CN219170105U

CN219170105U - 一种铜排螺母自动压铆装置

Info

Publication number: CN219170105U
Application number: CN202223526834.5U
Authority: CN
Inventors: 李晓兵; 田建锋
Original assignee: Kunshan Jimurui Machinery Co ltd
Current assignee: Kunshan Jimurui Machinery Co ltd
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2032-12-27

Abstract

本实用新型涉及一种铜排螺母自动压铆装置，包括：供料组件，其包括螺母和铜排振动盘；移载组件，其用于同时抓取螺母振动盘中的螺母和铜排振动盘中的铜排；压接组件，其用于承接铜排并将螺母压入铜排内；卸料组件，其用于将完成压铆的产品转移至排料盒内。这种铜排螺母自动压铆装置，供料组件的两个振动盘分别用于提供多个打散的螺母和铜排，四轴机械手先控制第一抓取机构和第二抓取机构分别抓取螺母和铜排，并将铜排转移至铜排限位机构上，然后将螺母转移至铜排的压接孔位处，螺母下压机构将螺母压入铜排内，最后，第三抓取机构将压铆完成的产品逐个放入排料盒内，整个装置集成了对螺母和铜排的上料、压铆以及卸料，大大提高了生产效率。

Description

一种铜排螺母自动压铆装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其是指一种铜排螺母自动压铆装置。

背景技术

为了适应组装的需要，许多产品上都会铆接一些螺母，方便后期直接通过螺栓连接，尤其是在新能源汽车领域，新能源汽车上存在很多高低压连接器，连接器的连接端为正负极铜排，其上设置有连接通孔，与此种连接器对接的线束末端通常会预先安装一带有螺母的铜排，如图1所示，铜排的形式主要分为两类，一类是平板铜排8，更多的则是L型铜排9，L型铜排9的其中一垂直侧板上设置有压接孔位10，平板铜排8上也设置有压接孔位10，在线束的批量生产中需要大量的压铆好螺母的铜排，这就需要用到压铆机。

而现有的压铆机通常只能手动进行压铆工件的固定和定位，之后按动铆接机操控按钮进行一次压铆操作，工件的上下料也无法配和压铆机做到自动化生产，加工效率低，难以对大批量工件进行加工，并且易受到人工操作的影响，压铆精度相对较低，难以保证压铆质量。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中压铆机无法针对铜排和螺母进行全自动化生产导致加工效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铜排螺母自动压铆装置，包括：

供料组件，其包括螺母振动盘和铜排振动盘；

移载组件，其包括四轴机械手、第一抓取机构和第二抓取机构，所述四轴机械手设置有第一支架，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别连接所述第一支架的两端,所述移载组件用于同时抓取所述螺母振动盘中的螺母和所述铜排振动盘中的铜排；

压接组件，其包括铜排限位机构和螺母下压机构，所述螺母下压机构包括压头，所述铜排限位机构设置于所述压头的正下方，所述压接组件用于承接所述移载组件输送过来的铜排和螺母，并将所述螺母压入所述铜排内；

卸料组件，其包括第一旋转驱动源、第二支架、排料盒和第三抓取机构，所述第三抓取机构连接所述第二支架，所述第二支架连接所述第一旋转驱动源，所述卸料组件用于将完成压铆的产品转移至所述排料盒内。

在本实用新型的一个实施例中，还包括换向组件，所述换向组件包括第二旋转驱动源和夹持机构，所述夹持机构连接所述第二旋转驱动源，所述换向组件用于将所述铜排转动90°，所述铜排振动盘上还设置有用于检测所述铜排上压接孔位的识别模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持机构包括第三支架、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪连接所述第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接所述第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源设置于所述第三支架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一抓取机构包括第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接所述第二夹爪气缸，所述第二抓取机构包括第三夹爪气缸和第三夹爪，所述第三夹爪连接所述第三夹爪气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二抓取机构还可包括升降气缸和吸盘，所述吸盘连接所述升降气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述下压机构还包括第一固定板、第二固定板、压板、伺服压机和多根导向柱，所述导向柱的两端分别连接所述第一固定板和所述第二固定板，所述伺服压机设置于所述第二固定板，所述压板与多个所述导向柱滑动连接，所述压头设置于所述压板的下表面，所述压板连接所述伺服电机的输出端。

在本实用新型的一个实施例中，所述铜排限位机构包括铜排定位块、第一底座和多个顶升气缸，所述铜排定位块设置所述第一底座上，所述第一底座设置于所述第一固定板上，多个所述顶升气缸连接所述第一底座，所述顶升气缸的输出端设置有限位块，多个所述限位块紧贴所述第一底座的上表面并与所述铜排抵接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三抓取机构包括升降气缸、第四夹爪气缸和第四夹爪，所述第四夹爪连接所述第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸连接所述升降气缸，所述升降气缸连接所述第二支架。

在本实用新型的一个实施例中，所述排料盒设置有多个，多个所述排料盒靠近所述第一旋转驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第二底座，所述供料组件、所述转移组件、所述压接组件、所述卸料组件和所述旋转组件均设置于所述底座上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种铜排螺母自动压铆装置，两个振动盘分别用于提供多个打散的螺母和铜排，四轴机械手先控制第一抓取机构和第二抓取机构分别抓取螺母和铜排，并将铜排转移至铜排限位机构上，然后将螺母转移至铜排的压接孔位处，螺母下压机构将螺母压入铜排内，最后，第三抓取机构将压铆完成的产品逐个放入排料盒内，整个装置集成了对螺母和铜排的上料、压铆以及卸料，大大提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型铜排螺母自动压铆装置所作用的铜排和螺母的结构示意图；

图2为本实用新型铜排螺母自动压铆装置的整体结构示意图；

图3为图2所示铜排螺母自动压铆装置中移载组件的结构示意图；

图4为图2所示铜排螺母自动压铆装置中铜排限位机构的结构示意图；

图5为图2所示铜排螺母自动压铆装置中螺母下压机构的结构示意图；

图6为图2所示铜排螺母自动压铆装置中卸料组件的结构示意图；

图7为图2所示铜排螺母自动压铆装置中旋转组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、供料组件；110、螺母振动盘；120、铜排振动盘；2、移载组件；210、四轴机械手；220、第一抓取机构；221、第二夹爪气缸；222、第二夹爪；230、第二抓取机构；240、第一支架；3、压接组件；310、铜排限位机构；311、铜排定位块；312、第一底座；313、顶升气缸；320、螺母下压机构；321、压头；322、第一固定板；323、第二固定板；324、压板；325、伺服压机；326、导向柱；4、卸料组件；410、第一旋转驱动源；420、第二支架；430、排料盒；440、第三抓取机构；441、升降气缸；442、第四夹爪气缸；443、第四夹爪；5、换向组件；510、第二旋转驱动源；520、夹持机构；521、第三支架；522、第一夹爪气缸；523、第一夹爪；6、第二底座；7、螺母；8、平板铜排；9、L型铜排；10、压接孔位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图7所示，本实用新型提供了一种铜排螺母自动压铆装置，包括：

供料组件1，其包括螺母振动盘110和铜排振动盘120；

移载组件2，其包括四轴机械手210、第一抓取机构220和第二抓取机构230，四轴机械手210设置有第一支架240，第一抓取机构220和第二抓取机构230分别连接第一支架240的两端,移载组件2用于同时抓取螺母振动盘110中的螺母和铜排振动盘120中的铜排；

压接组件3，其包括铜排限位机构310和螺母下压机构320，螺母下压机构320包括压头321，铜排限位机构310设置于压头321的正下方，压接组件3用于承接移载组件2输送过来的铜排和螺母，并将螺母压入铜排内；

卸料组件4，其包括第一旋转驱动源410、第二支架420、排料盒430和第三抓取机构440，第三抓取机构440连接第二支架420，第二支架420连接第一旋转驱动源410，卸料组件4用于将完成压铆的产品转移至排料盒430内。

综上所述，这种铜排螺母自动压铆装置，两个振动盘分别用于提供多个打散的螺母和铜排，四轴机械手210先控制第一抓取机构220和第二抓取机构230分别抓取螺母和铜排，并将铜排转移至铜排限位机构310上，然后将螺母转移至铜排的压接孔位10处，螺母下压机构320将螺母压入铜排内，最后，第三抓取机构440将压铆完成的产品逐个放入排料盒430内，整个装置集成了对螺母和铜排的上料、压铆以及卸料，大大提高了生产效率。

具体的，螺母振动盘110和铜排振动盘120均采用柔性振动盘且并排设置，柔性振动盘是一种振动频率低兼容性高的柔性送料设备，可以将批量不规则小零件振散排列，通过视觉选料和机器人拾取，在自动化送料环节中，柔性振动盘发挥着重要的作用，四轴机械手210也为本领域配合柔性振动盘使用的常规手段，四轴机械手210是有四个关节，分别是直角坐标系中的x轴移动，y轴移动，z轴移动和终端的z轴转动，可以移动到空间的任意位置，从而完成更多的操作；实操时，第一抓取机构220垂直抓取螺母，第二抓取机构230则抓取L型铜排9的非压接孔端垂直侧板(或平板铜排8的两侧)，此时压接孔位10呈水平状态，然后先将铜排放置于铜排限位机构310上固定，再将螺母放置于铜排的压接孔位10处释放，最后螺母下压机构320动作将螺母压入铜排内，压铆完成的产品由第三抓取机构440放入排料盒430内。

进一步的，还包括换向组件5，换向组件5包括第二旋转驱动源510和夹持机构520，夹持机构520连接第二旋转驱动源510，换向组件5用于将铜排转动90°，铜排振动盘120上还设置有用于检测铜排上压接孔位10的识别模块。

具体的，当第二抓取机构230首先抓取的的是L型铜排9的压接孔端垂直侧板，则需要先将铜排转移至换向组件5旋转90°，将压接孔位10置于水平状态，然后再送入铜排限位机构310，铜排振动盘120上的识别模块就是用于识别铜排的当前放置状态，以辅助系统控制换向组件5的相关动作。

进一步的，夹持机构520包括第三支架521、第一夹爪气缸522和第一夹爪523，第一夹爪523连接第一夹爪气缸522，第一夹爪气缸522连接第一旋转驱动源410，第一旋转驱动源410设置于第三支架521上。

具体的，第一夹爪气缸522和第一夹爪523为本领域常规设置，其用于压铆完成的成品的夹取，第一旋转驱动源410则用于将成品转移至附近的排料盒430上方并释放。

进一步的，第一抓取机构220包括第二夹爪气缸221和第二夹爪222，第二夹爪222连接第二夹爪气缸221，第二抓取机构230包括第三夹爪气缸和第三夹爪，第三夹爪连接第三夹爪气缸。

具体的，第二夹爪气缸221和第二夹爪222、第三夹爪气缸和第三夹爪也为本领域常规设置，其分别用于螺母和铜排的夹取以及释放。

进一步的，第二抓取机构230还可包括升降气缸441和吸盘，吸盘连接升降气缸441。

具体的，当上料铜排为平板铜排8时，吸盘和升降气缸441的组合更有利于平板铜排8的拾取和释放。

进一步的，下压机构还包括第一固定板322、第二固定板323、压板324、伺服压机325和多根导向柱326，导向柱326的两端分别连接第一固定板322和第二固定板323，伺服压机325设置于第二固定板323，压板324与多个导向柱326滑动连接，压头321设置于压板324的下表面，压板324连接伺服电机的输出端。

具体的，压板324作为伺服压机325输出端的传递板件，在导向柱326的作用下能够平稳的带动压头321进行升降，伺服压机325的压力可调，并设置压力传感器防止螺母过度下压，压头321根据螺母大小尺寸可进行更换。

进一步的，铜排限位机构310包括铜排定位块311、第一底座312和多个顶升气缸313，铜排定位块311设置第一底座312上，第一底座312设置于第一固定板322上，多个顶升气缸313连接第一底座312，顶升气缸313的输出端设置有限位块，多个限位块紧贴第一底座312的上表面并与铜排抵接。

具体的，铜排定位块311可设置一个或者为X轴和Y轴方向的两个，对应顶升气缸313设置多个，确保铜排在压接过程中始终保持固定，以保证压铆质量。

进一步的，第三抓取机构440包括升降气缸441、第四夹爪气缸442和第四夹爪443，第四夹爪443连接第四夹爪气缸442，第四夹爪气缸442连接升降气缸441，升降气缸441连接第二支架420。

具体的，升降气缸441控制第四夹爪443的高度，用于确保成品能够从铜排限位机构310平稳地转移至排料盒430内。

进一步的，排料盒430设置有多个，多个排料盒430靠近第一旋转驱动源410。

具体的，多个排料盒430地设置用于成品在其中一个排料盒430装满后能取下更换而不影响设备地持续使用。

进一步的，还包括第二底座6，供料组件1、转移组件、压接组件3、卸料组件4和旋转组件均设置于底座上。

具体的，第二底座6用于提供各组件的支撑和连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种铜排螺母自动压铆装置，其特征在于，包括：

供料组件，其包括螺母振动盘和铜排振动盘；

2.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：还包括换向组件，所述换向组件包括第二旋转驱动源和夹持机构，所述夹持机构连接所述第二旋转驱动源，所述换向组件用于将所述铜排转动90°，所述铜排振动盘上还设置有用于检测所述铜排上压接孔位的识别模块。

3.根据权利要求2所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述夹持机构包括第三支架、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪连接所述第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接所述第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源设置于所述第三支架上。

4.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述第一抓取机构包括第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接所述第二夹爪气缸，所述第二抓取机构包括第三夹爪气缸和第三夹爪，所述第三夹爪连接所述第三夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述第二抓取机构还可包括升降气缸和吸盘，所述吸盘连接所述升降气缸。

6.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述下压机构还包括第一固定板、第二固定板、压板、伺服压机和多根导向柱，所述导向柱的两端分别连接所述第一固定板和所述第二固定板，所述伺服压机设置于所述第二固定板，所述压板与多个所述导向柱滑动连接，所述压头设置于所述压板的下表面，所述压板连接所述伺服压机的输出端。

7.根据权利要求6所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述铜排限位机构包括铜排定位块、第一底座和多个顶升气缸，所述铜排定位块设置所述第一底座上，所述第一底座设置于所述第一固定板上，多个所述顶升气缸连接所述第一底座，所述顶升气缸的输出端设置有限位块，多个所述限位块紧贴所述第一底座的上表面并与所述铜排抵接。

8.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述第三抓取机构包括升降气缸、第四夹爪气缸和第四夹爪，所述第四夹爪连接所述第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸连接所述升降气缸，所述升降气缸连接所述第二支架。

9.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：所述排料盒设置有多个，多个所述排料盒靠近所述第一旋转驱动源。

10.根据权利要求1所述的铜排螺母自动压铆装置，其特征在于：还包括第二底座，所述供料组件、转移组件、所述压接组件、所述卸料组件和旋转组件均设置于所述第二底座上。