CN117182514B - 一种用于Pogo Pin弹簧探针自动组装铆压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；第一机械臂安装有精密夹持装置，精密夹持装置上安装有夹爪，用于从第一样品台抓取三部件；第二机械臂安装有吸嘴，吸嘴用于从第二样品台抓取上部件和成品；打点机内部安装有升降电机和平移电机，升降电机用于升起或下降套筒，平移电机用于推动打点机的顶针在弹簧探针四周打点。本发明提供的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，通过将弹簧探针组装和铆接整合于同一系统中，并配合第一机械臂和第二机械臂的旋转做到连续快速的上料、取料操作，省去多道组装工序，实现全自动化装配铆接，从而提高生产效率。

Description

一种用于Pogo Pin弹簧探针自动组装铆压系统

技术领域

本发明涉及芯片测试技术领域，尤其涉及一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统。

背景技术

Pogo Pin是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器，广泛应用于半导体设备中，起连接作用。Pogo pin是一种由针轴、弹簧、针管三个基本部件通过精密仪器铆压预压之后形成的弹簧式探针，其内部有一个精密的弹簧结构。由于弹簧探针外形较小，所以在制造过程中通常采用人工方式进行组装，但是人工组装存在效率低下的缺陷。

因此，需要提供一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，以实现弹簧探针的自动化组装，从而提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，通过第一机械臂的夹爪和第二机械臂的吸嘴进行协作，实现弹簧探针的自动化组装，从而提高生产效率。

本发明实施例提供的一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：

第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；

所述第一机械臂安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪，所述夹爪用于从所述第一样品台抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针的下针头、第二弹簧和针管；

所述第二机械臂安装有吸嘴，所述吸嘴用于从所述第二样品台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针的上针头；

所述打点机内部安装有升降电机和平移电机，所述升降电机用于使所述打点机升起或下降，所述平移电机用于推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点；

所述第一机械臂移动至指定位置，所述第一机械臂带动所述精密夹持装置的夹爪将所述三部件放至所述打点机的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台。

优选地，所述第一样品台为三部件样品台，所述第二样品台为上部件样品台，所述第三样品台为成品样品台。

优选地，所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧分别安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和第二舵机通过自动旋转分别卡住所述第一样品台、第二样品台和第三样品台；

所述第一样品台、第二样品台和第三样品台内部中空且连接负压气源以分别吸住第一料盘、第二料盘和第三料盘。

优选地，所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧还分别安装有第一舵机转盘、第二舵机转盘、第一舵机转接件以及第二舵机转接件，所述第一舵机转盘通过所述第一舵机转接件和所述第一舵机连接，所述第二舵机转盘通过所述第二舵机转接件和所述第二舵机连接；

所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧还分别安装有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块用于固定所述第一样品台、第二样品台和第三样品台。

优选地，所述打点机包括直线轴承、回转轴承和所述平移电机，所述直线轴承上设置有第一通孔；

所述打点机还包括上盖、打点机构和下盖，所述打点机构设置在所述上盖和所述下盖之间，所述打点机构上设置有第一支撑杆和所述顶针；

所述打点机还包括第一升降柱、锁紧螺母、粗调螺母、第一弹簧和第二升降柱，所述第一升降柱和所述第二升降柱之间通过所述锁紧螺母、粗调螺母和第一弹簧进行连接；

所述打点机还包括支撑座和所述升降电机，所述升降电机设置在所述支撑座内，所述升降电机和所述第二升降柱抵接；

所述第一支撑杆贯穿所述直线轴承上的所述第一通孔，所述平移电机通过驱动所述回转轴承和所述直线轴承以推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点。

优选地，还包括CCD影像检测单元，其用于在所述第一机械臂移动至指定位置后进行定位修正，所述CCD影像检测单元安装在所述第一机械臂上。

优选地，所述精密夹持装置包括转接固定板、电机、电动位移台、手动位移台以及夹爪固定座；

所述转接固定板用于固定所述电机；

所述电机和所述电动位移台电性连接，所述电机用于驱动所述电动位移台进行第一位移调节；

所述手动位移台和所述电动位移台抵接，所述手动位移台用于进行第二位移调节；

所述夹爪固定座和所述手动位移台抵接，所述夹爪固定座用于固定所述夹爪。

优选地，所述吸嘴和精密弹簧连接，所述精密弹簧套接在快速接头上，所述快速接头通过固定螺丝固定连接在轴套上。

优选地，还包括操作屏幕，所述操作屏幕和所述第一机械臂、第二机械臂、打点机电性连接，所述操作屏幕用于控制所述第一机械臂、第二机械臂、打点机的纵向和横向位移。

优选地，所述系统启动使用前还包括安装调试，校准所述第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一料盘、第二料盘以及第三料盘的相对位置坐标。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明提供的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；所述第一机械臂安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪，所述夹爪用于从所述第一样品台抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针的下针头、第二弹簧和针管；所述第二机械臂安装有吸嘴，所述吸嘴用于从所述第二样品台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针的上针头；所述打点机内部安装有升降电机和平移电机，所述升降电机用于使所述打点机升起或下降，所述平移电机用于推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点；所述第一机械臂移动至指定位置，所述第一机械臂带动所述精密夹持装置的夹爪将所述三部件放至所述打点机的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台，通过将弹簧探针组装和铆接整合于同一系统中，并配合第一机械臂和第二机械臂的旋转做到连续快速的上料、取料操作，省去多道组装工序，缩短工时，实现全自动化装配铆接，并且可以减少人工失误操作造成的不良品，降低生产成本，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的夹爪的结构示意图；

图3是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的吸嘴的结构示意图；

图4是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的吸嘴的另一结构示意图；

图5是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的打点机的结构示意图；

图6是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的打点机的组装示意图；

图7是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的打点机组装好的示意图；

图8是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的第一样品台的结构示意图；

图9是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的弹簧探针的结构示意图；

图10是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的弹簧探针的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、第一机械臂；11、精密夹持装置；111、夹爪；112、固定板；113、电机；114、电动位移台；115、手动位移台；116、夹爪固定座；

2、第二机械臂；21、吸嘴；22、精密弹簧；23、快速接头；24、连接轴套；固定螺丝；

3、打点机；31、升降电机；32、平移电机；33、顶针；34、直线轴承；341、第一通孔；35、回转轴承；36、上盖；37、打点机构；371、第一升降柱；372、锁紧螺母；373、粗调螺母；374、第一弹簧；375、第二升降柱；376、第一支撑杆；38、下盖；39、支撑座；361、第一螺母；381、第二螺母；382、芯片；383、第一主体；384、第三螺母；385、第二主体；386、第一定位销；387、第三弹簧；388、衬套；389；第二定位销；

4、第一样品台；411、第一舵机；412、第二舵机；421、第一定位块；422、第二定位块；431、第一舵机转盘；432、第二舵机转盘；441、第一舵机转接件；442、第二舵机转接件；45、第一料盘；46、第一料盘座；

5、第二样品台；

6、第三样品台；

7、弹簧探针；71、下针头；72、第二弹簧；73、针管；74、上针头。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，图中可能使用相同、类似的标号指代不同实施例中相同、类似的元件，也可能省略不同实施例中相同、类似的元件的描述以及现有技术元件、特征、效果等的描述。

本发明的目的在于提供一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，通过第一机械臂的夹爪和第二机械臂的吸嘴进行协作，实现弹簧探针的自动化组装，从而提高生产效率。

图1是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统的结构示意图；图2是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的夹爪的结构示意图；图3是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的吸嘴的结构示意图；图4是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的吸嘴的另一结构示意图；图5是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的打点机的结构示意图；图6是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的打点机的组装示意图；图7是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的打点机组装好的示意图；图8是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的第一样品台的结构示意图；图9是本发明实施例中用于pogo pin弹簧探针自动组装铆压系统中的弹簧探针的结构示意图；图10是本发明实施例中用于弹簧探针自动组装铆压系统中的探针的另一结构示意图。

现在参看图1至图10，本发明实施例提供的一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：

第一机械臂1、第二机械臂2、打点机3、第一样品台4、第二样品台5和第三样品台6；

所述第一机械臂1安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪111，所述夹爪111用于从所述第一样品台4抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针7的下针头71、第二弹簧72和针管73；

所述第二机械臂2安装有吸嘴21，所述吸嘴21用于从所述第二样品5台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针7的上针头74；

所述打点机3内部安装有升降电机31和平移电机32，所述升降电机31用于使所述打点机3升起或下降，所述平移电机32用于推动所述打点机3的顶针33在弹簧探针7四周打点；

所述第一机械臂1移动至指定位置，所述第一机械臂1带动所述精密夹持装置11的夹爪111将所述三部件放至所述打点机3的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机3的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台6。

在具体实施中，所述第一样品台4为三部件样品台，所述第二样品台6为上部件样品台，所述第三样品台6为成品样品台。

在具体实施中，所述第一样品台4、第二样品台5和第三样品台6的底部两侧分别安装有第一舵机411和第二舵机412，所述第一舵机411和第二舵机412通过自动旋转分别卡住所述第一样品台4、第二样品台5和第三样品台6；

所述第一样品台4、第二样品台5和第三样品台6内部中空且连接负压气源以分别吸住第一料盘、第二料盘和第三料盘。

在具体实施中，所述第一样品台4、第二样品台5和第三样品台6的底部两侧还分别安装有第一舵机转盘431、第二舵机转盘432、第一舵机转接件441以及第二舵机转接件442，所述第一舵机转盘431通过所述第一舵机转接件441和所述第一舵机411连接，所述第二舵机转盘432通过所述第二舵机转接件442和所述第二舵机412连接；

所述第一样品台4、第二样品台5和第三样品台6的底部两侧还分别安装有第一定位块421和第二定位块422，所述第一定位块421和第二定位块422用于固定所述第一样品台4、第二样品台5和第三样品台6。

在具体实施中，所述打点机3包括直线轴承34、回转轴承35和所述平移电机32，所述直线轴承34上设置有第一通孔341；

所述打点机3还包括上盖36、打点机构37和下盖38，所述打点机构37设置在所述上盖36和所述下盖38之间，所述打点机构37上设置有第一支撑杆376和所述顶针33；

所述打点机3还包括第一升降柱371、锁紧螺母372、粗调螺母373、第一弹簧374和第二升降柱375，所述第一升降柱371和所述第二升降柱375之间通过所述锁紧螺母372、粗调螺母373和第一弹簧374进行连接；

所述打点机3还包括支撑座39和所述升降电机31，所述升降电机31设置在所述支撑座39内，所述升降电机31和所述第二升降柱375抵接；

所述第一支撑杆376贯穿所述直线轴承34上的所述第一通孔341，所述平移电机32通过驱动所述回转轴承35和所述直线轴承34以推动所述打点机3的顶针33在弹簧探针7四周打点。

现在请参看图6和图7，打点机3的上盖36上还均匀设置有多个第一螺母361，多个第一螺母361用于将上盖36固定在下盖38上。第一主体383和第二主体385通过多个第三弹簧387、衬套388、第二定位销389以及多个第二螺母381进行固定。第一支撑杆376固定在第一主体383上，第二主体385通过第三螺母384和第一定位销386固定在下盖38上。芯片382固定设置在第二主体385的腔体内。在具体实施中，还包括CCD影像检测单元，其用于在所述第一机械臂1移动至指定位置后进行定位修正，所述CCD影像检测单元安装在所述第一机械臂1上。

在具体实施中，所述精密夹持装置11包括转接固定板112、电机113、电动位移台114、手动位移台115以及夹爪固定座116；

所述转接固定板112用于固定所述电机113；

所述电机113和所述电动位移台114电性连接，所述电机113用于驱动所述电动位移台114进行第一位移调节；

所述手动位移台115和所述电动位移台114抵接，所述手动位移台115用于进行第二位移调节；

所述夹爪固定座116和所述手动位移台115抵接，所述夹爪固定座116用于固定所述夹爪11。

在具体实施中，所述吸嘴21和精密弹簧22连接，所述精密弹簧22套接在快速接头23上，所述快速接头23通过固定螺丝25固定连接在轴套上。

在具体实施中，还包括操作屏幕，所述操作屏幕和所述第一机械臂1、第二机械臂2、打点机3电性连接，所述操作屏幕用于控制所述第一机械臂1、第二机械臂2、打点机3的纵向和横向位移。

在具体实施中，所述系统启动使用前还包括安装调试，校准所述第一机械臂1、第二机械臂2、打点机3、第一料盘、第二料盘以及第三料盘的相对位置坐标。

在本发明实施例中，提供的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；所述第一机械臂安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪，所述夹爪用于从所述第一样品台抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针的下针头、第二弹簧和针管；所述第二机械臂安装有吸嘴，所述吸嘴用于从所述第二样品台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针的上针头；所述打点机内部安装有升降电机和平移电机，所述升降电机用于使所述打点机升起或下降，所述平移电机用于推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点；所述第一机械臂移动至指定位置，所述第一机械臂带动所述精密夹持装置的夹爪将所述三部件放至所述打点机的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台，通过将弹簧探针组装和铆接整合于同一系统中，并配合第一机械臂和第二机械臂的旋转做到连续快速的上料、取料操作，省去多道组装工序，缩短工时，实现全自动化装配铆接，并且可以减少人工失误操作造成的不良品，降低生产成本，从而提高生产效率。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，包括：

第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；

所述第一机械臂安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪，所述夹爪用于从所述第一样品台抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针的下针头、第二弹簧和针管；

所述第二机械臂安装有吸嘴，所述吸嘴用于从所述第二样品台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针的上针头；

所述打点机内部安装有升降电机和平移电机，所述升降电机用于使所述打点机升起或下降，所述平移电机用于推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点；

所述第一机械臂移动至指定位置，所述第一机械臂带动所述精密夹持装置的夹爪将所述三部件放至所述打点机的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台；

所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧分别安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和第二舵机通过自动旋转分别卡住所述第一样品台、第二样品台和第三样品台；

所述第一样品台、第二样品台和第三样品台内部中空且连接负压气源以分别吸住第一料盘、第二料盘和第三料盘；

所述打点机包括直线轴承、回转轴承和所述平移电机，所述直线轴承上设置有第一通孔；

所述打点机还包括上盖、打点机构和下盖，所述打点机构设置在所述上盖和所述下盖之间，所述打点机构上设置有第一支撑杆和所述顶针；

所述打点机还包括第一升降柱、锁紧螺母、粗调螺母、第一弹簧和第二升降柱，所述第一升降柱和所述第二升降柱之间通过所述锁紧螺母、粗调螺母和第一弹簧进行连接；

所述打点机还包括支撑座和所述升降电机，所述升降电机设置在所述支撑座内，所述升降电机和所述第二升降柱抵接；

所述第一支撑杆贯穿所述直线轴承上的所述第一通孔，所述平移电机通过驱动所述回转轴承和所述直线轴承以推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点。

2.根据权利要求1所述的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述第一样品台为三部件样品台，所述第二样品台为上部件样品台，所述第三样品台为成品样品台。

3.根据权利要求1所述的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，

所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧还分别安装有第一舵机转盘、第二舵机转盘、第一舵机转接件以及第二舵机转接件，所述第一舵机转盘通过所述第一舵机转接件和所述第一舵机连接，所述第二舵机转盘通过所述第二舵机转接件和所述第二舵机连接；

所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧还分别安装有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块用于固定所述第一样品台、第二样品台和第三样品台。

4.根据权利要求1所述的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，还包括CCD影像检测单元，其用于在所述第一机械臂移动至指定位置后进行定位修正，所述CCD影像检测单元安装在所述第一机械臂上。

5.根据权利要求1所述的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述精密夹持装置包括转接固定板、电机、电动位移台、手动位移台以及夹爪固定座；

所述转接固定板用于固定所述电机；

所述电机和所述电动位移台电性连接，所述电机用于驱动所述电动位移台进行第一位移调节；

所述手动位移台和所述电动位移台抵接，所述手动位移台用于进行第二位移调节；

所述夹爪固定座和所述手动位移台抵接，所述夹爪固定座用于固定所述夹爪。

6.根据权利要求1所述的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述吸嘴和精密弹簧连接，所述精密弹簧套接在快速接头上，所述快速接头通过固定螺丝固定连接在轴套上。

7.根据权利要求1所述的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，还包括操作屏幕，所述操作屏幕和所述第一机械臂、第二机械臂、打点机电性连接，所述操作屏幕用于控制所述第一机械臂、第二机械臂、打点机的纵向和横向位移。

8.根据权利要求1所述的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述系统启动使用前还包括安装调试，校准所述第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一料盘、第二料盘以及第三料盘的相对位置坐标。