CN218557783U - 一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，包括注塑机本体、取料机械手、移印机、水口冲切装置及流水输送线，注塑机本体的侧端设有取料机械手，取料机械手的左右两侧分别设有移印机以及水口冲切装置，水口冲切装置下方设有流水输送线，水口冲切装置包括机架、横向移动机构、龙门架、升降气缸及热切治具。本实用新型的注塑机本体将壳体注塑成型后，取料机械手可将产品夹取至水口冲切装置内进行水口切除，经过水口切除的产品可被取料机械手夹取至移印机内进行印刷，移印完成后再将产品夹取至流水输送线上进行输送，整个生产转运过程自动化进行，节约人工成本，缩短了产品在生产过程中的流转周期，提高产品的生产效率。

Description

一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置

技术领域

本实用新型涉及冲切丝印装置领域，尤其涉及的是一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置。

背景技术

电子产品注塑壳体在生产过程中，会需要进行多个工序加工，例如注塑成型、丝印、水口切除和转运等。

以往，这几个工序的加工都是分别独立完成。即产品完成注塑成型后之后，转移到冲切工站，冲切完成后再将产品转移到移印车间进行印刷，这就需要操作人员将产品在不同的工站之间互相流转。

而这其中的转运过程耗费人力及工时，在流转过程中，产品也容易发生刮蹭、碰伤，不仅影响产品的质量，还降低了产品的生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种缩短产品生产周期，提高生产效率的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，包括注塑机本体、取料机械手、移印机、水口冲切装置以及流水输送线；

所述注塑机本体的侧端设有取料机械手，所述取料机械手的左右两侧分别设有移印机以及水口冲切装置，所述水口冲切装置下方设有流水输送线；

所述取料机械手可将注塑机本体完成注塑的产品夹取至水口冲切装置内进行水口切除，经过水口切除的产品可被取料机械手夹取至移印机内进行印刷，然后所述取料机械手再将产品移取被夹取至流水输送线上进行输送；

所述水口冲切装置包括机架、横向移动机构、龙门架、升降气缸以及热切治具，所述机架设于所述流水输送线上，所述机架上设有横向移动机构，所述热切治具设于横向移动机构上，所述热切治具上方设有龙门架，所述升降气缸设于龙门架上，且所述升降气缸的活动端与热切治具连接；

所述热切治具包括产品模具、压板、上模座以及热切筒，所述产品模具设于横向移动机构上，所述产品模具顶部设有产品型腔，所述上模座位于所述产品模具上方，所述升降气缸与上模座连接，所述上模座底部设有压板，所述压板中部设有热切筒，所述热切筒呈圆柱形结构，所述热切筒底部设有锥形切口。

采用上述技术方案，所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置中，所述横向移动机构包括推动气缸、移动板、滑轨以及若干滑块，所述机架的两侧分别设有滑轨，所述移动板通过滑块与滑轨活动连接，所述推动气缸设于移动板侧端，且所述推动气缸的活动端与移动板连接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置中，所述热切治具还包括有限位导杆，所述限位导杆设于上模座底部，当所述压板与产品模具上的产品抵接时，所述限位导杆与产品模具顶部限位抵接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置中，所述热切治具还包括若干滑动导杆，所述上模座的底部设有若干滑动导杆，所述滑动导杆下方的产品模具上设有与其适配插设的导孔。

采用上述各个技术方案，所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置中，所述产品型腔周围的产品模具上设有限位块，所述限位块靠近产品型腔的侧壁上设有斜面结构。

采用上述各个技术方案，所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置中，所述取料机械手包括回转底座、第一翻转臂、第二翻转臂、第三翻转臂以及取料夹具，所述第一翻转臂底部与回转底座活动连接，所述第一翻转臂顶部通过第二翻转臂与第三翻转臂连接，所述第三翻转臂的末端设有取料夹具。

采用上述各个技术方案，所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置中，所述取料夹具包括安装支架以及若干真空吸盘，所述安装支架设于第三翻转臂上，所述安装支架上设有若干用于吸附注塑产品的真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的注塑机本体将电子壳体注塑成型后，取料机械手可将产品夹取至水口冲切装置内进行水口切除，经过水口切除的产品可被取料机械手夹取至移印机内进行印刷，移印完成后再将产品夹取至流水输送线上输送至下一工序，整个生产转运过程自动化进行，节约了人工成本，缩短了产品在生产过程中的流转周期，提高产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的水口冲切装置结构示意图；

图3为本实用新型的取料机械手结构示意图；

图4为本实用新型的热切治具爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的热切治具另一视角爆炸结构示意图；

图6为本实用新型的热切筒结构示意图；

图7为本实用新型的产品模具结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图7所示，一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，包括注塑机本体1、取料机械手2、移印机3、水口冲切装置4以及流水输送线5；

所述注塑机本体1的侧端设有取料机械手2，所述取料机械手2的左右两侧分别设有移印机3以及水口冲切装置4，所述水口冲切装置4下方设有流水输送线5；

本实用新型的注塑机本体1将电子壳体注塑成型后，取料机械手2可将产品夹取至水口冲切装置4内进行水口切除，经过水口切除的产品可被取料机械手2夹取至移印机3内进行印刷，移印完成后再将产品夹取至流水输送线5上输送至下一工序，整个生产转运过程自动化进行，节约了人工成本，缩短了产品在生产过程中的流转周期，提高产品的生产效率。

如图2所示，所述水口冲切装置4包括机架41、横向移动机构42、龙门架43、升降气缸44以及热切治具45，所述机架41设于所述流水输送线5上，所述机架41上设有横向移动机构42，所述热切治具45设于横向移动机构42上，所述热切治具45上方设有龙门架43，所述升降气缸44设于龙门架43上，且所述升降气缸44的活动端与热切治具45连接。热切治具45内装设有待水口切除的注塑产品，升降气缸44可推动热切治具45动作，以对热切治具45内产品的水口完成切除，切除完成后，横向移动机构42可将热切治具45移动推出，便于取料机械手2将产品实现下料操作。

如图4至图7所示，所述热切治具45包括产品模具451、压板452、上模座453以及热切筒454，所述产品模具451设于横向移动机构42上，所述产品模具451顶部设有产品型腔4511，所述上模座453位于所述产品模具451上方，所述升降气缸44与上模座453连接，所述上模座453底部设有压板452，所述压板452中部设有热切筒454，所述热切筒454呈圆柱形结构，所述热切筒454底部设有锥形切口4541。注塑成型的产品位于产品型腔4511内，升降气缸44可带动上模座453升降移动，以将压板452压合在产品表面，防止其在切水口发生移位，热切筒454底部的锥形切口4541可对注塑产品上的水口进行切除，完后升降气缸44带动上模座453上升移动，便于取料机械手2将完成水口切除的产品放置到流水输送线5上进行输送。

如图2所示，进一步的，所述横向移动机构42包括推动气缸(未图示)、移动板422、滑轨423以及若干滑块421，所述机架41的两侧分别设有滑轨423，所述移动板422通过滑块424与滑轨423活动连接，所述推动气缸设于移动板422侧端，且所述推动气缸的活动端与移动板422连接。横向移动机构42可将热切治具45移动推出，便于取料机械手2完成对产品模具451的上料以及下料操作，具体的，推动气缸可推动移动板422在滑轨423上实现往复移动。

如图4及图5所示，进一步的，所述热切治具45还包括有限位导杆455，所述限位导杆455设于上模座453底部，当所述压板452与产品模具451上的产品抵接时，所述限位导杆455与产品模具451顶部限位抵接。限位导杆455的设置，可防止压板452的下压移动行程过大，从而对产品表面造成压损。

进一步的，所述热切治具45还包括若干滑动导杆456，所述上模座453的底部设有若干滑动导杆456，所述滑动导杆456下方的产品模具451上设有与其适配插设的导孔4510。滑动导杆456的设置，可提高上模座453的升降移动稳定性。

如图7所示，进一步的，所述产品型腔4511周围的产品模具451上设有限位块457，所述限位块457靠近产品型腔4511的侧壁上设有斜面结构4571。限位块457可对产品型腔4511内的注塑产品进行限位，斜面结构4571的设置，可便于取料机械手2顺利将注塑产品放置到产品型腔4511内。

如图3所示，进一步的，所述取料机械手2包括回转底座21、第一翻转臂22、第二翻转臂23、第三翻转臂24以及取料夹具25，所述第一翻转臂22底部与回转底座21活动连接，所述第一翻转臂22顶部通过第二翻转臂23与第三翻转臂24连接，所述第三翻转臂24的末端设有取料夹具25。

进一步的，所述取料夹具25包括安装支架251以及若干真空吸盘252，所述安装支架251设于第三翻转臂24上，所述安装支架251上设有若干用于吸附注塑产品的真空吸盘252。

与现有技术相比，本实用新型的注塑机本体将电子壳体注塑成型后，取料机械手可将产品夹取至水口冲切装置内进行水口切除，经过水口切除的产品可被取料机械手夹取至移印机内进行印刷，移印完成后再将产品夹取至流水输送线上输送至下一工序，整个生产转运过程自动化进行，节约了人工成本，缩短了产品在生产过程中的流转周期，提高产品的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，其特征在于：包括注塑机本体、取料机械手、移印机、水口冲切装置以及流水输送线；

所述注塑机本体的侧端设有取料机械手，所述取料机械手的左右两侧分别设有移印机以及水口冲切装置，所述水口冲切装置下方设有流水输送线；

所述取料机械手可将注塑机本体完成注塑的产品夹取至水口冲切装置内进行水口切除，经过水口切除的产品可被取料机械手夹取至移印机内进行印刷，然后所述取料机械手再将产品移取被夹取至流水输送线上进行输送；

所述水口冲切装置包括机架、横向移动机构、龙门架、升降气缸以及热切治具，所述机架设于所述流水输送线上，所述机架上设有横向移动机构，所述热切治具设于横向移动机构上，所述热切治具上方设有龙门架，所述升降气缸设于龙门架上，且所述升降气缸的活动端与热切治具连接；

所述热切治具包括产品模具、压板、上模座以及热切筒，所述产品模具设于横向移动机构上，所述产品模具顶部设有产品型腔，所述上模座位于所述产品模具上方，所述升降气缸与上模座连接，所述上模座底部设有压板，所述压板中部设有热切筒，所述热切筒呈圆柱形结构，所述热切筒底部设有锥形切口。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，其特征在于：所述横向移动机构包括推动气缸、移动板、滑轨以及若干滑块，所述机架的两侧分别设有滑轨，所述移动板通过滑块与滑轨活动连接，所述推动气缸设于移动板侧端，且所述推动气缸的活动端与移动板连接。

3.根据权利要求1所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，其特征在于：所述热切治具还包括有限位导杆，所述限位导杆设于上模座底部，当所述压板与产品模具上的产品抵接时，所述限位导杆与产品模具顶部限位抵接。

4.根据权利要求1所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，其特征在于：所述热切治具还包括若干滑动导杆，所述上模座的底部设有若干滑动导杆，所述滑动导杆下方的产品模具上设有与其适配插设的导孔。

5.根据权利要求1所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，其特征在于：所述产品型腔周围的产品模具上设有限位块，所述限位块靠近产品型腔的侧壁上设有斜面结构。

6.根据权利要求1所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，其特征在于：所述取料机械手包括回转底座、第一翻转臂、第二翻转臂、第三翻转臂以及取料夹具，所述第一翻转臂底部与回转底座活动连接，所述第一翻转臂顶部通过第二翻转臂与第三翻转臂连接，所述第三翻转臂的末端设有取料夹具。

7.根据权利要求6所述的全自动机器人在线注塑冲切丝印一体化装置，其特征在于：所述取料夹具包括安装支架以及若干真空吸盘，所述安装支架设于第三翻转臂上，所述安装支架上设有若干用于吸附注塑产品的真空吸盘。

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