CN210209133U - 一种罐体自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体自动上料机构，用于对侧壁带有定位孔的罐体进行传送上料，包括输送线体、定位装置、及在输送线体和定位装置之间进行罐体运输的夹料装置，通过定位装置对罐体在上料过程中进行定位，以便罐体在后续工序中直接使用，定位精确度、效率高。

Description

一种罐体自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备领域，具体而言，涉及一种罐体自动上料机构。

背景技术

为了提高工业生产效率，许多传统工序使用自动化设备进行实现，特别是对于加工精度要求高的工序，如需对罐体特定位置进行点焊等，在点焊前需要对工件进行精确定位，否则会造成点焊位置出错影响产品质量，为了提高生产效率，需要设计一种能自动进行定位且精度高的上料设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种精度、效率高的罐体自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种罐体自动上料机构，用于对侧壁带有定位孔的罐体进行传送上料，包括输送线体、定位装置、及在输送线体和定位装置之间进行罐体运输的夹料装置，所述输送线体带动罐体往夹料装置方向运输；所述定位装置包括旋转平台、安装在旋转平台侧方的感应器和孔定位机构，罐体放在所述旋转平台上随旋转平台绕轴心线转动，所述感应器用于检测罐体上的定位孔位置，所述孔定位机构包括前端与定位孔形状匹配的伸缩杆、驱动所述伸缩杆朝向罐体进行伸缩移动的第一驱动器；所述夹料装置包括机架、在机架上进行横向移动的机械臂，所述机械臂包括可进行张合运动的机械手、和驱动所述机械手进行上下移动的第二驱动器。

作为上述技术方案的改进，所述机械臂还包括翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架、及驱动所转动架转动的第三驱动器，所述机械手安装在转动架上随转动架进行上下翻转运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括胀模取料机构，所述胀模取料机构包括底座、摆杆、和胀模头，所述摆杆动连在底座上沿纵面进行顺时针或逆时针摆动，所述胀模头安装在摆杆上，所述胀模头的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块组成。

进一步，所述胀模头上还安装有限位机构，所述限位机构包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第四驱动器，所述限位杆的端部与定位孔形状相配合。

进一步，所述旋转平台设有与罐体的开口处形状相匹配的凸台。

本实用新型的有益效果是：一种罐体自动上料机构，用于对侧壁带有定位孔的罐体进行传送上料，包括输送线体、定位装置、及在输送线体和定位装置之间进行罐体运输的夹料装置，通过定位装置对罐体在上料过程中进行定位，以便罐体在后续工序中直接使用，定位精确度、效率高。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的罐体示意图；

图3是本实用新型的定位装置示意图；

图4是本实用新型的机械臂结构示意图；

图5是本实用新型的机械臂使用状态示意图；

图6是本实用新型的胀模取料机构使用状态示意图；

图7是本实用新型的胀模取料机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3和图4，一种罐体自动上料机构，用于对侧壁带有定位孔61的罐体6进行传送上料，包括输送线体1、定位装置2、及在输送线体1和定位装置2之间进行罐体6运输的夹料装置3，所述输送线体1带动罐体6往夹料装置3方向运输；所述定位装置2包括旋转平台21、安装在旋转平台21侧方的感应器22和孔定位机构，罐体6放在所述旋转平台21上随旋转平台21绕轴心线转动，所述感应器22用于检测罐体6上的定位孔61位置，所述孔定位机构包括前端与定位孔61形状匹配的伸缩杆23、驱动所述伸缩杆23朝向罐体6进行伸缩移动的第一驱动器24；所述夹料装置3包括机架31、在机架31上进行横向移动的机械臂4，所述机械臂4包括可进行张合运动的机械手41、和驱动所述机械手41进行上下移动的第二驱动器42；

本实施例中，罐体6的侧壁上设有至少一个定位孔61，所述输送线体1为皮带传送线、滚筒传送线等其他线体，生产时将罐体6的开口朝下倒扣式地放置在输送线体1上，罐体6随输送线体1运输到夹料装置3下方；机械臂4通过电机等传动方式在机架31上移动，机械手41为常见的可张合的机械指用于夹起或放下罐体6；所述感应器22优选为光电感应器22；上料时，罐体6运输到夹料机构下方，机械臂4通过第二驱动器42向下移动至罐体6处，机械手41夹起罐体6后向上移动，同时横向移动至定位装置2处，罐体6开口朝下与旋转平台21同轴扣置在旋转平台21上，罐体6随旋转平台21转动，当罐体6只设一个定位孔61时，感应器22感应到罐体6上的定位孔61，传递信号至旋转平台21，旋转平台21继续旋转直至定位孔61转动到伸缩杆23前端对应位置后停止转动，旋转平台21继续转动的行程可根据感应器22和伸缩杆23的位置设定，伸缩杆23向前移动，其前端插入至定位孔61内完成定位；当罐体6设两个定位孔61时，感应器22和伸缩杆23的相对位置根据定位孔61的相对位置进行安装；完成定位后，机械臂4下降，机械手41夹抱罐体6，伸缩杆23离开定位孔61，机械手41夹住罐体6上升离开旋转平台21，机械臂4等待或移动至后续的加工工序，如需对罐体6的定位到特定位置进行的焊接、装配等工序，以此进行定位后完成上料工序，定位精度、效率高。

参照图4和图5，所述机械臂4还包括翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架43、及驱动所述转动架43转动的第三驱动器44，所述机械手41安装在转动架43上随转动架43进行上下翻转运动，本实施例中，所述转动架43通过一横向设置的转轴动连在机械臂4上，其第三驱动器44为电机或气缸，第三驱动器44驱动转动架43绕转轴进行上下翻转，常态时机械手41的夹口朝下进行对罐体6的夹抱，当罐体6完成定位，机械手41夹起罐体6离开旋转平台21后，机械手41向上翻转90度，使得罐体6翻转90度开口朝前，等待后续工序。

参照图6和图7，进一步的，还包括胀模取料机构5，所述胀模取料机构5包括底座51、摆杆52、和胀模头53，所述摆杆52动连在底座51上沿纵面进行顺时针或逆时针摆动，所述胀模头53安装在摆杆52上，所述胀模头53的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块531组成，摆杆52通过电机或气缸驱动在底座51上进行摆动，胀模块531通过气缸控制膨胀或收缩，罐体6完成定位后机械臂4将其夹起后，摆杆52往罐体6方向摆动；本实施例中，底座51设置成可移动或胀模头53设置成可横向移动，以此当胀模头53移动至罐体6位置时，胀模头53从罐体6的开口处伸入罐体6内，然后胀模块531膨胀对罐体6内壁进行挤压，机械手41松开罐体6，罐体6固定在胀模头53上，摆杆52摆动至后续设备处等待后续工序，进一步对罐体6进行移动。

所述胀模头53上还安装有限位机构54，所述限位机构54包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第四驱动器，所述限位杆的端部与定位孔61形状相配合；当胀模块531在罐体6内膨胀后，第四驱动器驱动限位杆插入定位孔61内，摆杆52再进行摆动移动罐体6，保证移动时的稳定性；本实施例中，所述限位机构54安装在胀模头53内部，限位杆从胀模头的内部向外进行伸缩，当罐体6套在胀模头53上时，限位杆从胀模头的内部向外进行伸插入罐体6的定位孔61内，从而实现对罐体6的限位，限位杆的具体位置根据前面的定位装置2对罐体6的定位位置而定。

参照图3，所述旋转平台21设有与罐体6的开口处形状相匹配的凸台211，罐体6开口朝下扣置在凸台211上，保证罐体6在旋转平台21放置位置准确性。

上述第一驱动器24、第二驱动器42、第三驱动器44、第四驱动器优选为气缸或电机。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种罐体自动上料机构，用于对侧壁带有定位孔(61)的罐体(6)进行传送上料，其特征在于：包括输送线体(1)、定位装置(2)、及在输送线体(1)和定位装置(2)之间进行罐体运输的夹料装置(3)，所述输送线体(1)带动罐体往夹料装置(3)方向运输；

所述定位装置(2)包括旋转平台(21)、安装在旋转平台(21)侧方的感应器(22)和孔定位机构，罐体放在所述旋转平台(21)上随旋转平台(21)绕轴心线转动，所述感应器(22)用于检测罐体上的定位孔(61)位置，所述孔定位机构包括前端与定位孔(61)形状匹配的伸缩杆(23)、驱动所述伸缩杆(23)朝向罐体进行伸缩移动的第一驱动器(24)；

所述夹料装置(3)包括机架(31)、在机架(31)上进行横向移动的机械臂(4)，所述机械臂(4)包括可进行张合运动的机械手(41)、和驱动所述机械手(41)进行上下移动的第二驱动器(42)。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动上料机构，其特征在于：所述机械臂(4)还包括翻转机构，所述翻转机构包括可进行上下翻转的转动架(43)、及驱动所述转动架(43)转动的第三驱动器(44)，所述机械手(41)安装在转动架(43)上随转动架(43)进行上下翻转运动。

3.根据权利要求1所述的一种罐体自动上料机构，其特征在于：还包括胀模取料机构(5)，所述胀模取料机构(5)包括底座(51)、摆杆(52)、和胀模头(53)，所述摆杆(52)动连在底座(51)上沿纵面进行顺时针或逆时针摆动，所述胀模头(53)安装在摆杆(52)上，所述胀模头(53)的表面由多个同心安装的可以进行胀缩移动的胀模块(531)组成。

4.根据权利要求3所述的一种罐体自动上料机构，其特征在于：所述胀模头(53)上还安装有限位机构(54)，所述限位机构(54)包括可进行伸缩移动的限位杆、及驱动所述限位杆的第四驱动器，所述限位杆的端部与定位孔(61)形状相配合。

5.根据权利要求1所述的一种罐体自动上料机构，其特征在于：所述旋转平台(21)设有与罐体的开口处形状相匹配的凸台(211)。

Images