置有第三丝杠滑块（56），第三丝杠滑块（56）的侧端部固定有和滚轮（572）相切设置的第二X向移动板（58），第二X向移动板（58）的外端部固定有安装环（581）；

所述开孔处理机构（6）包括固定在安装环（581）上的第四电机（61），第四电机（61）的输出端通过联轴器（63）固定有转轴（62），转轴（62）的底端安装有连接头（64），连接头（64）内部开有空腔（641），空腔（641）的底端安装有盖板（65），盖板（65）的内壁固定有两个平行设置的第五电机（66）和第六电机（68），第五电机（66）的输出端通过刀具夹头（661）安装有铣刀（67），第六电机（68）的输出端安装有底板（681），底板（681）的底端偏心安装有倒角刀（69），倒角刀（69）的偏心圆直径和铣刀（67）的直径相等，倒角刀（69）的高度小于铣刀（67）的高度；

所述Y向拨动机构（7）包括固定在侧支撑板（31）上的承接块（71），承接块（71）之间转动连接有第四丝杠（72），第四丝杠（72）上滑动设置有第四丝杠滑块（73），第四丝杠滑块（73）的侧壁固定有电动推杆（74），电动推杆（74）的输出端固定有拨动杆（75）；

所述夹持机构（8）包括固定在侧支撑板（31）侧壁的第二气缸（81），第二气缸（81）上的第二气压杆（82）穿过贯穿孔（311），第二气压杆（82）的端部固定有对称设置的L型夹持板（83），两个L型夹持板（83）位于开孔处理机构（6）的正下方，L型夹持板（83）之间固定有模具定位板（10），模具定位板（10）上开有单排第一定位孔（110）或者双排第二定位孔（120）；

所述设备的使用方法包括以下步骤：

S1、模具定位板（10）原料经过平行板（21）和上料板（22）后再经过限位板（24）的夹持，通过驱动第一气缸（25），间歇地对模具定位板（10）夹持，驱动模具定位板（10）间歇性地下落，逐一下落；

S2、驱动第一电机（33），第一丝杠滑块（332）和第一导杆滑块（341）带动Y向移动板（35）移动，将模具定位板（10）移动至X向移动机构（4）和Z向移动机构（5）的正下方；

S3、驱动第二气缸（81），L型夹持板（83）对模具定位板（10）的两端限位夹持，然后，驱动第二电机（41）和第三电机（53），使得开孔处理机构（6）位于模具定位板（10）的正下方，对模具定位板（10）进行开孔处理；

S4、处理完成后使夹持解除，通过驱动第四丝杠（72）的外部电机和电动推杆（74）使得拨动杆（75）位于模具定位板（10）前侧，第四丝杠滑块（73）带动拨动杆（75）和模具定位板（10）接触，在Y向移动的过程中，将模具定位板（10）带动至斜坡（9）上，实现下料；

所述S3中的开孔处理方法包括以下情况：

1）、单排开孔时，当开孔的间距与第五电机（66）和第六电机（68）的间距相等时，驱动铣刀（67）向下移动的同时驱动第五电机（66），使得铣刀（67）转动对模具定位板（10）进行开孔，然后驱动铣刀（67）在X方向移动，使得开孔样式为单排孔，此时，铣刀（67）和倒角刀（69）的顶端连线为X方向，在开第二个孔时，驱动第六电机（68）使得倒角刀（69）对第一个孔进行倒角，对最后一个孔倒角时，将连接头（64）转动180度，铣刀（67）进入倒数第二个孔内，倒角刀（69）对最后一个孔倒角，实现倒角处理；

2）、单排开孔时，当开孔的间距与第五电机（66）和第六电机（68）的间距不相等时，此时，铣刀（67）和倒角刀（69）的顶端连线为Y方向，驱动铣刀（67）在X方向移动，依次在模具定位板（10）进行开孔，开孔完成后，将连接头（64）转动180度，利用倒角刀（69）依次对开孔倒角处理；

3）、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机（66）和第六电机（68）的间距相等时，重复上述第1种开孔方法两次即可；

4）、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机（66）和第六电机（68）的间距不相等且Y向开孔的间距与第五电机（66）和第六电机（68）的间距不相等时，重复上述第2种开孔方法两次即可；

5）、双排开孔时，当X向开孔的间距与第五电机（66）和第六电机（68）的间距不相等且Y向开孔的间距与第五电机（66）和第六电机（68）的间距相等时，此时，铣刀（67）和倒角刀（69）的顶端连线为Y方向，驱动铣刀（67）向下移动的同时驱动第五电机（66），使得铣刀（67）转动对模具定位板（10）进行开孔，铣刀（67）在X方向移动，单排开孔完成后，进行第二排开孔，第二排开孔的同时倒角刀（69）对第一排的开孔进行倒角，如此需要在X方向移动三次，即可完成全部的开孔和倒角。

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