CN109051774A - 刹车泵制动钳上料机的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车泵制动钳上料机的夹取装置，该刹车泵制动钳上料机的夹取装置包括两块夹取安装板，两块夹取安装板的上端面均固定有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相平行，两条夹取移位导轨的滑块上均固定有一块夹取移位板，两块夹取安装板的上端面通过气缸固定器件均固定有夹取推拉气缸，两个夹取推拉气缸的活塞杆端头均固定有气缸连接头，两个夹取推拉气缸的气缸连接头分别与两块夹取移位板固定，两个夹取推拉气缸分别与两条夹取移位导轨的运动方向相同，两块夹取移位板的上端面通过导向杆支座固定有两条相互平行的夹取移位导向杆。通过上述方式，本发明可以夹料便捷，工作效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳上料机的夹取装置。
背景技术
目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、火花塞、橡胶圈等零部件组成，制动钳是刹车泵必不可少的零件之一 ，在制动钳上料的过程中，通常需要用到夹取装置，现有的夹取装置结构复杂，操作不便，工作效率低下，而且通常使用机械手夹取，机械手夹取对工件的磨损大而且使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳上料机的夹取装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖制动钳上料机的夹取装置，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，取代机械手操作，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳上料机的夹取装置，该刹车泵制动钳上料机的夹取装置包括两块夹取安装板，两块夹取安装板的上端面均固定有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相平行，两条夹取移位导轨的滑块上均固定有一块夹取移位板，两块夹取安装板的上端面通过气缸固定器件均固定有夹取推拉气缸，两个夹取推拉气缸的活塞杆端头均固定有气缸连接头，两个夹取推拉气缸的气缸连接头分别与两块夹取移位板固定，两个夹取推拉气缸分别与两条夹取移位导轨的运动方向相同，两块夹取移位板的上端面通过导向杆支座固定有两条相互平行的夹取移位导向杆，两根夹取移位导向杆上套装有一块第一移板，两根夹取移位导向杆上还套装有一块第二移板，其中一块夹取移位板的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的夹取连接板，两块夹取连接板相对安装且相对内侧面通过旋转轴支座安装有一根从动轮安装轴，从动轮安装轴上套装有夹取从动轮，另一块夹取移位板的上端面通过夹取电机安装板固定有夹取电机，夹取电机的输出轴穿过夹取电机安装板后套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮上缠绕有夹取皮带，夹取皮带的一端通过皮带连接块与第一移板的侧面固定，夹取皮带的另一端通过皮带连接块与第二移板固定，第一移板和第二移板的下端面通过加强筋固定有一块夹取升降气缸安装板，夹取升降气缸安装板的上端面固定有两个相互平行的夹取升降气缸，两个夹取升降气缸的活塞杆穿过夹取升降气缸安装板后固定有夹爪组件安装板，夹爪组件安装板的上端面通过夹取升降杆支座固定有四根呈矩形排布的夹取升降杆，四根夹取升降杆均穿过夹取升降气缸安装板，夹爪组件安装板上位于四根夹取升降杆的中间位置设有一个夹取避让通槽，夹取组件安装板上固定有夹取组件；
优选的是，所述夹取组件包括通过夹取移位杆支座固定在夹取组件安装板下端面的两根相互平行的夹取移位杆，两根夹取移位杆上均套装有夹取直线轴承座，两个夹取直线轴承座上固定有一块夹取升降导杆气缸安装板，夹爪组件安装板的下端面还通过气缸固定器件固定有夹取移位导杆气缸，夹取移位导杆气缸和两根夹取移位杆的运动方向相同，夹取移位导杆气缸的活塞杆端头通过气缸连接块与夹取升降导杆气缸安装板的上端面固定，夹取升降导杆气缸安装板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的支撑板，支撑板的侧面固定有两个夹取升降滑块，两个夹取升降滑块上均安装有夹取升降滑轨，两条夹取升降滑轨和两个夹取升降滑块配合运动，两条夹取升降滑轨相平行且两条夹取升降滑轨上均安装有夹取齿条安装板，两块夹取齿条安装板的相对内侧面均固定有纵向的夹取齿条，两块夹取齿条安装板的正面固定有一块夹取固定板，夹取升降导杆气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有夹取升降导杆气缸，夹取升降导杆气缸的活塞杆穿过夹取升降导杆气缸安装板且活塞杆端头与夹取固定板固定，夹取升降导杆气缸的上部穿过夹取组件安装板上的夹取避让通槽，夹取固定板上设有一个矩形通槽，支撑板上插装有两根相互平行的夹取齿轮安装轴，两根夹取齿轮安装轴穿过支撑板和夹取固定板上的矩形通槽后均套装有第一夹料安装杆，两根第一夹料安装杆的下部均固定有第一夹料杆，两根第一夹料安装杆上均设有导向滑槽，夹取固定板的侧面固定有两根导向螺栓，两根导向螺栓的螺栓头分别穿过两根第一夹料安装杆上的导向滑槽，两根夹取齿轮安装轴相对于套有第一夹料安装杆的另一端均固定有纵向的夹取勾块，两根夹取齿轮安装轴上分别位于两根第一夹料安装杆和支撑板之间均套装有夹取齿轮，两个夹取齿轮分别与两条夹取齿条相啮合，支撑板相对于安装两个夹取升降滑块的另一侧面固定有两根第一螺栓和两根第二螺栓，两根第一螺栓上套装有第一定位块，两根第二螺栓上套装有第二定位块，第一定位块和第二定位块位于两个夹取勾块的两侧，两根第一螺栓上位于第一定位块和支撑板之间套装有弹簧，两根第二螺栓上位于第二定位块和支撑板之间也套装有弹簧，支撑板的侧面位于夹取固定板的上方通过悬臂销销接有两根夹料连接杆，两根夹料连接杆的下部均销接有一根第二夹料安装杆，两根第二夹料安装杆的下部分别与两根第一夹料安装杆销接，两根第二夹料安装杆的上部均固定有第二夹料杆，两根第一夹料杆和两根第二夹料杆呈矩形排布且位于第一定位块和第二定位块的外围。
本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵泵盖制动钳上料机的夹取装置，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，取代机械手操作，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明刹车泵制动钳上料机的夹取装置的结构示意图；
图2是本发明刹车泵制动钳上料机的夹取装置的部分结构示意图之一；
图3是本发明刹车泵制动钳上料机的夹取装置的部分结构示意图之二；
图4是本发明刹车泵制动钳上料机的夹取装置的部分结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种刹车泵制动钳上料机的夹取装置，该刹车泵制动钳上料机的夹取装置包括两块夹取安装板231，两块夹取安装板231的上端面均固定有夹取移位导轨232，两条夹取移位导轨232相平行，两条夹取移位导轨232的滑块上均固定有一块夹取移位板233，两块夹取安装板231的上端面通过气缸固定器件均固定有夹取推拉气缸234，两个夹取推拉气缸234的活塞杆端头均固定有气缸连接头，两个夹取推拉气缸234的气缸连接头分别与两块夹取移位板233固定，两个夹取推拉气缸234分别与两条夹取移位导轨232的运动方向相同，两块夹取移位板233的上端面通过导向杆支座固定有两条相互平行的夹取移位导向杆235，两根夹取移位导向杆235上套装有一块第一移板236，两根夹取移位导向杆235上还套装有一块第二移板237，其中一块夹取移位板233的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的夹取连接板238，两块夹取连接板238相对安装且相对内侧面通过旋转轴支座安装有一根从动轮安装轴，从动轮安装轴上套装有夹取从动轮2310，另一块夹取移位板233的上端面通过夹取电机安装板固定有夹取电机2311，夹取电机2311的输出轴穿过夹取电机安装板后套装有夹取主动轮2312，夹取主动轮2312和夹取从动轮2310上缠绕有夹取皮带2313，夹取皮带2313的一端通过皮带连接块与第一移板236的侧面固定，夹取皮带2313的另一端通过皮带连接块与第二移板237固定，第一移板236和第二移板237的下端面通过加强筋固定有一块夹取升降气缸安装板2314，夹取升降气缸安装板2314的上端面固定有两个相互平行的夹取升降气缸2315，两个夹取升降气缸2315的活塞杆穿过夹取升降气缸安装板2314后固定有夹爪组件安装板2316，夹爪组件安装板2316的上端面通过夹取升降杆支座固定有四根呈矩形排布的夹取升降杆2317，四根夹取升降杆2317均穿过夹取升降气缸安装板2314，夹爪组件安装板2316上位于四根夹取升降杆2317的中间位置设有一个夹取避让通槽，夹取组件安装板2316上固定有夹取组件2318；
夹取组件2318包括通过夹取移位杆支座固定在夹取组件安装板2316下端面的两根相互平行的夹取移位杆23181，两根夹取移位杆23181上均套装有夹取直线轴承座23182，两个夹取直线轴承座23182上固定有一块夹取升降导杆气缸安装板23183，夹爪组件安装板2316的下端面还通过气缸固定器件固定有夹取移位导杆气缸23184，夹取移位导杆气缸23184和两根夹取移位杆23181的运动方向相同，夹取移位导杆气缸23184的活塞杆端头通过气缸连接块23185与夹取升降导杆气缸安装板23183的上端面固定，夹取升降导杆气缸安装板23183的下端面通过加强筋固定有与之垂直的支撑板23186，支撑板23186的侧面固定有两个夹取升降滑块23187，两个夹取升降滑块23187上均安装有夹取升降滑轨23188，两条夹取升降滑轨23188和两个夹取升降滑块23187配合运动，两条夹取升降滑轨23188相平行且两条夹取升降滑轨23188上均安装有夹取齿条安装板23189，两块夹取齿条安装板23189的相对内侧面均固定有纵向的夹取齿条231810，两块夹取齿条安装板23189的正面固定有一块夹取固定板231811，夹取升降导杆气缸安装板23183的上端面通过气缸固定器件固定有夹取升降导杆气缸231812，夹取升降导杆气缸231812的活塞杆穿过夹取升降导杆气缸安装板23183且活塞杆端头与夹取固定板231811固定，夹取升降导杆气缸231812的上部穿过夹取组件安装板2316上的夹取避让通槽，夹取固定板231811上设有一个矩形通槽，支撑板23186上插装有两根相互平行的夹取齿轮安装轴231813，两根夹取齿轮安装轴231813穿过支撑板23186和夹取固定板231811上的矩形通槽后均套装有第一夹料安装杆231814，两根第一夹料安装杆231814的下部均固定有第一夹料杆231815，两根第一夹料安装杆231814上均设有导向滑槽，夹取固定板231811的侧面固定有两根导向螺栓231816，两根导向螺栓231816的螺栓头分别穿过两根第一夹料安装杆231814上的导向滑槽，两根夹取齿轮安装轴231813相对于套有第一夹料安装杆231814的另一端均固定有纵向的夹取勾块231817，两根夹取齿轮安装轴231813上分别位于两根第一夹料安装杆231814和支撑板23186之间均套装有夹取齿轮231818，两个夹取齿轮231818分别与两条夹取齿条231810相啮合，支撑板23186相对于安装两个夹取升降滑块23187的另一侧面固定有两根第一螺栓231819和两根第二螺栓231820，两根第一螺栓231819上套装有第一定位块231821，两根第二螺栓231820上套装有第二定位块231822，第一定位块231821和第二定位块231822位于两个夹取勾块231817的两侧，两根第一螺栓231819上位于第一定位块231821和支撑板23186之间套装有弹簧，两根第二螺栓231820上位于第二定位块231822和支撑板23186之间也套装有弹簧，支撑板23186的侧面位于夹取固定板231811的上方通过悬臂销销接有两根夹料连接杆231823，两根夹料连接杆231823的下部均销接有一根第二夹料安装杆231824，两根第二夹料安装杆231824的下部分别与两根第一夹料安装杆231814销接，两根第二夹料安装杆231824的上部均固定有第二夹料杆231825，两根第一夹料杆231815和两根第二夹料杆231825呈矩形排布且位于第一定位块231821和第二定位块231822的外围。
本发明刹车泵制动钳上料机的夹取装置工作时，两个夹取升降气缸2315活塞杆同时伸展使得夹爪组件安装板2316带动夹取组件2318下移，夹取移位导杆气缸23184活塞杆缩回使得气缸连接块23185带动夹取升降导杆气缸安装板23183移动，夹取升降导杆气缸231812活塞杆伸展使得夹取固定板231811带动两块夹取齿条安装板23189下移，从而使得两条夹取齿条231810通过两个夹取齿轮231818带动两根夹取齿轮安装轴231813旋转，进而使得两个夹取勾块231817将工件勾住，同时两根第一夹料安装杆231814通过两根两根第二夹料安装杆231824带动两根第一夹料杆231815和两根第二夹料杆231825将工件固定住，两个夹取升降气缸2315活塞杆缩回带动夹取组件2318上移，两个夹取推拉气缸234同时运转使得两块夹取移位板233带动夹取组件2318移动至指定的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明一种刹车泵泵盖制动钳上料机的夹取装置，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，取代机械手操作，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种刹车泵制动钳上料机的夹取装置，其特征在于：该刹车泵制动钳上料机的夹取装置包括两块夹取安装板，两块夹取安装板的上端面均固定有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相平行，两条夹取移位导轨的滑块上均固定有一块夹取移位板，两块夹取安装板的上端面通过气缸固定器件均固定有夹取推拉气缸，两个夹取推拉气缸的活塞杆端头均固定有气缸连接头，两个夹取推拉气缸的气缸连接头分别与两块夹取移位板固定，两个夹取推拉气缸分别与两条夹取移位导轨的运动方向相同，两块夹取移位板的上端面通过导向杆支座固定有两条相互平行的夹取移位导向杆，两根夹取移位导向杆上套装有一块第一移板，两根夹取移位导向杆上还套装有一块第二移板，其中一块夹取移位板的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的夹取连接板，两块夹取连接板相对安装且相对内侧面通过旋转轴支座安装有一根从动轮安装轴，从动轮安装轴上套装有夹取从动轮，另一块夹取移位板的上端面通过夹取电机安装板固定有夹取电机，夹取电机的输出轴穿过夹取电机安装板后套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮上缠绕有夹取皮带，夹取皮带的一端通过皮带连接块与第一移板的侧面固定，夹取皮带的另一端通过皮带连接块与第二移板固定，第一移板和第二移板的下端面通过加强筋固定有一块夹取升降气缸安装板，夹取升降气缸安装板的上端面固定有两个相互平行的夹取升降气缸，两个夹取升降气缸的活塞杆穿过夹取升降气缸安装板后固定有夹爪组件安装板，夹爪组件安装板的上端面通过夹取升降杆支座固定有四根呈矩形排布的夹取升降杆，四根夹取升降杆均穿过夹取升降气缸安装板，夹爪组件安装板上位于四根夹取升降杆的中间位置设有一个夹取避让通槽，夹取组件安装板上固定有夹取组件。
2.根据权利要求1所述的刹车泵制动钳上料机的夹取装置，其特征在于：所述夹取组件包括通过夹取移位杆支座固定在夹取组件安装板下端面的两根相互平行的夹取移位杆，两根夹取移位杆上均套装有夹取直线轴承座，两个夹取直线轴承座上固定有一块夹取升降导杆气缸安装板，夹爪组件安装板的下端面还通过气缸固定器件固定有夹取移位导杆气缸，夹取移位导杆气缸和两根夹取移位杆的运动方向相同，夹取移位导杆气缸的活塞杆端头通过气缸连接块与夹取升降导杆气缸安装板的上端面固定，夹取升降导杆气缸安装板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的支撑板，支撑板的侧面固定有两个夹取升降滑块，两个夹取升降滑块上均安装有夹取升降滑轨，两条夹取升降滑轨和两个夹取升降滑块配合运动，两条夹取升降滑轨相平行且两条夹取升降滑轨上均安装有夹取齿条安装板，两块夹取齿条安装板的相对内侧面均固定有纵向的夹取齿条，两块夹取齿条安装板的正面固定有一块夹取固定板，夹取升降导杆气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有夹取升降导杆气缸，夹取升降导杆气缸的活塞杆穿过夹取升降导杆气缸安装板且活塞杆端头与夹取固定板固定，夹取升降导杆气缸的上部穿过夹取组件安装板上的夹取避让通槽，夹取固定板上设有一个矩形通槽，支撑板上插装有两根相互平行的夹取齿轮安装轴，两根夹取齿轮安装轴穿过支撑板和夹取固定板上的矩形通槽后均套装有第一夹料安装杆，两根第一夹料安装杆的下部均固定有第一夹料杆，两根第一夹料安装杆上均设有导向滑槽，夹取固定板的侧面固定有两根导向螺栓，两根导向螺栓的螺栓头分别穿过两根第一夹料安装杆上的导向滑槽，两根夹取齿轮安装轴相对于套有第一夹料安装杆的另一端均固定有纵向的夹取勾块，两根夹取齿轮安装轴上分别位于两根第一夹料安装杆和支撑板之间均套装有夹取齿轮，两个夹取齿轮分别与两条夹取齿条相啮合，支撑板相对于安装两个夹取升降滑块的另一侧面固定有两根第一螺栓和两根第二螺栓，两根第一螺栓上套装有第一定位块，两根第二螺栓上套装有第二定位块，第一定位块和第二定位块位于两个夹取勾块的两侧，两根第一螺栓上位于第一定位块和支撑板之间套装有弹簧，两根第二螺栓上位于第二定位块和支撑板之间也套装有弹簧，支撑板的侧面位于夹取固定板的上方通过悬臂销销接有两根夹料连接杆，两根夹料连接杆的下部均销接有一根第二夹料安装杆，两根第二夹料安装杆的下部分别与两根第一夹料安装杆销接，两根第二夹料安装杆的上部均固定有第二夹料杆，两根第一夹料杆和两根第二夹料杆呈矩形排布且位于第一定位块和第二定位块的外围。
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |