CN214239186U - 一种智能镶件注塑生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能镶件注塑生产线，包括进料机构、机械手与注塑机构，所述进料机构包括输送线、两第一滑动导轨以及滑动连接于第一滑动导轨的治具，两所述第一滑动导轨并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨上设置有滚珠丝杠以带动治具移动；本实用新型通过设置进料机构、机械手与注塑机构，通过进料机构，将多个工件安装于治具上，然后通过两滑动导轨交替输送，然后通过机械手将治具移动至注塑机构正上方，并将多个工件放置于注塑机构内，再通过注塑机构进行注塑，即可制作得出汇电板，整个加工过程全自动化，加工效率高；同时设置多个检测组件，可实时检测工件是否脱落，以防止影响后续加工，保证加工质量。

Description

一种智能镶件注塑生产线

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种智能镶件注塑生产线。

背景技术

汇电板的生产过程中，涉及多道工序，包括铜片的组装、注塑等，但多道工序均需要在不同设备中完成加工，然后加工后需要人工将加工后的工件转至下一设备继续加工，如此不但使整体加工效率低下、自动化程度低，还会增大工人的工作强度，使失误率大大增大，影响正常的生产加工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的智能镶件注塑生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种智能镶件注塑生产线，包括进料机构、机械手与注塑机构，所述进料机构包括输送线、两第一滑动导轨以及滑动连接于第一滑动导轨的治具，两所述第一滑动导轨并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨上设置有滚珠丝杠以带动治具移动，所述输送线设置于两所述第一滑动导轨进料端的上方用于输送工件；每条所述第一滑动导轨上均设置有第一检测工位与第二检测工位用于检测治具上是否装有工件；

所述治具包括壳体以及设置于壳体正面的置料板，所述置料板顶面上分别设置有多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，同时所述置料板上设置有多个第一检测触头，多个所述第一检测触头均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头分别设置于多条所述第一定位柱、多条所述第二定位柱与多条所述第三定位柱的左右一侧；所述壳体内设置有两组夹持部，所述夹持部包括出料气缸、第一夹爪与第二夹爪，所述出料气缸向上连接有升降架，所述升降架上并列设置所述第一夹爪与第二夹爪；

所述机械手上转动连接有转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧所述治具，同时所述转动架上设置有两转料气缸，两所述转料气缸竖向设置且分别位于安装凸台的左右两侧，每个所述转料气缸均向下连接有气动手指；同时所述转动架上还设置有多个第二检测触头，多个所述第二检测触头位于所述转料气缸外侧；

所述注塑机构包括注塑平台、设置于注塑平台上的转盘、推进气缸、两下模与上模，两所述下模对称设置于所述转盘上，所述上模位于其中一下模正上方，所述推进气缸带动上模下移与下模合模。

本实用新型的有益效果为：实现智能镶件注塑，本实用新型通过设置进料机构、机械手与注塑机构，通过进料机构，将多个工件安装于治具上，然后通过两滑动导轨交替输送，然后通过机械手将治具移动至注塑机构正上方，并将多个工件放置于注塑机构内，再通过注塑机构进行注塑，即可制作得出汇电板，整个加工过程全自动化，加工效率高；同时设置多个检测组件，可实时检测工件是否脱落，以防止影响后续加工，保证加工质量。

进一步地，所述滚珠丝杠通过一伺服电机驱动，所述输送线包括输送导轨、多条滚轴、链条与驱动电机，所述输送导轨倾斜设置，且所述输送导轨沿水平方向延伸，多条所述滚轴转动连接于所述输送导轨上，多条所述滚轴等间隔排布，同时多条所述滚轴均套装有从动齿轮，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述链条依次连接多个所述从动齿轮；所述第二滑动导轨水平方向延伸，且所述第二滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上开有多个定位孔，所述壳体底面设置有多条第四定位柱，多条所述第四定位柱与多个所述定位孔一一对应，通过将所述第四定位柱插入定位孔内实现将治具设置于滑动座上。本实用新型采用上述结构后，使驱动电机带动多条滚轴转动，同时通过设置多条定位柱，以将治具设置于滑动座上。

进一步地，所述第一检测工位包括第一升降气缸、第一连接板与多个第三检测触头，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸向下连接所述第一连接板，所述第一连接板底面设置多个所述第三检测触头用于检测治具是否装有工件；所述第二检测工位包括视觉检测头、第二升降气缸与多个第四检测触头，所述视觉检测头与所述第二升降气缸前后设置，且所述第二升降气缸向下连接有升降座，所述升降座底面连接多个所述第四检测触头用于检测治具是否装有工件。本实用新型采用上述结构后，以检测治具是否安装有工件。

进一步地，所述壳体正面设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸向上连接有顶出升降板，所述顶出升降板上设置有第一顶出气缸与多条第一导柱，所述第一顶出气缸向上连接有第一顶出板，多条所述第一导柱穿过所述第一顶出板并向上连接所述置料板，所述第一顶出板上设置有多条第一顶出杆，多条所述第一顶出杆向上穿过置料板用于顶出置料板上的工件。本实用新型采用上述结构后，通过设置第一顶出气缸、第一导柱等，实现自动顶出置料板上的工件。

进一步地，所述第一夹爪包括第四升降气缸、第一推块、平移导轨与两夹持件，所述第四升降气缸向上连接所述第一推块，所述第一推块开有两对称设置的滑槽，所述滑槽倾斜向上延伸，且所述滑槽内设置有滑动子，所述滑动子连接所述夹持件，两所述夹持件滑动连接于所述平移导轨上，所述平移导轨水平方向延伸，所述第一推块下移拉动两滑动子倾斜向下滑动以使两所述夹持件相互靠近夹持工件。本实用新型采用上升结构后，通过第四升降气缸带动第一推块下移，使两夹持件相互靠近，实现自动夹持工件。

进一步地，所述第二夹爪包括第五升降气缸、第二滑动导轨与第二推块，所述第二滑动导轨竖向设置，且所述第二滑动导轨顶端成形有限位块，所述第二推块滑动连接于所述第二滑动导轨，所述第五升降气缸设置于第二推块左右一侧并向下连接所述第二推块，通过所述第五升降气缸带动第二推块向上滑动以使第二推块与限位块上下配合共同夹持工件。

进一步地，所述治具还包括安装夹具，所述壳体与安装夹具相对侧上成形有连接凸台，所述安装夹具上设置有两顶压气缸，当所述安装夹具的正面与所述连接凸台接触时通过两所述顶压气缸的活塞杆伸出顶压连接凸台的侧壁实现安装夹具与连接凸台的连接固定，同时所述安装凸台上成形有安装套筒，所述安装套筒内设置有限位凸台，所述限位凸台连接有推出气缸，同时所述安装套筒侧壁开有多个环形等间隔分布的限位孔，所述限位孔内设置有限位球，通过所述推出气缸推动限位凸台伸出以使限位凸台推动限位球向外侧移动；所述安装夹具背面开有安装孔以供所述安装套筒插入，其中所述安装孔内侧壁上开有环形的卡位槽以供所述限位球滑入实现将安装凸台与安装夹具的连接固定。本实用新型采用上述结构后，使本实用新型通过推出气缸推动限位凸台移动，实现快速锁紧或松开治具。

进一步地，所述机械手包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂与第三摆臂，所述底座转动连接所述转动座以使转动座于水平方向360°转动，所述转动座向上铰接所述第一摆臂以使第一摆臂上下摆动，所述第一摆臂铰接所述第二摆臂以使第二摆臂上下摆动，所述第二摆臂铰接所述第三摆臂以使第三摆臂于水平方向左右摆动，所述第三摆臂转动连接所述转动架。本实用新型采用上述结构后，使机械手可带动转动架上下摆动、左右摆动与转动。

进一步地，所述注塑平台底面设置所述推进气缸，所述推进气缸向下连接有下升降板，所述下升降板上设置有多条第二导柱，多条所述第二导柱竖向设置，多条所述第二导柱向上穿过所述注塑平台并向上连接有上升降板，所述上升降板向下连接所述上模，所述注塑平台向下连接有第二连接板，所述第二连接板底面设置有第二顶出气缸，所述第二顶出气缸的活塞杆向上连接有第二顶出板，所述第二顶出板顶面设置有多条第二顶出杆，多条所述第二顶出杆向上穿过所述注塑平台且延伸至所述下模内。本实用新型采用上述结构后，通过推进气缸带动下升降板升降，然后利用第二导柱带动上升降板升降，实现上模和下模的合模与分模。

进一步地，所述上升降板顶面设置有上料气缸、滑杆、多条引导柱与多个注胶口，所述滑杆竖向设置，且所述滑杆套装有滑套，所述滑套顶端设置有转料仓，所述转料仓连接有进料料斗，所述转料仓内设置有搅拌器，所述转料仓上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机向下连接所述搅拌器，多条所述引导柱竖向设置，且所述转料仓外侧成形有多个套筒用于套装所述引导柱，所述上料气缸竖向设置且向上连接所述转料仓，所述转料仓底端设置有多条出料管，多条所述出料管与多个所述注胶口一一上下相对，多个所述注胶口分别向下连通所述上模，通过所述上料气缸带动转料仓下移以使出料管向下对接注胶口。本实用新型采用上述结构后，通过上料气缸带动转料仓下降将转料仓呢的物料注入注胶口内，通过进料料斗向转料仓进料，通过设置搅拌电机与搅拌器，以对转料仓内的物料进行搅拌，防止物料于转料仓内凝固，通过引导柱以辅助引导转料仓的升降，防止升降过程中出现偏移而导致出料管无法向下对接注胶口。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的进料机构立体结构图一。

图3为本实用新型的进料机构立体结构图二。

图4为本实用新型的进料机构侧视图。

图5为图4中A处局部放大图。

图6为图4中B处局部放大图。

图7为图4中C处局部放大图。

图8为本实用新型的驱动电机连接滚轴结构图。

图9为本实用新型的机械手立体结构图。

图10为图9中D处局部放大图。

图11为本实用新型的机械手后视图。

图12为本实用新型的机械手正视图（未安装治具）。

图13为图12中E处局部放大图。

图14为本实用新型的治具立体结构图一。

图15为图14中F处局部放大图。

图16为本实用新型的治具立体结构图二。

图17为图16中G处局部放大图。

图18为图16中H处局部放大图。

图19为本实用新型的治具内部结构图。

图20为图19中I处局部放大图。

图21为本实用新型的治具后视图。

图22为本实用新型的安装夹具后视图。

图23为本实用新型的安装夹具立体图。

图24为本实用新型的注塑机构立体结构图一。

图25为本实用新型的注塑机构立体结构图二。

图26为图25中J处局部放大图。

其中，a1为进料机构，a2为机械手，a3为注塑机构，a4为治具，11为输送导轨，12为滚轴，121为从动齿轮，13为链条,14为驱动电机，141为主动齿轮，2为第一滑动导轨，21为伺服电机，22为滑动座，221为定位孔，31为第一检测工位，311为第一升降气缸，312为第一连接板，313为第三检测触头，32为第二检测工位，321为视觉检测头，322为第二升降气缸，323为升降座，324为第四检测触头；

41为底座，42为转动座，43为第一摆臂，44为第二摆臂，45为第三摆臂，5为转动架，51为安装凸台，511为安装套筒，512为限位凸台，513为限位孔，514为限位球，515为推出气缸，52为转料气缸，53为气动手指，54为第二检测触头；

6为壳体，61为连接凸台，611安装夹具，612为顶压气缸，613为安装孔，614为卡位槽，62为第四定位柱，63为置料板，631为第一定位柱，632为第二定位柱，633为第三定位柱，634为第一检测触头，64为第三升降气缸，65为顶出升降板，651为第一顶出气缸，652为第一导柱，66为第一顶出板，661为第一顶出杆，71为出料气缸，72为升降架，73为第一夹爪，731为第四升降气缸，732为第一推块，7321为滑槽，7322为滑动子，733为平移导轨，734为夹持件，74为第二夹爪，741为第五升降气缸，742为第二滑动导轨，7421为限位块，743为第二推块，7431为连接架，75为第一铜片，76为第二铜片，77为第三铜片，78为第四铜片，79为圆环；

8为注塑平台，81为转盘，82为下模，83为上模，84为推进气缸，85为下升降板，86为上升降板，861为注胶口，87为第二导柱，91为上料气缸，92为滑套，93为转料仓，931为出料管，932为套筒，94为进料料斗，95为搅拌电机，96为引导柱，97为第二连接板，98为第二顶出气缸，99为第二顶出板，991为第二顶出杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图26所示，一种智能镶件注塑生产线，包括进料机构a1、机械手a2与注塑机构a3，进料机构a1包括输送线、两第一滑动导轨2以及滑动连接于第一滑动导轨2的治具a4，两第一滑动导轨2并列间隔设置，同时第一滑动导轨2上设置有滚珠丝杠以带动治具a4移动，输送线设置于两第一滑动导轨2进料端的上方用于输送工件；每条第一滑动导轨2上均设置有第一检测工位31与第二检测工位32用于检测治具a4上是否装有工件；

滚珠丝杠通过一伺服电机21驱动，输送线包括输送导轨11、多条滚轴12、链条13与驱动电机14，输送导轨11倾斜设置，且输送导轨11沿水平方向延伸，多条滚轴12转动连接于输送导轨11上，多条滚轴12等间隔排布，同时多条滚轴12均套装有从动齿轮121，驱动电机14连接有主动齿轮141，主动齿轮141通过链条13依次连接多个从动齿轮121；第一滑动导轨2水平方向延伸，且第一滑动导轨2上滑动连接有滑动座22，滑动座22上开有多个定位孔221，壳体6底面设置有多条第四定位柱62，多条第四定位柱62与多个定位孔221一一对应，通过将第四定位柱62插入定位孔221内实现将治具a4设置于滑动座22上。

治具a4包括壳体6以及设置于壳体6正面的置料板63，置料板63顶面上分别设置有多条第一定位柱631、多条第二定位柱632与多条第三定位柱633，同时置料板63上设置有多个第一检测触头634，多个第一检测触头634均向下连接有行程开关，其中，多个第一检测触头634分别设置于多条第一定位柱631、多条第二定位柱632与多条第三定位柱633的左右一侧；壳体6内设置有两组夹持部，夹持部包括出料气缸71、第一夹爪73与第二夹爪74，出料气缸71向上连接有升降架72，升降架72上并列设置第一夹爪73与第二夹爪74；

壳体6正面设置有第三升降气缸64，第三升降气缸64向上连接有顶出升降板65，顶出升降板65上设置有第一顶出气缸651与多条第一导柱652，第一顶出气缸651向上连接有第一顶出板66，多条第一导柱652穿过第一顶出板66并向上连接置料板63，第一顶出板66上设置有多条第一顶出杆661，多条第一顶出杆661向上穿过置料板63用于顶出置料板63上的第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77。

机械手a2上转动连接有转动架5，转动架5正面设置有安装凸台51用于套装锁紧治具a4，同时转动架5上设置有两转料气缸52，两转料气缸52竖向设置且分别位于安装凸台51的左右两侧，每个转料气缸52均向下连接有气动手指53；同时转动架5上还设置有多个第二检测触头54，多个第二检测触头54位于转料气缸52外侧；

机械手a2包括底座41、转动座42、第一摆臂43、第二摆臂44与第三摆臂45，底座41转动连接转动座42以使转动座42于水平方向360°转动，转动座42向上铰接第一摆臂43以使第一摆臂43上下摆动，第一摆臂43铰接第二摆臂44以使第二摆臂44上下摆动，第二摆臂44铰接第三摆臂45以使第三摆臂45于水平方向左右摆动，第三摆臂45转动连接转动架5。

注塑机构a3包括注塑平台8、设置于注塑平台8上的转盘81、推进气缸84、两下模82与上模83，两下模82对称设置于转盘81上，上模83位于其中一下模82正上方，推进气缸84带动上模83下移与下模82合模。

第一检测工位31包括第一升降气缸311、第一连接板312与多个第三检测触头313，第一升降气缸311竖向设置，第一升降气缸311向下连接第一连接板312，第一连接板312底面设置多个第三检测触头313用于检测治具a4是否装有第四铜片78与圆环79；第二检测工位32包括视觉检测头321、第二升降气缸322与多个第四检测触头324，视觉检测头321与第二升降气缸322前后设置，且第二升降气缸322向下连接有升降座323，升降座323底面连接多个第四检测触头324用于检测治具a4是否装有第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77。

第一夹爪73包括第四升降气缸731、第一推块732、平移导轨733与两夹持件734，第四升降气缸731向上连接第一推块732，第一推块732开有两对称设置的滑槽7321，滑槽7321倾斜向上延伸，且滑槽7321内设置有滑动子7322，滑动子7322连接夹持件734，两夹持件734滑动连接于平移导轨733上，平移导轨733水平方向延伸，第一推块732下移拉动两滑动子7322倾斜向下滑动以使两夹持件734相互靠近夹持第四铜片78。

第二夹爪74包括第五升降气缸741、第二滑动导轨742与第二推块743，第二滑动导轨742竖向设置，且第二滑动导轨742顶端成形有限位块7421，第二推块743滑动连接于第二滑动导轨742，第五升降气缸741设置于第二推块743左右一侧并向下连接第二推块743，通过第五升降气缸741带动第二推块743向上滑动以使第二推块743与限位块7421上下配合共同夹持圆环79。

治具a4还包括安装夹具611，壳体6与安装夹具611相对侧上成形有连接凸台61，安装夹具611上设置有两顶压气缸612，当安装夹具611的正面与连接凸台61接触时通过两顶压气缸612的活塞杆伸出顶压连接凸台61的侧壁实现安装夹具611与连接凸台61的连接固定，同时安装凸台51上成形有安装套筒511，安装套筒511内设置有限位凸台512，限位凸台512连接有推出气缸515，同时安装套筒511侧壁开有多个环形等间隔分布的限位孔513，限位孔513内设置有限位球514，通过推出气缸515推动限位凸台512伸出以使限位凸台512推动限位球514向外侧移动；安装夹具611背面开有安装孔613以供安装套筒511插入，其中安装孔613内侧壁上开有环形的卡位槽614以供限位球514滑入实现安装凸台51与安装夹具611的连接固定。

注塑平台8底面设置推进气缸84，推进气缸84向下连接有下升降板85，下升降板85上设置有多条第二导柱87，多条第二导柱87竖向设置，多条第二导柱87向上穿过注塑平台8并向上连接有上升降板86，上升降板86向下连接上模83，注塑平台8向下连接有第二连接板97，第二连接板97底面设置有第二顶出气缸98，第二顶出气缸98的活塞杆向上连接有第二顶出板99，第二顶出板99顶面设置有多条第二顶出杆991，多条第二顶出杆991向上穿过注塑平台8且延伸至下模82内。

上升降板86顶面设置有上料气缸91、滑杆、多条引导柱96与多个注胶口861，滑杆竖向设置，且滑杆套装有滑套92，滑套92顶端设置有转料仓93，转料仓93连接有进料料斗94，转料仓93内设置有搅拌器，转料仓93上方设置有搅拌电机95，搅拌电机95向下连接搅拌器，多条引导柱96竖向设置，且转料仓93外侧成形有多个套筒用于套装引导柱96，上料气缸91竖向设置且向上连接转料仓93，转料仓93底端设置有多条出料管931，多条出料管931与多个注胶口861一一上下相对，多个注胶口861分别向下连通上模83，通过上料气缸91带动转料仓93下移以使出料管931向下对接注胶口861。

在本实施例中，工件包括第一铜片75、第二铜片76、第三铜片77、第四铜片78与圆环79。

本实施例的具体注塑过程为：

进料过程：首先启动驱动电机14，驱动电机14带动主动齿轮141转动，主动齿轮141通过链条13带动多个从动齿轮121转动，从而带动多条滚轴12转动，此时在滚轴12上逐个放入装有第一铜片75、第二铜片76、第三铜片77、第四铜片78与圆环79的物料箱，滚轴12承托物料箱的底面、滚轮15承托物料箱的侧面，从而使物料箱沿输送方向前进；当物料箱移动至两第一滑动导轨2的进料端的正上方时，停止驱动电机14；

此时启动伺服电机21以将其中一治具a4移动至第一滑动导轨2的进料端，然后将第二铜片76安装在置料板63的多条第二定位柱632上，同时将第三铜片77安装在置料板63的多条第三定位柱213上，此时第二铜片76与第三铜片77会下压第一检测触头634，即可确定二铜片42与第三铜片77是否安装于置料板63上；若第二铜片76与第三铜片77安装完成且安装位置正确后，则将第一铜片75安装在置料板63的多条第一定位柱631上，并通过第一检测触头634检测第一铜片75是否安装于置料板63上；当后续加工中，若第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77出现松脱掉落时，则相对应的第一检测触头634与第二检测触头会向上回弹，并使其对应的行程开关发出信号，如此实现智能检测；

启动出料气缸71，使出料气缸71带动升降架72、第一夹爪73、第二夹爪74向上伸出壳体6，然后启动第四升降气缸731，使第四升降气缸731带动第一推块732向上移动，使两滑动子7322于滑槽7321内倾斜向上滑动，以带动两夹持件734于平移导轨733上滑动且两夹持件734相互远离打开，同时启动第五升降气缸741，第五升降气缸741的活塞杆伸出，以带动第二推块743下降，使第二推块743远离限位块7421，此时即可将第四铜片78设置于两夹持件734之间，以及将圆环79设置于第二推块743与限位块7421之间，然后控制第四升降气缸731带动第一推块732向下移动，使两夹持件734相互靠近夹持第四铜片78，以及控制第五升降气缸741的活塞杆回缩，带动第二推块743上，使第二推块743靠近限位块7421，从而使限位块7421与第二推块743上下配合共同夹持圆环79；

完成将第一铜片75、第二铜片76、第三铜片77、第四铜片78与圆环79安装于治具a4上；此时再启动伺服电机21，使伺服电机21带动治具a4移动至第一滑动导轨2的出料端，并通过机械手a2取走，最后控制另一治具a4移动至第一滑动导轨2的进料端，使两第一滑动导轨2交替使用，提高效率；其中机械手42使用完治具a4后，将治具a4装回原第一滑动导轨2，其中将治具a4的第四定位柱62插入滑动座22的定位孔221中，以便于伺服电机21带动滑动座22与治具a4移动。

而在治具a4在第一滑动导轨2上从进料端移动至出料端的过程中，当治具a4移动至第一检测工位31正下方时，启动第一升降气缸311，第一升降气缸311带动第一连接板312与多个第三检测触头313向下移动，直至多个第三检测触头313触碰治具a4，以检测治具a4是否装有第四铜片78与圆环79；若检测处均装有第四铜片78与圆环79，则继续向出料端移动，若有检测出没有装上第四铜片78与圆环79，则通过伺服电机21返回第一滑动导轨2的进料端重新装工件；当治具a4移动至第二检测工位32的正下方时，视觉检测头321检测治具a4，然后控制第二升降气缸322带动升降座323与多个第四检测触头324下降，直至多个第四检测触头324触碰治具a4，以检测治具a4是否装有第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77；若检测处均装有工件，则继续向出料端移动，若有部分检测处没有装上第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77，则通过伺服电机21返回第一滑动导轨2的进料端重新装第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77。

当需要将第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77取出时，启动第一顶出气缸651，第一顶出气缸651推动顶出板66以及顶出杆661上升，此时由于顶出升降板65通过第一导柱652连接置料板63，使置料板63静置不动，从而使顶出杆661向上顶出第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77。

机械手a2捡料过程：当治具a4移动至第一滑动导轨2的出料端时，通过转动座42的转动、第一摆臂43的上下摆动、第二摆臂44的上下摆动、第三摆臂45的左右摆动，使转动架5移动至治具a4的正上方，并逐渐下移，直至多个第二检测触头54触碰治具a4以检测治具a4上是否安装有工件，完成智能检测；若治具a4上装有工作，则启动转料气缸52，使转料气缸52带动升降座521与气动手指53移动，直至气动手指53夹取第一铜片75、第二铜片76与第三铜片77，然后再控制转料气缸52带动升降座521与气动手指53返回原位；

预先将安装夹具611安装固定于治具a4的连接凸台61上，具体为将安装夹具611的正面接触连接凸台61,并启动顶压气缸612，顶压气缸612的活塞杆伸出顶压连接凸台61的侧壁，实现将安装夹具611固定于治具a4上，此时通过转动座42的转动、第一摆臂43的上下摆动、第二摆臂44的上下摆动、第三摆臂45的左右摆动，使转动架5上的安装凸台51正对治具a4的背面；此时安装凸台51逐渐靠近治具a4背面，直至安装凸台51上安装套筒511进入治具a4的安装夹具611的安装孔613内，然后启动推出气缸515，推出气缸515推动限位凸台512前进，使限位凸台512推动多个限位球514部分进入安装孔613的卡位槽614内，实现将安装夹具611卡扣于安装套筒511上，即实现将治具a4锁紧安装于安装凸台51上；最后，通过转动座42的转动、第一摆臂43的上下摆动、第二摆臂44的上下摆动、第三摆臂45的左右摆动，将转动架5、治具a4与工件移动至注塑机构a3内。

注塑过程：当机械手a2的转动架5、治具a4进入注塑机构a3内后，且位于其中一下模82正上方，并通过机械手a2将治具a4转动180°使治具a4朝下，此时分别启动转料气缸52、第四升降气缸731与第五升降气缸741，将气动手指53夹持的第一铜片75、第二铜片76和第三铜片77，将第一夹爪73夹持的第四铜片78，将第二夹爪74夹持的圆环79放置于下模82上；

然后启动转盘11，以带动装有工件的下模82移动至上模83的正下方，然后启动推进气缸84，推进气缸84的活塞杆伸出以带动下升降板85下降，下升降板85通过多条第二导柱87带动上升降板86与上模83下降，直至上模83与下模82合模，此时启动上料气缸91，上料气缸91的活塞杆回缩，以带动转料仓93向下移动，直至转料仓93的出料管931向下对接注胶口861，然后启动搅拌电机95以及向进料料斗94倒入物料，物料进入转料仓93内时，搅拌电机95带动搅拌器搅拌物料，物料经出料管931、注胶口861进入上模83，完成注塑工序。

当注塑完成后，控制推进气缸84带动上升降板86、下升降板85、上模83上升，以完成分模，同时上料气缸91带动转料仓93上升，此时再次控制驱动电机工作，将另一空载的下模82移动至上模83的正下方，进行注塑工序，如此实现双工位交替注塑；与此同时，启动第二顶出气缸98，第二顶出气缸98的活塞杆伸出，以推动第二顶出板99与第二顶出杆991上升，使第二顶出杆991将完成注塑的下模82内的汇电板顶出，便于后续取出下模82内的汇电板。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：包括进料机构（a1）、机械手（a2）与注塑机构（a3），所述进料机构（a1）包括输送线、两第一滑动导轨（2）以及滑动连接于第一滑动导轨（2）的治具（a4），两所述第一滑动导轨（2）并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨（2）上设置有滚珠丝杠以带动治具（a4）移动，所述输送线设置于两所述第一滑动导轨（2）进料端的上方用于输送工件；每条所述第一滑动导轨（2）上均设置有第一检测工位（31）与第二检测工位（32）用于检测治具（a4）上是否装有工件；

所述治具（a4）包括壳体（6）以及设置于壳体（6）正面的置料板（63），所述置料板（63）顶面上分别设置有多条第一定位柱（631）、多条第二定位柱（632）与多条第三定位柱（633），同时所述置料板（63）上设置有多个第一检测触头（634），多个所述第一检测触头（634）均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头（634）分别设置于多条所述第一定位柱（631）、多条所述第二定位柱（632）与多条所述第三定位柱（633）的左右一侧；所述壳体（6）内设置有两组夹持部，所述夹持部包括出料气缸（71）、第一夹爪（73）与第二夹爪（74），所述出料气缸（71）向上连接有升降架（72），所述升降架（72）上并列设置所述第一夹爪（73）与第二夹爪（74）；

所述机械手（a2）上转动连接有转动架（5），所述转动架（5）正面设置有安装凸台（51）用于套装锁紧所述治具（a4），同时所述转动架（5）上设置有两转料气缸（52），两所述转料气缸（52）竖向设置且分别位于安装凸台（51）的左右两侧，每个所述转料气缸（52）均向下连接有气动手指（53）；同时所述转动架（5）上还设置有多个第二检测触头（54），多个所述第二检测触头（54）位于所述转料气缸（52）外侧；

所述注塑机构（a3）包括注塑平台（8）、设置于注塑平台（8）上的转盘（81）、推进气缸（84）、两下模（82）与上模（83），两所述下模（82）对称设置于所述转盘（81）上，所述上模（83）位于其中一下模（82）正上方，所述推进气缸（84）带动上模（83）下移与下模（82）合模。

2.根据权利要求1所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述滚珠丝杠通过一伺服电机（21）驱动，所述输送线包括输送导轨（11）、多条滚轴（12）、链条（13）与驱动电机（14），所述输送导轨（11）倾斜设置，且所述输送导轨（11）沿水平方向延伸，多条所述滚轴（12）转动连接于所述输送导轨（11）上，多条所述滚轴（12）等间隔排布，同时多条所述滚轴（12）均套装有从动齿轮（121），所述驱动电机（14）连接有主动齿轮（141），所述主动齿轮（141）通过所述链条（13）依次连接多个所述从动齿轮（121）；所述第一滑动导轨（2）水平方向延伸，且所述第一滑动导轨（2）上滑动连接有滑动座（22），所述滑动座（22）上开有多个定位孔（221），所述壳体（6）底面设置有多条第四定位柱（62），多条所述第四定位柱（62）与多个所述定位孔（221）一一对应，通过将所述第四定位柱（62）插入定位孔（221）内实现将治具（a4）设置于滑动座（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述第一检测工位（31）包括第一升降气缸（311）、第一连接板（312）与多个第三检测触头（313），所述第一升降气缸（311）竖向设置，所述第一升降气缸（311）向下连接所述第一连接板（312），所述第一连接板（312）底面设置多个所述第三检测触头（313）用于检测治具（a4）是否装有工件；所述第二检测工位（32）包括视觉检测头（321）、第二升降气缸（322）与多个第四检测触头（324），所述视觉检测头（321）与所述第二升降气缸（322）前后设置，且所述第二升降气缸（322）向下连接有升降座（323），所述升降座（323）底面连接多个所述第四检测触头（324）用于检测治具（a4）是否装有工件。

4.根据权利要求3所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述壳体（6）正面设置有第三升降气缸（64），所述第三升降气缸（64）向上连接有顶出升降板（65），所述顶出升降板（65）上设置有第一顶出气缸（651）与多条第一导柱（652），所述第一顶出气缸（651）向上连接有第一顶出板（66），多条所述第一导柱（652）穿过所述第一顶出板（66）并向上连接所述置料板（63），所述第一顶出板（66）上设置有多条第一顶出杆（661），多条所述第一顶出杆（661）向上穿过置料板（63）用于顶出置料板（63）上的工件。

5.根据权利要求4所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述第一夹爪（73）包括第四升降气缸（731）、第一推块（732）、平移导轨（733）与两夹持件（734），所述第四升降气缸（731）向上连接所述第一推块（732），所述第一推块（732）开有两对称设置的滑槽（7321），所述滑槽（7321）倾斜向上延伸，且所述滑槽（7321）内设置有滑动子（7322），所述滑动子（7322）连接所述夹持件（734），两所述夹持件（734）滑动连接于所述平移导轨（733）上，所述平移导轨（733）水平方向延伸，所述第一推块（732）下移拉动两滑动子（7322）倾斜向下滑动以使两所述夹持件（734）相互靠近夹持工件。

6.根据权利要求5所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述第二夹爪（74）包括第五升降气缸（741）、第二滑动导轨（742）与第二推块（743），所述第二滑动导轨（742）竖向设置，且所述第二滑动导轨（742）顶端成形有限位块（7421），所述第二推块（743）滑动连接于所述第二滑动导轨（742），所述第五升降气缸（741）设置于第二推块（743）左右一侧并向下连接所述第二推块（743），通过所述第五升降气缸（741）带动第二推块（743）向上滑动以使第二推块（743）与限位块（7421）上下配合共同夹持工件。

7.根据权利要求6所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述治具（a4）还包括安装夹具（611），所述壳体（6）与安装夹具（611）相对侧上成形有连接凸台（61），所述安装夹具（611）上设置有两顶压气缸（612），当所述安装夹具（611）的正面与所述连接凸台（61）接触时通过两所述顶压气缸（612）的活塞杆伸出顶压连接凸台（61）的侧壁实现安装夹具（611）与连接凸台（61）的连接固定，同时所述安装凸台（51）上成形有安装套筒（511），所述安装套筒（511）内设置有限位凸台（512），所述限位凸台（512）连接有推出气缸（515），同时所述安装套筒（511）侧壁开有多个环形等间隔分布的限位孔（513），所述限位孔（513）内设置有限位球（514），通过所述推出气缸（515）推动限位凸台（512）伸出以使限位凸台（512）推动限位球（514）向外侧移动；所述安装夹具（611）背面开有安装孔（613）以供所述安装套筒（511）插入，其中所述安装孔（613）内侧壁上开有环形的卡位槽（614）以供所述限位球（514）滑入实现安装凸台（51）与安装夹具（611）的连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述机械手（a2）包括底座（41）、转动座（42）、第一摆臂（43）、第二摆臂（44）与第三摆臂（45），所述底座（41）转动连接所述转动座（42）以使转动座（42）于水平方向360°转动，所述转动座（42）向上铰接所述第一摆臂（43）以使第一摆臂（43）上下摆动，所述第一摆臂（43）铰接所述第二摆臂（44）以使第二摆臂（44）上下摆动，所述第二摆臂（44）铰接所述第三摆臂（45）以使第三摆臂（45）于水平方向左右摆动，所述第三摆臂（45）转动连接所述转动架（5）。

9.根据权利要求8所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述注塑平台（8）底面设置所述推进气缸（84），所述推进气缸（84）向下连接有下升降板（85），所述下升降板（85）上设置有多条第二导柱（87），多条所述第二导柱（87）竖向设置，多条所述第二导柱（87）向上穿过所述注塑平台（8）并向上连接有上升降板（86），所述上升降板（86）向下连接所述上模（83），所述注塑平台（8）向下连接有第二连接板（97），所述第二连接板（97）底面设置有第二顶出气缸（98），所述第二顶出气缸（98）的活塞杆向上连接有第二顶出板（99），所述第二顶出板（99）顶面设置有多条第二顶出杆（991），多条所述第二顶出杆（991）向上穿过所述注塑平台（8）且延伸至所述下模（82）内。

10.根据权利要求9所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述上升降板（86）顶面设置有上料气缸（91）、滑杆、多条引导柱（96）与多个注胶口（861），所述滑杆竖向设置，且所述滑杆套装有滑套（92），所述滑套（92）顶端设置有转料仓（93），所述转料仓（93）连接有进料料斗（94），所述转料仓（93）内设置有搅拌器，所述转料仓（93）上方设置有搅拌电机（95），所述搅拌电机（95）向下连接所述搅拌器，多条所述引导柱（96）竖向设置，且所述转料仓（93）外侧成形有多个套筒用于套装所述引导柱（96），所述上料气缸（91）竖向设置且向上连接所述转料仓（93），所述转料仓（93）底端设置有多条出料管（931），多条所述出料管（931）与多个所述注胶口（861）一一上下相对，多个所述注胶口（861）分别向下连通所述上模（83），通过所述上料气缸（91）带动转料仓（93）下移以使出料管（931）向下对接注胶口（861）。

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