CN106670766A - 汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置 - Google Patents
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- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Abstract
本发明公开了一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，该汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置包括安装在地面上的组装安装台，组装安装台的上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板。通过上述方式，本发明代替人工回收空的料盘，工作效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置。
背景技术
目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前料盘上的物料被夹取完后，通常需要操作人员将料盘回收，人工操作不仅工作效率低且存在安全隐患，影响了生产效率，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，其结构紧凑，操作方便，取代人工回收料盘，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，该汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置包括安装在地面上的组装安装台，组装安装台的上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板，两块载料框体安装板相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴，载料旋转轴上套装有载料框体，载料框体内放置有活动支架料盘，载料框体上设有一个下料口，载料框体下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板的上端面位于载料框体的下方安装有两个下料导向轴支座，两个下料导向轴支座之间插装有一根回收导向轴，回收导向轴上套装有两块下料导向板，两块下料导向板的另一端分别嵌入到载料框体上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板的相对内侧面位于回收导向轴的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴上位于两块下料导向板之间安装有旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴和载料框体安装连接块之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆上固定有回收推板，回收推板朝向旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴相对于安装回收导向气缸的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧，地面上放置有顶面设有开口的回收箱，回收箱与组装安装台相贴合且朝向载料框体上的下料口，所述汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置还包括安装在组装安装台上端面的活动支架取料机架，活动支架取料机架的顶部固定有一块活动支架取料安装板，活动支架取料安装板的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸，第一活动支架取料滑台气缸的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台，取料电动滑台与第一活动支架取料滑台气缸的运动方向垂直，取料电动滑台的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸，活动支架取料升降气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸，活动支架取料夹爪气缸的夹臂上均固定有活动支架取料夹片，两个活动支架取料夹片位于载料框体的上方。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，其结构紧凑，操作方便，取代人工回收料盘，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置的结构示意图；
图2是本发明汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，该汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置包括安装在地面上的组装安装台370，组装安装台370上端面安装有两条相互平行的活动支架移位导轨371，组装安装台370的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸372，推拉气缸372与两条活动支架移位导轨371的运动方向相同，推拉气缸372的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板373，推拉板373的下端面与两条活动支架移位导轨371的滑块固定，推拉板373的上端面安装有载料框体安装连接块374，载料框体安装连接块374相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板375，两块载料框体安装板375相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴376，载料旋转轴376上套装有载料框体377，载料框体377内放置有活动支架料盘，载料框体377上设有一个下料口，载料框体377下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板373的上端面位于载料框体377的下方安装有两个下料导向轴支座378，两个下料导向轴支座378之间插装有一根回收导向轴379，回收导向轴379上套装有两块下料导向板3710，两块下料导向板3710的另一端分别嵌入到载料框体377上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板3710的相对内侧面位于回收导向轴379的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴379上位于两块下料导向板3710之间安装有旋转导向板3711，推拉板373的上端面位于回收导向轴379和载料框体安装连接块374之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸3712，回收导向气缸3712的活塞杆上固定有回收推板3713，回收推板3713朝向旋转导向板3711，推拉板373的上端面位于回收导向轴379相对于安装回收导向气缸3712的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板3710上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧3714，装配工作台1上放置有顶面设有开口的回收箱3715，回收箱3715与组装安装台370相贴合且朝向载料框体377上的下料口，所述活动支架上料回收装置37还包括安装在组装安装台370上端面的活动支架取料机架3716，活动支架取料机架3716的顶部固定有一块活动支架取料安装板3717，活动支架取料安装板3717的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸3718，第一活动支架取料滑台气缸3718的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台3719，取料电动滑台3719与第一活动支架取料滑台气缸3718的运动方向垂直，取料电动滑台3719的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸3720，旋转导向气缸3720的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸3721，活动支架取料升降气缸3721的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸3722，活动支架取料夹爪气缸3722的夹臂上均固定有活动支架取料夹片3723，两个活动支架取料夹片3723位于载料框体377的上方。
本发明汽车门限位器主体部分装配机的冲压装置工作时，推拉气缸372运转使得推拉板373带动载料框体377上的料盘移动至活动支架取料夹爪气缸3722的下方，活动支架取料升降气缸3721活塞杆向下伸展带动活动支架取料夹爪气缸3722下移，活动支架取料夹爪气缸3722运转使得两个活动支架取料夹片3723将工件夹取，旋转导向气缸3720运转使得两个活动支架取料夹片3723中的工件旋转至指定的方向，取料电动滑台3719运转使得两个活动支架取料夹片3723将工件夹取至指定的位置，当料盘中的工件被夹取完毕后，回收导向气缸3712活塞杆水平伸展使得回收推板3713通过旋转导向板3711带动回收导向轴379旋转，从而使得两块下料导向板3710带动载料框体377在载料旋转轴376上旋转，从而使得空的料盘落到回收箱3715中，机器重复以上工作步骤。
本发明一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，其结构紧凑，操作方便，取代人工回收料盘，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置包括安装在地面上的组装安装台，组装安装台的上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板，两块载料框体安装板相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴，载料旋转轴上套装有载料框体，载料框体内放置有活动支架料盘，载料框体上设有一个下料口，载料框体下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板的上端面位于载料框体的下方安装有两个下料导向轴支座，两个下料导向轴支座之间插装有一根回收导向轴，回收导向轴上套装有两块下料导向板，两块下料导向板的另一端分别嵌入到载料框体上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板的相对内侧面位于回收导向轴的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴上位于两块下料导向板之间安装有旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴和载料框体安装连接块之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆上固定有回收推板，回收推板朝向旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴相对于安装回收导向气缸的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧，地面上放置有顶面设有开口的回收箱，回收箱与组装安装台相贴合且朝向载料框体上的下料口，所述汽车门限位器主体部分装配机的上料回收装置还包括安装在组装安装台上端面的活动支架取料机架，活动支架取料机架的顶部固定有一块活动支架取料安装板，活动支架取料安装板的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸，第一活动支架取料滑台气缸的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台，取料电动滑台与第一活动支架取料滑台气缸的运动方向垂直，取料电动滑台的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸，活动支架取料升降气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸，活动支架取料夹爪气缸的夹臂上均固定有活动支架取料夹片，两个活动支架取料夹片位于载料框体的上方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107364070A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-21 | 广东长盈精密技术有限公司 | 注塑上料装置 |
| CN107672214A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-02-09 | 成都大运汽车集团有限公司 | 一种具有运输功能的汽车外壳压扁装置 |
| CN109466926A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-15 | 江门市宏丰电子科技有限公司 | 一种数码管罩自动收料系统 |
| CN109570058A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-04-05 | 亳州市亚珠碳素有限公司 | 一种碳棒出料筛分装置 |
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