CN213035146U - 一种卧式注塑机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卧式注塑机自动上下料装置，设有工作台面，工作台面上面一侧对称固定设有两套注塑镶嵌件自动滚动供料装置，工作台面底部位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置一侧设有注塑夹紧精密定位传输装置，工作台面上面位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置一侧设有注塑夹紧回转传递装置，工作台面底部设有注塑件自动取出装置。其解决了模具在注塑时，有些需要镶嵌细长的镶嵌件，依靠人工操作将细长的镶嵌件手工放置到模具中，其生产效率较低，劳动强度较大，也存在生产安全的隐患的技术问题。本实用新型可广泛应用于细长注塑镶嵌件的自动化上料和下料以及注塑件的自动抓取卸料生产中。

Description

一种卧式注塑机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑领域，特别是涉及一种卧式注塑机自动上下料装置。

背景技术

我们知道，注塑行业现在发展非常快，对于自动化程度的需求也越来越高，现有的模具在注塑时，有些需要镶嵌细长的镶嵌件，依靠人工操作将细长的镶嵌件手工放置到模具中，其生产效率较低，劳动强度较大，也存在生产安全的隐患，注塑完成后的注塑件也无法实现自动抓取卸料，制约了此类细长镶嵌件注塑的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有的模具在注塑时，有些需要镶嵌细长的镶嵌件，依靠人工操作将细长的镶嵌件手工放置到模具中，其生产效率较低，劳动强度较大，也存在生产安全的隐患，注塑完成后的注塑件也无法实现自动抓取卸料，制约了此类细长镶嵌件注塑的自动化生产的技术问题，提供一种注塑镶嵌细长的镶嵌件时，不需要依靠人工操作将细长的镶嵌件手工放置到模具中，生产效率高，劳动强度低，能够实现生产安全，注塑完成后的注塑件也能够实现自动抓取卸料，完全可以实现细长镶嵌件注塑的自动化生产的卧式注塑机自动上下料装置。

为此，本实用新型的技术方案是，一种卧式注塑机自动上下料装置，设有工作台面，工作台面上面一侧对称固定设有两套注塑镶嵌件自动滚动供料装置，工作台面底部位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置一侧设有注塑夹紧精密定位传输装置，工作台面上面位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置一侧设有注塑夹紧回转传递装置，工作台面底部设有注塑件自动取出装置；

注塑件自动取出装置，设有固定板，固定板上部设有滑动板，固定板与滑动板之间设有导轨副，固定板与滑动板之间通过导轨副滑动连接；固定板底部固定设有水平缸，固定板侧面设有支板，水平缸的活塞杆与支板固定连接，固定板的另一侧固定设有电机，电机的输出端固定设有齿轮，固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，固定板与横梁之间设有滑动副，固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，横梁侧面固定设有齿条，齿条与齿轮啮合连接；横梁的一端固定设有水平运动电机，水平运动电机前端设有长轴，水平运动电机的输出轴与长轴固定连接，横梁的另一端固定设有伞齿轮副，伞齿轮副的其中一个伞齿轮前端固定设有夹紧气缸，伞齿轮副的其中另一个伞齿轮与长轴固定连接，水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手。

注塑镶嵌件自动滚动供料装置，设有底座，底座一侧固定设有伺服电机，底座一侧和另一侧上部分别固定设有轴承座，伺服电机的输出轴与轴承座旋转连接，底座上部设有滚动送料辊，滚动送料辊的两端的输出轴分别与底座一侧和另一侧上部分别固定设有的轴承座旋转连接，滚动送料辊的一侧位于底座的上表面固定设有存料滑板，存料滑板向外呈一定角度布置，滚动送料辊的另一侧位于底座的上表面固定设有定位V型槽，定位V型槽靠近滚动送料辊的一侧与滚动送料辊的两端端面处分别设有导出滑板，导出滑板沿滚动送料辊的外圆周向外呈一定角度布置，定位V型槽的外侧设有挡柱；滚动送料辊的外圆周间隔设有送料辊凹槽，存料滑板位于滚动送料辊的外圆周处设有刮板，刮板与滚动送料辊的外圆周相接触连接。

注塑夹紧精密定位传输装置，设有水平导轨副，水平导轨副的上端滑动设有拉块，水平导轨副的一侧设有气缸，气缸的活塞杆与拉块固定连接，水平导轨副的前端两侧分别垂直设有垂直导轨副，垂直导轨副上滑动设有垂直滑块，垂直滑块与拉块之间设有摆杆，摆杆的两端分别与垂直滑块和拉块旋转连接，垂直滑块上固定设有水平杆，水平杆上设有垂直杆，垂直杆的前端固定设有夹紧缸，夹紧缸的前端固定设有夹紧块。

注塑夹紧回转传递装置，设有固定底板，固定底板上固定设有大支板，大支板的上端固定设有伺服电机，伺服电机的输出轴设有主动带轮，大支板的下端固定设有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间环形旋转设有同步带，大支板外侧滑动设有加长板，加长板上端固定设有小支板，小支板上固定设有夹紧块，夹紧块与同步带夹紧连接，加长板的底端固定设有固定座，固定座的内部固定设有旋转电机，旋转电机的输出轴固定设有旋转块，旋转块的前端固定设有夹头安装板，夹头安装板上固定设有夹紧气缸，夹紧气缸的前端固定设有夹头。

优选地，滑动板的侧面固定设有限位开关。

优选地，滑动板底部设有的导轨副为两条。

优选地，定位V型槽的外侧设有的挡柱为两个。

优选地，定位V型槽沿着滚动送料辊的径向可以调节距离。

优选地，滚动送料辊的外圆周间隔设有的送料辊凹槽为十二个。

优选地，定位V型槽的底部设有检测开关。

优选地，水平导轨副的前端两侧分别垂直设有的垂直导轨副为对称结构，垂直滑块与拉块之间设有的摆杆也为对称结构，夹紧缸的前端固定设有的夹紧块也为对称结构。

优选地，夹头安装板上固定设有的夹紧气缸为两个，每个夹紧气缸的前端固定设有夹头。

本实用新型有益效果是，实现了细长镶嵌件的自动存放上料，自动夹紧旋转至注塑的模具位置实现全自动注塑，然后经过注塑件自动取出装置实现自动取出注塑零件，实现了注塑镶嵌细长的镶嵌件时，不需要依靠人工操作将细长的镶嵌件手工放置到模具中，生产效率高，劳动强度低，能够实现生产安全，注塑完成后的注塑件也能够实现自动抓取卸料，完全可以实现细长镶嵌件注塑的自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例的三维结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是注塑件自动取出装置的三维立体示意图；

图5是注塑件自动取出装置另一方向的三维立体示意图；

图6是图4的俯视图；

图7是图4的主视图；

图8是图4的侧视图；

图9是注塑镶嵌件自动滚动供料装置的三维结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的侧视图；

图12是图9的侧视图的剖视图；

图13是图12的Z处放大图；

图14是注塑夹紧精密定位传输装置的三维结构示意图；

图15是图14的侧视图；

图16是图14的俯视图；

图17是注塑夹紧回转传递装置的三维结构示意图；

图18是注塑夹紧回转传递装置的另一方向的三维结构示意图；

图19是图17的侧视图；

图20是图17的后视图；

图21是图17的右视图。

图中符号说明：

1.注塑件自动取出装置；101.滑动板；102.支板；103.水平缸；104.电机；105.滑动副；106.齿条；107.齿轮；108.机械手；109.夹紧气缸；110.水平运动电机；111.横梁；112.固定板；113.导轨副；114.限位开关；115.伞齿轮副；116.长轴；2.注塑镶嵌件自动滚动供料装置；200.镶嵌长件；201.伺服电机；202.底座；203.轴承座；204.存料滑板；205.滚动送料辊；206.送料辊凹槽；207.导出滑板；208.刮板；209.挡柱；210.定位V型槽；211.检测开关；3.注塑夹紧精密定位传输装置；301.气缸；302.水平导轨副；303.拉块；304.摆杆；305.垂直导轨副；306.垂直滑块；307.水平杆；308.垂直杆；309.夹紧缸；310.夹紧块；4.注塑夹紧回转传递装置；400.大支板；401.伺服电机；402.同步带；403.从动带轮；404.夹紧块；405.小支板；406.固定底板；407.加长板；408.固定座；409.旋转块；410.夹头安装板；411.夹紧气缸；412.夹头；413.旋转电机；414.主动带轮；5.工作台面；

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

图1-图21是本实用新型一种卧式注塑机自动上下料装置的实施例，图中可以看到，该卧式注塑机自动上下料装置，设有工作台面5，工作台面5上面一侧对称固定设有两套注塑镶嵌件自动滚动供料装置2，工作台面5底部位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置2一侧设有注塑夹紧精密定位传输装置3，工作台面5上面位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置2一侧设有注塑夹紧回转传递装置4，工作台面5底部设有注塑件自动取出装置1。

图4-图8是注塑件自动取出装置的示意图，图中可以看到，其设有固定板112，固定板112上部设有滑动板101，固定板112与滑动板101之间设有导轨副113，固定板112与滑动板101之间通过导轨副113滑动连接；固定板112底部固定设有水平缸103，固定板112侧面设有支板102，水平缸103的活塞杆与支板102固定连接，固定板112的另一侧固定设有电机104，电机104的输出端固定设有齿轮107，固定板112的另一侧底部位于外侧设有横梁111，固定板112与横梁111之间设有滑动副105，固定板112与横梁111之间通过滑动副105滑动连接，横梁111侧面固定设有齿条106，齿条106与齿轮107啮合连接；横梁111的一端固定设有水平运动电机110，水平运动电机110前端设有长轴116，水平运动电机110的输出轴与长轴116固定连接，横梁111的另一端固定设有伞齿轮副115，伞齿轮副115的其中一个伞齿轮前端固定设有夹紧气缸109，伞齿轮副115的其中另一个伞齿轮与长轴116固定连接，水平运动电机110通过伞齿轮副115驱动夹紧气缸109旋转运动，夹紧气缸109前端固定设有机械手108。

由于齿条106与齿轮107啮合连接，电机104可以带动齿轮107旋转，进而带动齿条106平动，带动机械手108实现平动，带动抓取的注塑工件运动；由于固定板112底部固定设有水平缸103，固定板112侧面设有支板102，水平缸103的活塞杆与支板102固定连接，当水平缸103运动时，可以带动固定板112滑动，固定板112进而带动横梁111实现另一方向的运动，这样就可以实现机械手108的两个方向的运动。

图5中可以看到，滑动板的侧面固定设有限位开关114，能够保证运动时的安全性，实现运动距离的限位。

以上结构中，滑动板101底部设有的导轨副113为两条，运转平稳。

又由于水平运动电机110通过伞齿轮副115驱动夹紧气缸109旋转运动，夹紧气缸109前端固定设有机械手108，当水平运动电机110运转时，通过带动伞齿轮副115的旋转，就可以实现机械手108的旋转运动，以上结构实现了机械手108在空间方向的三维运动，就可以实现注塑件的抓取和向外输送到制定位置，应用灵活，可以实现注塑零件从模具中取出时可以实现机械手取出，不需要依靠手工操作，劳动效率高，不需要单独配备操作者进行操作，不存在安全隐患，能够实现大批量自动化生产。

图9-图13是本实用新型一种注塑镶嵌件自动滚动供料装置的实施例，图中可以看到，其设有底座202，底座202一侧固定设有伺服电机201，底座202一侧和另一侧上部分别固定设有轴承座203，伺服电机201的输出轴与轴承座203旋转连接，底座202上部设有滚动送料辊205，滚动送料辊205的两端的输出轴分别与底座202一侧和另一侧上部分别固定设有的轴承座203旋转连接，滚动送料辊205的一侧位于底座202的上表面固定设有存料滑板204，存料滑板204向外呈一定角度布置，滚动送料辊205的另一侧位于底座202的上表面固定设有定位V型槽210，定位V型槽210靠近滚动送料辊205的一侧与滚动送料辊205的两端端面处分别设有导出滑板207，导出滑板207沿滚动送料辊205的外圆周向外呈一定角度布置，定位V型槽210的外侧设有挡柱209；滚动送料辊205的外圆周间隔设有送料辊凹槽206，存料滑板204位于滚动送料辊205的外圆周处设有刮板208，刮板208与滚动送料辊205的外圆周相接触连接。

图9中可以看到，定位V型槽210的外侧设有的挡柱209为两个；该实施例中，定位V型槽210沿着滚动送料辊205的径向可以调节距离；滚动送料辊205的外圆周间隔设有的送料辊凹槽206为十二个；在定位V型槽210的底部设有检测开关211。

由于滚动送料辊205的外圆周间隔设有送料辊凹槽206，存料滑板204位于滚动送料辊205的外圆周处设有刮板208，工作时，可以将注塑用的镶嵌长件200大批量放置在存料滑板204中，注塑用的镶嵌长件200依靠重力会自动堆积在位于存料滑板204和滚动送料辊205的交叉处，当需要上料将伺服电机201启动时，伺服电机201带动滚动送料辊205旋转，因为滚动送料辊205外表面设有送料辊凹槽206，送料辊凹槽206可以将镶嵌长件200纳入其中，因为刮板208与滚动送料辊205的外圆周相接触连接，这样每一个送料辊凹槽206中只能容纳一个镶嵌长件200，这样滚动送料辊205的外圆周上的送料辊凹槽206在滚动送料辊205旋转时，每一个送料辊凹槽206中都拾取到一个镶嵌长件200。

在滚动送料辊205旋转时，旋转到滚动送料辊205的另一侧时，送料辊凹槽206中拾取到的镶嵌长件200会在导出滑板207的带动下滚出送料辊凹槽206，沿着导出滑板207滑动到定位V型槽210中，以供下一道工序抓取使用。

定位V型槽210的外侧设有的挡柱209为两个能有效地挡柱滑落到定位V型槽210中的镶嵌长件200；定位V型槽210的底部设有检测开关211能感知是否有镶嵌长件200，从而控制伺服电机201的启停，实现连续的拾取镶嵌长件200，实现全自动化控制，实现批量生产。滚动送料辊205的外圆周间隔设有的送料辊凹槽206为十二个，可以满足连续的供料。

以上技术方案实现了在放置细长镶件时，实现自动放置，不需要人工操作，只需要将大批量的细长镶件件集中放置到一个料仓中，就可以实现全自动上料。

图14-图16是注塑夹紧精密定位传输装置的示意图，图中可以看到，一种注塑夹紧精密定位传输装置，设有水平导轨副302，水平导轨副302的上端滑动设有拉块303，水平导轨副302的一侧设有气缸301，气缸301的活塞杆与拉块303固定连接，水平导轨副302的前端两侧分别垂直设有垂直导轨副305，垂直导轨副305上滑动设有垂直滑块306，垂直滑块306与拉块303之间设有摆杆304，摆杆304的两端分别与垂直滑块306和拉块303旋转连接，垂直滑块306上固定设有水平杆307，水平杆307上设有垂直杆308，垂直杆308的前端固定设有夹紧缸309，夹紧缸309的前端固定设有夹紧块310。

图14中可以看到，水平导轨副302的前端两侧分别垂直设有的垂直导轨副305为对称结构，垂直滑块306与拉块303之间设有的摆杆304也为对称结构，夹紧缸309的前端固定设有的夹紧块310也为对称结构。

由于水平导轨副302的上端滑动设有拉块303，水平导轨副302的一侧设有气缸301，气缸301的活塞杆与拉块303固定连接，水平导轨副302的前端两侧分别垂直设有垂直导轨副305，垂直导轨副305上滑动设有垂直滑块306，垂直滑块306与拉块303之间设有摆杆304，摆杆304的两端分别与垂直滑块306和拉块303旋转连接，垂直滑块306上固定设有水平杆307，水平杆307上设有垂直杆308，垂直杆308的前端固定设有夹紧缸309，夹紧缸309的前端固定设有夹紧块310，在使用时，气缸301带动拉块303滑动，就进一步带动摆杆304摆动，分别拉动两侧的夹紧块310向同一方向精密运动，夹紧块310在夹紧缸309的带动下可以抓取细长的杆状镶嵌件，这样就实现了两个细长杆状镶嵌件的对称运动，能够达到设定的位置，注塑时实现精密定位传输。

又由于水平导轨副302的前端两侧分别垂直设有的垂直导轨副305为对称结构，垂直滑块306与拉块303之间设有的摆杆304也为对称结构，夹紧缸309的前端固定设有的夹紧块310也为对称结构，这样能够保证每次往复运动的精密定位，运动可靠，能够实现大批量的自动化注塑上料。

以上结构的技术方案实现了一种针对细长杆状的镶嵌件的自动抓取，自动传输，实现精确地精密定位，能够满足注塑镶嵌件的夹紧精密定位传输。

图17-图21是注塑夹紧回转传递装置的示意图，图中可以看到，一种注塑夹紧回转传递装置，其设有固定底板406，固定底板406上固定设有大支板400，大支板400的上端固定设有伺服电机401，伺服电机401的输出轴设有主动带轮414，大支板400的下端固定设有从动带轮403，主动带轮414和从动带轮403之间环形旋转设有同步带402，大支板400外侧滑动设有加长板407，加长板407上端固定设有小支板405，小支板405上固定设有夹紧块404，夹紧块404与同步带402夹紧连接，加长板407的底端固定设有固定座408，固定座408的内部固定设有旋转电机413，旋转电机413的输出轴固定设有旋转块409，旋转块409的前端固定设有夹头安装板410，夹头安装板410上固定设有夹紧气缸411，夹紧气缸411的前端固定设有夹头412。

由于伺服电机401的输出轴设有主动带轮414，大支板400的下端固定设有从动带轮403，主动带轮414和从动带轮403之间环形旋转设有同步带402，这样同步带402可以带动加长板407上下运动；由于固定座408的内部固定设有旋转电机413，旋转电机413的输出轴固定设有旋转块409，旋转块409的前端固定设有夹头安装板410，夹头安装板410上固定设有夹紧气缸411，夹紧气缸411的前端固定设有夹头412，这种结构夹头412可以夹紧细长的镶嵌件，在旋转电机413的带动下，可以实现旋转。

图17中可以看到，夹头安装板410上固定设有的夹紧气缸411为两个，每个夹紧气缸411的前端固定设有夹头412。由于夹头安装板410上固定设有的夹紧气缸411为两个，每个夹紧气缸411的前端固定设有夹头412，可以同时夹紧两根细长的镶嵌件，提高了生产的效率。

该实施例的技术方案能够实现注塑机注塑时的细长镶嵌件的全自动抓取、旋转以及送至需要的工位。

本实用新型的有益效果是，实现了细长镶嵌件的自动存放上料，自动夹紧旋转至注塑的模具位置实现全自动注塑，然后经过注塑件自动取出装置实现自动取出注塑零件，实现了注塑镶嵌细长的镶嵌件时，不需要依靠人工操作将细长的镶嵌件手工放置到模具中，生产效率高，劳动强度低，能够实现生产安全，注塑完成后的注塑件也能够实现自动抓取卸料，完全可以实现细长镶嵌件注塑的自动化生产。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (9)

1.一种卧式注塑机自动上下料装置，设有工作台面，其特征是：所述工作台面上面一侧对称固定设有两套注塑镶嵌件自动滚动供料装置，所述工作台面底部位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置一侧设有注塑夹紧精密定位传输装置，所述工作台面上面位于注塑镶嵌件自动滚动供料装置一侧设有注塑夹紧回转传递装置，所述工作台面底部设有注塑件自动取出装置；

所述注塑件自动取出装置，设有固定板，所述固定板上部设有滑动板，所述固定板与滑动板之间设有导轨副，所述固定板与滑动板之间通过导轨副滑动连接；所述固定板底部固定设有水平缸，所述固定板侧面设有支板，所述水平缸的活塞杆与支板固定连接，所述固定板的另一侧固定设有电机，所述电机的输出端固定设有齿轮，所述固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，所述固定板与横梁之间设有滑动副，所述固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，所述横梁侧面固定设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接；所述横梁的一端固定设有水平运动电机，所述水平运动电机前端设有长轴，所述水平运动电机的输出轴与长轴固定连接，所述横梁的另一端固定设有伞齿轮副，所述伞齿轮副的其中一个伞齿轮前端固定设有夹紧气缸，所述伞齿轮副的其中另一个伞齿轮与长轴固定连接，所述水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，所述夹紧气缸前端固定设有机械手；

所述注塑镶嵌件自动滚动供料装置，设有底座，所述底座一侧固定设有伺服电机，所述底座一侧和另一侧上部分别固定设有轴承座，所述伺服电机的输出轴与轴承座旋转连接，所述底座上部设有滚动送料辊，所述滚动送料辊的两端的输出轴分别与底座一侧和另一侧上部分别固定设有的轴承座旋转连接，所述滚动送料辊的一侧位于底座的上表面固定设有存料滑板，所述存料滑板向外呈一定角度布置，所述滚动送料辊的另一侧位于底座的上表面固定设有定位V型槽，所述定位V型槽靠近滚动送料辊的一侧与滚动送料辊的两端端面处分别设有导出滑板，所述导出滑板沿滚动送料辊的外圆周向外呈一定角度布置，所述定位V型槽的外侧设有挡柱；所述滚动送料辊的外圆周间隔设有送料辊凹槽，所述存料滑板位于滚动送料辊的外圆周处设有刮板，所述刮板与滚动送料辊的外圆周相接触连接；

所述注塑夹紧精密定位传输装置，设有水平导轨副，所述水平导轨副的上端滑动设有拉块，所述水平导轨副的一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆与拉块固定连接，所述水平导轨副的前端两侧分别垂直设有垂直导轨副，所述垂直导轨副上滑动设有垂直滑块，所述垂直滑块与拉块之间设有摆杆，所述摆杆的两端分别与垂直滑块和拉块旋转连接，所述垂直滑块上固定设有水平杆，所述水平杆上设有垂直杆，所述垂直杆的前端固定设有夹紧缸，所述夹紧缸的前端固定设有夹紧块；

所述注塑夹紧回转传递装置，设有固定底板，所述固定底板上固定设有大支板，所述大支板的上端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有主动带轮，所述大支板的下端固定设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间环形旋转设有同步带，所述大支板外侧滑动设有加长板，所述加长板上端固定设有小支板，所述小支板上固定设有夹紧块，所述夹紧块与同步带夹紧连接，所述加长板的底端固定设有固定座，所述固定座的内部固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定设有旋转块，所述旋转块的前端固定设有夹头安装板，所述夹头安装板上固定设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的前端固定设有夹头。

2.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述滑动板的侧面固定设有限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述滑动板底部设有的导轨副为两条。

4.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述定位V型槽的外侧设有的挡柱为两个。

5.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述定位V型槽沿着滚动送料辊的径向可以调节距离。

6.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述滚动送料辊的外圆周间隔设有的送料辊凹槽为十二个。

7.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述定位V型槽的底部设有检测开关。

8.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述水平导轨副的前端两侧分别垂直设有的垂直导轨副为对称结构，所述垂直滑块与拉块之间设有的摆杆也为对称结构，夹紧缸的前端固定设有的夹紧块也为对称结构。

9.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述夹头安装板上固定设有的夹紧气缸为两个，每个夹紧气缸的前端固定设有夹头。

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