CN113478081A - 一种ai自动激光点焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AI自动激光点焊设备，包括机架，设置于机架上的主件上料机构、配件上料机构、收料机构及焊接机构；机架上还设置有转动的分度盘，分度盘上环形设置有多个工位，主件上料机构包括第一主件上料机构与第二主件上料机构，配件上料机构设置有多个，焊接机构与收料机构均设置一个，每个工位对应一个机构设置。该激光点焊设备可对五金件进行正反两面焊接，具有多个上料工位，全程自动化作业，避免人工作业产生的误差和不良品，激光点焊精度高，提高了产品质量和生产效率，同时降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，尤其公开了一种AI自动激光点焊设备。
背景技术
目前公知小五金件的焊接工艺还是采用作业员夹取产品放入治具中焊接。作业员手动夹取产品到治具中，再把装夹好的产品放到焊接设备下方定位焊接。作业人员在作业期间由于情绪身体疲劳容易造成产品生产效率低，产品品质低，产品和治具的摆放不规范，品质不好管控且人工操作速度慢。因此造成效率低，不良品易流入生产等现象。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种AI自动激光点焊设备，即人工智能自动激光点焊设备。
为实现上述目的，本发明的一种AI自动激光点焊设备，包括机架，设置于机架上的主件上料机构、配件上料机构、收料机构及焊接机构，主件上料机构用于输送五金件，配件上料机构用于提供焊接配件，焊接机构用于对五金件与焊接配件的组合体进行焊接，收料机构用于收取焊接后的五金件；机架上还设置有转动的分度盘，分度盘上设置有多个工位，多个工位围绕分度盘的转动轴线呈环形阵列，主件上料机构包括第一主件上料机构与第二主件上料机构，配件上料机构设置有多个，焊接机构与收料机构均设置一个，多个机构环绕分度盘设置，每个工位对应一个机构设置。
具体地，焊接机构包括激光焊接枪、滑轨、驱动件及升降件，滑轨竖直固定于机架上，激光焊接枪固定设置于升降件上，升降件滑动设置于滑轨，驱动件连接于升降件并用于驱动升降件在滑轨上升降滑动。
具体地，收料机构包括传输带、吸取组件、收料盘，传输带的一端靠近分度盘设置，传输带远离分度盘的一端连接于收料盘，吸取组件用于将分度盘的工位上已完成焊接的工件移送至传输带。
具体地，主件上料机构包括所述吸取组件、振动盆及上料通道，上料通道的一端靠近分度盘设置，上料通道的另一端连通振动盆的出料口，吸取组件用于将上料通道的主件移送至分度盘的工位上。
具体地，配件上料机构包括机械臂、抓取部、料卷轮、放料台及冲压模具，机械臂的一端固定设置于机架，机械臂的另一端靠近分度盘设置，抓取部滑动设置于机械臂，料卷轮用于承载配件料卷并释放配料件至冲压模具，冲压模具用于对配料件进行冲压得到配件，放料台用于承载冲压成型的配件，抓取部用于搬运配件至放料台或/和分度盘的工位上。
具体地，分度盘的上方还设置有一固定台，固定台贯穿分度盘固定于机架上，所述吸取组件呈放射形状设置于固定台，所述机械臂靠近分度盘的一端连接于固定台。
具体地，所述各机构按照第一主件上料机构、多个配件上料机构、第二主件上料机构、焊接机构、收料机构的顺序围绕分度盘呈环形设置。
具体地，机架内设置有主驱动装置及传动机构，主驱动装置驱动连接于传动机构，传动机构连接于分度盘并用于带动分度盘转动。
具体地，配件上料机构还包括废料回收通道，废料回收通道的一端设置于冲压模具的出料端，废料回收通道的另一端连通废料箱，废料回收通道用于回收冲压配件后的废料。
具体地，还包括操控器及控制系统，操控器设置于机架上，控制系统用于控制分度盘及各个机构运行运作。
本发明的有益效果：本发明所述的AI自动激光点焊设备可对五金件进行正面焊接与反面焊接，当对五金件进行正面焊接时：靠近第一主件上料机构的配件上料机构将焊接配件放置于分度盘的工位上，分度盘转动使工位上的焊接配件依次经过另外多个配件上料机构以组装多个焊接配件，当焊接配件全部组装完成后，分度盘将该工位转动到第二主件上料机构所对应的位置，第二主件上料机构将待焊接的五金件放置于承载有多个焊接配件的工位上，分度盘转动将该工位送往焊接机构处进行激光焊接，焊接完成后，分度盘转动将焊接后的五金件转动到收料机构进行收取，分度盘上的每个工位同时进行的不同的工序以使上述焊接过程得以重复循环；当对五金件进行反面焊接时：第一主件上料机构将五金件放置于分度盘的工位上，分度盘转动使得多个配件上料机构依次对五金件组装焊接配件，待焊接配件全部组装完，分度盘将五金件转动到焊接机构进行激光焊接，焊接后的五金件被分度盘转送到收料机构，收料机构将焊接后的五金件收取，分度盘上的每个工位同时进行的不同的工序以使上述焊接过程得以重复循环。该激光点焊设备可对五金件进行正反两面焊接，具有多个上料工位，全程自动化作业，避免人工作业产生的误差和不良品，激光点焊精度高，提高了产品质量和生产效率，同时降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的图2中A的局部结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—配件上料机构 3—收料机构
4—焊接机构 5—分度盘 6—第一主件上料机构
7—第二主件上料机构 8—操控器 11—主驱动装置
12—传动机构 21—机械臂 22—抓取部
23—料卷轮 24—放料台 25—冲压模具
26—废料回收通道 31—传输带 32—吸取组件
33—收料盘 41—激光焊接枪 42—滑轨
43—驱动件 44—升降件 51—工位
52—固定台61—振动盆62—上料通道。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3所示，本发明的一种AI自动激光点焊设备，包括机架1，设置于机架1上的主件上料机构、配件上料机构2、收料机构3及焊接机构4，主件上料机构用于输送五金件，配件上料机构2用于提供焊接配件，焊接机构4用于对五金件与焊接配件的组合体进行焊接，收料机构3用于收取焊接后的五金件；机架1上还设置有转动的分度盘5，分度盘5上设置有多个工位51，多个工位51围绕分度盘5的转动轴线呈环形阵列，主件上料机构包括第一主件上料机构6与第二主件上料机构7，配件上料机构2设置有多个，焊接机构4与收料机构3均设置一个，多个机构环绕分度盘5设置，每个工位51对应一个机构设置。
当该设备对五金件进行正面焊接时，分度盘5转动，多个配件上料机构2依次将焊接配件放置在分度盘5的同一个工位51，配件上料机构2上料完成后，分度盘5将组装完多个焊接配件的工位51转动到第二主件上料机构7，第二主件上料机构7将五金件放置于该工位51的上方，分度盘5将该工位51转动到焊接机构4，焊接机构4对该五金件进行激光焊接，焊接后的五金件被分度盘5转送到收料机构3进行收取，分度盘5上的每个工位51同时进行的不同的工序以使上述焊接过程得以重复循环。当该设备对五金件进行反面焊接时，分度盘5转动，第一主件上料机构6将五金件放置于分度盘5的工位51上，多个配件上料机构2依次将焊接配件放置在同一个承载有待焊接五金件的工位51，配件上料机构2上料完成后，分度盘5将该工位51转动到焊接机构4，焊接机构4对该五金件进行激光焊接，焊接后的五金件被分度盘5转送到收料机构3进行收取，分度盘5上的每个工位51同时进行的不同的工序以使上述焊接过程得以重复循环。
请参阅图2所示，焊接机构4包括激光焊接枪41、滑轨42、驱动件43及升降件44，滑轨42竖直固定于机架1上，激光焊接枪41固定设置于升降件44上，升降件44滑动设置于滑轨42，驱动件43连接于升降件44并用于驱动升降件44在滑轨42上升降滑动。当焊接机构4对五金件进行焊接时，分度盘5上承载有五金件与多个焊接配件的工位51转动至激光焊接枪41的下方，驱动件43驱动升降件44在滑轨42上向下滑动，当激光焊接枪41靠近至五金件一定距离的位置停住，激光焊接枪41对五金件进行焊接，焊接完成后，升降件44带动激光焊接枪41向上移动，等待下一次焊接工作。
请参阅图2所示，收料机构3包括传输带31、吸取组件32、收料盘33，传输带31的一端靠近分度盘5设置，传输带31远离分度盘5的一端连接于收料盘33，吸取组件32用于将分度盘5的工位51上已完成焊接的工件移送至传输带31。当焊接好的五金件被分度盘5转送到收料机构3时，吸取组件32将该五金件移送到传输带31，传输带31将五金件送回收料盘33，此过程重复循环。
请参阅图1至图2所示，主件上料机构包括所述吸取组件32、振动盆61及上料通道62，上料通道62的一端靠近分度盘5设置，上料通道62的另一端连通振动盆61的出料口，吸取组件32用于将上料通道62的主件移送至分度盘5的工位51上。振动盆61将五金件振动移送到上料通道62，吸取组件32将上料通道62上的五金件依次移送到分度盘5的工位51上。
请参阅图3所示，配件上料机构2包括机械臂21、抓取部22、料卷轮23、放料台24及冲压模具25，机械臂21的一端固定设置于机架1，机械臂21的另一端靠近分度盘5设置，抓取部22滑动设置于机械臂21，料卷轮23用于承载配件料卷并释放配料件至冲压模具25，冲压模具25用于对配料件进行冲压得到配件，放料台24用于承载冲压成型的配件，抓取部22用于搬运配件至放料台24或/和分度盘5的工位51上。配件上料机构2还包括废料回收通道26，废料回收通道26的一端设置于冲压模具25的出料端，废料回收通道26的另一端连通废料箱，废料回收通道26用于回收冲压配件后的废料。
配件上料机构2将焊接配件放置到分度盘5的工位51上时，料卷轮23将材料释放到冲压模具25处，冲压模具25对材料进行冲压成型得到所需的焊接配件，抓取部22在机械臂21上滑动将冲压成型的焊接配件移送到放料台24，放料台24对焊接配件进行角度和方向的调整，抓取部22将调整好角度和方向的焊接配件移送到分度盘5的工位51上，以进入下一步工序，冲压成型过程产生的废料则由废料回收通道26进行回收，该过程重复循环。
请参阅图1至图2所示，分度盘5的上方还设置有一固定台52，固定台52贯穿分度盘5固定于机架1上，所述吸取组件32呈放射形状设置于固定台52，所述机械臂21靠近分度盘5的一端连接于固定台52。第一主件上料机构6、多个配件上料机构2、第二主件上料机构7、焊接机构4、收料机构3沿顺时针方向或逆时针方向依次围绕分度盘5呈环形设置。机架1内设置有主驱动装置11及传动机构12，主驱动装置11驱动连接于传动机构12，传动机构12连接于分度盘5并用于带动分度盘5转动。各机构围绕分度盘5设置，主驱动装置11驱动传动机构12使得分度盘5发生转动，分度盘5的每个工位51途经每个作业机构完成工序，固定台52将上料机构进行加固，保证了加工过程的精度。
请参阅图1所示，还包括操控器8及控制系统，操控器8设置于机架1上，控制系统用于控制分度盘5及各个机构运行运作。操控器8采用PC操控器8，简单方便；控制系统采用PC系统，逻辑运算精确。
本发明所述的AI自动激光点焊设备可对五金件进行正面焊接与反面焊接，当对五金件进行正面焊接时：靠近第一主件上料机构6的配件上料机构2将焊接配件放置于分度盘5的工位51上，分度盘5转动使工位51上的焊接配件依次经过另外多个配件上料机构2以组装多个焊接配件，当焊接配件全部组装完成后，分度盘5将该工位51转动到第二主件上料机构7所对应的位置，第二主件上料机构7将待焊接的五金件放置于承载有多个焊接配件的工位51上，分度盘5转动将该工位51送往焊接机构4处进行激光焊接，焊接完成后，分度盘5转动将焊接后的五金件转动到收料机构3进行收取，分度盘5上的每个工位51同时进行的不同的工序以使上述焊接过程得以重复循环；当对五金件进行反面焊接时：第一主件上料机构6将五金件放置于分度盘5的工位51上，分度盘5转动使得多个配件上料机构2依次对五金件组装焊接配件，待焊接配件全部组装完，分度盘5将五金件转动到焊接机构4进行激光焊接，焊接后的五金件被分度盘5转送到收料机构3，收料机构3将焊接后的五金件收取，分度盘5上的每个工位51同时进行的不同的工序以使上述焊接过程得以重复循环。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种AI自动激光点焊设备，包括机架(1)，设置于机架(1)上的主件上料机构、配件上料机构(2)、收料机构(3)及焊接机构(4)，主件上料机构用于输送五金件，配件上料机构(2)用于提供焊接配件，焊接机构(4)用于对五金件与焊接配件的组合体进行焊接，收料机构(3)用于收取焊接后的五金件；其特征在于：机架(1)上还设置有转动的分度盘(5)，分度盘(5)上设置有多个工位(51)，多个工位(51)围绕分度盘(5)的转动轴线呈环形阵列，主件上料机构包括第一主件上料机构(6)与第二主件上料机构(7)，配件上料机构(2)设置有多个，焊接机构(4)与收料机构(3)均设置一个，多个机构环绕分度盘(5)设置，每个工位(51)对应一个机构设置。
2.根据权利要求1所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：焊接机构(4)包括激光焊接枪(41)、滑轨(42)、驱动件(43)及升降件(44)，滑轨(42)竖直固定于机架(1)上，激光焊接枪(41)固定设置于升降件(44)上，升降件(44)滑动设置于滑轨(42)，驱动件(43)连接于升降件(44)并用于驱动升降件(44)在滑轨(42)上升降滑动。
3.根据权利要求1所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：收料机构(3)包括传输带(31)、吸取组件(32)、收料盘(33)，传输带(31)的一端靠近分度盘(5)设置，传输带(31)远离分度盘(5)的一端连接于收料盘(33)，吸取组件(32)用于将分度盘(5)的工位(51)上已完成焊接的工件移送至传输带(31)。
4.根据权利要求3所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：主件上料机构包括所述吸取组件(32)、振动盆(61)及上料通道(62)，上料通道(62)的一端靠近分度盘(5)设置，上料通道(62)的另一端连通振动盆(61)的出料口，吸取组件(32)用于将上料通道(62)的主件移送至分度盘(5)的工位(51)上。
5.根据权利要求1所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：配件上料机构(2)包括机械臂(21)、抓取部(22)、料卷轮(23)、放料台(24)及冲压模具(25)，机械臂(21)的一端固定设置于机架(1)，机械臂(21)的另一端靠近分度盘(5)设置，抓取部(22)滑动设置于机械臂(21)，料卷轮(23)用于承载配件料卷并释放配料件至冲压模具(25)，冲压模具(25)用于对配料件进行冲压得到配件，放料台(24)用于承载冲压成型的配件，抓取部(22)用于搬运配件至放料台(24)或/和分度盘(5)的工位(51)上。
6.根据权利要求5所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：分度盘(5)的上方还设置有一固定台(52)，固定台(52)贯穿分度盘(5)固定于机架(1)上，所述吸取组件(32)呈放射形状设置于固定台(52)，所述机械臂(21)靠近分度盘(5)的一端连接于固定台(52)。
7.根据权利要求1所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：第一主件上料机构(6)、多个配件上料机构(2)、第二主件上料机构(7)、焊接机构(4)、收料机构(3)沿顺时针方向或逆时针方向依次围绕分度盘(5)呈环形设置。
8.根据权利要求1所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：机架(1)内设置有主驱动装置(11)及传动机构(12)，主驱动装置(11)驱动连接于传动机构(12)，传动机构(12)连接于分度盘(5)并用于带动分度盘(5)转动。
9.根据权利要求5所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：配件上料机构(2)还包括废料回收通道(26)，废料回收通道(26)的一端设置于冲压模具(25)的出料端，废料回收通道(26)的另一端连通废料箱，废料回收通道(26)用于回收冲压配件后的废料。
10.根据权利要求1所述的AI自动激光点焊设备，其特征在于：还包括操控器(8)及控制系统，操控器(8)设置于机架(1)上，控制系统用于控制分度盘(5)及各个机构运行。
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