CN218983876U - 一种头盔调节器压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种头盔调节器压装机，包括转盘以及转盘的周向依次设置的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第五上料机构、压装机构，转盘上设置有承料座，第一上料机构用于将第一振动盘的出料口的旋钮转移至承料座；第二上料机构用于将第二振动盘的出料口的棘轮叠放在旋钮上；第三上料机构用于将第三振动盘的出料口的调节壳叠放在棘轮上；第四上料机构用于将第四振动盘的出料口的齿轮叠放在调节壳上；第五上料机构用于将第五振动盘的出料口的轴销穿入齿轮的孔位上；压装机构用于将轴销依次压入旋钮、棘轮、调节壳和齿轮的孔位内。本实用新型能够提高自动化程度，从而，提高轴销的压装效率，降低劳动强度。

Description

一种头盔调节器压装机

技术领域

本实用新型涉及压装设备的技术领域，特别涉及一种头盔调节器压装机。

背景技术

常见的，头盔内部会设置有箍带，箍带箍住人体头部，由于人体头部的大小不一，因而，需要用调节器调节箍带的绑定位置，以箍紧人体头部。

在头盔调节器的结构中，包括与箍带滑动连接的调节壳、固定设置于调节壳的棘齿圈、可转动设置于棘齿圈内的棘轮，棘轮与棘齿圈啮合，调节壳远离棘轮的一侧设置有旋钮，棘轮远离调节壳一端设置有齿轮，旋钮、棘轮、调节壳和齿轮通过轴销连接，箍带设置有齿条，齿条与齿轮啮合传动，因而，旋钮转动，使得齿轮转动，齿轮能够带动齿条移动，从而，能够调节箍带的绑定位置，同时，棘轮与棘齿圈啮合，能够避免箍带松脱。

头盔调节器组装时，作业人员将旋钮、棘轮、调节壳和齿轮依次叠放，再使用轴销依次压入齿轮、调节壳、棘轮和旋钮的孔位内，然而，人工压入轴销效率低下，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种头盔调节器压装机，能够提高自动化程度，从而，提高轴销的压装效率，降低劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种头盔调节器压装机，包括水平设置的转盘，还包括沿所述转盘的周向依次设置的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第五上料机构、压装机构，所述转盘上设置有承料座；其中，所述第一上料机构包括用于输送旋钮的第一振动盘、设置于所述第一振动盘的出料口与所述转盘之间第一机械手，所述第一机械手用于将所述第一振动盘的出料口的旋钮转移至所述承料座；其中，所述第二上料机构包括用于输送棘轮的第二振动盘、设置于所述第二振动盘的出料口与所述转盘之间第二机械手，所述第二机械手用于将所述第二振动盘的出料口的棘轮叠放在旋钮上；其中，所述第三上料机构包括用于输送调节壳的第三振动盘、设置于所述第三振动盘的出料口与所述转盘之间第三机械手，所述第三机械手用于将所述第三振动盘的出料口的调节壳叠放在棘轮上；其中，所述第四上料机构包括用于输送齿轮的第四振动盘、设置于所述第四振动盘的出料口与所述转盘之间第四机械手，所述第四机械手用于将所述第四振动盘的出料口的齿轮叠放在调节壳上；其中，所述第五上料机构包括用于输送轴销的第五振动盘、设置于所述第五振动盘的出料口与所述转盘之间第五机械手，所述第五机械手用于将所述第五振动盘的出料口的轴销穿入齿轮的孔位上；其中，所述压装机构包括位于所述转盘上方的压装头、带动所述压装头压装的第一动力件，所述压装头用于将轴销依次压入齿轮、调节壳、棘轮和旋钮的孔位内。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的设置有支撑架，所述支撑架位于所述压装头的下方，所述支撑架设置有滚轮，所述滚轮的径向外表面与所述转盘的底部抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘设置有插槽，所述承料座的两侧设置有插接沿，所述插接沿插接在所述插槽，所述插槽设置有第一螺栓，所述第一螺栓的端部与所述插接沿抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述压装机构包括基板、设置在所述基板顶部的立柱、可上下滑动设置在所述立柱上的调节座，所述第一动力件安装在所述调节座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述立柱的顶部设置有连接架，所述连接架设置有调节螺杆，所述调节螺杆竖立设置，所述调节座设置有与所述调节螺杆旋合的调节螺母。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料机构，所述下料机构包括设置于所述转盘外侧的料箱、设置在所述料箱与所述转盘之间的第六机械手，所述第六机械手用于将所述承料座的调节器转移至所述料箱。

根据本实用新型实施例的一种头盔调节器压装机，至少具有如下有益效果：本实用新型通过设置转盘、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第五上料机构、压装机构，能够精准的将旋钮、棘轮、调节壳和齿轮依次叠放在转盘的承料座上，并将轴销依次插入齿轮、调节壳、棘轮和旋钮的孔位中，从而，实现自动上料和完成轴销压装，进而，提高了设备的自动化程度，提高轴销的压装效率，降低劳动强度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种头盔调节器压装机的结构示意图；

图2为图1示出的一种头盔调节器压装机的另一视角的结构示意图；

图3为图1示出的一种头盔调节器压装机的另一视角的结构示意图。

附图标记：100-转盘、110-承料座、120-第一振动盘、130-第一机械手、140-旋钮、150-第二振动盘、160-第二机械手、170-调节壳、180-第三振动盘、190-第三机械手、200-棘轮、210-第四振动盘、220-四机械手、230-齿轮、240-第五振动盘、250-第五机械手、260-轴销、270-压装头、280-第一动力件、290-支撑架、300-滚轮、310-插槽、320-插接沿、330-第一螺栓、340-基板、350-立柱、360-调节座、370-连接架、380-调节螺杆、390-调节螺母、400-料箱、410-第六机械手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种头盔调节器压装机。

参照图1，本实用新型实施例的一种头盔调节器压装机，包括水平设置的转盘100，还包括沿转盘100的周向依次设置的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第五上料机构、压装机构。

具体的，转盘100上设置有承料座110，转盘100可以使用电机带动转动，参照图2，承料座110上可以放置调节器。

在本实用新型的一些实施例中，转盘100设置有插槽310，承料座110的两侧设置有插接沿320，插接沿320插接在插槽310，插槽310设置有第一螺栓330，第一螺栓330的端部与插接沿320抵接，因而，卸下第一螺栓330，方便更换不同规格的承料座110，以适应放置不同规格的调节器。

其中，第一上料机构包括用于输送旋钮140的第一振动盘120、设置于第一振动盘120的出料口与转盘100之间第一机械手130，第一机械手130用于将第一振动盘120的出料口的旋钮140转移至承料座110。

需要说明的是，第一机械手130具有夹爪，能够夹取旋钮140。

其中，第二上料机构包括用于输送棘轮200的第二振动盘150、设置于第二振动盘150的出料口与转盘100之间第二机械手160，第二机械手160用于将第二振动盘150的出料口的棘轮200叠放在旋钮140上。

需要说明的是，第二机械手160具有夹爪，能够夹取棘轮200。

其中，第三上料机构包括用于输送调节壳170的第三振动盘180、设置于第三振动盘180的出料口与转盘100之间第三机械手190，第三机械手190用于将第三振动盘180的出料口的调节壳170叠放在棘轮200上。

需要说明的是，第三机械手190具有夹爪，能够夹取调节壳170。

其中，第四上料机构包括用于输送齿轮230的第四振动盘210、设置于第四振动盘210的出料口与转盘100之间第四机械手220，第四机械手220用于将第四振动盘210的出料口的齿轮230叠放在调节壳170上。

需要说明的是，第四机械手220具有夹爪，能够夹取齿轮230。

其中，第五上料机构包括用于输送轴销260的第五振动盘240、设置于第五振动盘240的出料口与转盘100之间第五机械手250，第五机械手250用于将第五振动盘240的出料口的轴销260穿入齿轮230的孔位上。

需要说明的是，第五机械手250具有夹爪，能够夹取轴销260。

其中，压装机构包括位于转盘100上方的压装头270、带动压装头270压装的第一动力件280，压装头270用于将轴销260依次压入齿轮230、调节壳170、棘轮200和旋钮140的孔位内。

需要说明的是，第一动力件280可以选用气缸。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3，转盘100的设置有支撑架290，支撑架290位于压装头270的下方，支撑架290设置有滚轮300，滚轮300的径向外表面与转盘100的底部抵接。

通过设置支撑架290和滚轮300，滚轮300能够牢固安装于支撑架290，转盘100转动时，滚轮300与转盘100的底部转动抵接，同时，轴销260压装过程中，滚轮300能够对转盘100支撑，避免转盘100压装位置悬空受损。

在本实用新型的一些实施例中，压装机构包括基板340、设置在基板340顶部的立柱350、可上下滑动设置在立柱350上的调节座360，第一动力件280安装在调节座360上，因而，利用调节座360能够在立柱350上下滑动，以调节压装头270的高度位置，使得能够压装不同规格的调节器。

需要说明的，调节座360调节完成后，可以使用螺栓将调节座360固定于立柱350上。

在本实用新型的一些实施例中，立柱350的顶部设置有连接架370，连接架370设置有调节螺杆380，调节螺杆380竖立设置，调节座360设置有与调节螺杆380旋合的调节螺母390，因而，能够转动调节螺杆380，使得调节座360上下移动，从而，提高了调节的精度。

在本实用新型的一些实施例中，还包括下料机构，下料机构包括设置于转盘100外侧的料箱400、设置在料箱400与转盘100之间的第六机械手410，第六机械手410用于将承料座110的调节器转移至料箱400。

通过设置料箱400和第六机械手410，第六机械手410能够将调节器从承料座110上转移到料箱400中，从而，实现自动下料。

因而，本实施例的工作原理如下：

第一振动盘120将旋钮140输送到出料口位置，第一机械手130将第一振动盘120的出料口的旋钮140夹取并转移至转盘100的承料座110上，转盘100使承料座110转动至下一工位；第二振动盘150将棘轮200输送到出料口位置，第二机械手160将第二振动盘150的棘轮200叠放在旋钮140上，转盘100使承料座110转动至下一工位；第三振动盘180将调节壳170输送到出料口位置，第三机械手190将第二振动盘150的调节壳170叠放在棘轮200上，转盘100使承料座110转动至下一工位；第四振动盘210将齿轮230输送到出料口位置，第四机械手220将齿轮230叠放在调节壳170上，转盘100使承料座110转动至下一工位；第五振动盘240件轴销260输送到出料口位置，第五机械手250将轴销260穿入齿轮230的孔位上，转盘100是承料座110转动至下一工位；第一动力将带动压装头270下压，将轴销260依次插入齿轮230、调节壳170、棘轮200和旋钮140的孔位中，转盘100使承料座110转动至下一工位；第六机械手410将调节器转移至料箱400内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种头盔调节器压装机，其特征在于，包括水平设置的转盘(100)，还包括沿所述转盘(100)的周向依次设置的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第五上料机构、压装机构，所述转盘(100)上设置有承料座(110)；

其中，所述第一上料机构包括用于输送旋钮(140)的第一振动盘(120)、设置于所述第一振动盘(120)的出料口与所述转盘(100)之间的第一机械手(130)，所述第一机械手(130)用于将所述第一振动盘(120)的出料口的旋钮(140)转移至所述承料座(110)；

其中，所述第二上料机构包括用于输送棘轮(200)的第二振动盘(150)、设置于所述第二振动盘(150)的出料口与所述转盘(100)之间的第二机械手(160)，所述第二机械手(160)用于将所述第二振动盘(150)的出料口的棘轮(200)叠放在旋钮(140)上；

其中，所述第三上料机构包括用于输送调节壳(170)的第三振动盘(180)、设置于所述第三振动盘(180)的出料口与所述转盘(100)之间的第三机械手(190)，所述第三机械手(190)用于将所述第三振动盘(180)的出料口的调节壳(170)叠放在棘轮(200)上；

其中，所述第四上料机构包括用于输送齿轮(230)的第四振动盘(210)、设置于所述第四振动盘(210)的出料口与所述转盘(100)之间的第四机械手(220)，所述第四机械手(220)用于将所述第四振动盘(210)的出料口的齿轮(230)叠放在调节壳(170)上；

其中，所述第五上料机构包括用于输送轴销(260)的第五振动盘(240)、设置于所述第五振动盘(240)的出料口与所述转盘(100)之间的第五机械手(250)，所述第五机械手(250)用于将所述第五振动盘(240)的出料口的轴销(260)穿入齿轮(230)的孔位上；

其中，所述压装机构包括位于所述转盘(100)上方的压装头(270)、带动所述压装头(270)压装的第一动力件(280)，所述压装头(270)用于将轴销(260)依次压入齿轮(230)、调节壳(170)、棘轮(200)和旋钮(140)的孔位内。

2.根据权利要求1所述的一种头盔调节器压装机，其特征在于，所述转盘(100)设置有支撑架(290)，所述支撑架(290)位于所述压装头(270)的下方，所述支撑架(290)设置有滚轮(300)，所述滚轮(300)的径向外表面与所述转盘(100)的底部抵接。

3.根据权利要求1所述的一种头盔调节器压装机，其特征在于，所述转盘(100)设置有插槽(310)，所述承料座(110)的两侧设置有插接沿(320)，所述插接沿(320)插接在所述插槽(310)，所述插槽(310)设置有第一螺栓(330)，所述第一螺栓(330)的端部与所述插接沿(320)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种头盔调节器压装机，其特征在于，所述压装机构包括基板(340)、设置在所述基板(340)顶部的立柱(350)、可上下滑动设置在所述立柱(350)上的调节座(360)，所述第一动力件(280)安装在所述调节座(360)上。

5.根据权利要求4所述的一种头盔调节器压装机，其特征在于，所述立柱(350)的顶部设置有连接架(370)，所述连接架(370)设置有调节螺杆(380)，所述调节螺杆(380)竖立设置，所述调节座(360)设置有与所述调节螺杆(380)旋合的调节螺母(390)。

6.根据权利要求1所述的一种头盔调节器压装机，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括设置于所述转盘(100)外侧的料箱(400)、设置在所述料箱(400)与所述转盘(100)之间的第六机械手(410)，所述第六机械手(410)用于将所述承料座(110)的调节器转移至所述料箱(400)。

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