CN111716099A - 一种工件自动组装流水线 - Google Patents

一种工件自动组装流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN111716099A
CN111716099A CN202010537489.1A CN202010537489A CN111716099A CN 111716099 A CN111716099 A CN 111716099A CN 202010537489 A CN202010537489 A CN 202010537489A CN 111716099 A CN111716099 A CN 111716099A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
workpiece
plate
feeding
workpieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010537489.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘政
周俊荣
林浩良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuyi University
Original Assignee
Wuyi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuyi University filed Critical Wuyi University
Priority to CN202010537489.1A priority Critical patent/CN111716099A/zh
Publication of CN111716099A publication Critical patent/CN111716099A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes

Abstract

本发明提供一种工件自动组装流水线，包括输送机构、送料机构、以及组装机构，所述的输送机构用于将工件外壳输送至组装位置，所述的送料机构用于输送工件内芯至组装位置。本发明能够实现工件的自动送料、组装动作，自动化程度高；且装置体积适中，工作性能可靠，加工效率高，节省成本，适合批量投入实际生产中使用。导料板进料端向外张开一定的角度，保证了待装配的工件外壳顺利通过输送带到达指定组装位置；通过弧形开口结构的内芯定位板、推料板，能将精准的将工件内芯与工件外壳上相应的孔状结构进行配对；保证了工件组装的精准性；通过型腔实现工件的加工，同时限定其移动，保证组装的顺利进行。

Description

一种工件自动组装流水线
技术领域
本发明涉及工件组装设备技术领域，尤其是一种工件自动组装流水线。
背景技术
流水线是产品大批量生产中不可或缺的重要设备，它的自动化程度相对较高，普遍应用于各行各业。一条完整的流水线调试好投入使用后，能长时间的投入到产品的生产中，能为企业带来更多的利益；由于半成品需要在不同工位间转运，若只是靠人工来完成，将会大大增加了企业的成本且效率底下；与日益上涨的人力成本相比，流水线上的加工生产效率更高，不良率低。
对于流水线上某一个加工环节来说，该环节只需完成特定的一项或几项工作，因而所涉及到的装置结构较为简单。常见的工件自动组装流水线，由于技术未及时得到更新，该环节涉及的装置体积较大；加工的可靠性能底下，容易出现工件定位不精准，从而使得整条流水线的生产效率降低；各部件之间安装设计不合理，机动性能差，导致产品的次品率高，增加了企业成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种工件自动组装流水线，该流水线可实现工件的自动组装，无需人工操作，可以极大的降低对人力的需求，生产效率高，不良率低，有效的减少企业成本。
本发明的技术方案为：一种工件自动组装流水线，包括输送机构、送料机构、以及组装机构。
优选的，所述的输送机构用于将工件外壳输送至组装位置，所述的输送机构采用输送带进行输送。
优选的，所述的输送机构包括输送带，输送电机、以及传动组件，所述的输送带套设在设置输送支架两端的张紧棍柱上，所述的输送电机与传动组件连接，所述的输送带与传动组件相接触，通过所述的传动组件的转动带动输送带移动。
优选的，所述的传动组件包括壳体、设置在壳体内的主动棍柱、棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ，所述的主动棍柱通过皮带与设置在壳体内的输送电机连接，所述的棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ设置在主动棍柱上方，并且所述的棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ在同一平面，所述的棍柱Ⅱ与主动棍柱接触，通过主动棍柱与棍柱Ⅱ接触产生的摩檫来带动棍柱Ⅱ的旋转，所述的输送带与棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ接触。
优选的，所述的棍柱Ⅰ的两端通过贯穿的长条形槽座安装在壳体内侧壁上，并且每个所述的长条形槽座一端还连接有锁紧螺栓。
优选的，所述的锁紧螺栓与长条形槽座连接，并且所述锁紧螺栓的一端伸入槽座内并与棍柱Ⅰ接触。
优选的，所述的输送机构上端还设置有导料组件，所述的导料组件包括多个设置在输送带上方的导料板，以及用于固定导料板的多个导料固定板，两相邻导料板之间的通道为导料通道。
优选的，所述的导料固定板通过固定螺栓固定在输送支架外侧壁上，所述的导料板通过调节螺栓与导料固定板连接。
优选的，所述的送料机构用于输送工件内芯至组装位置，所述的送料结构采用送料气缸。
优选的，所述的送料机构包括支座、供料仓、送料气缸、推料板，所述的支座设置在输送支架上，所述的供料仓设置在支座上，所述的送料气缸设置在支座外侧壁上，并且所述的送料气缸的活塞杆与推料板的一端连接，所述推料板的另一端向供料仓方向延伸并伸入供料仓下端与工件内芯接触。
优选的，所述的供料仓包括供料仓底座，以及设置在供料仓底座上的料仓框架，所述的供料仓底座下端沿推料板方向对称开设有两推料通孔，所述的推料板伸入其中其推料通孔并与工件内芯接触，通过送料气缸控制推料板将工件内芯从另一推料通孔推出。
优选的，所述的推料板的推料端为弧形开口结构。
优选的，所述的组装机构包括定位组件、以及组装组件，所述的定位组件设置在送料机构相对的输送支架上，所述的组装组件设置在定位组件上方。
优选的，所述的定位组件包括型腔板、升降气缸、内芯定位板，所述的升降气缸通过一气缸固定板设置在输送支架外侧壁上，所述的升降气缸上端连接型腔板，所述型腔板的型腔向输送带方向延伸，并且所述的型腔板的型腔内设置有内芯定位板，所述的内芯定位板与推料板相配合。
优选的，所述的内芯定位板的一端为弧形开口结构，所述内芯定位板的弧形开口结构与推料端的弧形开口结构相配合，从而实现将工件内芯推送至工件外壳上，以实现工件内芯与工件外壳的定位。
优选的，所述的型腔板包括第一连接端、第二连接端、第三连接端，所述的第一连接端与升降气缸连接，所述的第二连接端、第三连接端之间形成型腔，并且第二连接端用于限定型腔内的工件外壳，第三连接端用于限定型腔外侧的工件外壳。
优选的，所述的第二连接端、第三连接端下端还设置有多个限位脚柱。
优选的，所述的组装组件包括压料板、压料气缸、压头，所述的压料板的一端与固定板连接，另一端向输送带上方延伸，并且所述的压料气缸设置在压料板下端，所述的压头设置在压料气缸下端。
本发明的有益效果为：
1、本发明能够实现工件的自动送料、组装动作，自动化程度高；
2、本发明通过两根长螺栓对棍柱Ⅰ进行锁紧定位的同时，也能限制棍柱Ⅰ的横向运动，还可以通过调节加长螺栓来改变棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ之间的间距，从而达到适应性调整棍柱间距离的目的；
3、本发明的在输送电机的壳体底端设置加强杆，从而降低电机震动，增加整个装置的稳定性；并且可通过壳体底部和旁侧的开有凹槽和通孔，能及时排走电机工作时产生的热量，提高电机的使用寿命；
4、本发明在导料板进料端向外张开一定的角度，保证了待装配的工件外壳顺利通过输送带到达指定组装位置；
5、本发明弧形开口结构的内芯定位板，能精准的将工件内芯与工件外壳上相应的孔状结构进行配对；带弧形开口结构的推料板，能顺利的将工件内芯从供料仓中推取出来并运送到指定的组装位置，保证了工件组装的精准性；
5、本发明的型腔板不仅能够实现型腔内工件的位置，而且能够限定型腔外工件的移动，保证组装的顺利进行；
6、本发明的流水线的结构简单，装置体积适中，工作性能可靠，加工效率高，节省成本，适合批量投入实际生产中使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明传动机构的结构示意图；
图3为本发明送料机构的结构示意图；
图4为本发明供料仓的结构示意图；
图5为本发明定位组件的结构示意图；
图6为本发明组装组件的结构示意图；
图中，1-输送支架，2-输送带，3-外壳，4-输送电机，5-张紧棍柱，6-主动棍柱，7-棍柱Ⅰ，8-棍柱Ⅱ，9-皮带，10-长条形槽座，11-锁紧螺栓，12-导料板，13-导料固定板，14-调节螺栓，15-支座，16-供料仓，17-送料气缸，18-推料板，19-供料仓底座，20-料仓框架，21-型腔板，22-升降气缸，23-内芯定位板，24-第一连接端，25-第二连接端，26-第三连接端，27-限位脚柱，28-压料板，29-压料气缸，30-压头，31-气缸固定板，32-工件外壳，33-工件内芯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种工件自动组装流水线，包括输送机构、送料机构、以及组装机构，其中，所述的输送机构用于将工件外壳32输送至组装位置，所述的送料机构用于输送工件内芯33至组装位置。
优选的，所述的输送机构包括输送支架1，输送带2，输送电机4、以及传动组件，所述的输送带2套设在两张紧棍柱5上，两所述的张紧棍柱5设置输送支架1两端的，所述的输送电机4与传动组件连接，本实施例所述的输送带2与传动组件采用接触式传动，通过所述的传动组件与输送带2支架的摩擦力转动带动输送带2移动。
优选的，如图2所示，所述的传动组件包括壳体3、设置在壳体3内的主动棍柱6、棍柱Ⅰ7、棍柱Ⅱ8，所述的主动棍柱6通过皮带9与设置在壳体3内的输送电机4连接，所述的棍柱Ⅰ7、棍柱Ⅱ8设置在主动棍柱6上方，并且所述的棍柱Ⅰ7、棍柱Ⅱ8在同一平面，所述的棍柱Ⅱ8与主动棍柱6接触，通过主动棍柱6与棍柱Ⅱ8接触产生的摩檫来带动棍柱Ⅱ8的旋转，所述的输送带4与棍柱Ⅰ7、棍柱Ⅱ8接触。
优选的，本实施例中，所述的棍柱Ⅰ7的两端通过贯穿的长条形槽座10安装在壳体3内侧壁上，并且每个所述的长条形槽座10一端还连接有锁紧螺栓11。所述的锁紧螺栓11与长条形槽座10螺纹连接，并且所述锁紧螺栓10的一端伸入槽座10内并与棍柱Ⅰ7接触，在对棍柱Ⅰ7进行锁紧定位的同时，也能限制棍柱Ⅰ7的横向运动，还可以通过调节锁紧螺栓11来改变棍柱Ⅰ7、棍柱Ⅱ8之间的间距，从而达到适应性调整棍柱间距离的目的。
优选的，本实施例所述的输送机构上端还设置有导料组件，本实施例中，所述的导料组件包括2个设置在输送带2上方的导料板12，以及用于固定导料板12的多个导料固定板13，两导料板12之间的通道为导料通道，并且，两所述的导料板12一端向外张开一定的角度，保证了待装配的工件外壳32顺利通过输送带2到达指定组装位置。
优选的，本实施例所述的导料固定板13通过固定螺栓固定在输送支架1外侧壁上，所述的导料板12通过调节螺栓14与导料固定板13连接，通过调节螺栓14调节两导料板12之间的间距，从而调整输送通道的间距，以满足不同大小的工件。
优选的，如图3所示，所述的送料机构包括支座15、供料仓16、送料气缸17、推料板18，所述的支座15设置在输送支架1一侧上，所述的供料仓16设置在支座15上且靠近输送带2的一侧，所述的送料气缸17设置在支座15外侧壁上，并且所述的送料气缸17的活塞杆与推料板18的一端连接，所述推料板18的另一端向供料仓16方向延伸并伸入供料仓16下端与工件内芯33接触。
优选的，如图4所示，本实施例所述的供料仓16包括供料仓底座19，以及设置在供料仓底座19上的料仓框架20，本实施例中，所述的供料仓底座19设置在支座15上，且供料仓底座19下端沿推料板18方向对称开设有两个连通的推料通孔，所述的推料板18伸入其中一推料通孔并与工件内芯33接触，通过送料气缸17控制推料板18将工件内芯33从另一推料通孔推出，为了适应工件内芯33，本实施例所述的推料板18的推料端为弧形开口结构。另外，本实施例中，所述的料仓框架20采用多个竖杆与多个固定箍组成，其上端向外张开一定的角度。
优选的，本实施例所述的组装机构包括定位组件、以及组装组件，所述的定位组件设置在送料机构相对的输送支架1一侧上，从而与送料机构对称设置在输送支架1的两侧，所述的组装组件设置在定位组件上方。
优选的，本实施例中，如图5所示，所述的定位组件包括型腔板21、升降气缸22、内芯定位板23，所述的升降气缸22通过一气缸固定板31设置在输送支架1外侧壁上，所述的升降气缸22上端连接型腔板21，所述型腔板21的型腔向输送带2方向延伸，并且所述的型腔板21的型腔内设置有内芯定位板23，所述的内芯定位板23与推料板18相配合，本实施例中，所述的内芯定位板23的一端也为弧形开口结构，所述内芯定位板23的弧形开口结构与推料端18的弧形开口结构相配合，从而实现将工件内芯33推送至工件外壳32上，以实现工件内芯33与工件外壳32的定位。
优选的，所述的型腔板21包括第一连接端24、第二连接端25、第三连接端26，所述的第一连接端24与升降气缸22连接，所述的第二连接端25、第三连接端26之间的区域作为工件组装的腔室，并且在所述的第二连接端25、第三连接端26下端还设置有多个限位脚柱27。第二连接端25下端的限位脚柱27用于限定型腔内的工件外壳32，第三连接端26下端的限位脚柱27用于限定型腔外侧的工件外壳32，组装完成后，通过升降气缸22控制型腔板21升高，从而使得工件组装腔室内的工件流出，输送带2上下一个待组装的工件进入工件组装腔室内。
优选的，如图6所示，所述的组装组件包括压料板28、压料气缸29、压头30，本实施例中，所述的压料板28为L型，所述压料板28的一端与气缸固定板31连接，所述压料板28的另一端向输送带2上方延伸并通过螺栓与压料气缸29连接，所述的压头30设置在压料气缸29下端，从而通过压料气缸29控制压头30将工件内芯33压入工件外壳33内，实现工件的组装。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (15)

1.一种工件自动组装流水线，其特征在于：包括输送机构、送料机构、以及组装机构，所述的输送机构用于将工件外壳输送至组装位置，所述的送料机构用于输送工件内芯至组装位置。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的输送机构采用输送带的方式进行输送。
3.根据权利要求2所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的输送机构包括输送带，输送电机、以及传动组件，所述的输送带套设在两张紧棍柱上，两张紧棍柱设置输送支架两端，所述的输送电机与传动组件连接，所述的输送带与传动组件采用接触式连接，通过所述的传动组件与输送带之间的摩擦力带动输送带移动。
4.根据权利要求3所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的传动组件包括壳体、设置在壳体内的主动棍柱、棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ，所述的主动棍柱通过皮带与设置在壳体内的输送电机连接，所述的棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ设置在主动棍柱上方，并且所述的棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ在同一平面，所述的棍柱Ⅱ与主动棍柱接触，通过主动棍柱与棍柱Ⅱ接触产生的摩檫来带动棍柱Ⅱ的旋转，所述的输送带与棍柱Ⅰ、棍柱Ⅱ接触。
5.根据权利要求4所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的棍柱Ⅰ的两端通过贯穿的长条形槽座安装在壳体内侧壁上，并且每个所述的长条形槽座一端还连接有锁紧螺栓；所述的锁紧螺栓与长条形槽座连接，并且所述锁紧螺栓的一端伸入槽座内并与棍柱Ⅰ接触。
6.根据权利要求3所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的输送机构上端还设置有导料组件，所述的导料组件包括多个设置在输送带上方的导料板，以及用于固定导料板的多个导料固定板，两相邻导料板之间的通道为导料通道；。
所述的导料固定板通过固定螺栓固定在输送支架外侧壁上，所述的导料板通过调节螺栓与导料固定板连接。
7.根据权利要求1所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的送料机构包括支座、供料仓、送料气缸、推料板，所述的支座设置在输送支架一侧上，所述的供料仓设置在支座上，所述的送料气缸设置在支座外侧壁上，并且所述的送料气缸的活塞杆与推料板的一端连接，所述推料板的另一端向供料仓方向延伸并伸入供料仓下端与工件内芯接触。
8.根据权利要求7所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的供料仓包括供料仓底座，以及设置在供料仓底座上的料仓框架，所述的供料仓底座下端沿推料板方向对称开设有两推料通孔，所述的推料板伸入其中一推料通孔并与工件内芯接触，通过送料气缸控制推料板将工件内芯从另一推料通孔推出。
9.根据权利要求8所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的推料板的推料端为弧形开口结构。
10.根据权利要求1所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的组装机构包括定位组件、以及组装组件，所述的定位组件设置在送料机构相对的输送支架一侧上，所述的组装组件设置在定位组件上方。
11.根据权利要求10所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的定位组件包括型腔板、升降气缸、内芯定位板，所述的升降气缸通过一气缸固定板设置在输送支架外侧壁上，所述的升降气缸上端连接型腔板，所述型腔板的型腔向输送带方向延伸，并且所述的型腔板的型腔内设置有内芯定位板，所述的内芯定位板与推料板相配合。
12.根据权利要求11所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的内芯定位板的一端为弧形开口结构，所述内芯定位板的弧形开口结构与推料端的弧形开口结构相配合。
13.根据权利要求11所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的型腔板包括第一连接端、第二连接端、第三连接端，所述的第一连接端与升降气缸连接，所述的第二连接端、第三连接端之间形成工件组装腔室。
14.根据权利要求13所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的第二连接端、第三连接端下端还设置有多个限位脚柱，第二连接端下端的多个限位脚柱用于限定型腔内的工件外壳，第三连接端下端的多个限位脚柱用于限定型腔外侧的工件外壳。
15.根据权利要求1所述的一种工件自动组装流水线，其特征在于：所述的组装组件包括压料板、压料气缸、压头，所述的压料板的一端与气缸固定板连接，另一端向输送带上方延伸并与压料气缸连接，所述的压头设置在压料气缸下端。
CN202010537489.1A 2020-06-12 2020-06-12 一种工件自动组装流水线 Pending CN111716099A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010537489.1A CN111716099A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种工件自动组装流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010537489.1A CN111716099A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种工件自动组装流水线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111716099A true CN111716099A (zh) 2020-09-29

Family

ID=72566617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010537489.1A Pending CN111716099A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种工件自动组装流水线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111716099A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112222812A (zh) * 2020-10-10 2021-01-15 创正电气股份有限公司 一种叠合工件用全自动锁丝设备
CN113319553A (zh) * 2021-06-30 2021-08-31 河南明卓智能科技有限公司 一种活塞自动压装装置
CN113859648A (zh) * 2021-10-29 2021-12-31 长沙环境保护职业技术学院 基于大批量高档葡萄酒礼盒自动包装生产装置
CN114654238A (zh) * 2022-05-25 2022-06-24 四川省科学城久信科技有限公司 一种电容器模具组装装置及组装方法
CN116922041A (zh) * 2023-09-18 2023-10-24 烟台盛泉泵业有限公司 一种泵体高效组装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140112750A1 (en) * 2012-10-22 2014-04-24 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Transferring mechanism
CN107378437A (zh) * 2017-08-24 2017-11-24 广州市康超信息科技有限公司 一种圆柱体工件装配装置
CN110561125A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 五邑大学 一种z型板攻牙加工流水线
CN111250956A (zh) * 2020-02-29 2020-06-09 三峡大学 瓶盖顶盖自动定位组装流水线及操作方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140112750A1 (en) * 2012-10-22 2014-04-24 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Transferring mechanism
CN107378437A (zh) * 2017-08-24 2017-11-24 广州市康超信息科技有限公司 一种圆柱体工件装配装置
CN110561125A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 五邑大学 一种z型板攻牙加工流水线
CN111250956A (zh) * 2020-02-29 2020-06-09 三峡大学 瓶盖顶盖自动定位组装流水线及操作方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112222812A (zh) * 2020-10-10 2021-01-15 创正电气股份有限公司 一种叠合工件用全自动锁丝设备
CN112222812B (zh) * 2020-10-10 2021-09-21 创正电气股份有限公司 一种叠合工件用全自动锁丝设备
CN113319553A (zh) * 2021-06-30 2021-08-31 河南明卓智能科技有限公司 一种活塞自动压装装置
CN113859648A (zh) * 2021-10-29 2021-12-31 长沙环境保护职业技术学院 基于大批量高档葡萄酒礼盒自动包装生产装置
CN113859648B (zh) * 2021-10-29 2022-12-13 长沙环境保护职业技术学院 基于大批量高档葡萄酒礼盒自动包装生产装置
CN114654238A (zh) * 2022-05-25 2022-06-24 四川省科学城久信科技有限公司 一种电容器模具组装装置及组装方法
CN114654238B (zh) * 2022-05-25 2022-08-12 四川省科学城久信科技有限公司 一种电容器模具组装装置及组装方法
CN116922041A (zh) * 2023-09-18 2023-10-24 烟台盛泉泵业有限公司 一种泵体高效组装设备
CN116922041B (zh) * 2023-09-18 2023-11-21 烟台盛泉泵业有限公司 一种泵体高效组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111716099A (zh) 一种工件自动组装流水线
CN109807629B (zh) 铰链阻尼器组件自动组装机
CN214023330U (zh) 一种自动上料装置及热镦冲床
CN109013860A (zh) 一种用于加工托板螺母的自动冲压系统
CN207839871U (zh) 一种双工位模内送料机构
CN109396865B (zh) 一种全自动水平尺尺体加工设备
CN213856894U (zh) 一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备
CN110340225B (zh) 一种管件模具生产用冲压装置
CN210897012U (zh) 一种电容引脚自动焊接机
CN219335708U (zh) 一种车用盖板冲压装置
CN111745040A (zh) 一种双工位交替冲孔装置
CN111545620A (zh) 一种钣金件冲压成型工艺
CN215247520U (zh) 一种输送机构的紧凑夹紧结构
CN115007719A (zh) 一种仓储台车制造用冲压处理装置及其工艺方法
CN112828604A (zh) 一种钻孔压铆钉设备
CN209794386U (zh) 注塑五金嵌入成型及自动化整形设备
CN113099712A (zh) 一种可防止偏移的贴片机供料装置
CN216175973U (zh) 测压接头密封帽压铆装置
CN113771158B (zh) 用于木门加工的侧边开槽装置及其开槽方法
CN216912795U (zh) 工业产线自动组装设备
CN218891151U (zh) 一种薄片内腔侧壁旋铆机构
CN217142071U (zh) 用于全自动冲床的料带连续输送机构
CN214444511U (zh) 一种钻孔压铆钉设备
CN217492488U (zh) 一种车架管梁成型冲压模具
CN216262816U (zh) 一种冰箱门壳包角机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200929

RJ01 Rejection of invention patent application after publication