CN206936613U - 自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动焊接装置，用于将小型件焊接至连接件上，该自动焊接装置包括转台、小型件上料机构、连接件上料机构、焊接机构、下料机构及收料机构，该小型件上料机构、该连接件上料机构、该焊接机构及该下料机构沿该转台的旋转方向依次间隔排列，该转台用于承载工件并带动其转动，该小型件上料机构用于向该转台上料该小型件，该连接件上料机构用于向该转台上料该连接件，该焊接机构用于将该小型件焊接至该连接件，该下料机构用于从该转台上吸取焊接后的工件并放入该收料机构，该收料机构邻近该下料机构用于盛放焊接后的工件。本实用新型的自动焊接装置自动上下料及焊接工件，极大地提高了生产效率。

Description

自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接装置,尤其涉及一种小型件的自动焊接装置。

背景技术

目前的电子设备,例如笔记本、手机、平板电脑等的零件通常体积很小。在焊接等加工过程中，采用人工装夹、拆卸这些小型工件需要耗费大量人力,作业人员的劳动强度极大而且生产效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动焊接装置，以解决上述问题。

一种自动焊接装置，用于将小型件焊接至连接件上，该自动焊接装置包括转台、小型件上料机构、连接件上料机构、焊接机构、下料机构及收料机构，该小型件上料机构、该连接件上料机构、该焊接机构及该下料机构沿该转台的旋转方向依次间隔排列，该转台用于承载工件并带动其转动，该小型件上料机构用于向该转台上料该小型件，该连接件上料机构用于向该转台上料该连接件，该焊接机构用于将小型件焊接至该连接件，该下料机构用于从该转台上吸取焊接后的工件并放入该收料机构，该收料机构邻近该下料机构用于盛放焊接后的工件。

进一步地，该转台包括转盘及旋转驱动件，该转盘用于承载工件，该旋转驱动件的驱动部连接该转盘以驱动该转盘旋转。

进一步地，该转盘上间隔设有多个定位板，每个该定位板上设有多个定位孔，该定位孔与该连接件的形状相匹配，每个定位孔内还设有限位杆，该限位杆的直径与该小型件的内径相匹配，以对放入该定位孔的该小型件进行限位。

进一步地，每个小型件上料机构包括振动盘、出料件、定位件及上料件，该振动盘将该小型件由该出料件输送至该定位件，该定位件将该小型件定位后由该上料件吸取移至该转台上。

进一步地，该定位件包括固定块、第一轨道、移动板及移动板驱动件，该固定块贴合该出料件的一端，该第一轨道设于该固定块背离该出料件的一侧，该移动板滑动地装设于该第一轨道上，该移动板驱动件设于该第一轨道一侧，该移动板驱动件封闭该出料件的料道，该移动板驱动件连接该移动板以驱动其移动，该移动板朝向该出料件的一侧间隔设有多个容纳槽，每个该容纳槽能够容纳一个该小型件。

进一步地，该定位件还包括一顶升驱动件，该顶升驱动件设于该固定块下方，该顶升驱动件的驱动部连接该固定块以驱动该固定块升降，该固定块还设有两个避让槽，该出料件部分伸入两个该避让槽中，该顶升驱动件驱动该固定块上升后，该避让槽的槽壁封闭该出料件的料道以停止出料。

进一步地，该上料件包括第一驱动件、第一滑轨、第二驱动件、第二滑轨及多个吸附件，该第一滑轨设于该第一轨道背离该固定块的一侧，该第一滑轨一端邻近该移动板，该第一滑轨另一端处于该转台上方，该第二滑轨可滑动地设于该第一滑轨上，并位于该第一滑轨朝向该第一轨道的一侧，该第一驱动件设于该第一滑轨一侧，该第一驱动件的驱动部连接该第二滑轨以驱动其移动，多个该吸附件可滑动地设于该第二滑轨一侧，该第二驱动件设于该第二滑轨上，该第二驱动件的驱动部连接多个该吸附件以驱动其升降。

进一步地，该焊接机构包括激光焊接机、安装架、挡板、挡板驱动件及升降滑轨，该安装架设于该转台一侧，该激光焊接机装设于该安装架上并对该转台，该升降滑轨设于该转台一侧并邻近该激光焊接机，该挡板可滑动地设于该升降滑轨上，并位于该定位板的上方，该挡板驱动件设于该升降滑轨上以驱动该挡板升降，该挡板与该定位板形状相同，该挡板上设有多个透光孔，每个该透光孔与相应一个该定位孔相匹配。

进一步地，该下料机构包括转动驱动件、转轴及多个吸料件，该转动驱动件设于该转台一侧，该转动驱动件的驱动部连接该转轴的一端，该转轴的另一端连接多个该吸料件，受该转动驱动件驱动，多个该吸料件能够移动至该转台上方以吸取工件并将其移动至该收料机构中。

进一步地，收料机构包括承载板、推板、升降驱动件、推板驱动件、第一轨道、第二轨道及容纳箱，该第一轨道竖直设置，并邻近该下料机构，该承载板可滑动地设于该第一轨道上，该升降驱动件设于该第一轨道一侧，该升降驱动件的驱动部连接该承载板以驱动其沿该第一轨道升降，该承载板用于承载多个该工件，该第二轨道设于该承载板上，并朝向该工件，该推板可移动地设于该第二轨道上，该推板驱动件设于该承载板上，该推板驱动件的驱动部连接该推板，该推板受该推板驱动件驱动推抵工件使其落入该承载板下方的该容纳箱内。

本实用新型的自动焊接装置通过承载工件并带动其转动以进行加工处理。由小型件上料机构及连接件上料机构向转台上料。之后由焊接机构将两个小型件焊接至连接件上。再由下料机构从转台上吸取焊接后的工件并放入收料机构。本实用新型的自动焊接装置自动完成上下料及焊接作业，极大地提高了生产效率，降低了人员负担。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的自动焊接装置的立体示意图。

图2是图1所示自动焊接装置的定位板及工件的立体示意图。

图3是图1所示自动焊接装置的小型件上料机构的立体示意图。

图4是图3所示小型件上料机构的部分分解示意图。

图5是图1所示自动焊接装置的焊接机构的立体示意图。

图6是图1所示自动焊接装置的收料机构的立体示意图。

图7是图1所示小型件上料机构的吸附件及连接件上料机构的吸附件的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供一种自动焊接装置100以焊接工件200。工件200包括连接件201及两个小型件202。连接件201上设有两个加工孔2012,每个小型件202部分伸入对应一个加工孔2012中并通过焊接固定。本实施例中，小型件202为螺母。可以理解，该自动焊接装置100也适用于将除螺母外的小型件焊接于连接件上。小型件包括但不限于螺母、螺柱和凸块。

请参阅图1，自动焊接装置100包括转台10、两个小型件上料机构20、一个连接件上料机构30、一个焊接机构40、一个下料机构50及一个收料机构60。两个小型件上料机构20、连接件上料机构30、焊接机构40及下料机构50沿转台10的旋转方向依次间隔排列。转台10用于承载工件200并带动其转动以进行加工处理。小型件上料机构20用于向转台10上料小型件202，例如螺母。连接件上料机构30用于向转台10上料连接件201。焊接机构40用于将两个小型件202焊接至连接件201上。下料机构50用于从转台10上吸取焊接后的工件200并放入收料机构60。收料机构60邻近下料机构50用于收集焊接后的工件200。

转台10包括转盘11及旋转驱动件13。转盘11用于承载多个工件200。旋转驱动件13连接转盘11以驱动其旋转。

本实施例中，旋转驱动件13为一旋转气缸。转盘11可转动地设于旋转驱动件13的腔体上并连接旋转驱动件13的驱动部。

请一并参阅图2，转盘11上间隔设有五个定位板15以定位工件200。每个定位板15为矩形板材。定位板15上设有多个定位孔152。定位孔152与连接件201的形状相匹配。每个定位孔152内还设有两个限位杆154。两个限位杆154间隔设于定位孔152内并垂直定位板15。限位杆154的直径与小型件202的内径相匹配，以对放入定位孔152的小型件202进行限位。

本实施例中，定位孔152以六个为一组并列设置。三组定位孔152间隔设于定位板15上。

定位板15上还设有多个定位孔156。转盘11上还设有与该对个定位孔156相匹配的多个定位杆112。多个定位杆112对定位板15进行定位。

请一并参阅图3及图4，两个小型件上料机构20相邻设于转盘11圆周外侧。每个小型件上料机构20分别向每个定位孔152中的相应一个限位杆154上套设一个小型件202。可以理解，在其他实施例中，还可以只设置一个小型件上料机构20并向两个限位杆154上分别套设小型件202。

每个小型件上料机构20包括振动盘21、出料件22、定位件23及上料件24。振动盘21将小型件202经由出料件22输送至定位件23。定位件23将小型件202定位后由上料件24吸取放入定位孔152中。

具体地，出料件22包括本体221及盖体223。本体221为一矩形板，其两端分别连接振动盘21及定位件23。本体221上设有两道平行设置的料道2212以输送小型件202。盖体223盖设于本体221上，并配合料道2212的侧壁对输送的小型件202进行限位。

定位件23包括固定块232、第一轨道234、移动板236及移动板驱动件238。

固定块232贴合本体221一端。固定块232的顶面为一台阶面，其包括第一顶面2321及第二顶面2323。第一顶面2321高于第二顶面2323。第一顶面2321设有两个通道2325。每个通道2325一端连通相应一个料道2212，通道2325另一端连通至第二顶面2323。

第一轨道234设于固定块232背离出料件22的一侧。第一轨道234的方向与料道2212的延伸方向垂直。移动板236大致为一矩形板材，其可滑动地装设于第一轨道234上。移动板驱动件238设于第一轨道234一侧，其驱动部连接移动板236以驱动其移动。

移动板236部分延伸至第二顶面2323上，并封闭两个通道2325于第二顶面2323的出口。移动板236朝向出料件22的一侧间隔设有多个容纳槽2361。每个容纳槽2361能够容纳一个小型件202。移动板236受移动板驱动件238驱动贴合第一顶面2321移动，使每一个容纳槽2361对应容纳一个小型件202。

本实施例中，容纳槽2361的数量为六个，与一组定位孔156的数量相匹配。六个容纳槽2361的间隔也与定位孔156的间隔相匹配。

可以理解，在其他实施例中，第一顶面2321可以取消，本体221直接将小型件202输送至容纳槽2361中。

本实施例中，定位件23还包括一顶升驱动件239。顶升驱动件239设于固定块232下方，其驱动部连接固定块232以驱动固定块232升降。固定块232还设有两个避让槽2327。出料件22部分伸入两个避让槽2327中。顶升驱动件239驱动固定块232上升后，避让槽2327的槽壁封闭料道2212以停止出料。

上料件24包括第一驱动件241、第一滑轨242、第二驱动件243、第二滑轨244及多个吸附件245。第一滑轨242设于第一轨道234背离固定块232的一侧。第一滑轨242平行第一轨道234且其高于第一轨道234设置。第一滑轨242一端邻近移动板236。第一滑轨242另一端处于转盘11上方。第二滑轨244可滑动地设于第一滑轨242上，并位于第一滑轨242朝向第一轨道234的一侧。第二滑轨244竖直设置。第一驱动件241设于第一滑轨242一侧，其驱动部连接第二滑轨244以驱动其移动。多个吸附件245可滑动地设于第二滑轨244上。第二驱动件243设于第二滑轨244一侧。第二驱动件243的驱动部连接多个吸附件245以驱动其升降。

吸附件245受第一驱动件241及第二驱动件243驱动从移动板236处吸取小型件202并移动至定位板15处释放至相应定位孔156中。

本实施例中，吸附件245的数量为六个与一组定位孔156的数量相匹配。六个吸附件245的间隔也与一组定位孔156的间隔相匹配。

连接件上料机构30在定位孔156中装入小型件202后将连接件201放入定位孔156中，并将连接件201贴合于小型件202上方。

连接件上料机构30也包括振动盘、出料件、定位件及上料件。定位件包括固定块、第一轨道、移动板及移动板驱动件。上料件包括第一驱动件、第一滑轨、第二驱动件、第二滑轨及多个吸附件345。

请一并参阅图1、图3和图7，连接件上料机构30与小型件上料机构20相似，其不同在于：连接件上料机构30的移动板的容纳槽(图未示)的形状与连接件201的形状相匹配；连接件上料机构30的吸附件345的端部也与连接件201的形状相匹配。

请一并参阅图5，焊接机构40将定位孔中的连接件201与小型件202进行焊接。焊接机构40包括激光焊接机41、安装架42、挡板44、挡板驱动件45及升降滑轨46。

安装架42设于转台10一侧。激光焊接机41装设于安装架42上并对准定位板15。

升降滑轨46设于转台10一侧并邻近激光焊接机41。挡板44可滑动地设于升降滑轨46上，并位于定位板15的上方。挡板驱动件45设于升降滑轨46上以驱动挡板44升降。挡板44为与定位板15形状相同的矩形板材。挡板44上设有多个透光孔441。每个透光孔441与相应一个定位孔156相匹配。加工时，挡板44受挡板驱动件45驱动贴合定位板15，激光透过透光孔441对工件200进行焊接。

本实施例中，挡板44上还设有多个定位孔443。多个定位孔443与多个定位杆112相匹配，以在挡板44移动时进行定位。

本实施例中，激光焊接机41可以沿安装架42升降以调整位置。具体地，焊接机构40还包括一丝杠43。丝杠43穿设于安装架42中。激光焊接机41连接于丝杠43的驱动环(图未示)上。激光焊接机41两侧可滑动地设于安装架42上。通过旋转设于丝杠43端部的把手431可以驱动激光焊接机41沿安装架42升降。

请继续参阅图1，下料机构50包括转动驱动件51、转轴52及多个吸料件53。转动驱动件51设于转台10一侧。转动驱动件51的驱动部连接转轴52的一端。转轴52的另一端连接多个吸料件53。受转动驱动件51驱动，多个吸料件53能够移动至定位板15上方以吸取工件200并将其移动至收料机构60中。

请一并参阅图7，本实施例中，多个吸料件53的数量为六个。每个吸料件53的结构与连接件上料机构30的吸附件345的结构相同。

请一并参阅图6，收料机构60包括承载板61、推板62、升降驱动件63、推板驱动件64、第一轨道65、第二轨道66及容纳箱67。

第一轨道65竖直设置，并邻近下料机构50。承载板61可滑动地设于第一轨道65上。升降驱动件63设于第一轨道65一侧。升降驱动件63的驱动部连接承载板61以驱动其沿第一轨道65升降。承载板61用于承载多个吸料件53吸取的工件200。第二轨道66设于承载板61上，并朝向工件200。推板62可移动地设于第二轨道66上。推板驱动件64设于承载板61上，其驱动部连接推板62。推板62受推板驱动件64驱动推抵工件200使其落入承载板61下方的容纳箱67内。本实施例中,收料机构60还包括转动驱动件68及旋转板69。容纳箱67的数量为两个。

转动驱动件68为一旋转气缸，其设于第一轨道65一侧。旋转板69大致为一矩形板材，其中部连接于旋转驱动件68的驱动部。每个容纳箱67分别设于对应一个旋转板69一端。其中一个容纳箱67位于推板62下方，用以承接工件200。在容纳箱67装满工件后，受转动驱动件68驱动，容纳箱67转至另一侧以便于取料。

加工时，小型件上料机构20的振动盘21振动出料，小型件202沿料道2212移动至固定块232。移动板236移动使小型件202对应进入容纳槽2361中。吸附件245受第一驱动件241及第二驱动件243驱动从移动板236处吸取小型件202并移动至定位板15处释放至相应定位孔156中。转盘11旋转一个工位，使下一定位板15移至小型件上料机构20处进行上料。装有小型件202的定位板15移至下一小型件上料机构20处以装入另一小型件202。之后，转盘11再次旋转一个工位，连接件上料机构30将连接件201装入定位孔152中。之后，转盘11再次旋转一个工位，挡板44下降贴合定位板15，激光焊接机41进行激光焊接。之后，转盘11再次旋转一个工位，吸料件53移动至定位板15上方吸取工件200并将其移动至收料机构60中。

可以理解，在其他实施例中，工件200包括一个连接件201及一个小型件202，自动焊接装置100包括一个小型件上料机构20。

本实用新型的自动焊接装置100通过转台10承载工件200并带动其转动以进行加工处理。由小型件上料机构20及连接件上料机构30向转台10上料。之后由焊接机构40将两个小型件202焊接至连接件201上。再由下料机构50从转台10上吸取焊接后的工件200并放入收料机构60。本实用新型的自动焊接装置100自动完成上下料及焊接作业，极大地提高了生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动焊接装置，用于将小型件焊接至连接件上，其特征在于：该自动焊接装置包括转台、小型件上料机构、连接件上料机构、焊接机构、下料机构及收料机构，该小型件上料机构、该连接件上料机构、该焊接机构及该下料机构沿该转台的旋转方向依次间隔排列，该转台用于承载工件并带动其转动，该小型件上料机构用于向该转台上料该小型件，该连接件上料机构用于向该转台上料该连接件，该焊接机构用于将小型件焊接至该连接件，该下料机构用于从该转台上吸取焊接后的工件并放入该收料机构，该收料机构邻近该下料机构用于盛放焊接后的工件。

2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：该转台包括转盘及旋转驱动件，该转盘用于承载工件，该旋转驱动件的驱动部连接该转盘以驱动该转盘旋转。

3.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：该转盘上间隔设有多个定位板，每个该定位板上设有多个定位孔，该定位孔与该连接件的形状相匹配，每个定位孔内还设有限位杆，该限位杆的直径与该小型件的内径相匹配，以对放入该定位孔的该小型件进行限位。

4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：每个小型件上料机构包括振动盘、出料件、定位件及上料件，该振动盘将该小型件由该出料件输送至该定位件，该定位件将该小型件定位后由该上料件吸取移至该转台上。

5.如权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于：该定位件包括固定块、第一轨道、移动板及移动板驱动件，该固定块贴合该出料件的一端，该第一轨道设于该固定块背离该出料件的一侧，该移动板滑动地装设于该第一轨道上，该移动板驱动件设于该第一轨道一侧，该移动板驱动件封闭该出料件的料道，该移动板驱动件连接该移动板以驱动其移动，该移动板朝向该出料件的一侧间隔设有多个容纳槽，每个该容纳槽能够容纳一个该小型件。

6.如权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：该定位件还包括一顶升驱动件，该顶升驱动件设于该固定块下方，该顶升驱动件的驱动部连接该固定块以驱动该固定块升降，该固定块还设有两个避让槽，该出料件部分伸入两个该避让槽中，该顶升驱动件驱动该固定块上升后，该避让槽的槽壁封闭该出料件的料道以停止出料。

7.如权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：该上料件包括第一驱动件、第一滑轨、第二驱动件、第二滑轨及多个吸附件，该第一滑轨设于该第一轨道背离该固定块的一侧，该第一滑轨一端邻近该移动板，该第一滑轨另一端处于该转台上方，该第二滑轨可滑动地设于该第一滑轨上，并位于该第一滑轨朝向该第一轨道的一侧，该第一驱动件设于该第一滑轨一侧，该第一驱动件的驱动部连接该第二滑轨以驱动其移动，多个该吸附件可滑动地设于该第二滑轨一侧，该第二驱动件设于该第二滑轨上，该第二驱动件的驱动部连接多个该吸附件以驱动其升降。

8.如权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：该焊接机构包括激光焊接机、安装架、挡板、挡板驱动件及升降滑轨，该安装架设于该转台一侧，该激光焊接机装设于该安装架上并对该转台，该升降滑轨设于该转台一侧并邻近该激光焊接机，该挡板可滑动地设于该升降滑轨上，并位于该定位板的上方，该挡板驱动件设于该升降滑轨上以驱动该挡板升降，该挡板与该定位板形状相同，该挡板上设有多个透光孔，每个该透光孔与相应一个该定位孔相匹配。

9.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：该下料机构包括转动驱动件、转轴及多个吸料件，该转动驱动件设于该转台一侧，该转动驱动件的驱动部连接该转轴的一端，该转轴的另一端连接多个该吸料件，受该转动驱动件驱动，多个该吸料件能够移动至该转台上方以吸取工件并将其移动至该收料机构中。

10.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：收料机构包括承载板、推板、升降驱动件、推板驱动件、第一轨道、第二轨道及容纳箱，该第一轨道竖直设置，并邻近该下料机构，该承载板可滑动地设于该第一轨道上，该升降驱动件设于该第一轨道一侧，该升降驱动件的驱动部连接该承载板以驱动其沿该第一轨道升降，该承载板用于承载多个该工件，该第二轨道设于该承载板上，并朝向该工件，该推板可移动地设于该第二轨道上，该推板驱动件设于该承载板上，该推板驱动件的驱动部连接该推板，该推板受该推板驱动件驱动推抵工件使其落入该承载板下方的该容纳箱内。