CN107398635A - 一种激光焊接枪头的高度调节装置 - Google Patents

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王彦孚
黄建业
李若林
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    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction

Abstract

本发明适用于激光焊接设备领域，提供了一种激光焊接枪头的高度调节装置，该高度调节装置具有多个枪头升降部，枪头升降部包括底板、滑轨、滑块、推杆、手动调节部、枪头安装座和拉力弹簧，其中，拉力弹簧的一端固定，另一端对推杆起到上拉作用，通过推杆对滑块施加竖直向上的作用力，减轻了步进电机及丝杆的负载，从而可以使用较为便宜的低功率步进电机和导程更小的丝杆，降低了激光焊接设备的成本，提高了激光焊接枪头的高度调节装置的调节精度。

Description

一种激光焊接枪头的高度调节装置
技术领域
本发明属于激光焊接设备领域，尤其涉及一种激光焊接枪头的高度调节装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。
目前常见的激光焊接枪头的高度调节装置多是通过步进电机与丝杆的组合来带动激光焊接枪头升降，以调节其高度。现有的很多激光焊接设备为了提高焊接效率，具有多个激光焊接枪头，为了保持多激光焊接枪头的高度一致，多个激光焊接枪头的高度调节装置通过同一个电机和丝杆来带动，以实现同步升降，而为了满足多个激光焊接枪头带来的高负载，通常采用大功率伺服电机来驱动，并且由于丝杆的导程越大，丝杆所能承受的最大推力也越大，因此同时需要采用导程较大的丝杆。但由于大功率伺服电机价格较贵，而丝杆的导程越大则高度调节精度越低，使得现有技术存在设备成本较高，激光焊接枪头的高度调节精度较低的问题。
发明内容
本发明提供一种激光焊接枪头的高度调节装置，旨在解决现有技术存在的设备成本较高，激光焊接枪头的高度调节精度较低的问题。
本发明是这样实现的，一种激光焊接枪头的高度调节装置，所述高度调节装置包括步进电机、丝杆、升降架、安装台，以及设于所述安装台上的多个枪头升降部；
所述枪头升降部包括底板、滑轨、滑块、推杆、手动调节部、枪头安装座和拉力弹簧；
所述底板水平设置；
所述滑轨竖直设置于所述底板上；
所述滑块设于所述滑轨上，可沿所述滑轨上下运动；
所述推杆竖直设置，可推动所述滑块沿所述滑轨上下运动；
所述手动调节部设于所述推杆与所述滑块之间，可调节所述推杆与所述滑块之间的高度差；
所述枪头安装座设于所述滑块上，用于安装所述激光焊接枪头；
所述拉力弹簧沿竖直方向设置，且所述拉力弹簧的一端固定，另一端对所述推杆起上拉作用；
所述升降架与所述推杆连接，可带动所述推杆沿竖直方向运动；
所述丝杆与所述升降架连接，并与所述步进电机配合；
所述步进电机可通过所述丝杆驱动所述升降架上下运动。
优选的，所述安装台上设有连通所述安装台两侧的纵向通孔；
所述多个枪头升降部设于所述安装台的一侧，所述步进电机、丝杆和升降架设于所述安装台的另一侧；
所述推杆穿过所述纵向通孔与所述升降架连接。
优选的，所述手动调节部设于所述滑块的底部与所述推杆的顶端之间，可调节所述滑块的底部与所述推杆的顶端之间的距离；
所述手动调节部包括上楔块、下楔块、旋转把手、手动丝杆和把手限位件；
所述上楔块与所述下楔块以上下层叠的方式设于所述滑块的底部与所述推杆的顶端之间；
所述上楔块固定于所述滑块的底部；
所述手动丝杆设于所述旋转把手的一端；
所述下楔块上设有与所述手动丝杆配合的螺孔；
所述把手限位件固定于所述上楔块上；
所述旋转把手设于所述把手限位件上，可相对于所述把手限位件进行旋转运动。
优选的，所述推杆上部设有限位滑块；
所述限位滑块设于所述滑轨上，可沿所述滑轨上下滑动。
优选的，所述限位滑块上设有下拉环，所述拉力弹簧的下端与所述下拉环连接。
优选的，所述滑轨包括两个相互平行的子轨道。
优选的，所述拉力弹簧设于两个所述子轨道之间。
优选的，所述枪头升降部还包括固定块；
所述固定块的形状为长方体；
所述固定块的两个相互垂直的表面分别与所述底板和所述滑轨紧密贴合。
优选的，所述固定块上设有上拉环；
所述上拉环与所述拉力弹簧连接。
优选的，所述滑块上设有支撑所述枪头安装座的支撑块。
本发明提供的一种激光焊接枪头的高度调节装置，该高度调节装置具有多个枪头升降部，枪头升降部包括底板、滑轨、滑块、推杆、手动调节部、枪头安装座和拉力弹簧，其中，拉力弹簧的一端固定，另一端对推杆起到上拉作用，通过推杆对滑块施加竖直向上的作用力，减轻了步进电机及丝杆的负载，从而可以使用较为便宜的低功率步进电机和导程更小的丝杆，降低了激光焊接设备的成本，提高了激光焊接枪头的高度调节装置的调节精度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种激光焊接枪头的高度调节装置的立体图；
图2是本发明实施例提供的一种激光焊接枪头的高度调节装置的另一角度立体图；
图3是本发明实施例提供的一种枪头升降部的立体图；
图4是本发明实施例提供的一种枪头升降部的另一角度立体图；
图5是本发明实施例提供的一种枪头升降部的左视图；
图6是本发明实施例提供的一种手动调节部的立体图；
图7是本发明实施例提供的一种手动调节部的主体图；
图8是本发明实施例提供的一种优选的枪头升降部的左视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种激光焊接枪头的高度调节装置，该高度调节装置具有多个枪头升降部，枪头升降部包括底板、滑轨、滑块、推杆、手动调节部、枪头安装座和拉力弹簧，其中，拉力弹簧的一端固定，另一端对推杆起到上拉作用，通过推杆对滑块施加竖直向上的作用力，减轻了步进电机及丝杆的负载，从而可以使用较为便宜的低功率步进电机和导程更小的丝杆，降低了激光焊接设备的成本，提高了激光焊接枪头的高度调节装置的调节精度。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明实施例提供了一种激光焊接枪头的高度调节装置，该装置包括三个枪头升降部10、步进电机20、丝杆30、升降架40、安装台50，三个枪头升降部10均安装在安装台50上。
其中，枪头升降部10包括底板11、滑轨12、滑块13、推杆14、手动调节部15、枪头安装座16和拉力弹簧17。
在本发明实施例中，底板11大致呈方形，可通过螺钉或螺栓固定安装于安装台50，安装台50为方形平台，并且水平设置，使安装于其上的底板11具有相同的高度。
滑轨12沿竖直方向安装于底板11上，滑轨12上设置有滑块13，滑块13的下方有竖直设置的推杆14，滑块13可以在推杆14的推动下沿滑轨12向上运动，当推杆14向下运动时，滑块13则在重力的作用下沿滑轨12向下运动。
在本发明实施例中，安装台50上设有三个纵向通孔51，纵向通孔51连通安装台50的两侧，三个枪头升降部10安装在安装台50的上侧，步进电机20、丝杆30、升降架40设置在安装台50的下侧。三个枪头升降部10的推杆14分别穿过三个纵向通孔51与下方的升降架40连接，升降架40与丝杆30连接，丝杆30与步进电机20配合。步进电机20通过丝杆30来驱动升降架40沿竖直方向上下运动，升降架40则带动三个推杆14竖直上下运动，进而由推杆14带动滑块13及设于滑块13上的激光焊接枪头竖直上下运动，实现了对激光焊接枪头的高度调节。
这在本发明实施例中，在滑块13的底部与推杆14的顶端之间设置有一个手动调节部15，推杆14通过推动手动调节部15来推动滑块13。手动调节部15可以调节滑块13的底部与推杆14的顶端之间的距离，从而可以手动调节滑块13的高度，实现手动调节激光焊接枪头的高度的功能。
枪头安装座16为水平设置的长方形板，固定于滑块13的顶部，枪头安装座16用于安装激光焊接枪头，当滑块13沿着滑轨12上下运动是，设置于滑块13上的枪头安装座16及激光焊接枪头也会随之上下运动，从而实现了调节激光焊接枪头高度的功能。
在本发明实施例中，滑轨12包括两个相互平行的子轨道121，拉力弹簧17沿竖直方向设置与两个子轨道121之间，与滑轨12方向平行，拉力弹簧17的上端固定，下端直接或间接的与推杆14连接，通过其弹力对推杆14起上拉作用，从而减轻推杆14的负重，以及为推杆14提供上下运动动力的步进电机20和丝杆30的负载，从而可以采用低功率的步进电机20和小导程的丝杆30来带动滑块13上下运动，实现对激光焊接枪头的高度调节。由于低功率的步进电机20价格较低廉，小导程的丝杆30高度调节精度更高，从而降低了激光焊接设备的成本，提高了激光焊接枪头的高度调节精度。
在本发明实施例中，推杆14的上部设有推杆限位滑块18，限位滑块18同时设于滑轨12上，可以随着推杆14的上下运动沿滑轨12上下滑动，限位滑块18用于保持推杆14的横向位置，避免推杆14摆动、错位。
在本发明实施例中，限位滑块18上设有下拉环181，下拉环181与拉力弹簧17的下端连接，拉力弹簧17通过拉动下拉环181来拉动推杆14。
如图6和图7所示，在本发明实施例中，滑块13的底部和推杆14的顶端之间设有手动调节部15，手动调节部15用于调节滑块13的底部和推杆14的顶端之间的距离，即，调节滑块13与推杆14的高度差。
手动调节部15包括上楔块151、下楔块152、旋转把手153、手动丝杆154和把手限位件155，形成楔块升降机构。其中，上楔块151和下楔块152按照上下层叠的方式设置，上楔块151的上表面和下楔块152的下表面与水平面平行，上楔块151的下表面与下楔块152的上表面紧贴，且这两个表面与水平面成一定的夹角。上楔块151固定安装与滑块13的底部，下楔块152则与推杆14的顶端接触，可以传递来自推杆14的推力。
把手限位件155固定于上楔块151上，旋转把手153设置在把手限位件155上的圆孔中，旋转把手153上有环形槽，把手限位件155的圆孔内壁有与该环形槽配合的环形凸起，该环形凸起嵌入环形槽中，从而使得旋转把手153与上楔块151不会发生相对位移，但旋转把手153仍可以进行旋转运动。
旋转把手153的一端设有手动丝杆154，下楔块152上对应的位置设有与该手动丝杆154配合的螺孔156，当旋转把手153带动手动丝杆154旋转时，便会带动下楔块152左右运动，改变上楔块151的上表面与下楔块152的下表面之间的距离，从而改变滑块13的底部与推杆14顶端的距离，实现手动调节滑块13上的激光焊接枪头高度的功能。
如图8所示，在本发明提供的一个优选的实施例中，枪头升降部10还包括一固定块19，固定块19的形状为长方体，固定块19设置于底板11上，可通过螺栓与底板11固定，其底面与底板11的上表面紧密贴合，与底面相垂直的另一个面与滑轨12紧密贴合，滑轨12可通过螺栓固定在固定块19上。在固定块19的顶部设有上拉环191，上拉环191拉力弹簧17的上端连接，起到固定拉力弹簧17上端的作用。通过将滑轨12固定在固定块19上，可以使得滑轨12更加稳固，避免滑轨12晃动，提高激光焊接枪头的高度调节精度，还能提高滑轨12的承重能力。
在本发明实施例中，滑块13上设有两个支撑块131，位于滑块13上部的左右两侧，用于支撑设于滑块13上的枪头安装座16，增大受力面积，使得枪头安装座16更加稳固，提高其承重能力和稳定性。
本发明提供的一种激光焊接枪头的高度调节装置，该高度调节装置具有多个枪头升降部，枪头升降部包括底板、滑轨、滑块、推杆、手动调节部、枪头安装座和拉力弹簧，其中，拉力弹簧的一端固定，另一端对推杆起到上拉作用，通过推杆对滑块施加竖直向上的作用力，减轻了步进电机及丝杆的负载，从而可以使用较为便宜的低功率步进电机和导程更小的丝杆，降低了激光焊接设备的成本，提高了激光焊接枪头的高度调节装置的调节精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述高度调节装置包括步进电机、丝杆、升降架、安装台，以及设于所述安装台上的多个枪头升降部；
所述枪头升降部包括底板、滑轨、滑块、推杆、手动调节部、枪头安装座和拉力弹簧；
所述底板水平设置；
所述滑轨竖直设置于所述底板上；
所述滑块设于所述滑轨上，可沿所述滑轨上下运动；
所述推杆竖直设置，可推动所述滑块沿所述滑轨上下运动；
所述手动调节部设于所述推杆与所述滑块之间，可调节所述推杆与所述滑块之间的高度差；
所述枪头安装座设于所述滑块上，用于安装所述激光焊接枪头；
所述拉力弹簧沿竖直方向设置，且所述拉力弹簧的一端固定，另一端对所述推杆起上拉作用；
所述升降架与所述推杆连接，可带动所述推杆沿竖直方向运动；
所述丝杆与所述升降架连接，并与所述步进电机配合；
所述步进电机可通过所述丝杆驱动所述升降架上下运动。
2.如权利要求1所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述安装台上设有连通所述安装台两侧的纵向通孔；
所述多个枪头升降部设于所述安装台的一侧，所述步进电机、丝杆和升降架设于所述安装台的另一侧；
所述推杆穿过所述纵向通孔与所述升降架连接。
3.如权利要求1所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述手动调节部设于所述滑块的底部与所述推杆的顶端之间，可调节所述滑块的底部与所述推杆的顶端之间的距离；
所述手动调节部包括上楔块、下楔块、旋转把手、手动丝杆和把手限位件；
所述上楔块与所述下楔块以上下层叠的方式设于所述滑块的底部与所述推杆的顶端之间；
所述上楔块固定于所述滑块的底部；
所述手动丝杆设于所述旋转把手的一端；
所述下楔块上设有与所述手动丝杆配合的螺孔；
所述把手限位件固定于所述上楔块上；
所述旋转把手设于所述把手限位件上，可相对于所述把手限位件进行旋转运动。
4.如权利要求1所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述推杆上部设有限位滑块；
所述限位滑块设于所述滑轨上，可沿所述滑轨上下滑动。
5.如权利要求4所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述限位滑块上设有下拉环，所述拉力弹簧的下端与所述下拉环连接。
6.如权利要求1所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述滑轨包括两个相互平行的子轨道。
7.如权利要求6所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述拉力弹簧设于两个所述子轨道之间。
8.如权利要求1所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述枪头升降部还包括固定块；
所述固定块的形状为长方体；
所述固定块的两个相互垂直的表面分别与所述底板和所述滑轨紧密贴合。
9.如权利要求8所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述固定块上设有上拉环；
所述上拉环与所述拉力弹簧连接。
10.如权利要求1所述的激光焊接枪头的高度调节装置，其特征在于，所述滑块上设有支撑所述枪头安装座的支撑块。
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