CN210897012U - 一种电容引脚自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容引脚自动焊接机，属于电容加工设备技术领域。本实用新型旨在提供一种高效的电容引脚自动焊接机，包括：机架，旋转驱动装置，循环夹持机构，裁剪机构，整形机构，焊接机构，送焊机构，卸料机构，所述裁剪机构、所述整形机构、所述焊接机构、所述卸料机构依次按顺时针或逆时针方向排列在所述循环夹持机构周边，循环夹持机构包括若干夹紧组件，裁剪机构、整形机构、焊接机构、卸料机构与所述夹紧组件一一对应并设置有预定距离。将电容加工工位均匀分布在能够间歇转动的转动循环装置周边，转动循环装置每转动一定角度就能将各工位上的工件一步到位地送至下一工位，循环往复，相邻工位设计紧凑，加工效率大大提高。

Description

一种电容引脚自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及电容加工设备技术领域，特别是一种电容引脚自动焊接机。

背景技术

电容包括电容芯子和电容引脚，电容引脚通过焊接固定在电容芯子上，电容引脚的焊接工序包括：电容引脚裁剪、电容引脚整形、电容引脚焊接和电容半成品的卸料。现有的电容引脚大多采用人工焊接操作，费时费力；有些采用自动焊接设备进行焊接，目前的自动焊接设备各工位之间设计不够紧凑，有些工位之间需要两个以上的移动或旋转动作才能将工件送到位，导致不必要的时间浪费，设备生产效率低下。

实用新型内容

为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高效的电容引脚自动焊接机。

根据本实用新型的第一方面，提供一种电容引脚自动焊接机，包括：

机架；

旋转驱动装置，其固设在所述机架上；

循环夹持机构，其包括转动循环装置和环绕设置在所述转动循环装置上的若干夹紧组件，若干所述夹紧组件均匀间隔排列设置，所述夹紧组件具有夹紧头部，所述夹紧头部朝向远离所述转动循环装置转动中心的方向，所述转动循环装置与所述旋转驱动装置输出轴传动连接；

沿所述转动循环装置周边的所述机架上依次按顺时针或逆时针方向排列设置有裁剪机构、整形机构、焊接机构、卸料机构，所述裁剪机构、所述整形机构、所述焊接机构、所述卸料机构与所述夹紧头部一一对应并设置有预定距离。

上述技术方案至少具有如下有益效果：将电容加工工位均匀分布在能够间歇转动的所述转动循环装置周边，转动循环装置每转动一定角度就能将各工位上的工件一步到位地送至下一工位，循环往复，各工位同步加工，相邻工位设计紧凑，加工效率大大提高。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，所述旋转驱动装置横向设置在所述机架上，所述旋转驱动装置输出端朝向前方，所述裁剪机构位于所述转动循环装置右侧，所述整形机构位于所述转动循环装置上侧，所述焊接机构位于所述转动循环装置左侧，所述卸料机构位于所述转动循环装置下侧。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，所述转动循环装置包括转盘，若干所述夹紧组件环绕设置在所述转盘上，所述转盘与所述旋转驱动装置输出端传动连接。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，还包括凸轮，所述旋转驱动装置为双转子电机，所述旋转驱动装置外转子设置有外输出轴，所述旋转驱动装置内转子设置有内输出轴，所述转盘与所述外输出轴传动连接，所述凸轮转动中心具有轴孔，所述转盘转动中心具有通孔，所述内输出轴穿过所述通孔与所述轴孔配合连接，所述夹紧组件为常闭式夹爪，所述凸轮通过其上的凸起与所述转盘右部和下部的所述夹紧组件抵接，用于控制相应所述夹紧组件的启闭。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，所述裁剪机构包括第一直线驱动装置和切刀，所述切刀呈平板状，所述第一直线驱动装置竖直固设在所述机架上，所述切刀与所述第一直线驱动装置输出端固定连接，所述切刀刀口竖直向上或竖直向下设置，所述切刀与所述旋转驱动装置输出轴平行。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，所述切刀刀口竖直向上设置。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，所述整形机构包括固设在所述机架上的固定座和固设在所述固定座上的压紧装置，所述压紧装置通过压紧所述夹紧头部上的电容引脚对其进行整形。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，所述机架上固设有第二直线驱动装置和第三直线驱动装置，所述固定座具有承压块，所述压紧装置包括可转动设置在所述承压块相对的两侧的第一旋臂、第二旋臂，所述第一旋臂的转动中心位于其两端之间，所述第二旋臂的转动中心位于其两端之间，所述第一旋臂一端设置有第一压头，所述第二旋臂一端设置有第二压头，所述第一压头与所述第二压头分别与所述承压块相对，所述第一压头上与所述承压块相对的端面上开设有第一凹槽，所述承压块上与所述第一压头对应的端面上设置有与所述第一凹槽匹配的第一凸块，所述第二压头上与所述承压块相对的端面上开设有第二凹槽，所述承压块上与所述第二压头对应的端面上设置有与所述第二凹槽匹配的第二凸块，所述第一旋臂另一端与所述第二直线驱动装置输出端传动连接，所述第二旋臂另一端与所述第三直线驱动装置输出端传动连接，一个电容引脚位于所述第一凸块与所述第一凹槽之间，另一个电容引脚位于所述第二凸块与所述第二凹槽之间。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，所述焊接机构包括固设在所述机架上的两个第四直线驱动装置和固设在所述第四直线驱动装置输出端的焊头，两个所述焊头相对设置，一个所述焊头位于与其接近的相应所述夹紧组件沿所述转动循环装置转动轴线方向上的一侧，另一个所述焊头位于另一侧，所述焊头与所述夹紧头部上的电容引脚相对。

根据本实用新型第一方面所述的一种电容引脚自动焊接机，还包括送焊机构和定位件，所述送焊机构位于所述转动循环装置左侧，所述送焊机构包括设置在所述机架上的第五直线驱动装置和固设在所述第五直线驱动装置输出端的第一夹持装置，所述定位件竖直固设在所述机架上，所述定位件下端位于所述转动循环装置左侧的所述夹紧头部上的两电容引脚之间，所述第一夹持装置通过所述定位件定位以夹持所述电容芯子送至预定位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一个实施例的示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型的一个实施例的另一角度的示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本实用新型的一个实施例的正视图；

图6是图5中C部分的局部放大图；

图7是本实用新型的一个实施例的侧视图；

图8是图7中D部分的局部放大图；

图9是本实用新型的一个实施例的整形机构的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2、3、4，在某些实施例中，提供了一种电容引脚自动焊接机，包括：机架10；旋转驱动装置20，其固设在机架10上；循环夹持机构30，其包括转动循环装置32和环绕设置在转动循环装置32上的若干夹紧组件31，若干夹紧组件31均匀间隔排列设置，夹紧组件31具有夹紧头部311，夹紧头部311朝向远离转动循环装置32转动中心的方向，转动循环装置32与旋转驱动装置20输出轴传动连接；沿所述转动循环装置32周边的所述机架10上依次按顺时针或逆时针方向排列设置有裁剪机构40、整形机构50、焊接机构60、卸料机构80，裁剪机构40、整形机构50、焊接机构60、卸料机构80与夹紧头部311一一对应并设置有预定距离。将电容加工工位均匀分布在能够间歇转动的转动循环装置32周边，转动循环装置32每转动一定角度就能将各工位上的工件一步到位地送至下一工位，循环往复，各工位同步加工，相邻工位设计紧凑，加工效率大大提高。其中，旋转驱动装置20为步进电机，当然，在实际应用中，旋转驱动装置20也可以为伺服电机或气缸与齿轮齿条配合构成，并不局限于此。

参照图1、2，在某些实施例中，旋转驱动装置20横向设置在机架10上，旋转驱动装置20输出端朝向前方，裁剪机构40位于转动循环装置32右侧，整形机构50位于转动循环装置32上侧，焊接机构60位于转动循环装置32左侧，卸料机构80位于转动循环装置32下侧。上述为电容引脚自动焊接机的一种排布方式，裁剪机构40位于转动循环装置32右侧能够方便电容引脚的上料，卸料机构80位于转动循环装置32下侧能够方便焊接后电容半成品的卸料及转至下一工位，当然，在实际应用中，裁剪机构40、整形机构50、焊接机构60、卸料机构80也可以依次按顺时针方向排列，裁剪机构40、整形机构50、焊接机构60、卸料机构80也可以依次设置在转动循环装置32左侧、上侧、右侧、下侧，并不局限于此。

参照图1、2，在某些实施例中，转动循环装置32包括转盘，若干夹紧组件31环绕设置在转盘上，转盘与旋转驱动装置20输出端传动连接。转盘的设置实现了转动循环装置32的循环转动，以及旋转驱动装置20对转盘转动的控制，当然，在实际应用中，转动循环装置32也可以通过链轮和链条实现循环转动，并不局限于此。

参照图5、6、7，在某些实施例中，还包括凸轮33，旋转驱动装置20为双转子电机，双转子电机外转子设置有外输出轴，双转子电机内转子设置有内输出轴22，转盘与外输出轴传动连接，凸轮33转动中心具有轴孔，转盘转动中心具有通孔，内输出轴22穿过通孔与轴孔配合连接，夹紧组件31为常闭式夹爪，凸轮33通过其上的凸起与转盘右部和下部的夹紧组件31抵接，用于控制相应夹紧组件31的启闭。夹紧组件31采用常闭式夹爪能够削减掉夹紧气缸或夹紧电机数量，降低成本，简单实用；在初始状态下，转盘右部的夹紧组件31在凸轮33上凸起的抵接作用下保持张开状态，转盘下部的夹紧组件31为闭合状态，开机后，凸轮33沿顺时针方向转动一定角度使其与转盘右部的夹紧组件31分离并与转盘下部的夹紧组件31抵接，以使转盘右部的夹紧组件31闭合、转盘下部的夹紧组件31张开，之后，双转子电机外转子沿逆时针方向旋转90°并带动转盘和夹紧组件31旋转90°，同时，凸轮33沿逆时针方向旋转一定角度，在凸轮33抵接作用下，转盘下部的夹紧组件31旋转至转盘右部过程中保持张开状态，凸轮33又沿顺时针方向转动一定角度后重复上述动作，以起到循环控制夹紧组件31启闭的作用，当然，在实际应用中，双转子电机的功能也可以通过两个转动电机配合实现，并不局限于此。

参照图2、4，在某些实施例中，裁剪机构40包括第一直线驱动装置和切刀41，切刀41呈平板状，第一直线驱动装置竖直固设在机架10上，切刀41与第一直线驱动装置输出端固定连接，切刀41刀口竖直向上或竖直向下设置，切刀41与旋转驱动装置20输出轴平行。由于电容引脚一般有两个，上述设置能够确保裁切出来的电容引脚等长且平齐，满足产品的品质要求。第一直线驱动装置为气缸，当然，在实际应用中，第一直线驱动装置也可以为直线电机、旋转电机与丝杆螺母组合、旋转电机与齿轮齿条组合等，并不局限于此。

进一步地，在某些实施例中，切刀41刀口竖直向上设置。上述设置能够防止因切刀41刀口朝下设置而存在的切刀41意外落下的风险，增加设备使用的安全性和可靠性。

参照图7、8、9，在某些实施例中，整形机构50包括固设在机架10上的固定座51和固设在固定座51上的压紧装置52，压紧装置52通过压紧夹紧头部311上的电容引脚对其进行整形。通过对电容引脚进行局部压扁整形加工能够增大电容引脚与电容芯子的焊接面积，以使焊接更加牢固可靠。

参照图7、8、9，在某些实施例中，机架10上固设有第二直线驱动装置和第三直线驱动装置，固定座51具有承压块511，压紧装置52包括可转动设置在承压块511相对的两侧的第一旋臂521、第二旋臂522，第一旋臂521的转动中心位于其两端之间，第二旋臂522的转动中心位于其两端之间，第一旋臂521一端设置有第一压头5211，第二旋臂522一端设置有第二压头5221，第一压头5211与第二压头5221分别与承压块511相对，第一压头5211上与承压块511相对的端面上开设有第一凹槽5212，承压块511上与第一压头5211对应的端面上设置有与第一凹槽5212匹配的第一凸块5111，第二压头5221上与承压块511相对的端面上开设有第二凹槽5222，承压块511上与第二压头5221对应的端面上设置有与第二凹槽5222匹配的第二凸块5112，第一旋臂521另一端与第二直线驱动装置输出端传动连接，第二旋臂522另一端与第三直线驱动装置输出端传动连接，一个电容引脚位于第一凸块5111与第一凹槽5212之间，另一个电容引脚位于第二凸块5112与第二凹槽5222之间。当循环夹持机构30右部的夹紧组件31将裁剪后的电容引脚送至循环夹持机构30上部时，第二直线驱动装置带动第一旋臂521转动，以使第一压头5211压紧承压块511，进而使第一凸块5111与第一凹槽5212压合以对一个电容引脚进行整形，第三直线驱动装置带动第二旋臂522转动，以使第二压头5221压紧承压块511，进而使第二凸块5112与第二凹槽5222压合以对另一个电容引脚进行整形。第二直线驱动装置和第三直线驱动装置为气缸，当然，在实际应用中，第二直线驱动装置和第三直线驱动装置也可以为直线电机、旋转电机与丝杆螺母组合、旋转电机与齿轮齿条组合等，并不局限于此。

参照图1、2、3、4，在某些实施例中，焊接机构包括固设在机架上的两个第四直线驱动装置和固设在第四直线驱动装置输出端的焊头，两个焊头相对设置，一个焊头位于与其接近的相应夹紧组件沿转动循环装置转动轴线方向上的一侧，另一个焊头位于另一侧，焊头与夹紧头部上的电容引脚相对。上述设置实现了电容引脚与电容芯子的自动焊接，简单方便，第四直线驱动装置为气缸，当然，在实际应用中，第四直线驱动装置也可以为直线电机、旋转电机与丝杆螺母组合、旋转电机与齿轮齿条组合等，并不局限于此。

参照图3、4、5、6，在某些实施例中，还包括送焊机构60和定位件90，送焊机构60位于转动循环装置32左侧，送焊机构60包括设置在机架10上的第五直线驱动装置和固设在第五直线驱动装置输出端的第一夹持装置72，定位件90竖直固设在机架10上，定位件90下端位于转动循环装置32左侧的夹紧头部311上的两电容引脚之间，第一夹持装置72通过定位件90定位以夹持电容芯子送至预定位置。工作时，第一夹持装置72夹持电容芯子送至预定位置并使其与定位件90对应端面抵接，完成电容芯子传送与定位，循环夹持机构30沿逆时针旋转90°，循环夹持机构30上部的夹紧组件31旋转至循环夹持机构30左部与电容芯子相对，此时循环夹持机构30上部的夹紧组件31上的电容引脚位于电容芯子两侧，电容引脚另一侧为焊接机构60上的焊头61，第五直线驱动装置带动焊头61将电容引脚焊接在电容芯子上，形成电容半成品。第五直线驱动装置为气缸，当然，在实际应用中，第五直线驱动装置也可以为直线电机、旋转电机与丝杆螺母组合、旋转电机与齿轮齿条组合等，并不局限于此。

参照图3、4、5、6，在某些实施例中，卸料机构80包括固设在机架10上的第六直线驱动装置和固设在第六直线驱动装置输出端的第二夹持装置82，第二夹持装置82能够夹持电容芯子并将其送至预定位置。所述设置实现了电容半成品卸料的自动化，进一步提高加工效率，第六直线驱动装置为气缸，当然，在实际应用中，第六直线驱动装置也可以为直线电机、旋转电机与丝杆螺母组合、旋转电机与齿轮齿条组合等，并不局限于此。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容引脚自动焊接机，其特征在于，包括：

机架(10)；

旋转驱动装置(20)，其固设在所述机架(10)上；

循环夹持机构(30)，其包括转动循环装置(32)和环绕设置在所述转动循环装置(32)上的若干夹紧组件(31)，若干所述夹紧组件(31)均匀间隔排列设置，所述夹紧组件(31)具有夹紧头部(311)，所述夹紧头部(311)朝向远离所述转动循环装置(32)转动中心的方向，所述转动循环装置(32)与所述旋转驱动装置(20)输出轴传动连接；

沿所述转动循环装置(32)周边的所述机架上依次按顺时针或逆时针方向排列设置有裁剪机构(40)、整形机构(50)、焊接机构(60)、卸料机构(80)，所述裁剪机构(40)、所述整形机构(50)、所述焊接机构(60)、所述卸料机构(80)与所述夹紧头部(311)一一对应并设置有预定距离。

2.根据权利要求1所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：所述旋转驱动装置(20)横向设置在所述机架(10)上，所述旋转驱动装置(20)输出端朝向前方，所述裁剪机构(40)位于所述转动循环装置(32)右侧，所述整形机构(50)位于所述转动循环装置(32)上侧，所述焊接机构(60)位于所述转动循环装置(32)左侧，所述卸料机构(80)位于所述转动循环装置(32)下侧。

3.根据权利要求2所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：所述转动循环装置(32)包括转盘，若干所述夹紧组件(31)环绕设置在所述转盘上，所述转盘与所述旋转驱动装置输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：还包括凸轮(33)，所述旋转驱动装置为双转子电机，所述旋转驱动装置外转子设置有外输出轴，所述旋转驱动装置内转子设置有内输出轴(22)，所述转盘与所述外输出轴传动连接，所述凸轮(33)转动中心具有轴孔，所述转盘转动中心具有通孔，所述内输出轴(22)穿过所述通孔与所述轴孔配合连接，所述夹紧组件(31)为常闭式夹爪，所述凸轮(33)通过其上的凸起与所述转盘右部和下部的所述夹紧组件(31)抵接，用于控制相应所述夹紧组件(31)的启闭。

5.根据权利要求1或2所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：所述裁剪机构(40)包括第一直线驱动装置和切刀(41)，所述切刀(41)呈平板状，所述第一直线驱动装置竖直固设在所述机架(10)上，所述切刀(41)与所述第一直线驱动装置输出端固定连接，所述切刀(41)刀口竖直向上或竖直向下设置，所述切刀(41)与所述旋转驱动装置(20)输出轴平行。

6.根据权利要求5所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：所述切刀(41)刀口竖直向上设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：所述整形机构(50)包括固设在所述机架(10)上的固定座(51)和固设在所述固定座(51)上的压紧装置(52)，所述压紧装置(52)通过压紧所述夹紧头部(311)上的电容引脚对其进行整形。

8.根据权利要求7所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：所述机架(10)上固设有第二直线驱动装置和第三直线驱动装置，所述固定座(51)具有承压块(511)，所述压紧装置(52)包括可转动设置在所述承压块(511)相对的两侧的第一旋臂(521)、第二旋臂(522)，所述第一旋臂(521)的转动中心位于其两端之间，所述第二旋臂(522)的转动中心位于其两端之间，所述第一旋臂(521)一端设置有第一压头(5211)，所述第二旋臂(522)一端设置有第二压头(5221)，所述第一压头(5211)与所述第二压头(5221)分别与所述承压块(511)相对，所述第一压头(5211)上与所述承压块(511)相对的端面上开设有第一凹槽(5212)，所述承压块(511)上与所述第一压头(5211)对应的端面上设置有与所述第一凹槽(5212)匹配的第一凸块(5111)，所述第二压头(5221)上与所述承压块(511)相对的端面上开设有第二凹槽(5222)，所述承压块(511)上与所述第二压头(5221)对应的端面上设置有与所述第二凹槽(5222)匹配的第二凸块(5112)，所述第一旋臂(521)另一端与所述第二直线驱动装置输出端传动连接，所述第二旋臂(522)另一端与所述第三直线驱动装置输出端传动连接，一个电容引脚位于所述第一凸块(5111)与所述第一凹槽(5212)之间，另一个电容引脚位于所述第二凸块(5112)与所述第二凹槽(5222)之间。

9.根据权利要求1或2所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括固设在所述机架(10)上的两个第四直线驱动装置和固设在所述第四直线驱动装置输出端的焊头(61)，两个所述焊头(61)相对设置，一个所述焊头(61)位于与其接近的相应所述夹紧组件(31)沿所述转动循环装置(32)转动轴线方向上的一侧，另一个所述焊头(61)位于另一侧，所述焊头(61)与所述夹紧头部(311)上的电容引脚相对。

10.根据权利要求2所述的一种电容引脚自动焊接机，其特征在于：还包括送焊机构(70)和定位件(90)，所述送焊机构(70)位于所述转动循环装置(32)左侧，所述送焊机构(70)包括设置在所述机架(10)上的第五直线驱动装置和固设在所述第五直线驱动装置输出端的第一夹持装置(72)，所述定位件(90)竖直固设在所述机架(10)上，所述定位件(90)下端位于所述转动循环装置(32)左侧的所述夹紧头部(311)上的两电容引脚之间，所述第一夹持装置(72)通过所述定位件(90)定位以夹持电容芯子送至预定位置。

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