CN114670028B - 液压油泵转子装配生产线及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压泵加工领域，具体公开了一种液压油泵转子装配生产线，包括：由叶片送料装置以及颗转动的芯轴送料装置组成的压装装置，卸料装置，带有转角装置、叫堵头和活动压板的夹送料装置，翻转装置，钻孔装置，铆接装置以及下料装置，还公开了一种通过上述装配生产线来实现的液压油泵转子装配工艺。本发明通过压装装置、钻孔装置和铆接装置能够实现油泵转子的装配，对侧钻孔和对侧铆接，是加工后的转子具有更好的动平衡性，并且通过卸料装置、夹送料装置、翻转装置和下料装置实现了零件在各工位之间的移动和全自动装夹定位，不仅提升了生产节拍而且还具有更好的可靠性，并实现了芯轴的装配角度可调节，提升了装配生产线的通用性。

Description

液压油泵转子装配生产线及工艺

技术领域

本发明属于液压泵加工领域，特别涉及一种液压油泵转子装配生产线及工艺。

背景技术

液压油泵是一种工业上常见的驱动元件，其由壳体和转子组成。油泵的转子通常由芯轴和叶片相互套接组装而成，在套接时通常的做法是通过压力机将芯轴压入到叶片的安装孔内，然后再通过打入铆钉进行铆接防止转位，并且油泵芯轴端部的连接键与叶片之间的相位夹角具有较严格的要求。

但是现有的油泵转子在加工的过程中，由于不同的转子的叶片的相位夹角不同，通过自动加工设备很难对多种型号的转子进行加工，并且，转子在装配的过程中在各个工位之间流动时，无法进行自动转位、上料和装夹，需要通过人工的半自动化进行操作，不仅影响加工节拍而且还不好控制装夹的准确性；并且，现有的工艺只能从转子的一侧铆入铆钉，加工后的转子转动惯量较大，动平衡性较差。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压油泵转子装配生产线及工艺，从而克服现有的油泵转子在加工时叶片和芯轴之间的相位夹角无法任意调节，物料在各工位之间流转时自动化程度低，效率低以及产品的动平衡性差的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压油泵转子装配生产线，包括：压装装置，其包括工作台，所述工作台上设有压装槽，所述压装槽的上方设有压力头，所述压装槽的两侧分别设有叶片送料装置和可移动的芯轴送料装置，所述叶片送料装置设有能延伸至所述压装槽处的叶片下料口，所述芯轴送料装置设有芯轴下料口，所述芯轴下料口可移动至所述压装槽的上方且能够绕所述压装槽进行转动，所述工作台上还设有卸料装置；夹送料装置，其包括轨道、支撑座，转角装置和活动压板，沿所述轨道依次设有翻转装置、钻孔装置和铆接装置，所述翻转装置设有翻转上料口和翻转下料口，所述翻转上料口通过滑槽与所述压装槽连接，所述轨道上设有可滑动的移动座，所述支撑座设于所述移动座上并设有卡料槽，当所述移动座移动至所述翻转装置的下方时，所述卡料槽与所述翻转下料口相对正，所述卸料装置能够驱使装配好的转子沿所述滑槽滑动；所述转角装置设于所述移动座上，其包括可转动的角度头和第一推杆，所述角度头和所述第一推杆分别设于所述卡料槽的两端，所述第一推杆能够朝所述角度头进行伸缩；所述活动压板的一端与所述移动座转动连接，所述活动压板的另一端能够向所述卡料槽的上方转动并设有让位通孔；下料装置，其包括转臂，所述转臂的一端能够转动至所述轨道的上方并设有可开合的活动指。

优选的，上述技术方案中，所述卸料装置包括第一液压缸和设于所述第一液压缸的活动端的第一推块，所述第一推块能够由第一液压缸驱动从所述压装槽的上方通过并伸入至所述滑槽中。

优选的，上述技术方案中，所述压装装置还包括托座，所述压装槽开设在所述托座上，所述托座的一侧设有与所述压装槽相连通的座口，所述托座由第二液压缸驱动进行升降，当所述托座上升时能够使所述座口与所述滑槽的一端相对接，同时所述压装槽的底面与所述滑槽的底部相平齐，所述滑槽的另一端延伸至所述翻转上料口处并设有向下倾斜的滑板。

优选的，上述技术方案中，所述叶片送料装置包括：第一座体，其固定在所述工作台上，所述第一座体上设有叶片送料槽，所述叶片送料槽的一端延伸至所述托座的上方并设有所述叶片下料口；叶片推块，其设于所述叶片送料槽的另一端，所述第一座体上设有第三液压缸，其能够驱动所述叶片推块沿所述叶片送料槽向所述叶片下料口滑动；叶片料筒，其设于所述叶片送料槽的上方。

优选的，上述技术方案中，所述芯轴送料装置包括：转动板，其设于所述工作台上，所述工作台上还设有微调装置，所述微调装置与所述转动板的外周连接并能够驱动所述转动板以所述压装槽为中心进行转动；转动座，以设于所述转动板上并能够与其相对转动，且所述转动座的转动轴线与所述转动板的转动轴线重合，所述转动座上设有第四液压缸和刻度块；互锁装置，其设于所述转动座上，所述互锁装置设有弹性锁块，所述弹性锁块能够与所述转动板接触从而使所述转动座与所述转动板相互固定；芯轴送料座，其以可滑动的方式设于所述转动座上，所述芯轴送料座的一端与所述第四液压缸的伸缩端连接，所述芯轴送料座上开设有芯轴料槽，所述芯轴下料口设于所述芯轴送料座的另一端的底部并与所述芯轴料槽连通，所述芯轴料槽内设有芯轴推块，所述芯轴推块由设于所述芯轴送料座上的第五液压缸驱动沿所述芯轴料槽滑动，所述芯轴料槽的一侧设有导向板，所述导向板能够将芯轴的端部的连接键导向至固定的方向；弹性压块，其与所述芯轴送料座弹性活动连接，所述弹性压块的一端位于所述芯轴下料口的上方并能够向所述芯轴下料口中移动，所述弹性压块的一端设有与所述压力头相匹配的压合部。

优选的，上述技术方案中，所述转动板外周设有外齿，所述微调装置包括蜗杆座和设于所述蜗杆座上的蜗杆，所述蜗杆与所述外齿相互匹配，所述蜗杆的一端设有调节孔。

优选的，上述技术方案中，所述互锁装置还包括导杆，其共有两根以上，所述导杆的一端指向所述转动座的转动轴心并与所述转动座固定连接，所述导杆的另一端向所述转动座的外部延伸并与所述刻度块固定连接，所述弹性锁块以可滑动的方式套在所述导杆上，在所述弹性锁块朝向所述转动座的转动轴心的一侧设有与所述外齿相匹配的卡齿，所述弹性锁块的另一侧与所述刻度块之间设有弹簧，所述弹性锁块的另外的相对的两侧面设有向外凸出的握持部。

优选的，上述技术方案中，在所述翻转上料口和所述翻转下料口之间设有导向滑块，所述导向滑块由第六液压缸进行驱动沿垂直与所述滑槽的方向进行滑动，所述导向滑块上开设有底部倾斜的导向槽，所述导向槽与所述滑槽相互垂直。

优选的，上述技术方案中，所述支撑座通过第七液压缸设置在所述移动座上，所述第七液压缸能够驱动所述移动座进行升降。

为实现上述目的，另一方面，本发明还提供了一种压油泵转子装配工艺，其通过如上所述的液压油泵转子装配生产线来实现，其包括以下步骤：

转子装配：通过所述叶片送料装置将叶片送入到所述压装槽内，根据转子的叶片相位角调整所述芯轴送料装置的角度再将芯轴以该角度送入到叶片的安装孔上方，通过所述压力头将芯轴压入到叶片中进行装配；

自动上料：装配好的转子由卸料装置以竖直的姿态通过所述滑槽，再通过所述翻转装置翻转成水平姿态并以特定的角度范围落在所述卡料槽中，通过所述第一推杆顶紧在所述角度头上进行装夹；

转子钻孔：所述夹送料装置将转子移动至所述钻孔装置的工作区域内，所述角度头先将转子转动至特定角度，所述活动压板转动至转子的上方将其固定，所述钻孔装置从转子的一侧的叶片位置进行钻孔直到钻入芯轴，钻好后，所述活动压板打开，所述角度头再转动180度，所述活动压板转动至转子的上方将其固定，所述钻孔装置再从转子的另一侧的叶片装置进行钻孔直到钻入芯轴；

转子铆和：所述夹送料装置以钻孔后的姿态将转子移动至所述铆接装置的工作区域内，所述铆接装置向转子的一侧的孔内铆入铆钉，然后所述活动压板打开，所述角度头再转动180度，所述活动压板转动至转子的上方将其固定，所述铆接装置再向转子的另一侧的孔内铆入铆钉；

转子下料：所述夹送料装置将转子移动至下料装置的工作区域内，活动压板打开，所述活动指将加工好的转子夹取，通过所述转臂被送入至下料区中。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明中的液压油泵转子装配生产线通过压装装置、钻孔装置和铆接装置能够实现油泵转子的装配，对侧钻孔和对侧铆接，是加工后的转子具有更好的动平衡性，并且通过卸料装置、夹送料装置、翻转装置和下料装置实现了零件在各工位之间的移动和全自动装夹定位，不仅提升了生产节拍而且还具有更好的可靠性，压装装置中的芯轴送料装置的装配角度可根据需要进行调节，从而使该装配生产线的通用性更强。

2. 本发明中的翻转装置能够将压装装置加工后成竖直姿态的油泵转子进行自动放平成水平姿态，并且通过翻转装置中的导向滑块中的导向槽能够将叶片卡入其内从而限定转子的轴向位置，然后通过导向槽的倾斜角能够在一定范围内控制转子落入到卡料槽内时叶片的角度，从而同时实现了卧放、限定轴线位置以及初步限定角度三个姿态变换步骤，并且结构简单设计巧妙。

3. 本发明中的压装装置中设置有可升降的托座，在托座内开设有压装槽，压装槽能在芯轴和叶片进行压装的过程中对其进行定位，防止压装的过程零件发生偏移，并且当托座上升时还能够起到辅助出料的作用。

4．本发明中的叶片送料装置中设置有竖直的叶片料筒，叶片能够垂直叠放到叶片料筒中，并且由于重力的作用能够使位于最下方的叶片始终位于送料槽内，通过叶片推块能够将最底部的叶片从下料口处推出。

5. 本发明中的芯轴送料装置由转动板和转动座两种转动转动件叠加装配在一起，一起实现了芯轴送料装置的角度调整，通过转动转动座可实现角度的快速粗调，通过转动板上的微调装置能够实现角度微调。

6. 本发明中的转动板的外围设置有外齿，该外齿具两个作用，首先外齿能够与互锁装置中弹性锁块上的卡齿相互咬合，从而能够将转动座进行定位锁紧，同时外齿还能够跟微调装置上的蜗杆进行匹配形成蜗轮蜗杆机构，由于蜗轮蜗杆机构能够对转动板提供更平顺和更细致的线性进给动作，从而能够在粗调定位后进一步实现微调，并且涡轮蜗杆结构本身具有自锁的特点，当对转动板进行角度微调后，能够实现自动自锁，从而可防止由于受到反作用力，转动板产生自动移位。

7. 本发明中的刻度块既能够起到阻挡弹簧对其限位的作用，而且刻度块上的还刻有刻度线，在刻度线包括对中线和游标线，对中线能够与设在工作台上的刻度表相互配合使用，游标线能够与刻度表上的刻度线相互配合使用，能够细分1度之内的角度并使其对正。

附图说明

图1是实施例一中的液压油泵转子装配生产线结构图。

图2是实施例一中的压装装置的结构图。

图3是实施例一中的压装装置的另一个角度的结构图。

图4是实施例一中的压装槽及其周边装置的结构图。

图5是图4的局部放大图A。

图6是实施例一中的托座以及压装槽的结构图。

图7是实施例一中的芯轴送料装置的结构图。

图8是实施例一中的互锁装置和转动座的结构图。

图9是实施例一中的夹送料装置的结构图。

图10是实施例一中的翻转装置的结构图。

图11是实施例一中的下料装置的结构图。

主要附图标记说明：

1-压装装置，11-压装槽，12-压力头，13-叶片送料装置，131-叶片下料口，132-第一座体，133-叶片送料槽，134-叶片推块，135-第三液压缸，136-叶片料筒，14-芯轴送料装置，141-芯轴下料口，142-转动板，1421-外齿，143-微调装置，144-第四液压缸，1431-蜗杆座，1432-蜗杆，1433-调节孔，145-刻度块，146-互锁装置，1461-导杆，1462-弹簧，147-弹性锁块，1471-卡齿，1472-握持部，148-芯轴送料座，149-芯轴料槽，1410-芯轴推块，1411-第五液压缸，1412-弹性压块，1413-压合部，1414-导向板，1415-转动座，15-卸料装置，151-第一液压缸，152-第一推块，16-托座，161-座口，162-第二液压缸，17-工作台，171-第一槽孔，172-压力液压缸，173-第一滑块，174-第二槽孔，175-第二滑块，176-锁板，177-刻度表；

2-夹送料装置，21-轨道，211-移动座，22-支撑座，221-卡料槽，222-第七液压缸，23-转角装置，231-角度头，232-第一推杆，24-活动压板，241-让位通孔；

3-翻转装置，31-翻转上料口，32-翻转下料口，33-滑槽，331-滑板，34-导向滑块，341-导向槽，35-第六液压缸，36-翻转机架；

4-钻孔装置；

5-铆接装置；

6-下料装置，61-转臂，62-活动指。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例1

如图1到图11所示，该实施例中的液压油泵转子装配生产线包括：压装装置1，压装槽11，压力头12，叶片送料装置13，叶片下料口131，第一座体132，叶片送料槽133，叶片推块134，第三液压缸135，叶片料筒136，芯轴送料装置14，芯轴下料口141，转动板142，外齿1421，微调装置143，第四液压缸144，蜗杆座1431，蜗杆1432，调节孔1433，刻度块145，互锁装置146，导杆1461，弹簧1462，弹性锁块147，卡齿1471，握持部1472，芯轴送料座148，芯轴料槽149，芯轴推块1410，第五液压缸1411，弹性压块1412，压合部1413，导向板1414，转动座1415，卸料装置15，第一液压缸151，第一推块152，托座16，座口161，第二液压缸162，工作台17，夹送料装置2，轨道21，移动座211，支撑座22，卡料槽221，第七液压缸222，转角装置23，角度头231，第一推杆232，活动压板24，让位通孔241，翻转装置3，翻转上料口31，翻转下料口32，滑槽33，滑板331，导向滑块34，导向槽341，第六液压缸35，钻孔装置4，铆接装置5，下料装置6，转臂61，活动指62。

压装装置1包括工作台17，工作台17通过支架固定安装在地面上，在工作台17的中部安装有可升降的括托座16，在托座16上开设有压装槽11，托座16的一侧开有与压装槽11相连通的座口161，在工作台17的底部安装有第二液压缸162，第二液压缸162的伸缩端与托座16固定连接能够驱动其进行升降；在工作台17上开设有弧形的第一槽孔171，该第一槽孔171的曲率半径的圆心与压装槽11的中心重合；在工作台17上安装有压力液压缸172，压力液压缸172的伸缩端固定安装有压力头12，该压力头12位于压装槽11的上方。

在工作台17上还安装有叶片送料装置13和芯轴送料装置14，叶片送料装置13和可移动的芯轴送料装置14分别位于压装槽11的两侧，叶片送料装置13的端部延伸至压装槽11的上方并设置有叶片下料口131，叶片送料装置13用于放置叶片并能够将叶片通过叶片下料口131放置在压装槽11内，芯轴送料装置14上开设有芯轴下料口141，芯轴下料口141能够移动至压装槽11的上方，并且其能够绕压装槽11进行转动，芯轴送料装置14用于放置芯轴，并能够将芯轴移送至叶片的安装孔的上方，通过压力头12压入至叶片安装孔内，芯轴和叶片之间的安装角度可调，工作台17上还安装有卸料装置15，其能够将压装槽11内的装配好的转子从座口161处顶出，进行卸料。

具体地，叶片送料装置13包括：第一座体132、叶片送料槽133、叶片推块134、叶片推块134和叶片料筒136；第一座体132固定在工作台17上，其顶部开设有叶片送料槽133，叶片送料槽133的一端延伸至托座16的上方并开有叶片下料口131；叶片推块134安装在叶片送料槽133的另一端并能够沿其滑动，第一座体132上安装有第三液压缸135，该第三液压缸135的伸缩端与叶片推块134固定连接并能够驱动叶片推块134沿叶片送料槽133向叶片下料口131滑动；叶片料筒136安装在叶片送料槽133的上方，其内部开设有叶片堆叠通道，多片叶片能够竖直堆叠存放在该叶片堆叠通道中，并且能够自由下落使最下方的叶片与叶片送料槽133的底部相抵接。

具体地，芯轴送料装置14包括：转动板142、转动座1415、互锁装置146、弹性锁块147、芯轴送料座148和弹性压块1412；转动板142的底部安装有扇形的第一滑块173，该第一滑块173能够卡入到第一槽孔171中并沿其滑动，在转动板142的外周设置有外齿1421，转动板142的底部与工作台17的台面相接触，转动板142的顶部开设有弧形的第二槽孔174，该第二槽孔174的曲率半径的圆心与第一槽孔171的曲率半径的中心重合，第二槽孔174内安装有可滑动的扇形的第二滑块175，在第二槽孔174的口部固定安装有两块锁板176，其用于将第二滑块175卡在第二槽孔174内，第二滑块175固定安装在转动座1415的底部。

在工作台17上安装有微调装置143，该微调装置143包括与工作台17固定连接的装蜗杆座1431，在两个蜗杆座1431之间安装有可转动的蜗杆1432，蜗杆1432与外齿1421相互匹配，蜗杆1432的一端开设有内六角型的调节孔1433，当蜗杆1432转动时，能够驱动转动板142以压装槽11为中心进行转动。

互锁装置146安装在转动座1415远离其转动中心的一端，互锁装置146包括两根导杆1461，该导杆1461的一端指向转动座1415的转动轴心并与转动座1415固定连接，导杆1461的另一端向转动座1415的外部延伸并固定安装有刻度块145，弹性锁块147以可滑动的方式套在导杆1461上，在弹性锁块147朝向转动座1415的转动轴心的一侧的底部开设置有卡齿1471，该卡齿1471能够与外齿1421相匹配，弹性锁块147的另一侧与刻度块145之间的导杆1461上安装有弹簧1462，弹性锁块147的另外的相对的两侧面设置有向外凸出的握持部1472，该握持部1472为半圆形并且外周设置有防滑纹。

芯轴送料座148以可滑动的方式安装在转动座1415上，在转动座1415的端部固定安装有第四液压缸144，芯轴送料座148的一端与第四液压缸144的伸缩端固定连接，芯轴送料座148上开设有芯轴料槽149，芯轴下料口141开设在芯轴送料座148的另一端的底部并与芯轴料槽149连通，芯轴料槽149内安装有芯轴推块1410，在芯轴送料座148的一端安装有第五液压缸1411，芯轴推块1410与第五液压缸1411的伸缩端固定连接并能够由其驱动沿芯轴料槽149滑动；在芯轴料槽149的一侧安装有可拆卸的导向板1414，导向板1414的一端设置有倾斜面，导向板1414的边缘与芯轴料槽149的另一侧所形成的缝隙刚好能够使芯轴端部的连接键竖直通过，从而能够将芯轴的端部的连接键的长度方向导向至与芯轴料槽149相同的方向；弹性压块1412弹性活动连接在芯轴送料座148的下料端，弹性压块1412能够在与芯轴送料座148垂直的方向上弹性移动，弹性压块1412的一端位于芯轴下料口141的上方并能够伸入至下料口141中，弹性压块1412的一端设置有与压力头12相匹配的压合部1413。

夹送料装置2包括轨道21、支撑座22，转角装置23和活动压板24，轨道21安装在固定在地面的桌台上，沿轨道21的长度方向依次设有翻转装置3、钻孔装置4和铆接装置5，翻转装置3包括固定在桌台上的翻转机架36，在翻转机架36上开设有垂直设置的翻转上料口31和翻转下料口32，翻转上料口31通过滑槽33与压装槽11连接，轨道21上安装有可滑动的移动座211，支撑座22通过第七液压缸222安装在移动座211上，第七液压缸222的伸缩端与移动座211固定连接并能够驱动移动座211进行升降，在支撑座22顶顶部开设有卡料槽221，卡料槽221为“V”形槽结构，当移动座211移动至翻转装置3的下方时，卡料槽221能够与翻转下料口32相对正；卸料装置15包括固定安装在工作台17上的第一液压缸151和连接在第一液压缸151的活动端的第一推块152，第一推块152能够由第一液压缸151驱动从压装槽11的上方通过并伸入至滑槽33中，以能够驱使装配好的转子沿滑槽33滑动；当托座16上升时能够使座口161与滑槽33的一端相对接，同时压装槽11的底面与滑槽33的底部相平齐，滑槽33的另一端延伸至翻转上料口31处并安装有向下倾斜的滑板331；在翻转上料口31和翻转下料口32之间安装有可沿水平方向进行滑动的导向滑块34，同时该导向滑块34由第六液压缸35进行驱动沿垂直与滑槽33的方向进行滑动，导向滑块34的顶部开设有导向槽341，导向槽341与滑槽33相互垂直且一端从导向滑块34的侧部向外延伸形成槽口，该导向槽341的底部位于槽口的位置向下倾斜。

转角装置23安装在移动座211上，该转角装置23包括可转动的角度头231和第一推杆232，角度头231和第一推杆232分别位于卡料槽221的两端，第一推杆232能够朝角度头231进行伸缩，角度头231上开设有“十”字形的凹槽并且能够沿水平方向的转轴进行转动；活动压板24的一端通过竖直设置的转动柱与移动座211转动连接，活动压板24的另一端能够向卡料槽221的上方转动并开设有让位通孔241，以供钻孔装置4的钻头和铆接装置5上的铆接头通过；下料装置6包括转动连接在工作台17上的转臂61，转臂61的一端能够转动至轨道21的上方并安装有可开合的活动指62，其能够将铆接好的转子从卡料槽221上取下。

实施例二

本实施例公开了一种液压油泵转子装配工艺，其通过上述实施例一中的压油泵转子装配生产线来实现，其包括如下加工步骤：

首先进行前期准备工序，将叶片以水平的方向竖直叠放到叶片料筒136中，将芯轴以竖直的方向并排安装在芯轴料槽149中；然后根据加工需要调节芯轴送料装置14的安装角度，将弹性锁块147向外拉出，转动芯轴送料座148，通过读取刻度块145上的刻度线在刻度表177上所对应的大致度数，再将弹性锁块147复位，使卡齿1471与外齿1421相互啮合从而将芯轴送料座148与转动板142相互锁紧，最后将内六角扳手插入到调节孔1433中转动蜗杆1432，通过蜗杆1432的螺旋部与外齿1421之间的咬合，驱使转动板142进行轻微的转动，通过读取刻度块145上的游标线与刻度线之间的关系进行准确调节。

接下来进行转子的装配、钻孔以及铆接：

步骤一、转子装配：通过叶片送料装置13将叶片送入到压装槽11内，根据转子的叶片相位角调整芯轴送料装置14的角度再将芯轴以该角度送入到叶片的安装孔上方，通过压力头12将芯轴压入到叶片中进行装配；

步骤二、自动上料：装配好的转子由卸料装置15以竖直的姿态通过滑槽33，再通过翻转装置3翻转成水平姿态并以特定的角度范围落在卡料槽221中，通过第一推杆232顶紧在角度头231上进行装夹；

步骤三、转子钻孔：夹送料装置2将转子移动至钻孔装置4的工作区域内，角度头231先将转子转动至特定角度，活动压板24转动至转子的上方将其固定，钻孔装置4从转子的一侧的叶片位置进行钻孔直到钻入芯轴，钻好后，活动压板24打开，角度头231再转动180度，活动压板24转动至转子的上方将其固定，钻孔装置4再从转子的另一侧的叶片装置进行钻孔直到钻入芯轴；

步骤四、转子铆和：夹送料装置2以钻孔后的姿态将转子移动至铆接装置5的工作区域内，铆接装置5向转子的一侧的孔内铆入铆钉，然后活动压板24打开，角度头231再转动180度，活动压板24转动至转子的上方将其固定，铆接装置5再向转子的另一侧的孔内铆入铆钉；

步骤五、转子下料：夹送料装置2将转子移动至下料装置6的工作区域内，活动压板24打开，活动指62将加工好的转子夹取，通过转臂61被送入至下料区中。

综上所述，本发明通过压装装置、钻孔装置和铆接装置能够实现油泵转子的装配，对侧钻孔和对侧铆接，是加工后的转子具有更好的动平衡性，并且通过卸料装置、夹送料装置、翻转装置和下料装置实现了零件在各工位之间的移动和全自动装夹定位，不仅提升了生产节拍而且还具有更好的可靠性，压装装置中的芯轴送料装置的装配角度可根据需要进行调节，从而使该装配生产线的通用性更强。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种液压油泵转子装配生产线，其特征在于，包括：

压装装置（1），其包括工作台（17），所述工作台（17）上设有压装槽（11），所述压装槽（11）的上方设有压力头（12），所述压装槽（11）的两侧分别设有叶片送料装置（13）和可移动的芯轴送料装置（14），所述叶片送料装置（13）设有能延伸至所述压装槽（11）处的叶片下料口（131），所述芯轴送料装置（14）设有芯轴下料口（141），所述芯轴下料口（141）可移动至所述压装槽（11）的上方且能够绕所述压装槽（11）进行转动，所述工作台（17）上还设有卸料装置（15）；

夹送料装置（2），其包括轨道（21）、支撑座（22），转角装置（23）和活动压板（24），沿所述轨道（21）依次设有翻转装置（3）、钻孔装置（4）和铆接装置（5），所述翻转装置（3）设有翻转上料口（31）和翻转下料口（32），所述翻转上料口（31）通过滑槽（33）与所述压装槽（11）连接，所述轨道（21）上设有可滑动的移动座（211），所述支撑座（22）设于所述移动座（211）上并设有卡料槽（221），当所述移动座（211）移动至所述翻转装置（3）的下方时，所述卡料槽（221）与所述翻转下料口（32）相对正，所述卸料装置（15）能够驱使装配好的转子沿所述滑槽（33）滑动；

所述转角装置（23）设于所述移动座（211）上，其包括可转动的角度头（231）和第一推杆（232），所述角度头（231）和所述第一推杆（232）分别设于所述卡料槽（221）的两端，所述第一推杆（232）能够朝所述角度头（231）进行伸缩；

所述活动压板（24）的一端与所述移动座（211）转动连接，所述活动压板（24）的另一端能够向所述卡料槽（221）的上方转动并设有让位通孔（241）；

下料装置（6），其包括转臂（61），所述转臂（61）的一端能够转动至所述轨道（21）的上方并设有可开合的活动指（62）。

2.根据权利要求1所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，所述卸料装置（15）包括第一液压缸（151）和设于所述第一液压缸（151）的活动端的第一推块（152），所述第一推块（152）能够由第一液压缸（151）驱动从所述压装槽（11）的上方通过并伸入至所述滑槽（33）中。

3.根据权利要求2所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，所述压装装置（1）还包括托座（16），所述压装槽（11）开设在所述托座（16）上，所述托座（16）的一侧设有与所述压装槽（11）相连通的座口（161），所述托座（16）由第二液压缸（162）驱动进行升降，当所述托座（16）上升时能够使所述座口（161）与所述滑槽（33）的一端相对接，同时所述压装槽（11）的底面与所述滑槽（33）的底部相平齐，所述滑槽（33）的另一端延伸至所述翻转上料口（31）处并设有向下倾斜的滑板（331）。

4.根据权利要求3所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，所述叶片送料装置（13）包括：

第一座体（132），其固定在所述工作台（17）上，所述第一座体（132）上设有叶片送料槽（133），所述叶片送料槽（133）的一端延伸至所述托座（16）的上方并设有所述叶片下料口（131）；

叶片推块（134），其设于所述叶片送料槽（133）的另一端，所述第一座体（132）上设有第三液压缸（135），其能够驱动所述叶片推块（134）沿所述叶片送料槽（133）向所述叶片下料口（131）滑动；

叶片料筒（136），其设于所述叶片送料槽（133）的上方。

5.根据权利要求1所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，所述芯轴送料装置（14）包括：

转动板（142），其设于所述工作台（17）上，所述工作台（17）上还设有微调装置（143），所述微调装置（143）与所述转动板（142）的外周连接并能够驱动所述转动板（142）以所述压装槽（11）为中心进行转动；

转动座（1415），以设于所述转动板（142）上并能够与其相对转动，且所述转动座（1415）的转动轴线与所述转动板（142）的转动轴线重合，所述转动座（1415）上设有第四液压缸（144）和刻度块（145）；

互锁装置（146），其设于所述转动座（1415）上，所述互锁装置（146）设有弹性锁块（147），所述弹性锁块（147）能够与所述转动板（142）接触从而使所述转动座（1415）与所述转动板（142）相互固定；

芯轴送料座（148），其以可滑动的方式设于所述转动座（1415）上，所述芯轴送料座（148）的一端与所述第四液压缸（144）的伸缩端连接，所述芯轴送料座（148）上开设有芯轴料槽（149），所述芯轴下料口（141）设于所述芯轴送料座（148）的另一端的底部并与所述芯轴料槽（149）连通，所述芯轴料槽（149）内设有芯轴推块（1410），所述芯轴推块（1410）由设于所述芯轴送料座（148）上的第五液压缸（1411）驱动沿所述芯轴料槽（149）滑动，所述芯轴料槽（149）的一侧设有导向板（1414），所述导向板（1414）能够将芯轴的端部的连接键导向至固定的方向；

弹性压块（1412），其与所述芯轴送料座（148）弹性活动连接，所述弹性压块（1412）的一端位于所述芯轴下料口（141）的上方并能够向所述芯轴下料口（141）中移动，所述弹性压块（1412）的一端设有与所述压力头（12）相匹配的压合部（1413）。

6.根据权利要求5所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，所述转动板（142）外周设有外齿（1421），所述微调装置（143）包括蜗杆座（1431）和设于所述蜗杆座（1431）上的蜗杆（1432），所述蜗杆（1432）与所述外齿（1421）相互匹配，所述蜗杆（1432）的一端设有调节孔（1433）。

7.根据权利要求6所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，所述互锁装置（146）还包括导杆（1461），其共有两根以上，所述导杆（1461）的一端指向所述转动座（1415）的转动轴心并与所述转动座（1415）固定连接，所述导杆（1461）的另一端向所述转动座（1415）的外部延伸并与所述刻度块（145）固定连接，所述弹性锁块（147）以可滑动的方式套在所述导杆（1461）上，在所述弹性锁块（147）朝向所述转动座（1415）的转动轴心的一侧设有与所述外齿（1421）相匹配的卡齿（1471），所述弹性锁块（147）的另一侧与所述刻度块（145）之间设有弹簧（1462），所述弹性锁块（147）的另外的相对的两侧面设有向外凸出的握持部（1472）。

8.根据权利要求1所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，在所述翻转上料口（31）和所述翻转下料口（32）之间设有导向滑块（34），所述导向滑块（34）由第六液压缸（35）进行驱动沿垂直与所述滑槽（33）的方向进行滑动，所述导向滑块（34）上开设有底部倾斜的导向槽（341），所述导向槽（341）与所述滑槽（33）相互垂直。

9.根据权利要求1所述的液压油泵转子装配生产线，其特征在于，所述支撑座（22）通过第七液压缸（222）设置在所述移动座（211）上，所述第七液压缸（222）能够驱动所述移动座（211）进行升降。

10.一种液压油泵转子装配工艺，其通过如权利要求1到9任一项所述的液压油泵转子装配生产线来实现，其特征在于，包括以下步骤：

转子装配：通过所述叶片送料装置（13）将叶片送入到所述压装槽（11）内，根据转子的叶片相位角调整所述芯轴送料装置（14）的角度再将芯轴以该角度送入到叶片的安装孔上方，通过所述压力头（12）将芯轴压入到叶片中进行装配；

自动上料：装配好的转子由卸料装置（15）以竖直的姿态通过所述滑槽（33），再通过所述翻转装置（3）翻转成水平姿态并以特定的角度范围落在所述卡料槽（221）中，通过所述第一推杆（232）顶紧在所述角度头（231）上进行装夹；

转子钻孔：所述夹送料装置（2）将转子移动至所述钻孔装置（4）的工作区域内，所述角度头（231）先将转子转动至特定角度，所述活动压板（24）转动至转子的上方将其固定，所述钻孔装置（4）从转子的一侧的叶片位置进行钻孔直到钻入芯轴，钻好后，所述活动压板（24）打开，所述角度头（231）再转动180度，所述活动压板（24）转动至转子的上方将其固定，所述钻孔装置（4）再从转子的另一侧的叶片装置进行钻孔直到钻入芯轴；

转子铆和：所述夹送料装置（2）以钻孔后的姿态将转子移动至所述铆接装置（5）的工作区域内，所述铆接装置（5）向转子的一侧的孔内铆入铆钉，然后所述活动压板（24）打开，所述角度头（231）再转动180度，所述活动压板（24）转动至转子的上方将其固定，所述铆接装置（5）再向转子的另一侧的孔内铆入铆钉；

转子下料：所述夹送料装置（2）将转子移动至下料装置（6）的工作区域内，活动压板（24）打开，所述活动指（62）将加工好的转子夹取，通过所述转臂（61）被送入至下料区中。

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