CN102554611B - 机床组装装置和利用该机床组装装置组装机床的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机床组装装置(10)和利用该机床组装装置(10)组装机床的方法。所述机床组装装置(10)包括：工作台(30)、具有可摆向和摆离所述工作台(30)的臂(50)的第一支撑机构(24)，以及第二支撑机构(142)。所述第一支撑机构(24)设置在所述工作台(30)和所述第二支撑机构(142)之间。所述第一支撑机构(24)被旋转以使所述臂(50)与所述工作台(30)或所述第二支撑机构(142)成面对面的关系。

Description

机床组装装置和利用该机床组装装置组装机床的方法

技术领域

本发明涉及一种用于通过组合多个部件来组装机床的机床组装装置，以及利用这种机床组装装置来组装机床的方法。

背景技术

通常，机床是通过组合多个部件而构成的。例如，一些组合头(见日本特开专利公报No.10-337633)由包括第一齿轮箱、第二齿轮箱和前面板的三个主要部件构成。在现有技术中，通常是在第一站以堆叠方式接合第一齿轮箱和第二齿轮箱，将第一齿轮箱和第二齿轮箱输送到第二站，并且此后以堆叠方式将前面板接合至第二齿轮箱。

具体地，在第一站中，将第一齿轮箱放置在第二齿轮箱上，然后使第一齿轮箱和第二齿轮箱相互接合。这时，第二齿轮箱定位得比第一齿轮箱低。

在从第一站输送的第一齿轮箱和第二齿轮箱的组件到达第二站之前，在设置在第一站和第二站之间的颠倒站中，将第一齿轮箱和第二齿轮箱的组件完全颠倒。

在第二站中，将前面板放置在第二齿轮箱上，并使前面板和第二齿轮箱相互接合。

所述组件是借助于诸如辊子传送机等的传送装置从第一站经由颠倒站输送到第二站的。

如上所述，用于组装组合头的装配线包括用于使组件在颠倒站完全颠倒的颠倒机构和用于在各站之间传送组件的传送装置。因此，整个组装系统大且复杂，并且需要大的安装空间。此外，不易于减少在每个站处理组装过程的工人的数量。

发明内容

本发明的总的目的是提供一种结构简单的机床组装装置。

本发明的主要目的是提供一种安装空间较小的机床组装装置。

本发明的另一个目的是提供一种能以减少的操作费用操作的机床组装装置。

本发明的又一个目的是提供一种容易实施并且成本低的组装机床的方法。

根据本发明的实施方式，提供了一种用于通过组合多个部件来组装机床的机床组装装置，该机床组装装置包括：工作台，该工作台供放置第一部件；第一支撑机构，该第一支撑机构具有臂以用于支撑所述第一部件；摆动机构，该摆动机构用于使所述臂摆向和摆离所述工作台；旋转机构，该旋转机构用于使所述第一支撑机构旋转；第二支撑机构，该第二支撑机构用于支撑第二部件；以及引导构件，该引导构件用于引导所述第一支撑机构和所述第二支撑机构这二者中的至少一者以使该第一支撑机构和第二支撑机构相互靠近以及相互远离地相对运动；其中，所述第一支撑机构定位在所述工作台和所述第二支撑机构之间，并且当所述第一支撑机构借助于所述旋转机构旋转时，所述臂面对所述工作台或所述第二支撑机构。

所述机床组装装置按如下方式操作：在使所述臂达到水平姿态并且将所述工作台上的所述第一部件安装在所述臂上之后，使所述臂摆动到直立位置。在使所述第一支撑机构旋转之后，使所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相互靠近地相对运动，以使支撑在所述第二支撑机构上的所述第二部件抵靠所述第一部件。此后，所有部件被组合成机床。

不同于根据相关技术的装配线，根据本发明，不需要具有多个工作站，诸如用于将第一齿轮箱和第二齿轮箱组装在一起的第一站、用于将前面板安装在所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱的组件上的第二站，以及颠倒站等。因此，还不需要具有用于在上述站之间传送所述组件的传送装置。由于上述原因，所述机床组装装置结构简单，并且大大减小了用于放置所述机床组装装置的安装空间或者操作所述机床组装装置的工作空间。

因为所述机床组装装置至多由几个操作员操作，所以操作所述机床组装装置所需的操作员的总数比操作员被分配到相应的站的情况少得多。

所述第一支撑机构可以旋转，所述臂可以摆动，并且所述第一支撑机构和所述第二支撑机构可以通过操作员的手动操作而不是通过电动致动器来相互靠近和相互远离地相对运动。所述机床组装装置可因此在不需要电源的情况下操作。因此，可以在没有可用电源的地方操作所述机床组装装置来组装机床。因此，能以降低的成本操作所述机床组装装置。

所述机床组装装置优选地还应包括用于升降所述第一支撑机构的升降机构。在要将第三部件安装在支撑在所述臂上的所述第一部件上的情况下，所述第一支撑机构可由所述升降机构升起，升起距离取决于所述第三部件的厚度。因此，所述臂可达到水平位置以将所述第一部件放置在所述第三部件上，使得所述第一部件的下端面抵靠所述第三部件的上端面。

由于上述原因，所述升降机构也应通过操作员的手动操作来操作，而不是通过电动致动器来操作。

所述机床组装装置优选地还应包括用于使所述第二支撑机构旋转的旋转机构，该旋转机构不同于用于使所述第一支撑机构旋转的旋转机构。在所述第二支撑机构不能旋转的情况下，所述第二部件需要被支撑在所述第二支撑机构的面对所述第一支撑机构的那一侧上。然而，这种支撑所述第二部件的过程不容易执行。根据本实施方式，因为所述第二支撑机构是可旋转的，所以在所述第二部件被支撑在所述第二支撑机构上之后，所述第二支撑机构能被旋转以使由其支撑的所述第二部件与所述第一支撑机构成面对面的关系。可以迅速执行将所述第二部件支撑在所述第二支撑机构上的过程。

所述第二支撑机构优选地应通过操作员的手动操作来转动，而不是通过电动致动器来转动。

所述工作台优选地应具有在该工作台中限定的插入孔。当所述第一部件具有在该第一部件中限定的凹部时，定位销优选地应被插入所述插入孔并且还插入所述凹部，从而将所述第一部件定位并固定在所述工作台上。因此，易于将所述第一部件安装在所述臂上的给定位置中。

另外，所述机床组装装置优选地还应包括可动托架。所述可动托架允许所述机床组装装置容易地移动到期望的待由所述机床组装装置组装机床的位置。因此，可在工厂的期望的组装区域(不限于任何具体区域)中，由所述机床组装装置来组装机床。因此，可以更自由地设计工厂中机器和装置的布局。

根据本发明的实施方式，还提供了一种通过组合多个部件来组装机床的方法，该方法包括如下步骤：用第一支撑机构的摆向工作台的臂来支撑放置在所述工作台上的第一部件；使已经支撑所述第一部件的所述臂摆离所述工作台，然后使所述第一支撑机构旋转以使所述第一部件与支撑在第二支撑机构上的第二部件成面对面的关系；以及使所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相对来说彼此靠近，从而组装包括所述第一部件和所述第二部件的机床。

所述方法按如下方式进行：在使所述臂达到水平姿态并且将所述工作台上的所述第一部件安装在所述臂上之后，使所述臂摆动到直立位置。在使所述第一支撑机构旋转之后，使所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相互靠近地相对运动，以使支撑在所述第二支撑机构上的所述第二部件抵靠所述第一部件。因此，易于将所述第一部件和所述第二部件组装在一起。此后，所有部件被容易地组装成机床。

因此，不需要具有多个工作站，诸如用于将第一齿轮箱和第二齿轮箱组装在一起的第一站、用于将前面板安装在所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱的组件上的第二站，以及颠倒站等。因此，也不需要具有用于在上述站之间传送所述组件的传送装置。

因为所述方法至多由几个操作员来实施，所以操作所述机床组装装置所需的操作员的总数比操作员被分配到相应的站的情况少得多。

由于用于实施所述方法的设备投资减少了，所以能以低成本来组装机床。

优选地，所述第二支撑机构是可旋转的。在该情况下，在所述第一支撑机构支撑所述第一部件并且所述第二支撑机构支撑所述第二部件之后，使所述第一支撑机构和所述第二支撑机构旋转，以使所述第一部件和所述第二部件成彼此面对面的关系。因此，易于使所述第一部件和所述第二部件相互结合。

所述方法还包括如下步骤：在已经支撑所述第一部件的所述臂摆离所述工作台之后并且在所述第一支撑机构被旋转以前，将第三部件放置在所述工作台上，并且升起已经支撑所述第一部件的所述臂；使所述臂摆向所述工作台以将所述第三部件安装在支撑在所述臂上的所述第一部件上；以及使已经支撑所述第一部件和所述第三部件的所述臂摆离所述工作台。

通过以上步骤，可以组装包括所述第一部件和所述第三部件以及由所述第二支撑机构支撑的所述第二部件的机床。

优选地，所述第二支撑机构是可旋转的，并且在所述第一支撑机构支撑所述第一部件和所述第三部件并且所述第二支撑机构支撑所述第二部件之后，使所述第一支撑机构和所述第二支撑机构旋转，以使所述第一部件和所述第三部件与所述第二部件成彼此面对面的关系。因此，易于将所述第二部件安装在所述第一部件和所述第三部件的组件上。

优选地，所述第一部件中限定有凹部，并且所述工作台中限定有插入孔，并且所述方法还包括如下步骤：将定位销插入所述插入孔中，并且当所述第一部件被放置在所述工作台上时，将所述定位销插入所述凹部中以将所述第一部件定位并固定在所述工作台上。结果，所述第一部件可被容易地定位和固定在所述工作台上。

所有步骤都可手动实施。因为实施所述方法不需要电能，所以能以减小的成本实施所述方法。

当结合附图理解时，本发明的上述和其它目的、特征以及优点将由于以下描述而变得明显，在所述附图中，以说明性实施例的方式示出了本发明的优选实施方式。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的机床组装装置的示意性立体图；

图2是图1所示的机床组装装置的侧视图；

图3是图1所示的机床组装装置的工作台的局部放大立体图；

图4是机床组装装置的第一支撑机构以局部剖视图的方式示出的前视图；

图5是第一支撑机构的基板的平面图；

图6是第一支撑机构的变速箱的平面图；

图7是机床组装装置的第二支撑机构以局部剖视图的方式示出的侧视图；

图8是第二支撑机构的基板的平面图；

图9是示意性侧视图，示出了作为第一部件的第一齿轮箱被放置在工作台上并且作为第二部件的前面板由第二支撑机构支撑的方式；

图10是示意性侧视图，示出了第一支撑机构的臂构件被移动到工作台附近并支撑第一齿轮箱的方式；

图11是示意性侧视图，示出了在图10所示的状态之后臂构件移离工作台以升起第一齿轮箱并且作为第三部件的第二齿轮箱被放置在工作台上的方式；

图12是示意性侧视图，示出了在图11所示的状态之后第一支撑机构被举起的方式；

图13是示意性侧视图，示出了在图12所示的状态之后臂构件被移动到工作台附近以使由臂构件支撑的第一齿轮箱抵靠第二齿轮箱的方式；

图14是示意性侧视图，示出了在图13所示的状态之后臂构件被移离工作台以升起第一齿轮箱和第二齿轮箱的组件的方式；

图15是示意性侧视图，示出了在图14所示的状态之后臂构件和第二支撑机构被颠倒以使所述组件和前面板彼此面对面的方式；

图16是示意性侧视图，示出了在图15所示的状态之后第二支撑机构被移动到第一支撑机构附近以使前面板抵靠所述组件的方式；以及

图17是示意性侧视图，示出了在获得上述组件和前面板的组件之后前面板被从第二支撑机构释放并且第二支撑机构移离第一支撑机构的方式。

具体实施方式

将参照附图，在下面详细地描述根据本发明的优选实施方式的机床组装装置以及利用该机床组装装置组装机床的方法。

图1和图2分别是根据本发明的实施方式的机床组装装置10的示意性立体图和纵向侧视图。机床组装装置10用来在其托架12上组装作为机床的组合头。

呈框架形式的托架12具有多个轮14(见图2)，当托架12被推动时，所述多个轮容易在地板上旋转。因此，机床组装装置10能被容易地移动到期望的位置。在轮14附近设置有多个稳定腿16，当这些稳定腿被旋拧时，它们能移向和移离托架12。当所有的稳定腿16都被安置在地板上时，可以防止机床组装装置10翻到。

稳定腿16还被安装在从托架12的一侧突出的稳定框架18上。支撑已知的手泵20的手泵支撑架22被设置在托架12的另一侧上。如稍后所述，当操作员操作手泵20时，第一支撑机构24被升起或降下。因此，手泵20被用作用于升降第一支撑机构24的升降机构。

如图2所示，托架12具有长形的结构，并且该托架的上部被分成相对短的第一部分26和相对长的第二部分28。当操作员需要移动托架12并因此移动机床组装装置10时，操作员抓握安装在相对短的第一部分26上的手柄29。

在第一部分26的上端面上设置有大体上呈平板形式的工作台30。如图2和图3所示，工作台30具有例如在该工作台中限定的十个插入孔32。定位销34被插入到某些插入孔32中。

如图3中以放大的比例示出的，每一个定位销34均具有：第一头36，该第一头大体上呈大直径杆的形式；第二头38，该第二头的直径略小于第一头36的直径；以及盘40，该盘被插设在第一头36和第二头38之间，并且该盘的直径大于第一头36的直径。第一头36或第二头38被插入到其中一个插入孔32中，并且第二头38或第一头36从该插入孔32露出。每一个插入孔32均具有台阶部41，该台阶部阻挡盘40，以防止定位销34被进一步插入。

如稍后所述，是第一头36还是第二头38应从插入孔32突出取决于待操纵的部件的类型。

托架12的第一部分26和第二部分28彼此隔开，如图2所示。第一支撑机构24设置在第一部分26和第二部分28之间的空间中。

在第一支撑机构24的下面设置有作为升降机构的液压缸42，并且该液压缸由托架12支撑。液压缸42具有连接至手泵20的输油管43。液压缸42包括竖直可动地连接至第一支撑机构24的竖直升降杆44。当操作员操作手泵20以在压力下将工作油输送到液压缸42中时，升降杆44竖直向上延伸，即，升起。当操作员操作手泵20以从液压缸42移除工作油时，升降杆44竖直向下收回，即降下。升降杆44的升降运动在现有技术中是公知的，并且下面将不再详细描述。

在液压缸42周围设置有四个竖直线性引导件46，并且这些竖直线性引导件被连接至第一支撑机构24。当升降杆44升起或降下时，第一支撑机构24由线性引导件46引导而相应地升起或降下。

在升降杆44和线性引导件46周围设置有波纹管状罩47，升降杆44和线性引导件46由该波纹管状罩保护。

如图4和图5所示，第一支撑机构24包括连接至升降杆44的上端的基板48以及可摆向和摆离工作台30的臂50。在基板48的下端面上安装有管座52，这些管座接纳线性引导件46的上端。

四个辊子54围绕基板48和升降杆44之间的接合处以圆形形式滚动地设置在基板48的上端面上。具体地，辊子夹具56以大约90度的角间隔固定地布置在基板48的上端面上。辊子54通过相应的旋转轴57以可旋转的方式联接至相应的辊子夹具56。辊子54帮助第一支撑机构24的基板48上方的构件和机构相对于基板48旋转。

基板48包括在该基板的上表面中限定的两个防转孔58。当防转销60插入相应的防转孔58中时，防止第一支撑机构24旋转。

如图4所示，在基板48的上方设置有具有旋转机构的旋转板62。旋转板62具有大体上在该旋转板的中心限定的通孔。旋转机构的轴承68被收纳在通孔64中，并且轴承支撑套66被插设在轴承68和通孔64的周壁表面之间。旋转板62可绕轴承支撑套66旋转。

旋转板62具有贯穿该旋转板限定的防转孔70。防转销60延伸穿过防转孔70并且插入到形成在基板48的上端面中的防转孔58中。防转销60具有宽的凸缘72，该宽的凸缘大体上设置在防转销的中央部上并且抵靠旋转板62的上端面，从而将防转销60保持在旋转板62上。

臂50可相对于旋转板62绕枢轴74摆动。具体地，在旋转板62的上端面上，第一支撑块76和第二支撑块78被分别安装在旋转板62的左端和右端(如图4所示)，并且枢轴74在第一支撑块76和第二支撑块78之间延伸并由相应的轴承80、82以可旋转的方式支撑在该第一支撑块76和第二支撑块78上。

枢轴74包括长的小直径轴构件84和围绕该小直径轴构件84的中空罩构件86。小直径轴构件84具有从中空罩构件86轴向突出的右端部。中空罩构件86具有由接合至第二支撑块78的第一壳体88围绕的右端部。小直径轴构件84的突出的右端部由第二壳体90围绕。

直径轴构件84的相反两端各联接有摇柄92。当操作员抓握任一个摇柄92的抓握杆94并转动该摇柄92时，小直径轴构件84绕其自身的轴线转动，并且该小直径轴构件的转动运动通过变速箱96传递到枢轴74。变速箱96和枢轴74共同组成用于使臂50摆动的摆动机构。

具体地，第一齿轮98装配在小直径轴构件84的被封装在第二壳体90中的那一部分上。第一齿轮98保持与装配在第一旋转轴100上的大直径第二齿轮102啮合，所述第一旋转轴100以可旋转的方式支撑在第一壳体88和第二壳体90上。小直径第三齿轮103也被装配在第一旋转轴100上。

如图6所示，变速箱96包括被收纳在第二壳体90中的第二旋转轴104和第三旋转轴106。变速箱96还包括装配在第二旋转轴104上的大直径第四齿轮108和小直径第五齿轮110，以及装配在第三旋转轴106上的大直径第六齿轮112和第一伞齿轮114。

第四旋转轴116以可旋转的方式收纳在第一壳体88中。第二伞齿轮118和柱形蜗杆120装配在第四旋转轴116上。

第三齿轮103保持与第四齿轮108啮合，并且第五齿轮110保持与第六齿轮112啮合。第一伞齿轮114保持与第二伞齿轮118啮合。柱形蜗杆120保持与蜗轮124啮合，该蜗轮形成在定位在中空罩构件86的端部处的大直径凸缘122的侧周壁上。

臂50包括两个L形块126以及第一桥接构件128和第二桥接构件130，当两个L形块126远离工作台30直立时，如从侧视图中所观察到的，这两个L形块大体上是L形的，所述第一桥接构件和第二桥接构件安装在L形块126上，并且在这两个L形块126之间延伸。

L形块126具有分别在其近端中限定的U形槽132(见图1)。中空罩构件86装配在U形槽132中。L形块126的近端由螺栓固定至中空罩构件86的相应的接合凸缘133，从而将臂50接合至枢轴74。

当操作员转动其中一个摇柄92从而转动小直径轴构件84时，该小直径轴构件的转动运动通过变速箱96传递，所述变速箱包括第一齿轮98(见图4)、第二齿轮102(见图6)、第三齿轮103、第四齿轮108、第五齿轮110、第六齿轮112、第一伞齿轮114、第二伞齿轮118、柱形蜗杆120以及蜗轮124。最后，中空罩构件86绕其自身的轴线转动，以使臂50绕中空罩构件86摆向或摆离工作台30。

在第一桥接构件128和第二桥接构件130这两者的端部中的靠近臂50的那一端上，安装有接收器块构件134和已知的夹臂136。接收器块构件134具有在该块构件中限定的有底的凹部138，该凹部用于接纳放置在工作台30上的部件的突起。当夹臂136闭合时，所述部件被支撑在臂50上。

臂50具有一对分别安装在L形块126的外侧上的把手139。当第一支撑机构24转动时，把手139由操作员抓握。

在托架12的第二部分28的上端面上设置有作为引导构件的两个平行导轨140(见图1和图2)。第二支撑机构142以可滑动的方式安装在导轨140上。第二支撑机构142可沿着导轨140移向和移离第一支撑机构24。

如将从上文理解的，第一支撑机构24设置在工作台30和第二支撑机构142之间。

如图7和图8所示，第二支撑机构142包括下端面上具有滑块144的基板146、可相对于该基板146旋转的旋转板148，以及竖直安装在旋转板148上的两个柱形支撑构件150。

滑块144分别与导轨140保持可滑动的接合。当第二支撑机构142由操作员推动或拉动时，该第二支撑机构沿着导轨140滑动。

基板146包括在该基板的上表面中限定的两个防转孔152。防转销154插入防转孔152中。

四个辊子156大体上围绕基板146的中心以圆形形式滚动地设置在基板146的上端面上(见图8)。具体地，辊子夹具158以大约90°的角间隔固定地布置在基板146的上端面上。辊子156通过相应的旋转轴160以可旋转的方式联接至相应的辊子夹具158。辊子156帮助旋转板148并因此帮助柱形支撑构件150相对于基板146旋转。

设置在基板146上方的旋转板148具有在该旋转板的中心限定的通孔162。旋转机构的轴承166被收纳在通孔162中，并且轴承支撑套164被插设在轴承166和通孔162的周壁表面之间。旋转板148可绕轴承支撑套164旋转。

旋转板148具有贯穿该旋转板限定的防转孔170。防转销154插入穿过防转孔170并且进一步插入形成在基板146的上端面中的防转孔152中，从而防止旋转板148和第二支撑机构142的柱形支撑构件150旋转。防转销154具有宽的凸缘172，该宽的凸缘大体上设置在防转销的中央部上并且抵靠旋转板148的上端面，从而将防转销154保持在旋转板148上。

如图1所示，在每一个柱形支撑构件150上以位置可调节的方式安装有多个支撑角部174。支撑角部174的纵轴线垂直于柱形支撑构件150的纵轴线延伸。柱形支撑构件150具有在该柱形支撑构件中限定并且沿着纵轴线延伸的定位槽176。定位槽176在柱形支撑构件150的纵端面处敞开。每一个支撑角部174均具有贯穿该支撑角部限定的长椭圆形的孔178。当螺栓180被插入穿过长椭圆形的孔178并到达定位槽176时，将螺母(未示出)拧紧在螺栓180上，从而每一个支撑角部174均被定位并固定至柱形支撑构件150。定位槽176的开口的尺寸小于螺母的尺寸，从而防止了螺母意外地从定位槽176脱出。

通过改变支撑角部174的位置，第二支撑机构142能支撑各种尺寸的部件。每一个支撑角部174均具有贯穿该支撑角部限定的用于使诸如螺栓、销等的接合构件穿过的多个插入孔182。

根据本实施方式的机床组装装置10基本上是按上述方式构造的。下面将参照附图针对机床组装方法描述根据本实施方式的机床组装装置10的操作和优点。在下列描述中，机床组装装置10将用来组装下述主要部件的组合头，所述主要部件包括第一齿轮箱(第一部件)、前面板(第二部件)以及第二齿轮箱(第三部件)。为了更容易地理解本发明，在图9至图17中简要地示出了机床组装装置10和这些部件。

为了组装组合头，操作员推动托架12以将机床组装装置10移到组装位置。在已将机床组装装置10移到组装位置之后，操作员向下拉动稳定腿16并且保持它们抵靠地板以防止机床组装装置10翻倒。

然后，如图9所示，操作员将第一齿轮箱GC1放置在工作台30上。这时，将定位销34的第一头36或第二头38插入限定在第一齿轮箱GC1的下端面中的凹部中，从而将第一齿轮箱GC1定位并固定在工作台30上。根据限定在第一齿轮箱GC1的下端面中的凹部的尺寸来适当地选择供插入定位销34的插入孔32以及定位销34的第一头36或第二头38。

这时，将防转销60、154穿过防转孔70、170插入到防转孔58、152中，以防止第一支撑机构24和第二支撑机构142旋转。

而且，第一支撑机构24定位在最低的位置中。臂50处于直立位置，并且接收器块构件134和夹臂136面向工作台30侧。第二支撑机构142后退到位于导轨140的后端处的位置，即，离第一支撑机构24最远的位置。

然后，操作员将前面板FP安装在第二支撑机构142的支撑角部174上。根据前面板FP的尺寸来适当地调节支撑角部174的位置，并且由螺栓180和螺母将这些支撑角部174固定在柱形支撑构件150上。

为了将前面板FP安装在支撑角部174上，将诸如螺栓、销等的接合构件穿过限定在支撑角部174中的插入孔182插入到前面板FP的端面中限定的凹部中。从支撑角部174中的所有插入孔182中选择与凹部的位置对应的插入孔182。

然后，操作员抓握其中一个摇柄92的抓握杆94并且转动摇柄92。摇柄92的转动运动被传递，依次通过变速箱96的第一齿轮98、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮108、第五齿轮110、第六齿轮112、第一伞齿轮114、第二伞齿轮118、柱形蜗杆120以及蜗轮124(见图6)。结果，中空罩构件86绕其自身的轴线转动，以使臂50摆向工作台30，如图10所示。

第一齿轮箱GC1的上端面上的突起现在进入臂50上的接收器块构件134的有底的凹部138。此后，使夹臂136闭合，以将第一齿轮箱GC1安装在臂50上。

然后，操作员沿相反方向转动摇柄92。枢轴74被转动以使臂50摆离工作台30，如图11所示。安装在臂50上的第一齿轮箱GC1被升起而离开工作台30。

然后，操作员放置第二齿轮箱GC2。操作员操作手泵20以升起液压缸42的升降杆44，从而举起第一支撑机构24，如图12所示。这时，线性引导件46引导第一支撑机构24向上运动。第一支撑机构24向上移动的距离近似与第二齿轮箱GC2的厚度一致。

然后，操作员操作其中一个摇柄92以使臂50摆向工作台30。如图13所示，第一齿轮箱GC1被放置在第二齿轮箱GC2上。操作员例如用螺栓等使第一齿轮箱GC1和第二齿轮箱GC2相互接合。

然后，操作员操作摇柄92以使臂50摆离工作台30。如图14所示，第一齿轮箱GC1和第二齿轮箱GC2的组件由臂50升起。

然后，操作员将防转销60、154从防转孔58、152以及防转孔70、170移除，并且此后使第一支撑机构24和第二支撑机构142的位于旋转板62上方的部分转动大约180°。第一支撑机构24和第二支撑机构142的转动运动由轴承68、166提供并且由辊子54、156辅助。

以前面对工作台30侧的臂50现在被反转而面对第二支撑机构142。结果，如图15所示，第一支撑机构24上的第一齿轮箱GC1和第二齿轮箱GC2的组件以及第二支撑机构142上的前面板FP彼此面对面，使得第二齿轮箱GC2面对前面板FP。

此后，操作员将防转销60、154穿过防转孔70、170插入到防转孔58、152中。现在再次防止第一支撑机构24和第二支撑机构142旋转。

然后，操作员将第二支撑机构142推向第一支撑机构24。这时，第二支撑机构142的滑块144沿着导轨140滑动，以使该第二支撑机构142沿着导轨140移向第一支撑机构24。

如图16所示，第二支撑机构142被移动，直到前面板FP抵靠第二齿轮箱GC2。当前面板FP抵靠第二齿轮箱GC2时，操作员例如用螺栓等使第二齿轮箱GC2和前面板FP相互接合。现在，第一齿轮箱GC1、第二齿轮箱GC2以及前面板FP被堆叠并组装在一起形成组合头。

此后，如图17所示，当操作员从支撑角部174松开前面板FP时，组合头仅由第一支撑机构24支撑。操作员使第一支撑机构24转回大约180°，然后使臂50摆向工作台30，直到组合头被放置在工作台30上。此后，操作员从夹臂136松开第一齿轮箱GC1，因此，组合头被从机床组装装置10释放。

如果还要重复上述过程，则排放输送到液压缸42中的工作油以降下升降杆44和第一支撑机构24。

根据本实施方式，所有以下动作都是由操作员手动进行的：使机床组装装置10移动并设置就位；使第一支撑机构24的臂50摆动；使第一支撑机构24升降和旋转；以及使第二支撑机构142移动和旋转。换言之，机床组装装置10不具有任何用于使其自身、第一支撑机构24以及第二支撑机构142运动的致动机构。因此，机床组装装置10可被容易地移动。此外，机床组装装置10可在没有可用电源的地方操作。

因为机床组装装置10不需要电源，所以可以减少耗电量，并因此能以降低的成本来操作。因为机床组装装置10不需要致动机构，所以其结构简单且重量轻。

机床组装装置10能够独立地组装组合头，因此不需要具有多个工作站，诸如用于将第一齿轮箱GC1和第二齿轮箱GC2组装在一起的第一站、用于将前面板FP安装在第一齿轮箱GC1和第二齿轮箱GC2的组件上的第二站，以及颠倒站。还不需要具有用于在上述站之间传送组件的传送装置。因此，大大减小了用于布置机床组装装置10的安装空间或者操作该机床组装装置10的工作空间。

因为机床组装装置10至多由几个操作员来操作，所以操作机床组装装置10所需的操作员的总数比操作员被分配到相应的站的情况少得多。

另外，即使是要将具有不同尺寸的部件作为第一齿轮箱GC1和第二齿轮箱GC2放置在工作台30上，也能通过选择供插入定位销34的某些插入孔32并选择定位销34的第一头36或第二头38来适当地操纵这些具有不同尺寸的部件。

类似地，即使是要将具有不同尺寸的前面板FP支撑在支撑角部174上，也能通过选择支撑角部174在柱形支撑构件150上的位置以及选择待插入螺栓等的适当的插入孔182来适当地操纵这些具有不同尺寸的前面板。

换句话说，根据本实施方式的机床组装装置10能操纵各种不同尺寸的第一齿轮箱GC1、第二齿轮箱GC2以及前面板FP。

在机床组装装置10被用作固定不动的装置的情况下，它可以包括致动机构和顺序控制电路，以用于自动地使第一支撑机构24的臂50摆动、使第一支撑机构24升降和旋转，以及使第二支撑机构142移动和旋转，以便自动地按顺序执行如图9至图17所示的操作。

在所示的实施方式中，第二支撑机构142可以移向和移离第一支撑机构24。然而，第一支撑机构24也可以移向和移离第二支撑机构142，或者第一支撑机构24和第二支撑机构142这两者可相互靠近及相互远离地移动。

第二支撑机构142可以如同第一支撑机构24一样包括可摆动臂50，并且可以由升降机构升降。

虽然已经示出并详细描述了本发明的某一优选实施方式，但是应当理解，在没有脱离所附权利要求的范围的情况下可以进行各种改变和修改。

Claims (9)

1.一种机床组装装置(10)，该机床组装装置用于通过组合多个部件(GC1、FP、GC2)来组装机床，并包括：

工作台(30)，该工作台供放置第一部件(GC1)；

第一支撑机构(24)，该第一支撑机构具有臂(50)，以用于支撑所述第一部件(GC1)；

摆动机构(96)，该摆动机构用于使所述臂(50)摆向和摆离所述工作台(30)；

旋转机构(62)，该旋转机构用于使所述第一支撑机构(24)旋转；

第二支撑机构(142)，该第二支撑机构用于支撑第二部件(FP)；以及

引导构件(140)，该引导构件用于引导所述第一支撑机构(24)和所述第二支撑机构(142)这二者中的至少一者以使该第一支撑机构(24)和第二支撑机构(142)相互靠近和相互远离地相对运动；

其中，所述第一支撑机构(24)定位在所述工作台(30)和所述第二支撑机构(142)之间，并且当所述第一支撑机构(24)借助于所述旋转机构(62)旋转时，所述臂(50)面对所述工作台(30)或所述第二支撑机构(142)，

所述第二支撑机构(142)是可旋转的，

所述第二支撑机构(142)包括基板(146)、可相对于所述基板(146)旋转的旋转板(148)、以及竖直安装在所述旋转板(148)上的两个柱形支撑构件(150)。

2.根据权利要求1所述的机床组装装置(10)，该机床组装装置还包括用于升降所述第一支撑机构(24)的升降机构(42)。

3.根据权利要求1所述的机床组装装置(10)，其中，所述工作台(30)中限定有插入孔(32)，并且所述第一部件(GC1)中限定有凹部；并且

在所述插入孔(32)中插入定位销(34)，并且所述定位销还被插入所述凹部中，从而将所述第一部件(GC1)定位并固定在所述工作台(30)上。

4.根据权利要求1所述的机床组装装置(10)，该机床组装装置还包括能移动的托架(12)。

5.一种通过组合多个部件(GC1、FP、GC2)来组装机床的方法，该方法包括以下步骤：

利用第一支撑机构(24)的摆向工作台(30)的臂(50)来支撑放置在所述工作台(30)上的第一部件(GC1)；

使已经支撑所述第一部件(GC1)的所述臂(50)摆离所述工作台(30)，然后使所述第一支撑机构(24)旋转以使所述第一部件(GC1)与支撑在第二支撑机构(142)上的第二部件(FP)成面对面的关系；以及

使所述第一支撑机构(24)和所述第二支撑机构(142)相对来说彼此靠近，从而组装包括所述第一部件(GC1)和所述第二部件(FP)的机床，

所述方法还包括以下步骤：

在已经支撑所述第一部件(GC1)的所述臂(50)摆离所述工作台(30)之后并且在所述第一支撑机构(24)被旋转以前，将第三部件(GC2)放置在所述工作台(30)上，并且升起已经支撑所述第一部件(GC1)的所述臂(50)；

使所述臂(50)摆向所述工作台(30)以将所述第三部件(GC2)安装在支撑在所述臂(50)上的所述第一部件(GC1)上；以及

使已经支撑所述第一部件(GC1)和所述第三部件(GC2)的所述臂(50)摆离所述工作台(30)，从而组装包括所述第一部件(GC1)和所述第三部件(GC2)以及由所述第二支撑机构(142)支撑的所述第二部件(FP)的机床。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二支撑机构(142)是可旋转的，并且在所述第一支撑机构(24)支撑所述第一部件(GC1)并且所述第二支撑机构(142)支撑所述第二部件(FP)之后，使所述第一支撑机构(24)和所述第二支撑机构(142)旋转以使所述第一部件(GC1)和所述第二部件(FP)成彼此面对面的关系。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二支撑机构(142)是可旋转的，在所述第一支撑机构(24)支撑所述第一部件(GC1)和所述第三部件(GC2)并且所述第二支撑机构(142)支撑所述第二部件(FP)之后，使所述第一支撑机构(24)和所述第二支撑机构(142)旋转以使所述第一部件(GC1)和所述第三部件(GC2)与所述第二部件(FP)成彼此面对面的关系。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一部件(GC1)中限定有凹部，并且所述工作台(30)中限定有插入孔(32)，所述方法还包括以下步骤：

将定位销(34)插入所述插入孔(32)中；以及

当所述第一部件(GC1)被放置在所述工作台(30)上时，将所述定位销(34)插入所述凹部中以将所述第一部件(GC1)定位并固定在所述工作台(30)上。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，所有的步骤都是手动进行的。