CN109264380A - 一种可调整夹距的夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调整夹距的夹持设备，包括载台、两个运动机构、第一驱动装置、两个夹持部件和第二驱动装置；载台上设有导向结构；两个运动机构在第一驱动装置带动下沿导向结构的预设方向运动；夹持部件安装在运动机构的远端上，并且夹持部件与运动机构可转动配合；第二驱动装置用于带动夹持部件在夹持状态和展开状态之间转动。本发明通过两个运动机构之间距离变化实现两个夹持部件夹距的调整，而且将夹持部件改进为与运动机构转动配合，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工。

Description

一种可调整夹距的夹持设备

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种可调整夹距的夹持设备。

背景技术

在工业自动化领域中，用于承载产品的载台是工业生产和加工过程中必不可少的设备，这些载台既能承载产品，又能夹持产品。现有的载台大多包括载台和设于载台上的夹持机构，夹持机构与载台滑动配合，通过夹持机构夹持固定载台上的产品，但是在需要对产品进行检测或加工时，由于夹持机构与载台滑动配合，其无法移动至载台下方或者低于产品的位置，因此可调整夹距的夹持设备会阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调整夹距的夹持设备，以解决现有的可调整夹距的夹持设备阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：一种可调整夹距的夹持设备，包括：设置有载物面的载台，所述载台设有导向结构；安装在所述导向结构上的两个运动机构；带动两个所述运动机构沿所述导向结构的预设方向运动的第一驱动装置；分别安装在两个运动机构的远端，且与所述运动机构可转动配合的两个夹持部件；带动两个所述夹持部件转动的第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置驱动两个所述运动机构运动至预设位置，且所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第一位置时，两个所述夹持部件处于夹持状态；所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第二位置时，两个所述夹持部件处于展开状态，且两个所述夹持部件处于展开状态时的高度低于所述载物面的高度。

根据本发明提供的可调整夹距的夹持设备，将夹持部件设置在运动机构上，通过两个运动机构之间距离变化实现两个夹持部件夹距的调整，而且将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为与运动机构转动配合，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工，进而提高生产加工效率。

另外，根据本发明上述实施例的可调整夹距的夹持设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述导向结构为开设在所述载台上的导向孔或导向槽。

采用上述技术方案，易于加工，生产成本低。

根据本发明的一个示例，所述运动机构的水平高度小于等于所述载物面的水平高度。

采用上述技术方案，防止运动机构影响在载台上安置产品。

根据本发明的一个示例，所述第一驱动装置包括两个第一直线往复运动机构，所述第一直线往复运动机构安装在所述载台上与所述载物面相对的另一面上，并所述运动机构传动连接。

采用上述技术方案，通过直线往复的运动机构实现运动机构相对于载台的滑动，运动规律，输出平稳可控。

根据本发明的一个示例，所述夹持部件具有夹持端和连接端，所述夹持端用于夹持物件，所述连接端与所述第二驱动装置相连接；所述夹持部件还包括位于所述夹持端和连接端之间的连接部，所述运动机构设有与所述连接部可转动配合的配合部。

采用上述技术方案，通过杠杆原理实现夹持部件的转动和对产品的夹持，能够提供较大的转动力和夹持力。

根据本发明的一个示例，所述连接部为转轴，所述配合部为与所述转轴相适配的轴孔；或，所述连接部为轴孔，所述配合部为与所述轴孔相适配的转轴。

采用上述技术方案，通过转轴和轴孔的配合实现夹持部件和载台的转动配合，结构简单，连接稳定且生产成本较低。

根据本发明的一个示例，所述第二驱动装置包括两个第二直线往复运动机构，所述第二直线往复运动机构安装在所述运动机构底部，并与所述夹持部件传动连接。

采用上述技术方案，通过直线往复的运动机构实现夹持部件相对于载台转动，运动规律，输出平稳。

根据本发明的一个示例，所述第二直线往复运动机构包括相连接的固定部和运动部，所述固定部安装在所述运动机构底部，所述运动部在水平向上做直线往复运动，所述运动部设有连接件，所述夹持部件设有导向部，所述连接件与所述导向部相连接，所述连接件在所述运动部的带动下沿着所述导向部的预设方向往复运动。

采用上述技术方案，便于直线往复的运动机构带动夹持部件转动，使得夹持部件的另一端在转动过程中与连接部的距离保持恒定，转动平稳。

根据本发明的一个示例，所述连接件为连接轴或滚轮。

采用上述技术方案，滚轮可以减少与导向机构的摩擦，使得整个夹持部件的转动过程更加平顺。

根据本发明的一个示例，所述导向部为导向槽或导向孔。

采用上述技术方案，易于加工。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本实施例的可调整夹距的夹持设备的结构示意图；

图2为本实施例的可调整夹距的夹持设备的侧视图；

图3为本实施例的夹持部件处于夹持状态的结构示意图；

图4为本实施例的夹持部件处于展开状态的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载台；2、运动机构；3、第一驱动装置；4、夹持部件；5、第二驱动装置；6、导向结构；7、连接部；8、配合部；9、固定部；10、运动部；11、连接件；12、导向部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

结合附图1-4所示，本实施例提供了一种可调整夹距的夹持设备，包括载台1、两个运动机构2、第一驱动装置3、两个夹持部件4和第二驱动装置5。需要说明的是，本实施例的图3和图4为了示出夹持部件4的不同状态，因此在图2和图3中未示出载台1和第一驱动装置3等部件，并且由于夹持设备的左右两侧可以是对称结构，因此图2和图3仅示出一侧的夹持部件4。

本实施例的载台1用于承载产品，其上表面为一平面，由附图1和2可知本实施例的载台1整体呈一板状，载台1上设有导向结构6。具体的，导向结构6可以如图1所示的开设在载台1的相对两侧开设的两个导向槽，又或者是在载台1的中部开设有一个大体呈条形的导向孔，又或者是在载台1上开设一个具有一定长度的导向槽，导向结构6只要能够满足可使下述的运动机构2在其上沿着其长度方向运动即可，因此本实施例不示出其他几种实施方式，本领域技术人员可以自行理解并进行相应的变换。

本实施例的两个运动机构2分别安装在上述的两个导向槽上，本实施例的运动机构2可以是两个板体，便于将上述的第二驱动装置5安装在其下表面，板体安装在导向槽内，板体与导向槽可以是滑动配合，也可是通过滚轮等结构实现板体与导向槽的导向配合。优选的，本实施例的运动机构2的水平高度小于等于载台1的水平高度，防止运动机构2影响在载台1上安置产品。

如图2所示，本实施例的两个运动机构2是在第一驱动装置3带动下沿导向结构6的预设方向滑动，且两个运动机构2的滑动方向相反；两个夹持部件4，其中，每个夹持部件4安装在相应的运动机构的远端，并且夹持部件4与运动机构2可转动配合。需要说明的是，本实施例的“远端”指的是一个运动机构远离另一运动机构的一端，本实施例的“可转动配合”指的是夹持部件4可以在第二驱动装置5的带动下沿着运动机构2上的某一转点转动，以使两个夹持部件4可以共同配合夹持载台1上的物件(如图3的状态)，或者在第二驱动装置5的带动下两个夹持部件4展开至一定程度，避免对载台1上的产品检测和加工造成影响(如图4的状态)。

本实施例的夹持部件4相对于运动机构2的转动是通过第二驱动装置5实现的，第二驱动装置5带动夹持部件4在夹持状态和展开状态之间转动，处于夹持状态时，两个夹持部件4共同夹持载台1上的物件，处于展开状态时，两个夹持部件4展开至预设位置，处于预设位置时，夹持部件4的水平高度小于等于载台1的水平高度。

结合上述结构说明可知，本实施例的将夹持部件4设置在运动机构2上，通过两个运动机构2之间距离变化实现两个夹持部件4夹距的调整，而且将原本与载台1滑动配合的夹持部件4改进为与运动机构2转动配合，使得夹持部件4可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工，进而提高生产加工效率；优选的，为了进一步防止夹持部件4对产品检测装置或加工装置的影响，本实施例还将夹持部件4构造为：当第二驱动装置5带动夹持部件4转动至预设位置时，夹持部件4的水平高度小于等于载台1的水平高度。即夹持部件4可以转动至等于或低于载台1的载物面(即图示中的载台的上表面)，使得载台1两侧没有任何结构遮挡载台1上的产品，易于加工和检测。

具体的，本实施例的夹持部件4的结构形式和与运动机构2可转动配合的形式如下：如图3和4所示，本实施例的夹持部件4具有夹持端和连接端，夹持端用于夹持物件，连接端与第二驱动装置5相连接，而且在夹持部件4的夹持端和连接端之间还设有一连接部7，运动机构2设有与连接部7可转动配合的配合部8。

具体的，本实施例的连接部7为转轴，配合部8为与转轴相适配的轴孔，或者，连接部7为轴孔，配合部8为与轴孔相适配的转轴，第二驱动装置5带动夹持部件4的连接端(图中3的下端)转动，进而使得夹持部件4的夹持端(图3中的上端)与转轴同步转动，实现对产品的夹持或者解除夹持状态。

具体的，本实施例的第一驱动装置3包括两个第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构安装在载台1的底部，并与运动机构2传动连接。第一直线往复运动机构可以是电动缸、气缸、液压缸等结构中的任意一种，只要能够实现其带动运动机构2在导向结构6上运动即可，关于上述直线往复的运动机构均为本领域技术人员的常识，因此本实施例不对其结构和动作过程进行赘述

同理，本实施例的第二驱动装置5包括两个沿水平向直线往复运动的第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构安装在运动机构2的底部，并且与夹持部件4的另一端传动连接，直线往复的运动机构也可以是气缸、电动缸、液压缸中的一种，当然其他直线往复的运动机构也可以作为本实施例的第二驱动装置5。

具体的，本实施例的第二直线往复运动机构包括相连接的固定部9和运动部10，固定部9安装在运动机构2的下方，固定部9即为上述气缸、电动缸、液压缸的缸体，运动部10在水平向上直线往复运动，运动部10为上述气缸、电动缸、液压缸的活塞杆。

为了实现直线往复的运动机构能够在稳定状态下带动夹持部件4转动，如图3所示，本实施例的第二直线往复运动机构的运动部10设有连接件11，夹持部件4的另一端设有导向部12，连接件11置于导向部12内并在运动部10的带动下在导向部12内往复运动，导向部12为导向槽或者图中的导向孔，导向槽或者导向孔呈弧形，连接件11置于导向槽或者导向孔内，设置导向部12的目的在于，在连接件11往复运动过程中，连接部7(转轴)与连接件11的距离处于线性变化状态，而夹持部件4的另一端绕着连接部7转动时，夹持部件4的另一端需要和连接部7的距离保持恒定，即，使得夹持部件4的另一端的运动路线为圆弧状，夹持部件4的另一端和连接部7的距离为一个恒定的半径，而如果夹持部件4的另一端与连接件11固定连接是无法实现夹持部件4平稳的转动，或者无法转动。

具体的，本实施例的连接件11为连接轴或滚轮，连接件11优选为滚轮，滚轮可以在导向部12内滚动，减少与导向部12的摩擦力，使得整个夹持部件4的转动过程更加平顺，而且不会磨损导向部12。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可调整夹距的夹持设备，其特征在于，包括：

设置有载物面的载台，所述载台设有导向结构；

安装在所述导向结构上的两个运动机构；

带动两个所述运动机构沿所述导向结构的预设方向运动的第一驱动装置；

分别安装在两个运动机构的远端，且与所述运动机构可转动配合的两个夹持部件；

带动两个所述夹持部件转动的第二驱动装置；

其中，所述第一驱动装置驱动两个所述运动机构运动至预设位置，且所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第一位置时，两个所述夹持部件处于夹持状态；所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第二位置时，两个所述夹持部件处于展开状态，且两个所述夹持部件处于展开状态时的高度低于所述载物面的高度。

2.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述导向结构为开设在所述载台上的导向孔或导向槽。

3.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述运动机构的水平高度小于等于所述载物面的水平高度。

4.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括两个第一直线往复运动机构，所述第一直线往复运动机构安装在所述载台上与所述载物面相对的另一面上，并所述运动机构传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述夹持部件具有夹持端和连接端，所述夹持端用于夹持物件，所述连接端与所述第二驱动装置相连接；所述夹持部件还包括位于所述夹持端和连接端之间的连接部，所述运动机构设有与所述连接部可转动配合的配合部。

6.根据权利要求5所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述连接部为转轴，所述配合部为与所述转轴相适配的轴孔；或，所述连接部为轴孔，所述配合部为与所述轴孔相适配的转轴。

7.根据权利要求1-4所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括两个第二直线往复运动机构，所述第二直线往复运动机构安装在所述运动机构底部，并与所述夹持部件传动连接。

8.根据权利要求7所示的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述第二直线往复运动机构包括相连接的固定部和运动部，所述固定部安装在所述运动机构远离所述载物面的表面上，所述运动部做直线往复运动；所述运动部设有连接件，所述夹持部件设有导向部，所述连接件与所述导向部相连接，所述连接件在所述运动部的带动下沿着所述导向部的预设方向往复运动。

9.根据权利要求8所示的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述连接件为连接轴或滚轮。

10.根据权利要求8所示的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述导向部为导向槽或导向孔。