CN106346228B - 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处；

优选的是，所述隔磁管供料装置包括供料垫板、供料滑轨、供料滑块、供料推板、供料安装板、无杆气缸、“┗”形连接板、供料滑台气缸、料箱夹紧组件和隔磁管料箱，所述供料垫板固定于隔磁管支架上，供料垫板上平面安装有两根横向的供料滑轨，供料滑轨上装有两个可滑动的供料滑块，供料滑块均固定于供料推板上，供料推板上平面安装有竖直的供料安装板，供料安装板后侧的供料垫板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板与供料安装板固定，供料安装板的前侧面安装有两个供料滑台气缸，供料滑台气缸的滑台均固定于料箱夹紧组件的夹紧安装板上，所述料箱夹紧组件还包括夹紧转台气缸、夹紧转盘、夹紧滑轨、夹紧滑块、夹紧推板、夹紧连杆和料箱夹模，所述夹紧安装板后侧面安装有夹紧转台气缸，夹紧转台气缸的转台穿过夹紧安装板且转台上安装有夹紧转盘，夹紧转盘两侧的夹紧安装板上安装有两根夹紧滑轨，夹紧滑轨上安装有可滑动的夹紧滑块，同侧两个夹紧滑块固定于夹紧推板上，两个夹紧推板与夹紧转盘通过夹紧连杆活动连接，夹紧推板的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上设有夹紧滑槽，两个料箱夹模之间设有多个叠放的隔磁管料箱，所述隔磁管料箱两端安装有限位条，底部隔磁管料箱上的限位条与夹紧滑槽配合；

优选的是，所述料箱复位装置包括复位垫板、复位导向轴、导向轴支座、复位直线轴承、复位推板、复位无杆气缸、复位连接板、导杆气缸、复位升降板、复位导柱、复位衬套和橡胶垫块，所述复位垫板固定于隔磁管支架上，复位垫板上设有避让开口，两根横向且互相平行的复位导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于复位垫板上，每根复位导向轴上套有两个复位直线轴承，复位直线轴承均固定于复位推板上，复位推板前侧的复位垫板上安装有复位无杆气缸，复位无杆气缸的滑台通过复位连接板与复位推板固定，复位推板下平面安装有导杆气缸，导杆气缸穿过复位垫板的避让开口，导杆气缸的活塞杆穿过复位推板且活塞杆上安装有复位升降板，复位升降板下平面安装有四根复位导柱，复位推板与之相对位置处安装有复位衬套，复位导柱分别穿过复位衬套，复位升降板上平面安装有三个橡胶垫块；

优选的是，所述料箱移位装置包括移位导向轴、导向轴支座、移位直线轴承、移位推板、卡接头座、移位笔形气缸、卡接头、移位升降气缸、移位升降板、移位导柱、移位衬套、移位推拉气缸和移位料箱夹模，两根移位导向轴通过导向轴支座纵向固定于隔磁管支架上端，每根移位导向轴上均套有移位直线轴承，移位直线轴承均固定于移位推板上，移位推板上安装有卡接头座，卡接头座后侧的隔磁管支架上安装有移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，移位推板上平面安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆穿过移位推板且活塞杆上安装有移位升降板，移位升降板上安装有两根移位导柱，移位推板上设有与之对应的移位衬套，移位导柱分别穿过移位衬套，移位升降板下平面安装有两个背对的移位推拉气缸，移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有移位料箱夹模，两个移位料箱夹模的相对面上设有限位滑槽，限位滑槽可与隔磁管料箱上的限位条配合；

优选的是，所述料箱换位装置包括换位垫板、减速电机支架、换位减速电机、换位主动带轮、从动轮支架、换位转轴、换位从动带轮、换位齿形皮带、第一带用压板、第二带用压板、第一换位单元和第二换位单元，所述换位垫板固定于隔磁管支架上，换位垫板上平面右端安装有减速电机支架，减速电机支架上安装有换位减速电机，换位减速电机的电机轴上安装有换位主动带轮，换位垫板上平面左端安装有从动轮支架，换位转轴两端插装于从动轮支架的上平板和下平板上，换位转轴上安装有换位从动带轮，换位主动带轮和换位从动带轮通过换位齿形皮带连接，换位齿形皮带上安装有第一带用压板和第二带用压板，第一带用压板和第二带用压板的运动方向相反，第一带用压板与第一换位单元的“┛”形连接架固定，第二带用压板与第二换位单元的换位竖直板固定；所述第一换位单元还包括换位滑轨、换位滑块、换位笔形气缸、“┓”形连接架、升降滑轨、升降滑块、料箱托板和橡胶料箱垫板，所述换位垫板上安装有两根互相平行的换位滑轨，每根换位滑轨上安装有两个可滑动的换位滑块，换位滑块均固定于“┛”形连接架的水平板上，“┛”形连接架的竖直板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆与“┓”形连接架的水平板固定，“┓”形连接架的竖直板内侧面上安装有两根升降滑轨，升降滑轨上均安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于“┛”形连接架的竖直板上，“┓”形连接架的水平板上安装有两根料箱托板，料箱托板的伸出端安装有橡胶料箱垫板，两个橡胶料箱垫板上可装有隔磁管料箱；所述第二换位单元还包括换位推拉板、第二换位垫板、横向滑轨、横向滑块、换位升降气缸、料箱升降板和换位橡胶垫板，所述换位垫板前侧的隔磁管支架上安装有第二换位垫板，第二换位垫板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上均安装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于换位推拉板下平面，换位推拉板上平面安装有与之垂直的换位竖直板，换位竖直板与换位推拉板通过两块三角板固定，换位竖直板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱升降板，料箱升降板上平面安装有三个换位橡胶垫板，换位橡胶垫板上可装有隔磁管料箱；

优选的是，所述隔磁管上料装置包括上料垫板、第一单轴驱动器、上料连接架、隔磁管滑块、隔磁管滑轨、第二单轴驱动器和上料组件，所述上料垫板固定于隔磁管支架上端左侧，上料垫板上安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有上料连接架，所述上料连接架的下平板和上平板通过两块竖直板固定连接，上料连接架的下平板下平面上安装有隔磁管滑块，上料垫板上设有与之对应的隔磁管滑轨，隔磁管滑块与隔磁管滑轨配合，上料连接架的上平板上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有上料组件的“┛”形上料板，所述上料组件还包括上料升降滑块、上料升降滑轨、隔磁管升降板、上料气缸安装板、上料升降气缸、上料回转气缸、隔磁管连接板、平夹气缸和隔磁管夹爪，“┛”形上料板的竖直板外侧面安装有两个上料升降滑块，上料升降滑块分别安装于上料升降滑轨上，两根上料升降滑轨固定于隔磁管升降板上，隔磁管升降板上端安装有水平的上料气缸安装板，上料气缸安装板上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┛”形上料板的水平板固定，隔磁管升降板外侧面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台通过隔磁管连接板与平夹气缸固定，平夹气缸的两个夹臂上安装有隔磁管夹爪；

优选的是，所述隔磁管拧入装置包括拧入支架、隔磁管安装座、拧入滑轨、拧入滑块、拧入推板、缓冲器安装板、缓冲器、推拉笔形气缸、拧入升降滑轨、拧入升降滑块、拧入组件和单轴驱动器，所述拧入支架的上平面上安装有隔磁管安装座，隔磁管安装座上可装有隔磁管，拧入支架伸出端的侧板上安装有两根互相平行的拧入滑轨，拧入滑轨上装有两个可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于拧入推板上，拧入支架伸出端的侧板两端安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着拧入推板，右侧的缓冲器安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与拧入推板固定，拧入推板前侧面安装有两根拧入升降滑轨，拧入升降滑轨上安装有拧入升降滑块，拧入升降滑块均固定于拧入组件的“┗”形安装板上，拧入推板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台与“┗”形安装板的竖直板固定；所述拧入组件还包括拧入电机、拧入主动带轮、拧入轴承座、拧入转轴、拧入从动带轮、拧入齿形皮带和隔磁管夹紧组件，所述“┗”形安装板的水平板上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴穿过“┗”形安装板的水平板且电机轴上安装有拧入主动带轮，“┗”形安装板的水平板上还安装有拧入轴承座，拧入转轴穿装于拧入轴承座上，拧入转轴上安装有拧入从动带轮，拧入主动带轮和拧入从动带轮通过拧入齿形皮带连接，拧入转轴下端通过底座与隔磁管夹紧组件的拧入安装板固定，所述隔磁管夹紧组件还包括拧入导向套、拧入连接柱、拧入薄型气缸、拧入升降板、连接螺栓、拧入升降套、隔磁管夹块、拧入螺栓和复位弹簧，拧入安装板与其下方的拧入导向套通过四根拧入连接柱固定，拧入安装板下平面安装有拧入薄型气缸，拧入薄型气缸的活塞杆上安装有拧入升降板，拧入升降板通过四根连接螺栓与拧入升降套固定，拧入升降套位于拧入导向套里，拧入升降套为圆台形，拧入升降套外侧面设有三个导向开口，拧入升降套内侧设有三个隔磁管夹块，隔磁管夹块的外侧面为斜面，隔磁管夹块的外侧面与拧入升降套的内侧面紧贴，每个隔磁管夹块外侧面上安装有两个拧入螺栓，拧入螺栓依次穿过导向开口和拧入导向套，拧入螺栓伸出拧入导向套的一端套有复位弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的隔磁管供料装置结构示意图；

图3是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的料箱夹紧组件结构示意图；

图4是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的料箱复位装置结构示意图；

图5是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的料箱移位装置结构示意图；

图6是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的料箱换位装置第一结构示意图；

图7是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的料箱换位装置第二结构示意图；

图8是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的隔磁管上料装置结构示意图；

图9是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的隔磁管拧入装置部分结构示意图；

图10是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的隔磁管拧入装置部分俯视图；

图11是本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构的隔磁管夹紧组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本发明实施例包括：

一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架41上的隔磁管供料装置42、料箱复位装置43、料箱移位装置44、料箱换位装置45、隔磁管上料装置46和隔磁管拧入装置47，所述隔磁管支架41上安装有隔磁管供料装置42，隔磁管供料装置42左侧设有料箱复位装置43，料箱移位装置44将隔磁管供料装置42处的料箱输送到料箱换位装置45处，隔磁管上料装置46将料箱换位装置45处的工件输送到隔磁管拧入装置47处；

所述隔磁管供料装置42包括供料垫板421、供料滑轨422、供料滑块423、供料推板424、供料安装板425、无杆气缸426、“┗”形连接板427、供料滑台气缸428、料箱夹紧组件429和隔磁管料箱4210，所述供料垫板421固定于隔磁管支架41上，供料垫板421上平面安装有两根横向的供料滑轨422，供料滑轨422上装有两个可滑动的供料滑块423，供料滑块423均固定于供料推板424上，供料推板424上平面安装有竖直的供料安装板425，供料安装板425后侧的供料垫板421上安装有无杆气缸426，无杆气缸426的滑台上安装有“┗”形连接板427，“┗”形连接板427的竖直板与供料安装板425固定，供料安装板425的前侧面安装有两个供料滑台气缸428，供料滑台气缸428的滑台均固定于料箱夹紧组件429的夹紧安装板4291上，所述料箱夹紧组件429还包括夹紧转台气缸4292、夹紧转盘4293、夹紧滑轨4294、夹紧滑块4295、夹紧推板4296、夹紧连杆4297和料箱夹模4298，所述夹紧安装板4291后侧面安装有夹紧转台气缸4292，夹紧转台气缸4292的转台穿过夹紧安装板4291且转台上安装有夹紧转盘4293，夹紧转盘4293两侧的夹紧安装板4291上安装有两根夹紧滑轨4294，夹紧滑轨4294上装有可滑动的夹紧滑块4295，同侧两个夹紧滑块4295固定于夹紧推板4296上，两个夹紧推板4296与夹紧转盘4293通过夹紧连杆4297活动连接，夹紧推板4296的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模4298，两个料箱夹模4298的相对面上设有夹紧滑槽42981，两个料箱夹模4298之间设有多个叠放的隔磁管料箱4210，所述隔磁管料箱4210两端安装有限位条42101，底部隔磁管料箱4210上的限位条42101与夹紧滑槽42981配合；

所述料箱复位装置43包括复位垫板431、复位导向轴432、导向轴支座433、复位直线轴承434、复位推板435、复位无杆气缸436、复位连接板437、导杆气缸438、复位升降板439、复位导柱4310、复位衬套4311和橡胶垫块4312，所述复位垫板431固定于隔磁管支架41上，复位垫板431上设有避让开口，两根横向且互相平行的复位导向轴432两端插装于导向轴支座433上，导向轴支座433均固定于复位垫板431上，每根复位导向轴432上套有两个复位直线轴承434，复位直线轴承434均固定于复位推板435上，复位推板435前侧的复位垫板431上安装有复位无杆气缸436，复位无杆气缸436的滑台通过复位连接板437与复位推板435固定，复位推板435下平面安装有导杆气缸438，导杆气缸438穿过复位垫板431的避让开口，导杆气缸438的活塞杆穿过复位推板435且活塞杆上安装有复位升降板439，复位升降板439下平面安装有四根复位导柱4310，复位推板435与之相对位置处安装有复位衬套4311，复位导柱4310分别穿过复位衬套4311，复位升降板439上平面安装有三个橡胶垫块4312；

所述料箱移位装置44包括移位导向轴441、导向轴支座442、移位直线轴承443、移位推板444、卡接头座445、移位笔形气缸446、卡接头447、移位升降气缸448、移位升降板449、移位导柱4410、移位衬套4411、移位推拉气缸4412和移位料箱夹模4413，两根移位导向轴441通过导向轴支座442纵向固定于隔磁管支架41上端，每根移位导向轴441上均套有移位直线轴承443，移位直线轴承443均固定于移位推板444上，移位推板444上安装有卡接头座445，卡接头座445后侧的隔磁管支架41上安装有移位笔形气缸446，移位笔形气缸446的活塞杆上安装有卡接头447，卡接头447卡在卡接头座445上，移位推板444上平面安装有移位升降气缸448，移位升降气缸448的活塞杆穿过移位推板444且活塞杆上安装有移位升降板449，移位升降板449上安装有两根移位导柱4410，移位推板444上设有与之对应的移位衬套4411，移位导柱4410分别穿过移位衬套4411，移位升降板449下平面安装有两个背对的移位推拉气缸4412，移位推拉气缸4412的活塞杆法兰板上安装有移位料箱夹模4413，两个移位料箱夹模4413的相对面上设有限位滑槽，限位滑槽可与隔磁管料箱4210上的限位条42101配合；

所述料箱换位装置45包括换位垫板451、减速电机支架452、换位减速电机453、换位主动带轮454、从动轮支架455、换位转轴456、换位从动带轮457、换位齿形皮带458、第一带用压板459、第二带用压板4510、第一换位单元4511和第二换位单元4512，所述换位垫板451固定于隔磁管支架41上，换位垫板451上平面右端安装有减速电机支架452，减速电机支架452上安装有换位减速电机453，换位减速电机453的电机轴上安装有换位主动带轮454，换位垫板451上平面左端安装有从动轮支架455，换位转轴456两端插装于从动轮支架455的上平板和下平板上，换位转轴456上安装有换位从动带轮457，换位主动带轮454和换位从动带轮457通过换位齿形皮带458连接，换位齿形皮带458上安装有第一带用压板459和第二带用压板4510，第一带用压板459和第二带用压板4510的运动方向相反，第一带用压板459与第一换位单元4511的“┛”形连接架45111固定，第二带用压板4510与第二换位单元4512的换位竖直板45125固定；所述第一换位单元4511还包括换位滑轨45112、换位滑块45113、换位笔形气缸45114、“┓”形连接架45115、升降滑轨45116、升降滑块45117、料箱托板45118和橡胶料箱垫板45119，所述换位垫板451上安装有两根互相平行的换位滑轨45112，每根换位滑轨45112上装有两个可滑动的换位滑块45113，换位滑块45113均固定于“┛”形连接架45111的水平板上，“┛”形连接架45111的竖直板上安装有换位笔形气缸45114，换位笔形气缸45114的活塞杆与“┓”形连接架45115的水平板固定，“┓”形连接架45115的竖直板内侧面上安装有两根升降滑轨45116，升降滑轨45116上均装有两个可滑动的升降滑块45117，升降滑块45117均固定于“┛”形连接架45111的竖直板上，“┓”形连接架45115的水平板上安装有两根料箱托板45118，料箱托板45118的伸出端安装有橡胶料箱垫板45119，两个橡胶料箱垫板45119上可装有隔磁管料箱4210；所述第二换位单元4512还包括换位推拉板45121、第二换位垫板45122、横向滑轨45123、横向滑块45124、换位升降气缸45126、料箱升降板45127和换位橡胶垫板45128，所述换位垫板451前侧的隔磁管支架41上安装有第二换位垫板45122，第二换位垫板45122上安装有两根互相平行的横向滑轨45123，横向滑轨45123上均安装有两个可滑动的横向滑块45124，横向滑块45124均固定于换位推拉板45121下平面，换位推拉板45121上平面安装有与之垂直的换位竖直板45125，换位竖直板45125与换位推拉板45121通过两块三角板固定，换位竖直板45125上安装有换位升降气缸45126，换位升降气缸45126的活塞杆法兰板上安装有料箱升降板45127，料箱升降板45127上平面安装有三个换位橡胶垫板45128，换位橡胶垫板45128上可装有隔磁管料箱4210；

所述隔磁管上料装置46包括上料垫板461、第一单轴驱动器462、上料连接架463、隔磁管滑块464、隔磁管滑轨465、第二单轴驱动器466和上料组件467，所述上料垫板461固定于隔磁管支架41上端左侧，上料垫板461上安装有第一单轴驱动器462，第一单轴驱动器462的滑台上安装有上料连接架463，所述上料连接架463的下平板和上平板通过两块竖直板固定连接，上料连接架463的下平板下平面上安装有隔磁管滑块464，上料垫板461上设有与之对应的隔磁管滑轨465，隔磁管滑块464与隔磁管滑轨465配合，上料连接架463的上平板上安装有第二单轴驱动器466，第二单轴驱动器466的滑台上安装有上料组件467 的“┛”形上料板4671，所述上料组件467还包括上料升降滑块4672、上料升降滑轨4673、隔磁管升降板4674、上料气缸安装板4675、上料升降气缸4676、上料回转气缸4677、隔磁管连接板4678、平夹气缸4679和隔磁管夹爪46710，“┛”形上料板4671的竖直板外侧面安装有两个上料升降滑块4672，上料升降滑块4672分别安装于上料升降滑轨4673上，两根上料升降滑轨4673固定于隔磁管升降板4674上，隔磁管升降板4674上端安装有水平的上料气缸安装板4675，上料气缸安装板4675上安装有上料升降气缸4676，上料升降气缸4676的活塞杆与“┛”形上料板4671的水平板固定，隔磁管升降板4674外侧面安装有上料回转气缸4677，上料回转气缸4677的回转台通过隔磁管连接板4678与平夹气缸4679固定，平夹气缸4679的两个夹臂上安装有隔磁管夹爪46710；

所述隔磁管拧入装置47包括拧入支架471、隔磁管安装座472、拧入滑轨473、拧入滑块474、拧入推板475、缓冲器安装板476、缓冲器477、推拉笔形气缸478、拧入升降滑轨479、拧入升降滑块4710、拧入组件4711和单轴驱动器4712，所述拧入支架471的上平面上安装有隔磁管安装座472，隔磁管安装座472上可装有隔磁管，拧入支架471伸出端的侧板上安装有两根互相平行的拧入滑轨473，拧入滑轨473上装有两个可滑动的拧入滑块474，拧入滑块474均固定于拧入推板475上，拧入支架471伸出端的侧板两端安装有缓冲器安装板476，缓冲器安装板476上安装有两个缓冲器477，缓冲器477均对着拧入推板475，右侧的缓冲器安装板476上安装有推拉笔形气缸478，推拉笔形气缸478的活塞杆与拧入推板475固定，拧入推板475前侧面安装有两根拧入升降滑轨479，拧入升降滑轨479上安装有拧入升降滑块4710，拧入升降滑块4710均固定于拧入组件4711的“┗”形安装板47111上，拧入推板475上还安装有单轴驱动器4712，单轴驱动器4712的滑台与“┗”形安装板47111的竖直板固定；所述拧入组件4711还包括拧入电机47112、拧入主动带轮47113、拧入轴承座47114、拧入转轴47115、拧入从动带轮47116、拧入齿形皮带47117和隔磁管夹紧组件47118，所述“┗”形安装板47111的水平板上安装有拧入电机47112，拧入电机47112的电机轴穿过“┗”形安装板47111的水平板且电机轴上安装有拧入主动带轮47113，“┗”形安装板47111的水平板上还安装有拧入轴承座47114，拧入转轴47115穿装于拧入轴承座47114上，拧入转轴47115上安装有拧入从动带轮47116，拧入主动带轮47113和拧入从动带轮47116通过拧入齿形皮带47117连接，拧入转轴47115下端通过底座与隔磁管夹紧组件47118的拧入安装板471181固定，所述隔磁管夹紧组件47118还包括拧入导向套471182、拧入连接柱471183、拧入薄型气缸471184、拧入升降板471185、连接螺栓471186、拧入升降套471187、隔磁管夹块471188、拧入螺栓471189和复位弹簧4711810，拧入安装板471181与其下方的拧入导向套471182通过四根拧入连接柱471183固定，拧入安装板471181下平面安装有拧入薄型气缸471184，拧入薄型气缸471184的活塞杆上安装有拧入升降板471185，拧入升降板471185通过四根连接螺栓471186与拧入升降套471187固定，拧入升降套471187位于拧入导向套471182里，拧入升降套471187为圆台形，拧入升降套471187外侧面设有三个导向开口，拧入升降套471187内侧设有三个隔磁管夹块471188，隔磁管夹块471188的外侧面为斜面，隔磁管夹块471188的外侧面与拧入升降套471187的内侧面紧贴，每个隔磁管夹块471188外侧面上安装有两个拧入螺栓471189，拧入螺栓471189依次穿过导向开口和拧入导向套471182，拧入螺栓471189伸出拧入导向套471182的一端套有复位弹簧4711810。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构工作时，料箱移位装置44工作将隔磁管供料装置42上的隔磁管料箱4210依次抓取后放到第一换位单元4511和第二换位单元4512处，换位减速电机453工作将隔磁管料箱4210移至左侧，隔磁管上料装置46将隔磁管料箱4210里的隔磁杆抓取后放到隔磁管安装座472里，单轴驱动器4712工作带动拧入组件4711向下移动，隔磁管位于隔磁管夹紧组件47118的拧入升降套471187里，拧入薄型气缸471184的活塞杆收缩带动拧入升降套471187向上移动，隔磁管夹块471188的外侧面与拧入升降套471187的内侧面的配合，拧入升降套471187向上移动带动三个隔磁管夹块471188相向移动，三个隔磁管夹块471188将隔磁杆夹紧，单轴驱动器4712复位，推拉笔形气缸478的活塞杆伸展将隔磁杆移至待组装工件上方，拧入电机47112带动隔磁管夹紧组件47118转动，隔磁管夹紧组件47118转动将隔磁杆拧入到待组装工件上，待隔磁管料箱4210里的隔磁杆被抓取完全后，料箱移位装置44将空的隔磁管料箱4210抓取后放到料箱复位装置43处，复位无杆气缸436工作将隔磁管料箱4210移至料箱夹紧组件429下方，夹紧转台气缸4292工作带动两个料箱夹模4298背向移动，导杆气缸438的活塞杆伸展将隔磁管料箱4210移至两个料箱夹模4298之间，夹紧转台气缸4292复位，两个料箱夹模4298将隔磁管料箱4210夹紧，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处；所述隔磁管供料装置包括供料垫板、供料滑轨、供料滑块、供料推板、供料安装板、无杆气缸、“┗”形连接板、供料滑台气缸、料箱夹紧组件和隔磁管料箱，所述供料垫板固定于隔磁管支架上，供料垫板上平面安装有两根横向的供料滑轨，供料滑轨上装有两个可滑动的供料滑块，供料滑块均固定于供料推板上，供料推板上平面安装有竖直的供料安装板，供料安装板后侧的供料垫板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板与供料安装板固定，供料安装板的前侧面安装有两个供料滑台气缸，供料滑台气缸的滑台均固定于料箱夹紧组件的夹紧安装板上，所述料箱夹紧组件还包括夹紧转台气缸、夹紧转盘、夹紧滑轨、夹紧滑块、夹紧推板、夹紧连杆和料箱夹模，所述夹紧安装板后侧面安装有夹紧转台气缸，夹紧转台气缸的转台穿过夹紧安装板且转台上安装有夹紧转盘，夹紧转盘两侧的夹紧安装板上安装有两根夹紧滑轨，夹紧滑轨上安装有可滑动的夹紧滑块，同侧两个夹紧滑块固定于夹紧推板上，两个夹紧推板与夹紧转盘通过夹紧连杆活动连接，夹紧推板的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上设有夹紧滑槽，两个料箱夹模之间设有多个叠放的隔磁管料箱，所述隔磁管料箱两端安装有限位条，底部隔磁管料箱上的限位条与夹紧滑槽配合。

2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱复位装置包括复位垫板、复位导向轴、导向轴支座、复位直线轴承、复位推板、复位无杆气缸、复位连接板、导杆气缸、复位升降板、复位导柱、复位衬套和橡胶垫块，所述复位垫板固定于隔磁管支架上，复位垫板上设有避让开口，两根横向且互相平行的复位导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于复位垫板上，每根复位导向轴上套有两个复位直线轴承，复位直线轴承均固定于复位推板上，复位推板前侧的复位垫板上安装有复位无杆气缸，复位无杆气缸的滑台通过复位连接板与复位推板固定，复位推板下平面安装有导杆气缸，导杆气缸穿过复位垫板的避让开口，导杆气缸的活塞杆穿过复位推板且活塞杆上安装有复位升降板，复位升降板下平面安装有四根复位导柱，复位推板与之相对位置处安装有复位衬套，复位导柱分别穿过复位衬套，复位升降板上平面安装有三个橡胶垫块。

3.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱移位装置包括移位导向轴、导向轴支座、移位直线轴承、移位推板、卡接头座、移位笔形气缸、卡接头、移位升降气缸、移位升降板、移位导柱、移位衬套、移位推拉气缸和移位料箱夹模，两根移位导向轴通过导向轴支座纵向固定于隔磁管支架上端，每根移位导向轴上均套有移位直线轴承，移位直线轴承均固定于移位推板上，移位推板上安装有卡接头座，卡接头座后侧的隔磁管支架上安装有移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，移位推板上平面安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆穿过移位推板且活塞杆上安装有移位升降板，移位升降板上安装有两根移位导柱，移位推板上设有与之对应的移位衬套，移位导柱分别穿过移位衬套，移位升降板下平面安装有两个背对的移位推拉气缸，移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有移位料箱夹模，两个移位料箱夹模的相对面上设有限位滑槽，限位滑槽可与隔磁管料箱上的限位条配合。

4.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱换位装置包括换位垫板、减速电机支架、换位减速电机、换位主动带轮、从动轮支架、换位转轴、换位从动带轮、换位齿形皮带、第一带用压板、第二带用压板、第一换位单元和第二换位单元，所述换位垫板固定于隔磁管支架上，换位垫板上平面右端安装有减速电机支架，减速电机支架上安装有换位减速电机，换位减速电机的电机轴上安装有换位主动带轮，换位垫板上平面左端安装有从动轮支架，换位转轴两端插装于从动轮支架的上平板和下平板上，换位转轴上安装有换位从动带轮，换位主动带轮和换位从动带轮通过换位齿形皮带连接，换位齿形皮带上安装有第一带用压板和第二带用压板，第一带用压板和第二带用压板的运动方向相反，第一带用压板与第一换位单元的“┛”形连接架固定，第二带用压板与第二换位单元的换位竖直板固定；所述第一换位单元还包括换位滑轨、换位滑块、换位笔形气缸、“┓”形连接架、升降滑轨、升降滑块、料箱托板和橡胶料箱垫板，所述换位垫板上安装有两根互相平行的换位滑轨，每根换位滑轨上安装有两个可滑动的换位滑块，换位滑块均固定于“┛”形连接架的水平板上，“┛”形连接架的竖直板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆与“┓”形连接架的水平板固定，“┓”形连接架的竖直板内侧面上安装有两根升降滑轨，升降滑轨上均安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于“┛”形连接架的竖直板上，“┓”形连接架的水平板上安装有两根料箱托板，料箱托板的伸出端安装有橡胶料箱垫板，两个橡胶料箱垫板上可装有隔磁管料箱；所述第二换位单元还包括换位推拉板、第二换位垫板、横向滑轨、横向滑块、换位升降气缸、料箱升降板和换位橡胶垫板，所述换位垫板前侧的隔磁管支架上安装有第二换位垫板，第二换位垫板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上均安装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于换位推拉板下平面，换位推拉板上平面安装有与之垂直的换位竖直板，换位竖直板与换位推拉板通过两块三角板固定，换位竖直板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱升降板，料箱升降板上平面安装有三个换位橡胶垫板，换位橡胶垫板上可装有隔磁管料箱。

5.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述隔磁管上料装置包括上料垫板、第一单轴驱动器、上料连接架、隔磁管滑块、隔磁管滑轨、第二单轴驱动器和上料组件，所述上料垫板固定于隔磁管支架上端左侧，上料垫板上安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有上料连接架，所述上料连接架的下平板和上平板通过两块竖直板固定连接，上料连接架的下平板下平面上安装有隔磁管滑块，上料垫板上设有与之对应的隔磁管滑轨，隔磁管滑块与隔磁管滑轨配合，上料连接架的上平板上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有上料组件的“┛”形上料板，所述上料组件还包括上料升降滑块、上料升降滑轨、隔磁管升降板、上料气缸安装板、上料升降气缸、上料回转气缸、隔磁管连接板、平夹气缸和隔磁管夹爪，“┛”形上料板的竖直板外侧面安装有两个上料升降滑块，上料升降滑块分别安装于上料升降滑轨上，两根上料升降滑轨固定于隔磁管升降板上，隔磁管升降板上端安装有水平的上料气缸安装板，上料气缸安装板上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┛”形上料板的水平板固定，隔磁管升降板外侧面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台通过隔磁管连接板与平夹气缸固定，平夹气缸的两个夹臂上安装有隔磁管夹爪。

6.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述隔磁管拧入装置包括拧入支架、隔磁管安装座、拧入滑轨、拧入滑块、拧入推板、缓冲器安装板、缓冲器、推拉笔形气缸、拧入升降滑轨、拧入升降滑块、拧入组件和单轴驱动器，所述拧入支架的上平面上安装有隔磁管安装座，隔磁管安装座上可装有隔磁管，拧入支架伸出端的侧板上安装有两根互相平行的拧入滑轨，拧入滑轨上装有两个可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于拧入推板上，拧入支架伸出端的侧板两端安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着拧入推板，右侧的缓冲器安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与拧入推板固定，拧入推板前侧面安装有两根拧入升降滑轨，拧入升降滑轨上安装有拧入升降滑块，拧入升降滑块均固定于拧入组件的“┗”形安装板上，拧入推板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台与“┗”形安装板的竖直板固定；所述拧入组件还包括拧入电机、拧入主动带轮、拧入轴承座、拧入转轴、拧入从动带轮、拧入齿形皮带和隔磁管夹紧组件，所述“┗”形安装板的水平板上安装有拧入电机，拧入电机的电机轴穿过“┗”形安装板的水平板且电机轴上安装有拧入主动带轮，“┗”形安装板的水平板上还安装有拧入轴承座，拧入转轴穿装于拧入轴承座上，拧入转轴上安装有拧入从动带轮，拧入主动带轮和拧入从动带轮通过拧入齿形皮带连接，拧入转轴下端通过底座与隔磁管夹紧组件的拧入安装板固定，所述隔磁管夹紧组件还包括拧入导向套、拧入连接柱、拧入薄型气缸、拧入升降板、连接螺栓、拧入升降套、隔磁管夹块、拧入螺栓和复位弹簧，拧入安装板与其下方的拧入导向套通过四根拧入连接柱固定，拧入安装板下平面安装有拧入薄型气缸，拧入薄型气缸的活塞杆上安装有拧入升降板，拧入升降板通过四根连接螺栓与拧入升降套固定，拧入升降套位于拧入导向套里，拧入升降套为圆台形，拧入升降套外侧面设有三个导向开口，拧入升降套内侧设有三个隔磁管夹块，隔磁管夹块的外侧面为斜面，隔磁管夹块的外侧面与拧入升降套的内侧面紧贴，每个隔磁管夹块外侧面上安装有两个拧入螺栓，拧入螺栓依次穿过导向开口和拧入导向套，拧入螺栓伸出拧入导向套的一端套有复位弹簧。