CN111753932A - 一种夹持装置和发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种夹持装置和发卡机，包括：两个夹持块、固定板、第一检测组件、驱动组件；两个夹持块相对设置在固定板同一平面的两端；驱动组件与两个夹持块连接，且驱动组件与两个夹持块呈U形；第一检测组件包括分别位于两个夹持块上且远离驱动组件一端的第一发射元件和第一接收元件；第一发射元件发射第一光信号至第一接收元件；当预设的夹持对象遮挡第一光信号时，驱动组件驱动两个夹持块相向运动，直至两个夹持块夹持夹持对象本发明实施例可以实现自动判断在两个夹持块之间是否夹持对象，并驱动两个夹持块进行相向运动夹持有夹持对象。

Description

一种夹持装置和发卡机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种夹持装置和发卡机。

背景技术

支付凭证(例如：U盾、K宝、银行卡)大大提高了金融支付的安全性，被广泛使用于银行、服务业等领域。

为了方便人们办理业务，银行中设置有自助发卡机供人们自助办理业务。每个支付凭证可以存放在卡盒中，发卡机发卡时，发卡机中的夹持装置将支付凭证从出卡口输出。或者，当发卡机接收支付凭证时，夹持装置从出卡口获取支付凭证，并将支付凭证夹持至发卡机内部的指定位置。

目前，大多数发卡机的夹持装置都是通过简单的弹性特性完成夹持支付凭证的(例如：采用两片金属弹片夹持支付凭证)，夹持力度会随着使用次数增加而降低，在经过多次夹持后，可能会出现无法夹持的现象。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种夹持装置和相应的一种发卡机。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种夹持装置，包括：两个夹持块、固定板、第一检测组件、驱动组件；所述两个夹持块相对设置在所述固定板同一平面的两端；所述驱动组件与所述两个夹持块连接，且所述驱动组件与所述两个夹持块呈U形；所述第一检测组件包括分别位于所述两个夹持块上且远离所述驱动组件一端的第一发射元件和第一接收元件；

所述第一发射元件发射第一光信号至所述第一接收元件；

当预设的夹持对象遮挡所述第一光信号时，所述驱动组件驱动所述两个夹持块相向运动，直至所述两个夹持块夹持所述夹持对象。

可选地，所述装置还包括位于所述第一检测组件和所述驱动组件之间的第二检测组件；所述第二检测组件包括分别位于所述两个夹持块上的第二发射元件和第二接收元件；

所述第二发射元件发射第二光信号至所述第二接收元件；

当预设的夹持对象遮挡所述第二光信号时，确定所述夹持对象处于异常位置。

可选地，所述驱动组件包括双向丝杆，以及与所述双向丝杆连接的电机；所述两个夹持块中的一个套设在所述双向丝杆的一端；所述两个夹持块中的另一个套设在所述双向丝杆的另一端；

当所述电机驱动所述双向丝杆进行转动时，所述两个夹持块进行相向运动或者背向运动。

可选地，所述两个夹持块中的至少一个设置有检测部；所述装置还包括与所述遮挡部适配的第三检测组件和第四检测组件；

当所述检测部运动至与所述第三检测组件对应的位置时，所述两个夹持块停止背向运动；

当所述检测部运动至与所述第四检测组件对应的位置时，所述两个夹持块停止相向运动。

可选地，所述第三检测组件和所述第四检测组件为光耦组件。

可选地，所述双向丝杆上套设有第一齿轮；所述电机包括转轴，所述转轴上套设有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

可选地，所述固定板与预置的滑块连接；所述滑块用于安装在预置的导轨上。

可选地，所述两个夹持块包括第一夹持块和第二夹持块；所述装置还包括第一滑轴、第二滑轴；所述第一夹持块设置有第一过孔，所述第二夹持块设置有第二过孔；

所述第一滑轴、所述第二滑轴与所述固定架固定连接；

所述第一滑轴、第二滑轴与所述双向丝杆平行；

所述第一夹持块通过所述第一过孔套设于所述第一滑轴上，所述第二夹持块通过所述第二过孔套设于所述第二滑轴上。

可选地，所述第一夹持块设置有第一垫片，所述第二夹持块设置有第二垫片；

所述第一垫片位于所述第一夹持块中远离所述驱动组件的一端；

所述第二垫片位于所述第二夹持块中远离所述驱动组件的一端；

所述第一垫片和所述第二垫片用于支撑所述夹持对象。

电机电机

本发明实施例还公开了一种发卡机，包括如上所述的夹持装置。

本发明实施例包括以下优点：在夹持对象遮挡住第一发射元件向第一接收元件发送的光信号时，驱动组件驱动两个夹持块进行相向运动，并在两个夹持块夹持有夹持对象时，驱动组件停止驱动两个夹持块进行相向运动，从而实现夹持装置能够自动判断在两个夹持块之间是否夹持对象，并驱动两个夹持块进行相向运动夹持有夹持对象。

附图说明

图1是本发明的一种夹持装置实施例的示意图一；

图2是本发明的一种夹持装置实施例的示意图二；

图3是本发明的一种夹持装置实施例的示意图三；

图4是本发明的一种夹持装置实施例的示意图四；

图5是本发明的一种夹持装置实施例的示意图五；

图6是本发明的一种夹持装置实施例的示意图六；

图7是本发明的一种夹持装置实施例的示意图六中A截面示意图；

图8是本发明的一种夹持装置实施例的示意图七；

图9是本发明的一种夹持装置实施例的示意图七中B截面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图一，参照图2，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图二，本发明实施例具体可以包括：两个夹持块101、固定板102、第一检测组件驱动组件103；所述两个夹持块101相对设置在所述固定板同一平面的两端；所述驱动组件103与所述两个夹持块101连接，且所述驱动组件103与所述两个夹持块101呈U形；所述第一检测组件包括分别位于所述两个夹持块101上且远离所述驱动组件103一端的第一发射元件104和第一接收元件105；驱动组件103驱动组件103

所述第一发射元件104发射第一光信号至所述第一接收元件105；

当预设的夹持对象遮挡所述第一光信号时，所述驱动组件103驱动所述两个夹持块101相向运动，直至所述两个夹持块101夹持所述夹持对象。

在实际应用中，夹持对象可以包括但不限于卡片介质(例如：银行卡、证件卡)、盒体、U盾、K宝中的至少一种。

夹持装置可以运动至处于一指定位置(例如：存储箱)的夹持对象，也可以是夹持装置运动至另一指定位置(例如：进卡口)接收夹持对象。

参照图3，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图三，当夹持对象遮挡第一发射元件104输出的第一光信号时，第一接收元件105无法接收到第一发射元件104输出的第一光信号(第一光信号被夹持对象遮挡时)，则驱动组件103开始驱动夹持块101进行相向运动。参照图4，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图四，当夹持块101运动至夹持该夹持对象时，驱动组件103停止驱动夹持块101运动，从而使得夹持块101能够夹持该夹持对象。

在一种示例中，第一发射元件104输出的第一光信号为红外光。

在实际应用中，可以通过独立的控制模块(图中未示出)，或者独立的控制芯片(图中未示出)检测信号接收单元是否接收到光信号并驱动驱动组件103进行工作。或者驱动组件103直接检测信号接收单元是否接收到光信号并进行相应工作。

在本发明实施例中，在夹持对象遮挡住第一发射元件104向第一接收元件105发送的第一光信号时，驱动组件103驱动两个夹持块101进行相向运动，并在两个夹持块101夹持有夹持对象时，驱动组件103停止驱动两个夹持块101进行相向运动，从而实现夹持装置能够自动判断在两个夹持块101之间是否夹持对象，并驱动两个夹持块101进行相向运动夹持有夹持对象。

在本发明的一种可选实施例中，所述装置可以还包括位于所述第一检测组件和所述驱动组件103之间的第二检测组件(图中未示出)；所述第二检测组件包括分别位于所述两个夹持块101上的第二发射元件和第二接收元件；

所述第二发射元件发射第二光信号至所述第二接收元件；

当预设的夹持对象遮挡所述第二光信号时，确定所述夹持对象处于异常位置。

通过第二光信号可以检测夹持对象是否位于正常位置，具体的，当夹持对象遮挡第二光信号时，判断夹持对象与夹持块101的相对位置发生异常，则对夹持对象进行相应处理(例如：重新夹持该夹持对象)。

作为一种示例，夹持对象为卡托板，卡托板用于承载卡片。当本发明实施例的夹持装置执行将卡片存放至目标机构(例如：卡箱)时，可以通过指定机构(例如：发卡机中的滑车模块的发卡轮组)将卡片存放进卡托板内，然后夹持块101把卡托板推送到目标机构的预定位置，夹持块101松开卡托板，此时通过检测第二光信号是否被遮挡，从而判断卡片是否完全存入到卡托板，或者卡托板是否完全推送到存卡箱内，如第二光信号未被遮挡，说明卡片和卡托板都已到位。

在本发明的一种可选实施例中，所述驱动组件103包括双向丝杆1031，以及与所述双向丝杆1031连接的电机1032；所述两个夹持块101中的一个套设在所述双向丝杆1031的一端；所述两个夹持块101中的另一个套设在所述双向丝杆1031的另一端；

当所述电机1032驱动所述双向丝杆1031进行转动时，所述两个夹持块101进行相向运动或者背向运动。

在电机1032转动时，可以带动双向丝杆1031进行转动。双向丝杆1031上的两端分别设置有两个不同方向的螺纹，使得分别套设于双向丝杆1031两端的夹持块能101够在双向丝杆1031进行转动时分别朝不同方向运动，即在双向丝杆1031转动时两个夹持块101能够进行相向运动或者背向运动，相向运动是指两个夹持块101的运动方向相反且相互靠近，背向运动是指两个夹持块101的运动方向相反且相互远离。

在一具体实现中，双向丝杆1031上可以设置有与电机1032连接的第一同步件，使得电机1032在转动时，通过带动第一同步件从而带动双向丝杆1031进行转动。

第一同步件可以包括但不限于齿轮、同步带，只需要满足第一同步件可以使得双向丝杆1031随电机1032转动而转动即可，本发明实施例对第一同步件具体结构不作限定。

参照图5，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图五；在本发明的一种可选实施例中，所述两个夹持块101中的至少一个设置有检测部1011(本实施例中以右侧夹持块为例，本领域技术人员可以理解的是，也可以在左侧夹持块设置检测部)，所述检测部1011延伸至所述固定板的另一平面；所述固定板的另一平面设置有与所述检测部1011适配的第三检测组件106和第四检测组件107；

参照图6，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图六；参照图7，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图六中A截面示意图。当所述检测部1011运动至与所述第三检测组件106对应的位置时，所述两个夹持块101停止背向运动；

参照图8，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图七；参照图9，示出了本发明的一种夹持装置实施例的示意图七中B截面示意图。当所述检测部1011运动至与所述第四检测组件107对应的位置时，所述两个夹持块101停止相向运动。

检测部1011与两个夹持块101中的至少一个连接。例如：在两个夹持块101中的其中一个设置有检测部1011，或者在两个夹持块101各设置有检测部1011。其中，检测部1011与夹持块101固定连接，即在夹持块101进行运动时，检测部1011也同时运动。具体的，检测部1011的运动方向与其连接的夹持块101的的运动方向相同、检测部1011的运动距离与其连接的夹持块101的的运动距离相同。

当两个夹持块101之间的距离为最大值时，检测部1011所处的位置与第三检测组件106的位置对应；当两个夹持块101之间的距离为最小值时，检测部1011所处的位置与第四检测组件107的位置对应。其中，当两个夹持块101之间的距离为最小值时，两个夹持块101夹持有夹持对象。

当夹持块101进行背向运动且检测部1011运动至与第三检测组件106对应位置时(如图7所示)，两个夹持块101之间的距离最大，则停止驱动两个夹持块101进行背向运动；当夹持块101进行相向运动且检测部1011运动至与第四检测组件107对应位置时(如图9所示)，两个夹持块101之间的距离最小，则停止驱动两个夹持块101进行相向运动。

在本发明的一种可选实施例中，所述第三检测组件106和所述第四检测组件107为光耦组件。

光耦组件可以为以光为媒介传输电信号的一种电-光-电转换器件。

光耦组件设置有信号发射端和信号接收端，信号发射端用于发射光信号、信号接收端用于接收光信号。检测部1011位于信号发射端和信号接收端之间，即当检测部1011位于与第三检测组件106对应的位置时，检测部1011位于第三检测组件106的发射端和第三检测组件106的接收端之间；当检测部1011位于与第四检测组件107对应的位置时，检测部1011位于第四检测组件107的发射端和第四检测组件107的接收端之间。

在本发明的一种可选实施例中，所述双向丝杆1031上套设有第一齿轮；所述电机1032包括转轴，所述转轴上套设有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

第一齿轮可以套设在双向丝杆1031上并与双向丝杆1031固定连接，第一齿轮与电机1032中固定套设在转轴上的第二齿轮啮合连接，使得当电机1032中的转轴转动时，第二齿轮能够带动第一齿轮进行转动，进而带动双向丝杆1031进行转动。

在一种示例中，双向丝杆1031与第一齿轮为一体成形结构，第二齿轮与转轴为一体成型结构。

在本发明的一种可选实施例中，所述固定板与预置的滑块连接；所述滑块用于安装在预置的导轨108上。

滑块可以在导轨108上滑动，使得固定板可以沿着导轨作相对运动，进一步使得发明的夹持装置能够沿着导轨108进行相对运动。

在本发明的一种可选实施例中，所述两个夹持块包括第一夹持块和第二夹持块；

所述第一发射元件104设置在所述第一夹持块，所述第一接收元件105设置在所述第二夹持块；

或者，所述第一发射元件104设置在所述第二夹持块，所述第一接收元件105设置在所述第一夹持块。

第一发射元件104与第一接收元件105分别位于不同的加持块上，使得当夹持对象位于两个加持块之间时，能够遮挡第一发射元件104向第一接收元件105发送的第一光信号，进而使得驱动组件103驱动第一夹持块与第二夹持块进行相向运动，第一夹持块与第二夹持块能够夹持住夹持对象。

在本发明的一种可选实施例中，还包括第一滑轴、第二滑轴；所述第一夹持块设置有第一过孔，所述第二夹持块设置有第二过孔；

所述第一滑轴109、所述第二滑轴110与所述固定架固定连接；

所述第一滑轴109、第二滑轴与所述双向丝杆1031平行；

所述第一夹持块通过所述第一过孔套设于所述第一滑轴109上，所述第二夹持块通过所述第二过孔套设于所述第二滑轴110上。

所述第一夹持块通过所述第一过孔套设于所述第一滑轴109上，使得第一夹持块在运动时，能够沿着第一滑轴109进行运动；所述第二夹持块通过所述第二过孔套设于所述第二滑轴110上，使得第二夹持块在运动时，能够沿着第二滑轴110进行运动。

在本发明的一种可选实施例中，所述第一夹持块设置有第一垫片，所述第二夹持块设置有第二垫片；

所述第一垫片位于所述第一夹持块中远离所述驱动组件103的一端；

所述第二垫片位于所述第二夹持块中远离所述驱动组件103的一端；

所述第一垫片和所述第二垫片用于支撑所述夹持对象。

通过第一垫片和第二垫片，能够支撑夹持对象，从而减少夹持对象在与夹持块之间进行相对运动时，减少夹持对象与夹持装置中除夹持块以外的部件之间的摩擦。

以下以一个示例对本发明实施例做进一步说明：

本发明实施例可以通过如下步骤完成夹持任务：

1、夹持块初始位置为打开状态，第四检测组件被遮挡，固定板停留在直线导轨尾部；

2、当夹持装置需要夹取介质(夹持对象)时，夹持装置由移动组件(上述附图中未示出)带动沿导轨移动至需要夹持介质的位置，此时可以通过夹持块前端的第一检测组件发出的第一光信号是否被遮挡确认夹持位置是否有东西，第一光信号被遮挡住则说明此处有东西。

3、电机转动至第三检测组件被遮挡时，夹持块闭合夹住介质，完成夹持动作。

本发明实施例还公开了一种发卡机，所述发卡机包括如上所述的夹持装置。

发卡机中的夹持装置能够将夹持对象在发卡机内部进行传递，或者将夹持对象从发卡机外部传递至发卡机内部，或者将夹持对象从发卡机内部传递至发卡机外部。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种夹持装置和一种发卡机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：两个夹持块、固定板、第一检测组件、驱动组件；所述两个夹持块相对设置在所述固定板同一平面的两端；所述驱动组件与所述两个夹持块连接，且所述驱动组件与所述两个夹持块呈U形；所述第一检测组件包括分别位于所述两个夹持块上且远离所述驱动组件一端的第一发射元件和第一接收元件；

所述第一发射元件发射第一光信号至所述第一接收元件；

当预设的夹持对象遮挡所述第一光信号时，所述驱动组件驱动所述两个夹持块相向运动，直至所述两个夹持块夹持所述夹持对象。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位于所述第一检测组件和所述驱动组件之间的第二检测组件；所述第二检测组件包括分别位于所述两个夹持块上的第二发射元件和第二接收元件；

所述第二发射元件发射第二光信号至所述第二接收元件；

当预设的夹持对象遮挡所述第二光信号时，确定所述夹持对象处于异常位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括双向丝杆，以及与所述双向丝杆连接的电机；所述两个夹持块中的一个套设在所述双向丝杆的一端；所述两个夹持块中的另一个套设在所述双向丝杆的另一端；

当所述电机驱动所述双向丝杆进行转动时，所述两个夹持块进行相向运动或者背向运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述两个夹持块中的至少一个设置有检测部；所述装置还包括与所述遮挡部适配的第三检测组件和第四检测组件；

当所述检测部运动至与所述第三检测组件对应的位置时，所述两个夹持块停止背向运动；

当所述检测部运动至与所述第四检测组件对应的位置时，所述两个夹持块停止相向运动。

5.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述第三检测组件和所述第四检测组件为光耦组件。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述双向丝杆上套设有第一齿轮；所述电机包括转轴，所述转轴上套设有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述固定板与预置的滑块连接；所述滑块用于安装在预置的导轨上。

8.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述两个夹持块包括第一夹持块和第二夹持块；所述装置还包括第一滑轴、第二滑轴；所述第一夹持块设置有第一过孔，所述第二夹持块设置有第二过孔；

所述第一滑轴、所述第二滑轴与所述固定架固定连接；

所述第一滑轴、第二滑轴与所述双向丝杆平行；

所述第一夹持块通过所述第一过孔套设于所述第一滑轴上，所述第二夹持块通过所述第二过孔套设于所述第二滑轴上。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一夹持块设置有第一垫片，所述第二夹持块设置有第二垫片；

所述第一垫片位于所述第一夹持块中远离所述驱动组件的一端；

所述第二垫片位于所述第二夹持块中远离所述驱动组件的一端；

所述第一垫片和所述第二垫片用于支撑所述夹持对象。

10.一种发卡机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的夹持装置。

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