CN116922041B - 一种泵体高效组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵体高效组装设备，属于泵体安装设备技术领域。包括输送机构，输送机构包括两组导架输送机构、传输带输送机构和升降输送机构，导架输送机构包括机架和多个动力滚轮，两组导架输送机构上均设有导正组件，用于对联轴器的安装孔进行对正，传输带输送机构上两侧对称设有多组卡嵌部件，且输出端上侧设有组装机构，卡嵌部件包括卡架和两个动力滚筒，两个动力滚筒均固定安装在卡架内侧壁，卡架固定安装在传输带输送机构上侧。本发明有效解决了采用吊装与人工组装相结合的方式，效率较低，且连接处的对位精准度较差，无法实现高效准确的组装，影响量化生产效率的问题。

Description

一种泵体高效组装设备

技术领域

本发明涉及泵体安装设备技术领域，具体为一种泵体高效组装设备。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，现有的水泵中的一种由电动机、膜片联轴器和泵体组成，电动机的输出轴通过膜片联轴器与泵体的输入轴连接，膜片联轴器包括两个连接套、两个膜片和中间筒体组成，在组装时，两个连接套分别预先固定安装在电动机输出轴和泵体输入轴上，中间筒体位于两个连接套之间，两个膜片分别位于两个连接处之间，连接处通过螺栓螺帽紧固实现连接，连接处开设有安装孔，安装孔大小不一，大孔中需安装缓冲套，螺栓的头部位于小孔端，因此安装时，相邻的两组螺栓螺帽朝向相反。

电动机与泵体连接固定后，将二者固定在同一底座上，组成水泵。

对泵体的组装，由于连接处的螺栓紧固件较多，且操作空间有限，且各部分机构体积较大，多采用吊装与人工组装相结合的方式，效率较低，且连接处的对位精准度较差，无法实现高效准确的组装，影响量化生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵体高效组装设备，以解决上述背景技术中提出的采用吊装与人工组装相结合的方式，效率较低，且连接处的对位精准度较差，无法实现高效准确的组装，影响量化生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种泵体高效组装设备，包括：输送机构，所述输送机构包括两组导架输送机构、传输带输送机构和升降输送机构；

两组所述导架输送机构水平对置安放，导架输送机构包括机架和多个动力滚轮，多个所述动力滚轮对称设置在机架内，所述机架与基建固定连接；

两组所述导架输送机构上均设有导正组件，用于对联轴器的安装孔进行对正；

所述传输带输送机构上两侧对称设有多组卡嵌部件，且输出端上侧设有组装机构，所述卡嵌部件包括卡架和两个动力滚筒，两个所述动力滚筒均固定安装在卡架内侧壁，所述卡架固定安装在传输带输送机构上侧；

所述升降输送机构包括两根横轨、移动滑台、多个液压缸和撑板，两根所述横轨均与基建固定连接，所述移动滑台滑动嵌设在两根横轨上，多个所述液压缸均垂直固定安装在移动滑台上，所述撑板固定安装在多个液压缸顶端。

对安装孔的位置进行调整，优选的，所述导正组件包括主机械臂、副机械臂、驱动轮和止动部件，所述主机械臂转动安转在机架外侧，所述副机械臂转动安装在主机械臂顶端侧部，所述驱动轮固定安装在副机械臂顶端，所述止动部件设置在主机械臂顶端，且与驱动轮之间电性连接。

实现位置的限定，优选的，所述止动部件包括套筒、滚珠、弹簧、滑杆和两个压力开关，所述套筒水平固定套设在副机械臂上，所述滑杆水平滑动套设在套筒内，所述弹簧水平安置在套筒内，两个所述压力开关均固定嵌设在套筒内，所述滚珠滚动嵌设在滑杆端部，所述滚珠直径与联轴器上较大的安装孔直径相同，当滚珠与安装孔匹配后，弹簧处于原长状态，滑杆被压紧，压力开关触发，驱动轮停止运转。

对联轴器中间筒体进行位置调整，保证对位，优选的，所述传输带输送机构上固定安装有安置架，所述安置架上固定安装有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸端部固定安装有另一组止动部件，此处止动部件与动力滚筒之间电性连接。

实现组装机构与连接处的对位，优选的，所述组装机构包括升降部件、支撑部件和多组导向组件，所述支撑部件包括两个架体和两个第二伸缩缸，两个所述第二伸缩缸均为双输出端，两个所述架体对称安置在两个第二伸缩缸两侧输出端，多组所述导向组件分别与两个架体固定连接，两个所述架体相互靠近的一侧均固定嵌设有多组测量装置，多组所述测量装置感知端均与联轴器外缘滚动接触，所述支撑部件顶端与升降部件连接。

实现紧固件的输送，优选的，所述导向组件包括第一筒体、第二筒体和两组顶推部件，所述第一筒体用于安置螺栓，所述第二筒体用于安置螺帽和缓冲套，所述第一筒体和第二筒体内壁均滚动嵌设有多个钢珠，所述第一筒体与第二筒体均与架体之间固定连接，且底侧均水平开设有导孔，两组所述顶推部件分别固定安装在第一筒体和第二筒体相互远离的一侧，且分别与两个导孔相对。

实现紧固件的组装，优选的，所述顶推部件包括壳体、第四伸缩缸、推架和两个卡爪，两个所述壳体分别与第一筒体和第二筒体固定连接，第四伸缩缸水平固定安装在壳体内，两个卡爪分别通过销轴铰接在推架两端，且铰接处安装有扭簧，位于第一筒体侧的推架直接与同侧的第四伸缩缸输出端固定连接，位于第二筒体侧的推架通过转动部件与同侧的第四伸缩缸输出端固定连接，所述转动部件包括基座和马达，所述基座固定安装在第四伸缩缸输出端，所述马达固定安装在基座内，所述推架固定安装在马达输出轴上。

本发明的有益效果如下：

1、在进行组装时，可将水泵的各组件分别安置在两组导架输送机构和传输带输送机构上，可实现水泵组件水平输送，在输送到指定位置前，可对安装孔的位置进行调整对位，可实现组件的自动对位，且可以保证精度，输送机构可一次性安放多组待组装部件，可实现批量组装，实现高效的量化生产作业；

2、在到达组装位置后，组装机构使得多组导向组件分别对准多个安装孔，并可通过多组测量装置对连接处的同轴度进行测量，进一步保证安装的精确度，然后通过导向实现多组紧固件安装并同时旋紧，使得连接处受力均匀，避免受力不均存在应力，保证设备稳定运行；

3、升降输送机构将底座送至水泵组件底部，通过垫片等配件调节，使得底座与电动机底部完全接触，以消除不平衡应力，并通过螺栓紧固，使底座对水泵进行良好稳固的支撑，避免设备运转过程中受到不平衡应力。

附图说明

图1为本发明提出的一种泵体高效组装设备的正视立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种泵体高效组装设备的后视立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种泵体高效组装设备的正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种泵体高效组装设备中组装机构与联轴器结合的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种泵体高效组装设备中导向组件的正视局部截面结构示意图；

图6为本发明提出的一种泵体高效组装设备中止动部件与安装孔配合的正视局部截面结构示意图；

图7为图1中的A处结构放大图；

图8为图2中的B处结构放大图。

图中：1、导架输送机构；101、机架；102、动力滚轮；2、传输带输送机构；3、升降输送机构；301、横轨；302、移动滑台；303、液压缸；304、撑板；5、卡架；6、动力滚筒；7、主机械臂；8、副机械臂；9、驱动轮；10、套筒；11、滚珠；12、弹簧；13、滑杆；14、压力开关；15、安置架；16、第一伸缩缸；17、架体；18、第二伸缩缸；19、测量装置；20、桁架；21、第三伸缩缸；22、连架；23、第一筒体；24、第二筒体；25、钢珠；26、导孔；27、壳体；28、第四伸缩缸；29、推架；30、卡爪；31、基座；32、马达；33、电动机；34、泵体；35、中间筒体；36、膜片；37、连接套；38、缓冲套；39、底座。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图8，一种泵体高效组装设备，包括：输送机构，输送机构包括两组导架输送机构1、传输带输送机构2和升降输送机构3，两组导架输送机构1水平对置安放，导架输送机构1包括机架101和多个动力滚轮102，多个动力滚轮102对称设置在机架101内，机架101与基建固定连接，两组导架输送机构1分别用于输送电动机33和泵体34，机架101的输入端设有标记线，便于电动机33或泵体34的放入时，对正位置以及控制间距，多对动力滚轮102均可对电动机33和泵体34的水平方向进行限位，保证中轴线的齐平度，两组导架输送机构1上均设有导正组件，用于对联轴器的安装孔进行对正，传输带输送机构2上两侧对称设有多组卡嵌部件，且输出端上侧设有组装机构，卡嵌部件包括卡架5和两个动力滚筒6，两个动力滚筒6均固定安装在卡架5内侧壁，卡架5固定安装在传输带输送机构2上侧，联轴器中的中间筒体35通过两组动力滚筒6限位，两个膜片36分别卡嵌在两个相对的卡架5内，按照组装标准，中间筒体35两侧各安装一个膜片36，动力滚筒6可独立运转，升降输送机构3包括两根横轨301、移动滑台302、多个液压缸303和撑板304，两根横轨301均与基建固定连接，移动滑台302滑动嵌设在两根横轨301上，多个液压缸303均垂直固定安装在移动滑台302上，撑板304固定安装在多个液压缸303顶端。

各电性设备由外接电源进行供电，整个装置通过控制终端对其实现控制，由于控制终端为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

导架输送机构1和传输带输送机构2均为间歇性运动机构，两组导架输送机构1、传输带输送机构2和升降输送机构3呈十字型分布。

导正组件包括主机械臂7、副机械臂8、驱动轮9和止动部件，主机械臂7转动安转在机架101外侧，副机械臂8转动安装在主机械臂7顶端侧部，驱动轮9固定安装在副机械臂8顶端，止动部件设置在主机械臂7顶端，且与驱动轮9之间电性连接。

止动部件包括套筒10、滚珠11、弹簧12、滑杆13和两个压力开关14，套筒10水平固定套设在副机械臂8上，滑杆13水平滑动套设在套筒10内，弹簧12水平安置在套筒10内，两个压力开关14均固定嵌设在套筒10内，滚珠11滚动嵌设在滑杆13端部，滚珠11直径与联轴器上较大的安装孔直径相同。

在进行导正时，主机械臂7和副机械臂8均偏向待组装的电动机33和泵体34，驱动轮9和联轴器中的连接套37外圈接触，驱使连接套37转动，同时滚珠11与连接套37的外侧滚动接触，弹簧12处于被压缩状态，当滚珠11与安装孔匹配后，弹簧12复位，处于原长状态，滑杆13被压紧，压力开关14触发，驱动轮9停止运转，电动机33和泵体34上的连接套37被定位，然后副机械臂8偏转，使得驱动轮9脱离连接套37，在进行输送时，滚珠11与安装孔脱离，主机械臂7偏转，使得止动部件脱离，便于水泵组件的输送。

传输带输送机构2上固定安装有安置架15，安置架15上固定安装有第一伸缩缸16，第一伸缩缸16端部固定安装有另一组止动部件，此处止动部件与动力滚筒6之间电性连接。

传输带输送机构2对中间筒体35进行输送时，每组动力滚筒6可单独运转，与传输带输送机构2上的止动部件配合，对中间筒体35进行对正，对正后，第一伸缩缸16收缩，将止动部件收回，便于中间筒体35的输送。

在进行组装时，可将电动机33、泵体34和中间筒体35分别安置在两组导架输送机构1和传输带输送机构2上，可实现水泵组件水平输送，在输送到指定位置前，可对安装孔的位置进行调整对位，可实现组件的自动对位，且可以保证精度，实现高效的量化生产作业。

组装机构包括升降部件、支撑部件和多组导向组件，支撑部件包括两个架体17和两个第二伸缩缸18，两个第二伸缩缸18均为双输出端，两个架体17对称安置在两个第二伸缩缸18两侧输出端，多组导向组件分别与两个架体17固定连接，两个架体17相互靠近的一侧均固定嵌设有多组测量装置19，多组测量装置19感知端均与联轴器外缘滚动接触，支撑部件顶端与升降部件连接。

升降部件包括桁架20、两个第三伸缩缸21和两个连架22，桁架20水平设置，且与顶部基建固定连接，两个连架22均垂直设置，两个连架22底端分别与两个第二伸缩缸18中部固定连接，两个第三伸缩缸21均垂直设置，且顶端均与桁架20底面固定连接，底端分别与两个连架22顶端固定连接。

导向组件包括第一筒体23、第二筒体24和两组顶推部件，第一筒体23用于安置螺栓，第二筒体24用于安置螺帽和缓冲套38，缓冲套38用于安装在中间筒体35以及连接套37的大安装孔中，第一筒体23和第二筒体24内壁均滚动嵌设有多个钢珠25，钢珠25对紧固件进行限位，同时使得向下滑动补位，第一筒体23与第二筒体24均与架体17之间固定连接，且底侧均水平开设有导孔26，两组顶推部件分别固定安装在第一筒体23和第二筒体24相互远离的一侧，且分别与两个导孔26相对。

顶推部件包括壳体27、第四伸缩缸28、推架29和两个卡爪30，两个壳体27分别与第一筒体23和第二筒体24固定连接，第四伸缩缸28水平固定安装在壳体27内，两个卡爪30分别通过销轴铰接在推架29两端，且铰接处安装有扭簧，位于第一筒体23侧的推架29直接与同侧的第四伸缩缸28输出端固定连接，位于第二筒体24侧的推架29通过转动部件与同侧的第四伸缩缸28输出端固定连接，转动部件包括基座31和马达32，基座31固定安装在第四伸缩缸28输出端，马达32固定安装在基座31内，推架29固定安装在马达32输出轴上，两个卡爪30上均固定安装有磁石，磁石可使得卡爪30对紧固件具有吸附性，在推送过称重，具有定位作用。

在到达组装位置后，第三伸缩缸21伸长，使得两个架体17下降，两根第二伸缩缸18缩短，使得两个架体17靠近，从而使得多组导向组件分别对准多个安装孔，可通过多组测量装置19对中间筒体35与两个连接套37的同轴度进行测量，进一步保证安装的精确度，然后进行多组紧固件的同时安装。

紧固件安装时，第四伸缩缸28伸长，带动推架29和卡爪30将最底部的紧固件顶出，首先螺栓插入安装孔内，并贯穿连接处的安装孔，然后缓冲套38进入较大的安装孔，螺帽套入螺栓的螺纹段，两个卡爪30完全脱离导孔26后，扭簧复位，自动展开，并与螺帽和螺栓的头部卡合，与螺栓卡合的两个卡爪30不转动，对螺栓进行限位，与螺帽卡合的两个卡爪30在马达32带动下开始旋转，将螺帽旋紧，实现紧固，通过此种方式，可实现多组紧固件的同时旋紧，使得连接处受力均匀，避免受力不均存在应力，进一步保证安装精度。

待紧固件旋紧后，卡爪30转动至初始位置，第四伸缩缸28缩短，使得推架29复位，卡爪30偏转复位回到壳体27内，同时第一筒体23和第二筒体24的紧固件下落一个位置，为下一组水泵组件组装做准备，然后升降部件复位，使得导向组件与连接处脱离。

待组装完成后，升降输送机构3将底座39送至水泵组件底部，通过垫片等配件调节，使得底座39与电动机33底部完全接触，以消除不平衡应力，并通过螺栓紧固，使其对水泵进行良好稳固的支撑，避免设备运转过程中受到不平衡应力，紧固完成后，液压缸303升起，移动滑台302向外移动，实现组装完毕的水泵的转移，然后进行下一组水泵的组装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种泵体高效组装设备，包括：输送机构，所述输送机构包括两组导架输送机构（1）、传输带输送机构（2）和升降输送机构（3）；

其特征在于：两组所述导架输送机构（1）水平对置安放，导架输送机构（1）包括机架（101）和多个动力滚轮（102），多个所述动力滚轮（102）对称设置在机架（101）内，所述机架（101）与基建固定连接；

两组所述导架输送机构（1）上均设有导正组件，用于对联轴器的安装孔进行对正；

所述传输带输送机构（2）上两侧对称设有多组卡嵌部件，且输出端上侧设有组装机构，所述卡嵌部件包括卡架（5）和两个动力滚筒（6），两个所述动力滚筒（6）均固定安装在卡架（5）内侧壁，所述卡架（5）固定安装在传输带输送机构（2）上侧；

所述升降输送机构（3）包括两根横轨（301）、移动滑台（302）、多个液压缸（303）和撑板（304），两根所述横轨（301）均与基建固定连接，所述移动滑台（302）滑动嵌设在两根横轨（301）上，多个所述液压缸（303）均垂直固定安装在移动滑台（302）上，所述撑板（304）固定安装在多个液压缸（303）顶端；

所述组装机构包括升降部件、支撑部件和多组导向组件，所述支撑部件包括两个架体（17）和两个第二伸缩缸（18），两个所述第二伸缩缸（18）均为双输出端，两个所述架体（17）对称安置在两个第二伸缩缸（18）两侧输出端，多组所述导向组件分别与两个架体（17）固定连接，两个所述架体（17）相互靠近的一侧均固定嵌设有多组测量装置（19），多组所述测量装置（19）感知端均与联轴器外缘滚动接触，所述支撑部件顶端与升降部件连接；

升降部件包括桁架（20）、两个第三伸缩缸（21）和两个连架（22），桁架（20）水平设置，且与顶部基建固定连接，两个连架（22）均垂直设置，两个连架（22）底端分别与两个第二伸缩缸（18）中部固定连接，两个第三伸缩缸（21）均垂直设置，且顶端均与桁架（20）底面固定连接，底端分别与两个连架（22）顶端固定连接；

所述导向组件包括第一筒体（23）、第二筒体（24）和两组顶推部件，所述第一筒体（23）用于安置螺栓，所述第二筒体（24）用于安置螺帽和缓冲套（38），所述第一筒体（23）和第二筒体（24）内壁均滚动嵌设有多个钢珠（25），所述第一筒体（23）与第二筒体（24）均与架体（17）之间固定连接，且底侧均水平开设有导孔（26），两组所述顶推部件分别固定安装在第一筒体（23）和第二筒体（24）相互远离的一侧，且分别与两个导孔（26）相对；

所述顶推部件包括壳体（27）、第四伸缩缸（28）、推架（29）和两个卡爪（30），两个所述壳体（27）分别与第一筒体（23）和第二筒体（24）固定连接，第四伸缩缸（28）水平固定安装在壳体（27）内，两个卡爪（30）分别通过销轴铰接在推架（29）两端，且铰接处安装有扭簧，位于第一筒体（23）侧的推架（29）直接与同侧的第四伸缩缸（28）输出端固定连接，位于第二筒体（24）侧的推架（29）通过转动部件与同侧的第四伸缩缸（28）输出端固定连接，所述转动部件包括基座（31）和马达（32），所述基座（31）固定安装在第四伸缩缸（28）输出端，所述马达（32）固定安装在基座（31）内，所述推架（29）固定安装在马达（32）输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种泵体高效组装设备，其特征在于：所述导正组件包括主机械臂（7）、副机械臂（8）、驱动轮（9）和止动部件，所述主机械臂（7）转动安转在机架（101）外侧，所述副机械臂（8）转动安装在主机械臂（7）顶端侧部，所述驱动轮（9）固定安装在副机械臂（8）顶端，所述止动部件设置在主机械臂（7）顶端，且与驱动轮（9）之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种泵体高效组装设备，其特征在于：所述止动部件包括套筒（10）、滚珠（11）、弹簧（12）、滑杆（13）和两个压力开关（14），所述套筒（10）水平固定套设在副机械臂（8）上，所述滑杆（13）水平滑动套设在套筒（10）内，所述弹簧（12）水平安置在套筒（10）内，两个所述压力开关（14）均固定嵌设在套筒（10）内，所述滚珠（11）滚动嵌设在滑杆（13）端部，所述滚珠（11）直径与联轴器上较大的安装孔直径相同，当滚珠（11）与安装孔匹配后，弹簧（12）处于原长状态，滑杆（13）被压紧，压力开关（14）触发，驱动轮（9）停止运转。

4.根据权利要求1所述的一种泵体高效组装设备，其特征在于：所述传输带输送机构（2）上固定安装有安置架（15），所述安置架（15）上固定安装有第一伸缩缸（16），所述第一伸缩缸（16）端部固定安装有另一组止动部件，此处止动部件与动力滚筒（6）之间电性连接。