CN219946029U - 一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，涉及电池加工技术领域。用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，包括：第一升降装置，用于调节电池托盘的高度；抓持装置，用于抓持套杯托盘；第二升降装置，用于调节所述抓持装置的高度，以使得所述套杯托盘在竖直方向上靠近或远离所述电池托盘；平移装置，用于驱使所述第二升降装置水平移动，以使得所述套杯托盘在水平方向靠近或远离所述电池托盘；连接结构，用于使所述电池托盘与所述套杯托盘可拆卸连接。该拆装设备可以实现电池托盘和套杯托盘之间的自动化拆装，减省了人力并且提高了生产效率。

Description

一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备。

背景技术

制造锂离子电池等电池(以下简称为电池)的过程中，需要向电池内部注入电解液。电池注液孔的孔径很小，在注液前需要在电池的顶部安装套杯，使得套杯的出液孔与电池的注液孔相对接，其中，套杯用于缓存定量的电解液，套杯中缓存的电解液通过套杯底部的出液孔和电池顶部的注液孔流入到电池中。

为了适应批量化生产的需要，先将一定数量的电池放置在电池托盘中，以及将对应数量的套杯固定在套杯托盘上；之后，对电池托盘与套杯托盘进行组装，由此实现电池与对位的套杯之间的对接；当完成注液后，拆分电池托盘和套杯托盘，由此实现电池与套杯之间的分离。

现目前，电池托盘与套杯托盘之间组装及拆分的工作都需要工人手动去完成，自动化程度低、且效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供了：一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，包括：

第一升降装置，用于调节电池托盘的高度；

抓持装置，用于抓持套杯托盘；

第二升降装置，用于调节所述抓持装置的高度，以使得所述套杯托盘在竖直方向上靠近或远离所述电池托盘；

平移装置，用于驱使所述第二升降装置水平移动，以使得所述套杯托盘在水平方向靠近或远离所述电池托盘；

连接结构，用于使所述电池托盘与所述套杯托盘可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降装置包括支撑座和升降机构，所述支撑座用于放置所述电池托盘，所述升降机构用于驱使所述支撑座升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座上设置有多个转动辊，所述转动辊上固定套设有用于与所述电池托盘的底部相接触的套环；

所述支撑座上还设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱使所述转动辊转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括连接链条、升降驱动气缸和底板；

所述连接链条的一端固定于所述底板上，另一端固定于所述支撑座上；

所述升降驱动气缸固定于所述底板上，所述升降驱动气缸的活塞上固定设置有安装座；

所述安装座上转动设置有转轴，所述转轴上套设有连接链轮，其中，所述连接链轮与所述连接链条相啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓持装置包括插接头和动力模块；

所述套杯托盘的侧面设置有与所述插接头相对应的插孔，其中，所述动力模块用于驱动所述插接头伸入或拔出所述插孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓持装置上滑动设置有压杆，所述压杆用于在竖直方向上推压所述套杯托盘；

所述压杆上套设有用于缓冲的弹性件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二升降装置包括气缸、液压缸或电动推杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移装置包括直线运动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接结构包括卡扣和与所述卡扣相对应的扣接部，其中，所述卡扣用于与所述扣接部相扣合；

所述卡扣可转动地设置于所述电池托盘的侧边，所述扣接部设置于所述套杯托盘的侧边。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括转动驱动模块，所述转动驱动模块用于驱使所述卡扣转动。

本申请的有益效果包括：

用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备包括第一升降装置、抓持装置、第二升降装置、平移装置和连接结构。

在对电池托盘和套杯托盘进行组装时：通过第一升降装置将电池托盘调节至预设高度；通过第二升降装置及平移装置调节抓持装置上套杯托盘的位置，使得套杯托盘叠放在电池托盘；利用连接结构实现电池托盘与套杯托盘之间的连接。

在对电池托盘和套杯托盘进行拆分时：松开连接结构；通过第二升降装置及平移装置调节抓持装置的位置，并使抓持装置抓持住套杯托盘；通过第二升降装置及平移装置调节抓持装置的位置，由此搬离套杯托盘，从而使得套杯托盘与电池托盘分离。

该拆装设备可以实现电池托盘和套杯托盘之间的自动化拆装，减省了人力并且提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备的第一示意图；

图1a示出了图1中的局部放大图；

图2示出了一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备的第二示意图；

图3示出了一种第一升降装置的示意图；

图4示出了一种支撑座的示意图；

图5示出了一种升降机构的爆炸视图；

图6示出了一种连接链条的示意图；

图7示出了一种连接链条与连接链轮的连接示意图；

图8示出了一种顶架的示意图；

图9示出了一种抓持装置与第二升降装置组装后的第一示意图；

图10示出了一种抓持装置与第二升降装置组装后的第二示意图；

图11示出了一种电池托盘的示意图；

图11a示出了图11中的局部放大图；

图12示出了一种电池托盘与套杯托盘的连接示意图；

图12a示出了图12中的局部放大图。

主要元件符号说明：

1-第一升降装置；2-电池托盘；3-套杯托盘；4-第二升降装置；5-框架；6-支撑座；7-升降机构；8-转动辊；9-套环；10-停放台；11-挡板；12-连接链条；13-升降驱动气缸；14-底板；15-固定座；16-固定块；17-连接板；18-安装座；19-转轴；20-连接链轮；21-顶板；22-导向柱；23-直线轴承；24-顶架；25-安装台；26-插接头；27-动力模块；28-活动臂；29-插孔；30-压杆；31-按压头；32-驱动模组；33-连接台；34-卡扣；35-扣接部；36-复位弹簧；37-转动驱动模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例

参阅图1和图2，在本实施例中，提供了一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备。为了方便描述，用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，以下简称为拆装设备。

拆装设备包括：

第一升降装置1，用于调节电池托盘2的高度；

抓持装置，用于抓持套杯托盘3；

第二升降装置4，用于调节抓持装置的高度，以使得套杯托盘3在竖直方向上靠近或远离电池托盘2；

平移装置，用于驱使第二升降装置4水平移动，以使得套杯托盘3在水平方向靠近或远离电池托盘2；

连接结构，用于使电池托盘2与套杯托盘3可拆卸连接。

参照图1和图2，拆装设备包括框架5，其中，第一升降装置1、抓持装置、第二升降装置4、平移装置和连接结构均安装于框架5上。

以下分别对第一升降装置1、抓持装置、第二升降装置4、平移装置和连接结构进行说明。

如图3所示，第一升降装置1包括支撑座6和升降机构7，支撑座6用于放置电池托盘2，升降机构7用于驱使支撑座6升降。需要注意的是，图中出现的两个支撑座6不代表第一升降装置1上同时存在两个支撑座6，而是表示支撑座6所停留的两个位置。

如图4所示，支撑座6上设置有多个转动辊8，转动辊8上固定套设有用于与电池托盘2的底部相接触的套环9。将电池托盘2放在与支撑座6上，电池托盘2的底部与套环9相接触。

套环9套设于转动辊8上后，可通过螺丝进行固定，其中，螺丝不凸出于套环9的外表面。除此之外，套环9还可通过过盈配合的方式与转动辊8固定相连。

为了可以实现对电池托盘2的自动化传送，支撑座6上可设置有转动驱动机构，转动驱动机构用于驱使转动辊8转动。当转动辊8转动时，套环9便会随之转动，此时在摩擦力的作用下，电池托盘2便会移动。

转动驱动机构可采用链条传动机构、皮带传动机构等等。

以链条传动机构为例，在支撑座6上安装传动电机，传动电机的输出轴上固定有主动链轮，另外，每根转动辊8都固定套设上从动链轮，其中，主动链轮和从动链轮均与同一根传动链条相啮合。当传动电机启动后，在链条传动机构的作用下，各转动辊8便会同步转动，由此便实现了对放置在支撑座6上的电池托盘2的传送。

如图1和图2所示，框架5上设置有停放台10，停放台10可用于停放电池托盘2。当第一升降装置1将电池托盘2抬升至最高位置时，电池托盘2高于停放台10，如此，通过支撑座6上的转动驱动机构就可以将电池托盘2传送到停放台10上。其中，停放台10的侧边可设置有挡板11，挡板11用于对电池托盘2进行阻挡和限位。

如图5所示，升降机构7包括连接链条12、升降驱动气缸13和底板14。

连接链条12的一端固定于底板14上，另一端固定于支撑座6上。底板14可通过螺栓连接等方式与框架5固定相连。连接链条12有两根，由此可以起到分担负载的作用，其中，两根连接链条12与同一块底板14固定相连。

如图6所示，连接链条12的一端设置有固定座15，另一端设置有固定块16，固定座15可通过螺栓连接的方式与底板14固定相连，固定块16可通过螺栓连接的方式与支撑座6侧面的连接板17相连。

固定座15和固定块16可通过焊接或者螺纹连接的方式与连接链条12相连。以固定座15与连接链条12螺纹连接为例，固定座15上设置有螺纹孔，连接链条12的端部可通过焊接等方式安装有螺栓，将螺丝旋入螺纹孔内便可固定座15与连接链条12之间的螺纹连接。

升降驱动气缸13固定于底板14上，升降驱动气缸13的活塞上固定设置有安装座18。底板14有两块，升降驱动气缸13可通过螺栓连接等方式固定在对应的底板14上。

如图7所示，安装座18上转动设置有转轴19，转轴19上固定套设有连接链轮20，其中，连接链轮20与连接链条12相啮合。为了保证转动的稳定性和可靠性，安装座18内可设置有轴承，其中，转轴19穿过轴承且两端伸出于安装座18之外。转轴19的两端各安装有一个连接链轮20，连接链轮20用于与对应的连接链条12相啮合。

升降机构7还包括两块顶板21，其中，同一侧的顶板21和底板14通过两根导向柱22相连。顶板21和底板14可通过螺栓连接的方式与导向柱22固定相连。

导向柱22与支撑座6上的直线轴承23一一对应，其中，导向柱22插入至支撑座6的直线轴承23内，并直线轴承23滑动连接。导向柱22能够用于对支撑座6的升降进行导向，由此保障支撑座6升降的平稳性。

升降驱动气缸13工作时，活塞带动安装座18升降，随着安装座18在竖直方向上位置的变化，连接链条12与支撑座6相连的一端的高度也会方式变化，由此实现了对支撑座6高度的调节。

本实施例中所提出的升降机构7具有承载能力强、空间占用少等优点。在其他实施例中，升降机构7还可以采用螺母螺杆升降机构7、丝杆螺母机构、皮带传动机构等等。

如图8所示，抓持装置安装于顶架24上。其中，参照图1和图2，顶架24固定安装于框架5上。

如图9和图10所示，抓持装置包括安装台25、插接头26和动力模块27。

安装台25的两侧各设置有一个可滑动的活动臂28，其中，插接头26设置于活动臂28上。活动臂28可通过直线导杆或直线导轨与安装台25滑动相连。

动力模块27可采用气缸、液压缸或电动推杆等。以气缸为例，气缸的活塞与活动臂28固定相连，当气缸工作时，气缸的活塞便可以驱使活动臂28平移。其中，在抓持装置安装于框架5上后，活动臂28在动力模块27沿水平方向移动。

如图12和图12a所示，套杯托盘3的侧面设置有与插接头26相对应的插孔29，其中，动力模块27用于驱动插接头26伸入或拔出插孔29。通过插接头26与插孔29的配合，便可实现抓持装置对套杯托盘3的抓持。

将套杯托盘3叠放在电池托盘2上后，可通过第二升降装置4对套杯托盘3进行推压，由此使得套杯托盘3和电池托盘2两者贴合的更加紧密。

在本实施例中，抓持装置上滑动设置有压杆30，压杆30用于在竖直方向上推压套杯托盘3。当套杯托盘3放置在电池托盘2上后，通过压杆30推压套杯托盘3，使得套杯托盘3与电池托盘2贴合的更紧。

压杆30上套设有用于在推压过程中起到缓冲作用的弹性件。其中，缓冲件可采用弹簧。需要注意的是，图中未示出弹性件。

参照图10，可预先在压杆30上套设弹性件，之后，将压杆30的顶部穿过安装台25上滑接孔，然后，可在压杆30的顶部安装螺帽等结构，螺帽的外接圆直径大于滑接孔的内径，由此就实现压杆30与安装台25之间的连接。压杆30的底部设置有按压头31，按压头31的直径大于弹性件的内径，其中，弹性件的两端分别与按压头31和安装台25的底面相抵接。

如图9和图10所示，第二升降装置4可包括驱动模组32。其中，驱动模组32可采用气缸、液压缸或电动推杆等装置。

第二升降装置4还包括有连接台33，驱动模组32固定于连接台33上，驱动模组32的驱动元件与安装台25相连，由此控制安装台25的升降。其中，以气缸为例，气缸的驱动元件为活塞。

第二升降装置4通过连接台33与平移装置相连，其中，通过平移装置可以驱使连接台33水平移动，由此带动抓持装置平移。

在本实施例中，平移装置安装于顶架24上。

平移装置包括直线运动机构。其中，直线运动机构可采用皮带传动机构、丝杆螺母机构或蜗轮蜗杆机构等等。需要注意的是，在附图中，由于视角问题，未示出平移装置。

除了直线运动机构，平移装置还可以直接采用气缸、活液压缸或电动推杆等装置。

如图11、图12和图12a所示，连接结构包括卡扣34和与卡扣34相对应的扣接部35，其中，卡扣34用于与扣接部35相扣合。

卡扣34可转动地设置于电池托盘2的侧边，扣接部35设置于套杯托盘3的侧边。

参照图11a，卡扣34包括自上而下依次相连上半部、中部和下半部，上半部设置有凸出的扣体，中部通过轴与电池托盘2转动相连，下半部抵接有复位弹簧36。其中，在无外力的作用下，复位弹簧36作用于卡扣34的下半部，使卡扣34保持在扣合的状态。

如图1a所示，在本实施例中，拆装设备还包括转动驱动模块37，转动驱动模块37用于驱使卡扣34转动，使得卡扣34打开。

转动驱动模块37可固定于框架5上。当电池托盘2被第一升降装置1抬升至预设高度后，转动驱动模块37的驱动元件便可作用于卡扣34下半部的外侧面，由此使得卡扣34转动。

转动驱动模块37可采用气缸、液压缸或电动推杆等。

本实施例中提出的拆装设备，可以实现电池托盘2和套杯托盘3之间的自动化拆装，减省了人力并且提高了生产效率。

在对电池托盘2和套杯托盘3进行组装时：通过第一升降装置1将电池托盘2调节至预设高度；通过第二升降装置4及平移装置调节抓持装置上套杯托盘3的位置，使得套杯托盘3叠放在电池托盘2；利用连接结构实现电池托盘2与套杯托盘3之间的连接。

在对电池托盘2和套杯托盘3进行拆分时：松开连接结构；通过第二升降装置4及平移装置调节抓持装置的位置，并使抓持装置抓持住套杯托盘3；通过第二升降装置4及平移装置调节抓持装置的位置，由此搬离套杯托盘3，从而使得套杯托盘3与电池托盘2分离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，包括：

第一升降装置，用于调节电池托盘的高度；

抓持装置，用于抓持套杯托盘；

第二升降装置，用于调节所述抓持装置的高度，以使得所述套杯托盘在竖直方向上靠近或远离所述电池托盘；

平移装置，用于驱使所述第二升降装置水平移动，以使得所述套杯托盘在水平方向靠近或远离所述电池托盘；

连接结构，用于使所述电池托盘与所述套杯托盘可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述第一升降装置包括支撑座和升降机构，所述支撑座用于放置所述电池托盘，所述升降机构用于驱使所述支撑座升降。

3.根据权利要求2所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述支撑座上设置有多个转动辊，所述转动辊上固定套设有用于与所述电池托盘的底部相接触的套环；

所述支撑座上还设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱使所述转动辊转动。

4.根据权利要求2所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述升降机构包括连接链条、升降驱动气缸和底板；

所述连接链条的一端固定于所述底板上，另一端固定于所述支撑座上；

所述升降驱动气缸固定于所述底板上，所述升降驱动气缸的活塞上固定设置有安装座；

所述安装座上转动设置有转轴，所述转轴上套设有连接链轮，其中，所述连接链轮与所述连接链条相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述抓持装置包括插接头和动力模块；

所述套杯托盘的侧面设置有与所述插接头相对应的插孔，其中，所述动力模块用于驱动所述插接头伸入或拔出所述插孔。

6.根据权利要求1所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述抓持装置上滑动设置有压杆，所述压杆用于在竖直方向上推压所述套杯托盘；

所述压杆上套设有用于缓冲的弹性件。

7.根据权利要求1所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述第二升降装置包括气缸、液压缸或电动推杆。

8.根据权利要求1所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述平移装置包括直线运动机构。

9.根据权利要求1所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，所述连接结构包括卡扣和与所述卡扣相对应的扣接部，其中，所述卡扣用于与所述扣接部相扣合；

所述卡扣可转动地设置于所述电池托盘的侧边，所述扣接部设置于所述套杯托盘的侧边。

10.根据权利要求9所述的用于电池托盘和套杯托盘的拆装设备，其特征在于，还包括转动驱动模块，所述转动驱动模块用于驱使所述卡扣转动。