CN218747438U - 扭簧张开装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机制作技术领域，尤其涉及一种扭簧张开装置，该扭簧张开装置包括机架和扭簧张开组件，所述扭簧张开组件包括第一旋转驱动件、第一抵接件、第二抵接件和用于供扭簧套设的安装轴，所述第一旋转驱动件、所述第二抵接件和所述安装轴均与所述机架连接，所述第一抵接件和所述第二抵接件位于所述安装轴的侧方，分别用于与所述扭簧的两边抵紧；所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一抵接件连接，并用于驱动所述第一抵接件绕所述安装轴的轴线旋转，以使得所述扭簧的两边相对靠近或者相对远离。该扭簧张开装置可实现了扭簧张开的机械化操作，解决了人工掰开扭簧存在效率低下，易于受伤且劳动强度大的问题。

Description

扭簧张开装置

技术领域

本申请属于电机制作技术领域，尤其涉及一种扭簧张开装置。

背景技术

随着科技技术的发展，机械自动化越来越普及，而电机通常作为机械的动力源，是机械设备中核心的部件；电机也广泛地应用于医疗设备、能源设备、汽车以及生活常见的工具中。但是电机的端子胶盖在工业制作中也存在一些问题，端子胶盖的骨架设置有扭簧，扭簧的一边抵紧在骨架上，另一边需要抵紧在端子胶盖上碳刷的一侧，碳刷的另一侧抵紧在端子胶盖的端子上，从而实现部件之间的固定和电性接通，而在实际的扭簧安装操作中，需要人工将扭簧的两边掰开，然后在放入工件内，但是扭簧的弹性较大，人工掰开扭簧，其劳动强度大，扭簧易于弹开造成人员受伤，并且，人工成本高，效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种扭簧张开装置，旨在解决现有技术中的人工掰开扭簧的难度大且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种扭簧张开装置，包括机架和扭簧张开组件，所述扭簧张开组件包括第一旋转驱动件、第一抵接件、第二抵接件和用于供扭簧套设的安装轴，所述第一旋转驱动件、所述第二抵接件和所述安装轴均与所述机架连接，所述第一抵接件和所述第二抵接件位于所述安装轴的侧方，分别用于与所述扭簧的两边抵紧；所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一抵接件连接，并用于驱动所述第一抵接件绕所述安装轴的轴线旋转，以使得所述扭簧的两边相对靠近或者相对远离。

可选地，所述扭簧张开组件还包括第一伸缩件和第一支架，所述第一旋转驱动件和所述第二抵接件安装于第一支架上，所述安装轴均与所述第一支架连接，所述第一伸缩件与所述机架连接，所述第一伸缩件的驱动端与所述第一支架连接，并用于驱动所述第一支架移动，以使得所述安装轴上的所述扭簧能够安装于工件上。

可选地，所述扭簧张开组件包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩方向与所述安装轴的轴线平行或者重合；所述第二伸缩件安装于所述第一支架上，所述第二伸缩件的驱动端与所述安装轴连接，并用于驱动所述安装轴移出所述扭簧外。

可选地，所述扭簧张开装置还包括用于给所述安装轴上料并位于所述第一支架侧方的扭簧上料组件；

所述扭簧上料组件包括安装于所述机架上的扭簧送料机、扭簧规整通道和扭簧上料机构，所述规整通道连通所述送料机的出口与所述扭簧上料机构的进口，并用于调整或者保持所述扭簧以预设的形态进入所述扭簧上料机构内。

可选地，所述扭簧上料组件包括第三伸缩件和上料板，所述第三伸缩件安装于所述机架上，所述上料板开设有用于容置所述规整通道送来的所述扭簧的容置孔，所述第二伸缩件的驱动端与所述上料板连接，并用于驱动所述上料板移动，以使得所述容置孔与所述规整通道错开。

可选地，所述扭簧上料组件还包括阻挡板，所述阻挡板安装于所述机架上，且并位于所述上料板背向所述规整通道的侧方，并用于在所述容置孔与所述规整通道连通时阻挡所述容置孔内的所述扭簧掉出所述容置孔外。

可选地，所述扭簧张开组件还第二旋转驱动件和安装板，所述第二旋转驱动件安装于所述安装板上，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述第一支架连接，并用于驱动所述第一支架旋转，以使得所述安装轴的端部能够对准所述容置孔；所述第一伸缩件的驱动端与所述安装板连接。

可选地，所述扭簧张开组件还包括第四伸缩件和第二支架，所述第一伸缩件安装于所述第二支架上，所述第四伸缩件安装于所述机架上，所述第一伸缩件安装于所述第二支架上，所述第四伸缩件的驱动端与所述第二支架连接，并用于驱动所述第二支架移动，以使得所述安装轴移动至所述容置孔处。

可选地，所述扭簧张开装置还包括设置于所述扭簧张开组件侧方的扭簧边压紧组件，所述扭簧边压紧组件包括压紧伸缩件和扭簧边压头，所述压紧伸缩件安装于所述机架上，所述压紧伸缩件的驱动端与所述扭簧边压头连接，并用于驱动所述扭簧边压头将所述扭簧的一边压紧于工件上。

可选地，所述扭簧张开装置还包括用于定位工件的工件定位组件，所述工件定位组件包括定位伸缩件和定位件，所述定位伸缩件安装于所述机架上，所述定位伸缩件的驱动端与所述定位件连接，并用于驱动所述定位件移动，以使得所述定位件套设于所述工件上。

本申请提供的扭簧张开装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，扭簧套设于安装轴上，第一抵接件和第二抵接件分别位于扭簧的两边之间，然后，启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件带动第一抵接件转动，从而使得第一抵接件和第二抵接件绕安装轴的轴线相对转动错开，从而带动扭簧的两边相对靠近或者远离，从而实现了扭簧的张开，如此便实现了扭簧张开的机械化操作，解决了人工掰开扭簧存在效率低下，易于受伤且劳动强度大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的扭簧张开装置的结构示意图。

图2为图1所示的扭簧张开装置中的扭簧张开组件的第一视角的结构示意图。

图3为图1所示的扭簧张开装置中的扭簧张开组件的第二视角的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图1所示的扭簧张开装置中的扭簧张开组件的爆炸图。

图6为图1所示的扭簧张开装置中的扭簧上料组件的结构示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为图1所示的扭簧张开装置中的扭簧边压紧组件的结构示意图。

图9为图1所示的扭簧张开装置中的工件定位组件的结构示意图。

图10为图9所示的工件定位组件中的工件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架

30、扭簧张开装置；

31、扭簧张开组件；311、第一旋转驱动件；312、第一抵接件；313、第二抵接件；314、安装轴；315、第一伸缩件；316、第一支架；317、第二伸缩件； 318、第二旋转驱动件；319、安装板；301、第四伸缩件；302、第二支架；3121、第一凸起；3131、第二凸起；

32、扭簧上料组件；321、扭簧送料机；322、扭簧规整通道；323、扭簧上料机构；3231、第三伸缩件；32321、容置孔；3232、上料板；3233、阻挡板；

33、扭簧边压紧组件；331、压紧伸缩件；332、扭簧边压头；

34、工件定位组件；341、定位伸缩件；342、定位件；3421、定位孔；3422、缺口；

70、直线滑轨；

80、工件；811、固定轴；81、骨架；82、扭簧；83、碳刷；84、端子。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～10所示，在本申请的一个实施例中，提供一种扭簧张开装置30，包括机架10和扭簧张开组件31，具体参阅图3和图4所示，扭簧张开组件31包括第一旋转驱动件311、第一抵接件312、第二抵接件313和用于供扭簧82套设的安装轴314，第一旋转驱动件311、第二抵接件313和安装轴314均与机架 10连接，第一抵接件312和第二抵接件313位于安装轴314的侧方，并分别用于与扭簧82的两边抵紧；第一旋转驱动件311的驱动端与第一抵接件312连接，并用于驱动第一抵接件312绕安装轴314的轴线旋转，以使得扭簧82的两边相对靠近或者相对远离。

具体地，本申请实施例的扭簧张开装置30，在使用时，扭簧82套设于安装轴314上，第一抵接件312和第二抵接件313分别位于扭簧82的两边之间，然后，启动第一旋转驱动件311，第一旋转驱动件311带动第一抵接件312转动，从而使得第一抵接件312和第二抵接件313绕安装轴314的轴线相对转动错开，从而带动扭簧82的两边相对靠近或者远离，从而实现了扭簧82的张开，如此便实现了扭簧82张开的机械化操作，解决了人工掰开扭簧82存在效率低下，易于受伤且劳动强度大的问题。

以下实施例中的工件80以端子胶盖为例进行说明，其中，参阅图10所示，端子胶盖包括骨架81以及安装于骨架81上的扭簧82、碳刷83和端子84，骨架81上设置有固定轴811，扭簧82套设在固定轴811上，扭簧82的一边需要压紧在骨架81上，扭簧82的另一边压紧在碳刷83上。当然在其他施例中，工件80可以为其他需要安装扭簧82的部件。

在本申请的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该扭簧张开装置30的扭簧张开组件31还包括第一伸缩件315和第一支架316，第一旋转驱动件311和第二抵接件313安装于第一支架316上，安装轴314均与第一支架316 连接，第一伸缩件315与机架10连接，第一伸缩件315的驱动端与第一支架316 连接，并用于驱动第一支架316移动，以使得安装轴314上的扭簧82能够安装于工件80上。具体地，当工件80需要安装扭簧82时，首先，第一抵接件312 和第二抵接件313将扭簧82张开，其次，第一伸缩件315带动第一支架316靠近工件80移动，第一支架316带动安装轴314以及安装轴314上的扭簧82移到工件80上扭簧82的安装位置，然后，第一旋转驱动件311带动第一抵接件 312反向转动，使得扭簧82与第一抵接件312和第二抵接件313分离，而扭簧 82在自身弹性作用下，扭簧82的两边抵紧在工件80上，从而实现了扭簧82的安装；在扭簧82安装完成后，第一伸缩件315带动第一支架316远离工件80 移动，使得安装轴314等部件远离工件80移动，以方便后续的安装操作。

在本申请的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该扭簧张开装置30的扭簧张开组件31包括第二伸缩件317，第二伸缩件317的伸缩方向与安装轴314的轴线平行或者重合；第二伸缩件317安装于第一支架316上，第二伸缩件317的驱动端与安装轴314连接，并用于驱动安装轴314移出扭簧82外。具体地，当工件80上具有用于供扭簧82套设于固定轴811时，那么在扭簧82 的安装过程中，第二伸缩件317带动安装轴314移出扭簧82外的过程中，固定轴811会逐渐进入到扭簧82的中心孔内，从而实现扭簧82的安装，从而避免了安装过程中，固定轴811与安装轴314相干涉。

示例性地，结合图2、图3和图4所示，第一伸缩件315、第二伸缩件317 和安装轴314均呈竖向设置，第二伸缩件317的驱动端朝下设置，并与安装轴 314连接，并位于第一旋转驱动件311的上方，第一抵接件312和第二抵接件 313均位于第一旋转驱动件311的下方，安装轴314依次穿过第一旋转驱动件 311和第一抵接件312，第一抵接件312套设于安装轴314外，扭簧82套设于安装轴314的下端，且扭簧82的上端可抵接在第一抵接件312的下表面，第一抵接件312的下表面设置有第一凸起3121，第二抵接件313上设置有第二凸起 3131，第一凸起3121和第二凸起3131分别用于推动扭簧82的两边，从而实现扭簧82的张开；而在扭簧82安装时，工件80位于安装轴314的下方，第一伸缩件315带动安装轴314上下移动，从而实现扭簧82的安装。

在本申请的另一个实施例中，参阅图1和图6所示，提供的该扭簧张开装置30的扭簧张开装置30还包括用于给安装轴314上料并位于第一支架316侧方的扭簧上料组件32；扭簧上料组件32包括安装于机架10上的扭簧送料机321、扭簧规整通道322和扭簧上料机构323，规整通道连通送料机的出口与扭簧上料机构323的进口，并用于调整或者保持扭簧82以预设的形态进入扭簧上料机构 323内。具体地，扭簧送料机321将扭簧82输送到扭簧规整通道322内，扭簧 82经过扭簧规整通道322的规整后，以预设的姿态进入扭簧上料机构323内，扭簧上料机构323再将扭簧82套设在安装轴314上，经过扭簧规整通道322后，扭簧82的姿态可保证安装轴314稳定地插入扭簧82内，从而保证后续的扭簧 82张开操作稳定有序地进行。

示例性地，扭簧送料机321为振动盘送料机，扭簧82经过振动盘送料机后，扭簧82以预定的形态进入扭簧规整通道322内，扭簧规整通道322保持扭簧82 以预设的姿态进入扭簧上料机构323内，以保证扭簧82可准确无误地套设在安装轴314上。

在本申请的另一个实施例中，参阅图6和图7所示，提供的该扭簧张开装置30的扭簧上料组件32包括第三伸缩件3231和上料板3232，第三伸缩件3231 安装于机架10上，上料板3232开设有用于容置规整通道送来的扭簧82的容置孔32321，第二伸缩件317的驱动端与上料板3232连接，并用于驱动上料板3232 移动，以使得容置孔32321与规整通道错开。具体地，扭簧82从规整通道进入上料板3232上容置孔32321内后，第三伸缩件3231驱动上料板3232移动，使得规整通道与容置孔32321错开，使得容置孔32321内的扭簧82与规整通道内的扭簧82分开，从而避免规整通道内的扭簧82误安装于安装轴314上，影响后扭簧82的安装。

在本申请的另一个实施例中，参阅图7所示，提供的该扭簧张开装置30的扭簧上料组件32还包括阻挡板3233，阻挡板3233安装于机架10上，且并位于上料板3232背向规整通道的侧方，并用于在容置孔32321与规整通道连通时阻挡容置孔32321内的扭簧82掉出容置孔32321外。在规整通道与容置孔32321 连通时，规整通道内的扭簧82会不断地进入容置孔32321内，而阻挡板3233 可阻挡容置孔32321内的扭簧82掉出容置孔32321外，也可避免多余的扭簧82 进入规整通道内。

在本申请的另一个实施例中，参阅图1、图2和图5所示，提供的该扭簧张开装置30的扭簧张开组件31还包括第二旋转驱动件318和安装板319，第二旋转驱动件318安装于安装板319上，第二旋转驱动件318的驱动端与第一支架316连接，并用于驱动第一支架316旋转，以使得安装轴314的端部能够对准容置孔32321；第一伸缩件315的驱动端与安装板319连接。具体地，第二旋转驱动件318驱动第一支架316旋转，即驱动安装在第一支架316上安装轴314旋转，安装轴314的下端朝向容置孔32321转动，直至安装轴314的下端能够对准容置孔32321，以便于容置孔32321内的扭簧82安装于安装轴314上。

在本申请的另一个实施例中，参阅图1、图2和图5所示，提供的该扭簧张开装置30的扭簧张开组件31还包括第四伸缩件301和第二支架302，第一伸缩件315安装于第二支架302上，第四伸缩件301安装于机架10上，第一伸缩件 315安装于第二支架302上，第四伸缩件301的驱动端与第二支架302连接，并用于驱动第二支架302移动，以使得安装轴314移动至容置孔32321处。具体地，当第二旋转驱动件318将安装轴314转动至对准容置孔32321后，第二伸缩件317带动第二支架302移动，进而带动与第二支架302连接的安装轴314 靠近容置孔32321移动，直至安装轴314插入容置孔32321内的扭簧82中，从而实现扭簧82的上料。

示例性地，参阅图1、图2和图5所示，第二旋转件将安装轴314朝向上料板3232旋转至水平状态后，第四伸缩件301带动第二支架302，即安装轴314 移动，使得安装轴314的端部插入容置孔32321内的扭簧82上后，启动第一旋转驱动件311，使得第一抵接件312和第二抵接件313将扭簧82掰开，从而固定在安装轴314的端部后，第四伸缩件301带动第二支架302反向移动，即带动安装轴314移出容置孔32321后，此时，扭簧82固定套设于在安装轴314上，然后，第二旋转件反向旋转，将安装轴314旋转到竖直状态后，第一伸缩件315 带动第一支架316，即带动安装轴314向下移动，直至移动到与工件80上扭簧 82的固定轴811接触的同时，启动第二伸缩件317，第二伸缩件317带动安装轴314缩回到第一抵接件312内，同时，第一抵接件312将扭簧82推入套设在固定轴811上，从而实现了扭簧82的安装。

更进一步地，机架10与第二支架302之间和第二支架302与安装板319之间均通过直线滑轨70连接，通过直线滑轨70的导向和连接作用，使得整个装置的运动更为稳定可靠。

在本申请的另一个实施例中，参阅图1和图8所示，提供的该扭簧张开装置30还包括设置于扭簧张开组件31侧方的扭簧边压紧组件33，扭簧边压紧组件33包括压紧伸缩件331和扭簧边压头332，压紧伸缩件331安装于机架10上，压紧伸缩件331的驱动端与扭簧边压头332连接，并用于驱动扭簧边压头332 将扭簧82的一边压紧于工件80上。具体地，通过扭簧82边压紧伸缩件331驱动扭簧82边朝向工件80移动，直至将扭簧82的一条边压紧在工件80上，从而实现了扭簧82与工件80良好的固定连接。

在本申请的另一个实施例中，参阅图1和图9所示，提供的该扭簧张开装置30还包括用于定位工件80的工件定位组件34，工件定位组件34包括定位伸缩件341和定位件342，定位伸缩件341安装于机架10上，定位伸缩件341的驱动端与定位件342连接，并用于驱动定位件342移动，以使得定位件342套设于工件80上。具体地，当工件80移动到预设位置后，定位伸缩件341驱动定位件342朝向工件80移动，直至定位件342套设于工件80上后，此时，工件80的位置相对固定，从而方便扭簧82的准确安装。

示例性地，参阅图1所示，该扭簧张开装置30具有供工件80放置以便于扭簧82安装的安装位(图未示)，扭簧张开组件31、工件定位组件34和扭簧边压紧组件33沿安装位的周向依次间隔设置，定位伸缩件341竖向设置，定位伸缩件341带动定位件342向下移动时，定位件342从工件80的上方套设于工件 80上；定位伸缩件341带动定位件342向上移动时，定位件342从工件80的上方移开，方便后续的工件80安装；定位件342上开设有定位孔3421，工件80 位于定位孔3421内，工件80处于定位状态，另外，定位件342开设有与定位孔3421连通的缺口3422，压紧伸缩件331水平设置，且扭簧边压头332正对缺口3422设置，压紧伸缩件331的驱动端带动扭簧边压头332伸入缺口3422内，从而将扭簧82的一边压紧于工件80上，在压紧操作完成后，压缩伸缩件带动扭簧82边从缺口3422内移出，方便下一次的压紧操作。

其中，第一伸缩件315、第二伸缩件317、第三伸缩件3231和第四伸缩件 301可以为气缸或者直线模组；当然在其他实施例中，换向伸缩件231、第一输送伸缩件211、第二输送伸缩件212、第三输送伸缩件213、第一伸缩件315、第二伸缩件317、第三伸缩件3231、第四伸缩件301、压紧伸缩件331、定位伸缩件341、除尘伸缩件41和碳刷伸缩件61可以为其他能够驱动部件直线来回伸缩的部件。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭簧张开装置，其特征在于：包括机架和扭簧张开组件，所述扭簧张开组件包括第一旋转驱动件、第一抵接件、第二抵接件和用于供扭簧套设的安装轴，所述第一旋转驱动件、所述第二抵接件和所述安装轴均与所述机架连接，所述第一抵接件和所述第二抵接件位于所述安装轴的侧方，分别用于与所述扭簧的两边抵紧；所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一抵接件连接，并用于驱动所述第一抵接件绕所述安装轴的轴线旋转，以使得所述扭簧的两边相对靠近或者相对远离。

2.根据权利要求1所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件还包括第一伸缩件和第一支架，所述第一旋转驱动件和所述第二抵接件安装于第一支架上，所述安装轴均与所述第一支架连接，所述第一伸缩件与所述机架连接，所述第一伸缩件的驱动端与所述第一支架连接，并用于驱动所述第一支架移动，以使得所述安装轴上的所述扭簧能够安装于工件上。

3.根据权利要求2所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩方向与所述安装轴的轴线平行或者重合；所述第二伸缩件安装于所述第一支架上，所述第二伸缩件的驱动端与所述安装轴连接，并用于驱动所述安装轴移出所述扭簧外。

4.根据权利要求3所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开装置还包括用于给所述安装轴上料并位于所述第一支架侧方的扭簧上料组件；

所述扭簧上料组件包括安装于所述机架上的扭簧送料机、扭簧规整通道和扭簧上料机构，所述规整通道连通所述送料机的出口与所述扭簧上料机构的进口，并用于调整或者保持所述扭簧以预设的形态进入所述扭簧上料机构内。

5.根据权利要求4所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧上料组件包括第三伸缩件和上料板，所述第三伸缩件安装于所述机架上，所述上料板开设有用于容置所述规整通道送来的所述扭簧的容置孔，所述第二伸缩件的驱动端与所述上料板连接，并用于驱动所述上料板移动，以使得所述容置孔与所述规整通道错开。

6.根据权利要求5所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧上料组件还包括阻挡板，所述阻挡板安装于所述机架上，且并位于所述上料板背向所述规整通道的侧方，并用于在所述容置孔与所述规整通道连通时阻挡所述容置孔内的所述扭簧掉出所述容置孔外。

7.根据权利要求5所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件还第二旋转驱动件和安装板，所述第二旋转驱动件安装于所述安装板上，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述第一支架连接，并用于驱动所述第一支架旋转，以使得所述安装轴的端部能够对准所述容置孔；所述第一伸缩件的驱动端与所述安装板连接。

8.根据权利要求7所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件还包括第四伸缩件和第二支架，所述第一伸缩件安装于所述第二支架上，所述第四伸缩件安装于所述机架上，所述第一伸缩件安装于所述第二支架上，所述第四伸缩件的驱动端与所述第二支架连接，并用于驱动所述第二支架移动，以使得所述安装轴移动至所述容置孔处。

9.根据权利要求1～8任一项所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开装置还包括设置于所述扭簧张开组件侧方的扭簧边压紧组件，所述扭簧边压紧组件包括压紧伸缩件和扭簧边压头，所述压紧伸缩件安装于所述机架上，所述压紧伸缩件的驱动端与所述扭簧边压头连接，并用于驱动所述扭簧边压头将所述扭簧的一边压紧于工件上。

10.根据权利要求1～8任一项所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开装置还包括用于定位工件的工件定位组件，所述工件定位组件包括定位伸缩件和定位件，所述定位伸缩件安装于所述机架上，所述定位伸缩件的驱动端与所述定位件连接，并用于驱动所述定位件移动，以使得所述定位件套设于所述工件上。

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