CN113171991A - 一种全自动智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能检测设备，包括基板，所述基板上分别设置上料装置、下料装置、夹取装置、检测装置、焊接装置和移送装置，所述移送装置设置于所述基板中部，所述移送装置后侧设置所述下料装置，所述移送装置左侧设置所述焊接装置，所述移送装置右侧设置所述夹取装置，所述移送装置前侧设置所述上料装置，所述上料装置与所述夹取装置之间设置所述检测装置，所述移送装置上设置多个固定组件，效率高，成本低，不良率底，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动智能检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术加工领域，尤其涉及一种全自动智能检测设备。

背景技术

检测，是用指定的方法检验测试某种物体（气体、液体、固体）指定的技术性能指标，适用于各种行业范畴的质量评定，如：土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等；现有的检测装置被应用于不同设备中，比如，手机组件、电脑组件、汽车组件、飞机组件上等等，现有的检测装置只是用于对加工完成的产品进行检测，而不能对其产品进行自动检测，而检测的产品也是大部分通过手动加工的，检测出来的产品不良率高，且人工成本也高，生产效率还低，不能及时满足客户需求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种全自动智能检测设备。

本发明提供的技术文案，一种全自动智能检测设备，包括基板，所述基板上分别设置上料装置、下料装置、夹取装置、检测装置、焊接装置和移送装置，所述移送装置设置于所述基板中部，所述移送装置后侧设置所述下料装置，所述移送装置左侧设置所述焊接装置，所述移送装置右侧设置所述夹取装置，所述移送装置前侧设置所述上料装置，所述上料装置与所述夹取装置之间设置所述检测装置，所述移送装置上设置多个固定组件。

优选的，所述移送装置包括移送电机、移送联轴、移送底盘、移送顶板和移送气缸，所述移送电机设置于所述基板上，所述移送电机的输出端上设置所述移送联轴一端，所述移送联轴另一端垂直朝上依次穿过移送底板和移送顶板设置，所述移动底盘上设置多个所述固定组件，所述移送顶板上设置所述移送气缸的固定端。

优选的，所述固定组件包括固定架、第一固定气缸、第二固定气缸、固定电机、固定连接板、固定顶板、固定夹板和固定夹，所述固定架设置于所述移送底盘上，所述固定电机的固定端设置于所述固定架内，所述固定电机的输出端上设置所述固定连接板，所述固定连接板上设置第一固定气缸的固定端，所述第一固定气缸的输出端上设置固定顶板，所述第二固定气缸的固定端设置于所述固定架底端，所述第二固定气缸的输出端上设置所述固定夹板，所述固定夹板上设置所述固定夹。

优选的，所述焊接装置包括焊接架、焊接旋转板、焊接气缸、焊接滑板、焊接轨道、焊接载板、镭射器和镭射光源，所述焊接架设置于所述基板上，所述焊接旋转板设置于所述焊接架上的旋转槽内，所述焊接轨道设置与所述焊接旋转板前侧面，所述焊接气缸的固定端设置于所述焊接旋转板顶端，所述焊接滑板通过焊接滑块设置于所述焊接轨道内，所述焊接气缸的输出端连接于所述焊接滑板，所述焊接滑板上设置焊接载板一端，所述焊接载板上设置设置镭射器，所述镭射器上设置镭射光源。

优选的，所述上料装置包括上料底座、上料振动盘、上料直振器、直振轨道、轨道支座、上料待料座、上料支架、旋转机械臂和机械夹爪，所述上料底座和上料支架均设置于所述基板上，所述上料支架设置于所述上料底座一侧，所述上料振动盘和轨道支座平行设置且均设置于所述上料底座上，所述轨道支座上设置所述直振轨道，所述上料振动盘的输出端连接于所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端垂直设置于所述上料待料座内，所述上料待料座的固定端设置于所述上料底座一端上，所述旋转机械手的固定端设置于所述上料支架上，所述旋转机械手的输出端上设置所述机械夹爪，所述旋转机械手上设置旋转传感器。

优选的，所述检测装置包括检测支柱、检测顶板、检测微调器、检测连接板、检测器、检测光源和光源载板，所述检测支柱设置于所述基板上，所述检测顶板设置于所述检测支柱顶端，所述检测顶板上设置所述检测微调器，所述检测微调器上设置所述检测连接板，所述检测连接板上分别设置所述检测器和光源载板，所述光源载板设置于所述检测器下方，所述光源载板上设置检测光源，所述检测器上设置检测传感器。

优选的，所述夹取装置包括横移组件、夹取组件和承载组件，所述横移组件和承载组件均设置于所述基板上，所述承载组件设置于所述横移组件一侧，所述夹取组件设置于所述承载组件上。

优选的，所述夹取组件包括夹取支板、夹取电机、夹取轨道、夹取联轴、夹取滑板、升降安装板、升降气缸、升降轨道、升降联轴、升降载板和夹取气缸，所述夹取支板设置于所述横移组件上，所述夹取电机的固定端设置于所述夹取支板一端上，所述夹取支板前侧面上设置所述夹取轨道，所述夹取滑板一侧面通过夹取滑块设置于所述夹取轨道上，所述夹取电机的输出端连接所述夹取联轴一端，所述夹取联轴另一端垂直连接于所述夹取滑板一侧面，所述夹取滑板上设置升降安装板，所述升降安装板顶端上设置气缸底座，所述气缸底座上设置升降气缸的固定端，所述升降轨道设置于所述升降安装板外侧面上，所述升降载板一侧面通过升降滑块设置于所述升降轨道上，所述升降气缸的输出端连接于所述升降联轴一端，所述升降联轴另一端垂直连接于所述升降载板顶端上，所述升降载板另一侧面上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪。

优选的，所述承载组件包括承载底板、第一移动单元、第二移动单元、第一承载板、第二承载板、承载支架、承载气缸、承载台和承载夹具，所述承载底板设置于所述基板上，所述第一移动单元设置于所述承载底板上，所述第一移动单元上设置第一承载板，所述第一承载板上设置第二移动单元，所述第二移动单元上设置第二承载板，所述第二承载板上设置承载支架，所述承载支架上设置承载气缸的固定端，所述承载气缸的输出端上设置承载台，所述承载台上设置承载夹具。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了上料装置、下料装置、夹取装置、检测装置、焊接装置和移送装置，实现了自动上料、夹取、焊接、检测、下料，不需要人工操作，生产效率高，人工成本低，不良率底，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定组件结构示意图；

图3为本发明焊接装置结构示意图；

图4为本发明上料装置结构示意图；

图5为本发明检测装置结构示意图；

图6为本发明夹取装置结构示意图；

图7为本发明承载组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图7所述的一种实施方式：一种全自动智能检测设备，包括基板1，所述基板1上分别设置上料装置2、下料装置3、夹取装置4、检测装置5、焊接装置6和移送装置7，所述移送装置7设置于所述基板1中部，所述移送装置7后侧设置所述下料装置3，所述移送装置7左侧设置所述焊接装置6，所述移送装置7右侧设置所述夹取装置4，所述移送装置7前侧设置所述上料装置2，所述上料装置2与所述夹取装置4之间设置所述检测装置5，所述移送装置7上设置多个固定组件8；进一步的，首先，夹取装置4将产品输送到移送装置7内，移送装置7将产品分别输送到不同加工位，首先焊接装置6对其进行镭射焊接，然后镭射焊接完成后，上料装置2进行二次配件上料，移送装置7上的固定组件对其进行装置固定，固定完成后，检测装置5对其进行检测出来，检测完成后，好的产品经过移送装置7的移送，移送到下料装置3下料位，下料装置3对其进行下料处理，不良的产品，下料装置3将其进行夹取到不良品收料盒。

优选的，所述移送装置7包括移送电机、移送联轴、移送底盘、移送顶板和移送气缸，所述移送电机设置于所述基板1上，所述移送电机的输出端上设置所述移送联轴一端，所述移送联轴另一端垂直朝上依次穿过移送底板和移送顶板设置，所述移动底盘上设置多个所述固定组件，所述移送顶板上设置所述移送气缸的固定端；进一步的，移送电机带动移送联轴进行转动，移送联轴同时带动移送底盘和移送顶板进行转动，移送底盘带动多个固定组件8进行转动，移送顶板带动移送气缸进行转动。

优选的，所述固定组件包括固定架81、第一固定气缸82、第二固定气缸83、固定电机84、固定连接板85、固定顶板86、固定夹88板87和固定夹88，所述固定架81设置于所述移送底盘上，所述固定电机84的固定端设置于所述固定架81内，所述固定电机84的输出端上设置所述固定连接板85，所述固定连接板85上设置第一固定气缸82的固定端，所述第一固定气缸82的输出端上设置固定顶板86，所述第二固定气缸83的固定端设置于所述固定架81底端，所述第二固定气缸83的输出端上设置所述固定夹88板87，所述固定夹88板87上设置所述固定夹88；进一步的，固定电机84带动固定连接板85进行移动工作，固定连接板85带动第一固定气缸82进行移动工作，第一固定气缸82带动固定顶板86进行移动工作，第二固定气缸83带动固定夹88板87进行移动工作，固定夹88板87带动固定夹88进行工作。

优选的，所述焊接装置6包括焊接架61、焊接旋转板62、焊接气缸66、焊接滑板63、焊接轨道64、焊接载板65、镭射器67和镭射光源68，所述焊接架61设置于所述基板1上，所述焊接旋转板62设置于所述焊接架61上的旋转槽内，所述焊接轨道64设置与所述焊接旋转板62前侧面，所述焊接气缸66的固定端设置于所述焊接旋转板62顶端，所述焊接滑板63通过焊接滑块设置于所述焊接轨道64内，所述焊接气缸66的输出端连接于所述焊接滑板63，所述焊接滑板63上设置焊接载板65一端，所述焊接载板65上设置设置镭射器67，所述镭射器67上设置镭射光源68；进一步的，焊接旋转板62在焊接架61上进行30°的倾斜移动，焊接旋转板62带动焊接轨道64和焊接气缸66进行倾斜工作，焊接气缸66带动焊接滑板63在焊接轨道64上进行上下滑动，焊接滑板63带动焊接载板65进行移动工作，焊接载板65带动镭射器67进行移动工作，镭射器67通过镭射光源68对固定组件上的产品进行镭射焊接处理。

优选的，所述上料装置2包括上料底座21、上料振动盘22、直振轨道23、轨道支座24、上料待料座25、上料支架26、旋转机械臂27和机械夹爪，所述上料底座21和上料支架26均设置于所述基板1上，所述上料支架26设置于所述上料底座21一侧，所述上料振动盘22和轨道支座24平行设置且均设置于所述上料底座21上，所述轨道支座24上设置所述直振轨道23，所述上料振动盘22的输出端连接于所述直振轨道23一端，所述直振轨道23另一端垂直设置于所述上料待料座25内，所述上料待料座25的固定端设置于所述上料底座21一端上，所述旋转机械手的固定端设置于所述上料支架26上，所述旋转机械手的输出端上设置所述机械夹爪，所述旋转机械手上设置旋转传感器；上料振动盘22将产品输送到直振轨道23上，上料直振器将直振轨道23内的产品输送到上料待料座25内，然后上料支架26上的旋转机械臂27进行360度旋转，旋转机械臂27旋转通过旋转夹爪将上料待料座25内的产品夹取放置到固定组件内。

优选的，所述检测装置5包括检测支柱51、检测顶板52、检测微调器53、检测连接板54、检测器55、检测光源56和光源载板57，所述检测支柱51设置于所述基板1上，所述检测顶板52设置于所述检测支柱51顶端，所述检测顶板52上设置所述检测微调器53，所述检测微调器53上设置所述检测连接板54，所述检测连接板54上分别设置所述检测器55和光源载板57，所述光源载板57设置于所述检测器55下方，所述光源载板57上设置检测光源56，所述检测器55上设置检测传感器；检测微调器53在检测顶板52上进行倾斜微调，倾斜度为20度，检测微调器53带动检测连接板54进行调节，检测连接板54带动检测器55进行微调，检测器55通过检测光源56对下方的固定组件上的产品进行检测处理。

优选的，所述夹取装置4包括横移组件41、夹取组件和承载组件42，所述横移组件41和承载组件42均设置于所述基板1上，所述承载组件42设置于所述横移组件41一侧，所述夹取组件设置于所述承载组件42上；进一步的，横移组件41带动夹取组件进行横向移动，夹取组件将产品一部分夹取放置到承载组件42上，然后夹取放置到移送装置7上。

优选的，所述夹取组件包括夹取支板43、夹取电机44、夹取轨道、夹取联轴45、夹取滑板46、升降安装板47、升降气缸48、升降轨道49、升降联轴、升降载板410和夹取气缸411，所述夹取支板43设置于所述横移组件41上，所述夹取电机44的固定端设置于所述夹取支板43一端上，所述夹取支板43前侧面上设置所述夹取轨道，所述夹取滑板46一侧面通过夹取滑块设置于所述夹取轨道上，所述夹取电机44的输出端连接所述夹取联轴45一端，所述夹取联轴45另一端垂直连接于所述夹取滑板46一侧面，所述夹取滑板46上设置升降安装板47，所述升降安装板47顶端上设置气缸底座，所述气缸底座上设置升降气缸48的固定端，所述升降轨道49设置于所述升降安装板47外侧面上，所述升降载板410一侧面通过升降滑块设置于所述升降轨道49上，所述升降气缸48的输出端连接于所述升降联轴一端，所述升降联轴另一端垂直连接于所述升降载板410顶端上，所述升降载板410另一侧面上设置夹取气缸411的固定端，所述夹取气缸411的输出端上设置夹取夹爪；进一步的，夹取电机44带动夹取联轴45进行转动工作，夹取联轴45带动夹取滑板46在夹取轨道上进行横移移动，夹取滑板46带动升降安装板47进行横移移动，升降安装板47同时带动升降气缸48和升降轨道49进行移动，升降气缸48带动升降联轴进行转动工作，升降联轴带动升降载板410在升降轨道49上进行升降移动，升降载板410带动夹取气缸411进行升降工作，夹取气缸411带动夹取夹爪进行工作，夹取夹爪将下方横移组件41上的产品夹取放置到承载组件42上，后将承载组件42上的产品夹取到固定组件内。

优选的，所述承载组件42包括承载底板421、第一移动单元422、第二移动单元423、第一承载板424、第二承载板425、承载支架426、承载气缸427、承载台428和承载夹具429，所述承载底板421设置于所述基板1上，所述第一移动单元422设置于所述承载底板421上，所述第一移动单元422上设置第一承载板424，所述第一承载板424上设置第二移动单元423，所述第二移动单元423上设置第二承载板425，所述第二承载板425上设置承载支架426，所述承载支架426上设置承载气缸427的固定端，所述承载气缸427的输出端上设置承载台428，所述承载台428上设置承载夹具429；进一步的，第一移动单元422带动第一承载板424进行工作，第一承载板424带动第二移动单元423进行移动工作，第二移动单元423带动第二承载板425进行移动，第二承载板425带动承载支架426进行移动工作，承载支架426带动承载气缸427进行工作，承载气缸427带动承载台428工作，承载台428带动承载夹具429进行对产品进行夹持工作。

实施例二与以上不同之处在于，所述基板1上设置防护罩。

实施例三与以上不同之处在于，所述基板1上设置有环缝焊接模组，所述环缝焊接模组包括平移气缸、受所述平移气缸驱动进行移动的平移架、焊接头、设置在所述平移架上的若干焊接组件，所述焊接组件包括第五电机、三爪夹盘、同步带、下压气缸、受所述下压气缸驱动进行下压的压块、定位气缸，所述第五电机驱动同步带和三爪夹盘一起转动。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动智能检测设备，其特征在于，包括基板，所述基板上分别设置上料装置、下料装置、夹取装置、检测装置、焊接装置和移送装置，所述移送装置设置于所述基板中部，所述移送装置后侧设置所述下料装置，所述移送装置左侧设置所述焊接装置，所述移送装置右侧设置所述夹取装置，所述移送装置前侧设置所述上料装置，所述上料装置与所述夹取装置之间设置所述检测装置，所述移送装置上设置多个固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述移送装置包括移送电机、移送联轴、移送底盘、移送顶板和移送气缸，所述移送电机设置于所述基板上，所述移送电机的输出端上设置所述移送联轴一端，所述移送联轴另一端垂直朝上依次穿过移送底板和移送顶板设置，所述移动底盘上设置多个所述固定组件，所述移送顶板上设置所述移送气缸的固定端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述固定组件包括固定架、第一固定气缸、第二固定气缸、固定电机、固定连接板、固定顶板、固定夹板和固定夹，所述固定架设置于所述移送底盘上，所述固定电机的固定端设置于所述固定架内，所述固定电机的输出端上设置所述固定连接板，所述固定连接板上设置第一固定气缸的固定端，所述第一固定气缸的输出端上设置固定顶板，所述第二固定气缸的固定端设置于所述固定架底端，所述第二固定气缸的输出端上设置所述固定夹板，所述固定夹板上设置所述固定夹。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接架、焊接旋转板、焊接气缸、焊接滑板、焊接轨道、焊接载板、镭射器和镭射光源，所述焊接架设置于所述基板上，所述焊接旋转板设置于所述焊接架上的旋转槽内，所述焊接轨道设置与所述焊接旋转板前侧面，所述焊接气缸的固定端设置于所述焊接旋转板顶端，所述焊接滑板通过焊接滑块设置于所述焊接轨道内，所述焊接气缸的输出端连接于所述焊接滑板，所述焊接滑板上设置焊接载板一端，所述焊接载板上设置设置镭射器，所述镭射器上设置镭射光源。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述上料装置包括上料底座、上料振动盘、上料直振器、直振轨道、轨道支座、上料待料座、上料支架、旋转机械臂和机械夹爪，所述上料底座和上料支架均设置于所述基板上，所述上料支架设置于所述上料底座一侧，所述上料振动盘和轨道支座平行设置且均设置于所述上料底座上，所述轨道支座上设置所述直振轨道，所述上料振动盘的输出端连接于所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端垂直设置于所述上料待料座内，所述上料待料座的固定端设置于所述上料底座一端上，所述旋转机械手的固定端设置于所述上料支架上，所述旋转机械手的输出端上设置所述机械夹爪，所述旋转机械手上设置旋转传感器。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述检测装置包括检测支柱、检测顶板、检测微调器、检测连接板、检测器、检测光源和光源载板，所述检测支柱设置于所述基板上，所述检测顶板设置于所述检测支柱顶端，所述检测顶板上设置所述检测微调器，所述检测微调器上设置所述检测连接板，所述检测连接板上分别设置所述检测器和光源载板，所述光源载板设置于所述检测器下方，所述光源载板上设置检测光源，所述检测器上设置检测传感器。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述夹取装置包括横移组件、夹取组件和承载组件，所述横移组件和承载组件均设置于所述基板上，所述承载组件设置于所述横移组件一侧，所述夹取组件设置于所述承载组件上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述夹取组件包括夹取支板、夹取电机、夹取轨道、夹取联轴、夹取滑板、升降安装板、升降气缸、升降轨道、升降联轴、升降载板和夹取气缸，所述夹取支板设置于所述横移组件上，所述夹取电机的固定端设置于所述夹取支板一端上，所述夹取支板前侧面上设置所述夹取轨道，所述夹取滑板一侧面通过夹取滑块设置于所述夹取轨道上，所述夹取电机的输出端连接所述夹取联轴一端，所述夹取联轴另一端垂直连接于所述夹取滑板一侧面，所述夹取滑板上设置升降安装板，所述升降安装板顶端上设置气缸底座，所述气缸底座上设置升降气缸的固定端，所述升降轨道设置于所述升降安装板外侧面上，所述升降载板一侧面通过升降滑块设置于所述升降轨道上，所述升降气缸的输出端连接于所述升降联轴一端，所述升降联轴另一端垂直连接于所述升降载板顶端上，所述升降载板另一侧面上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能检测设备，其特征在于，所述承载组件包括承载底板、第一移动单元、第二移动单元、第一承载板、第二承载板、承载支架、承载气缸、承载台和承载夹具，所述承载底板设置于所述基板上，所述第一移动单元设置于所述承载底板上，所述第一移动单元上设置第一承载板，所述第一承载板上设置第二移动单元，所述第二移动单元上设置第二承载板，所述第二承载板上设置承载支架，所述承载支架上设置承载气缸的固定端，所述承载气缸的输出端上设置承载台，所述承载台上设置承载夹具。

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