CN219030949U - 夹持装置和样本处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于生物及医疗设备领域，公开了一种夹持装置和样本处理装置，该夹持装置包括驱动机构、夹持机构和传动机构，夹持机构包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，传动机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与第一夹持组件连接，第二传动件与第二夹持组件连接。驱动机构与传动机构连接，用于驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件和第二传动件处于相互自锁状态。本实用新型的夹持装置在断电后能保持夹持物体姿态，并有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。

Description

夹持装置和样本处理装置

技术领域

本实用新型涉及生物及医疗设备领域，尤其涉及一种夹持装置和样本处理装置。

背景技术

相关技术中的夹持装置，如电爪，主要由微型电机、舵机齿轮结构、交叉滚子导轨以及控制电路板等组成。由微型电机作为原动力驱动多级齿轮，经过齿轮的多级减速，从而达到较低夹取速度，使得夹爪平行开合，最终实现对产品及零部件的取放功能。

但是，相关技术中的夹持装置存在以下问题：第一，由于微型电机保持力矩有限，微型电机断电后夹爪容易松开，导致夹爪夹持的产品或零部件掉落；第二，因为舵机齿轮结构的传动存在背隙，断电后力矩消失，齿轮间的相互啮合力也会使得平行夹爪松开，导致保持功能的失效，使得夹爪夹持的产品或零部件掉落；第三，交叉滚子的间隙也易导致断电后夹爪松开，使得夹爪夹持的产品或零部件掉落；第四，市场上电爪价格较高，导致夹持装置的制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种夹持装置，其旨在解决相关技术中的夹持装置在断电后的夹爪易松开导致产品或零部件掉落的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种夹持装置，包括：

驱动机构；

夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；

传动机构，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持组件连接，所述第二传动件与所述第二夹持组件连接；

所述驱动机构与所述传动机构连接，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件相对移动，以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一传动件和所述第二传动件处于相互自锁状态。

本实用新型的第二个目的在于提供一种样本处理装置，包括输送装置以及上述的夹持装置，所述夹持装置用于从所述输送装置上夹持玻片并将玻片运送至预设位。

本实用新型提供的夹持装置具有以下有益效果：

本实用新型提供的夹持装置通过驱动机构驱动第一传动件和第二传动件相对移动，以带动第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近或互相远离从而夹持物体或松开物体，进而实现对物体的夹取操作。由于当第一夹持组件和第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件和第二传动件处于相互自锁状态，使得在断电时，第一传动件和第二传动件难以打开，这样，尽管断电使得驱动机构停止工作，第一传动件和第二传动件也能够产生锁紧力作用于第一夹持组件和第二夹持组件，从而令第一夹持组件和第二夹持组件保持夹持物体姿态，从而不易松开，进而有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的夹持装置的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹持装置处于张开状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹持装置处于闭合状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹持装置处于张开状态的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的夹持装置处于闭合状态的主视图；

图6是本实用新型实施例提供的夹持装置的左视图；

图7是本实用新型实施例提供的夹持装置的右视图；

附图标号说明：

10、夹持装置；100、驱动机构；110、驱动组件；111、驱动件；112、安装座；120、旋转件；121、第一固定部；122、第二固定部；200、夹持机构；210、第一夹持组件；211、第一支架；212、第一夹持部；220、第二夹持组件；221、第二支架；222、第二夹持部；230、第一铰接部；240、第二铰接部；300、传动机构；310、第一传动件；311、第一连杆；3111、第一连接部；3112、第二连接部；3113、第一连接杆；3114、第一避让槽；320、第二传动件；321、第二连杆；3211、第三连接部；3212、第四连接部；3213、第二连接杆；3214、第二避让槽；411、防护罩；412、基座；413、导轨；414、第一导滑部；415、第二导滑部；416、感应元件；4161、光耦；4162、感应板；417、电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，用于夹持玻片、试管等产品或零部件的夹持装置，如电爪，因其主要由微型电机、舵机齿轮结构、交叉滚子导轨以及控制电路板等这些结构组成，使得这种夹持装置在断电后夹爪易松开导致产品掉落。基于此，本实用新型实施例提供一种夹持装置，其能解决目前的夹持装置在断电后易松开导致产品或零部件掉落的技术问题。

实施例一

本实施例提供的夹持装置10可参阅1图至图7。

如图1所示，本实施例提供的夹持装置10包括驱动机构100、夹持机构200和传动机构300，其中，夹持机构200包括相对设置的第一夹持组件210和第二夹持组件220，传动机构300包括第一传动件310和第二传动件320，第一传动件310与第一夹持组件210连接，第二传动件320与第二夹持组件220连接。驱动机构100与传动机构300连接，用于驱动第一传动件310和第二传动件320相对移动，以带动第一夹持组件210和第二夹持组件220互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当第一夹持组件210和第二夹持组件220互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件310和第二传动件320处于相互自锁状态。

本实用新型的夹持装置10，通过驱动机构100驱动传动机构300中的第一传动件310和第二传动件320相对移动，从而带动第一夹持组件210和第二夹持组件220以相远离或相靠近的趋势运动，驱动传动方式简单。同时，由于在传动机构300的传动作用下，第一夹持组件210和第二夹持组件220互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，从而实现对物体的夹取操作。而且，由于当第一夹持组件210和第二夹持组件220互相靠近后处于夹持物体状态时，第一传动件310和第二传动件320处于相互自锁状态，使得在断电时，第一传动件310和第二传动件320难以打开，这样，尽管断电使得驱动机构100停止工作，第一传动件310和第二传动件320也能够产生锁紧力作用于第一夹持组件210和第二夹持组件220，从而令第一夹持组件210和第二夹持组件220保持夹持物体姿态，从而不易松开，进而有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。

如图2所示，作为一种实施方式，为简化结构，第一传动件310包括一端与驱动机构100铰接、另一端与第一夹持组件210铰接的第一连杆311，第二传动件320包括一端与驱动机构100铰接、另一端与第二夹持组件220铰接的第二连杆321，这样，驱动机构100能够分别驱动第一连杆311和第二连杆321相对移动，从而带动第一夹持组件210和第二夹持组件220以互相靠近或互相远离的趋势运动。第一连杆311和驱动机构100的铰接点与第一连杆311和第一夹持组件210的铰接点连成第一直线，第二连杆321和驱动机构100的铰接点与第二连杆321和第二夹持组件220的铰接点连成第二直线，当第一夹持组件210和第二夹持组件220互相靠近后处于夹持物体状态时，第一直线与第二直线平行，以实现第一传动件310和第二传动件320的相互自锁。

本实施例中，采用包含有第一连杆311和第二连杆321的机械结构实现自锁，既能够降低成本，还有利于断电后保持第一夹持组件210和第二夹持组件220的夹持物体状态，还能有效避免了如微型电机保持力矩有限、多级齿轮结构的传动存在背隙、齿轮间的相互啮合力不足、交叉滚子的间隙、齿轮加工精度不高以及热处理不达标等问题导致的夹爪易松开现象的发生。

如图2所示，作为一种实施方式，驱动机构100包括驱动组件110和旋转件120，旋转件120通常连接于驱动组件110的输出端，以在驱动组件110的驱动下转动，例如正转或者反转，旋转件120可以为旋转板。第一连杆311的一端与旋转件120铰接、另一端与第一夹持组件210铰接，第二连杆321的一端与旋转件120铰接、另一端与第二夹持组件220铰接，驱动组件110用于驱动旋转件120转动以驱动第一连杆311与旋转件120铰接的一端相对与第一夹持组件210铰接的一端铰接转动、驱动第二连杆321与旋转件120铰接的一端相对与第二夹持组件220铰接的一端铰接转动。第一夹持组件210和第二夹持组件220相向移动时，第一连杆311与旋转件120铰接的一端和第二连杆321与旋转件120铰接的一端以旋转件120的中心为旋转中心旋转，第一连杆311与第一夹持组件210铰接的一端和第二连杆321与第二夹持组件220铰接的一端相互靠近；第一夹持组件210和第二夹持组件220相背移动时，第一连杆311与旋转件120铰接的一端和第二连杆321与旋转件120铰接的一端以旋转件120的中心为旋转中心旋转，第一连杆311与第一夹持组件210铰接的一端和第二连杆321与第二夹持组件220铰接的一端相互远离。第一连杆311的两端分别与旋转件120和第一夹持组件210铰接，第二连杆321的两端分别与旋转件120和第二夹持组件220铰接，使得当第一夹持组件210和第二夹持组件220处于闭合夹持物体状态时，需要借助驱动组件110的驱动力才能打开第一夹持组件210和第二夹持组件220，从另一方面提高了第一连杆311与第二连杆321之间的自锁能力。

如图1和图3所示，示例性的，驱动组件110包括驱动件111和安装座112，驱动件111安装于安装座112上，且驱动件111的输出端穿设安装座112并与旋转件120连接，以用于驱动旋转件120旋转。夹持装置10还包括防护罩411，防护罩411连接于安装座112，并罩设于传动机构300和部分夹持机构200外，以对传动机构300和部分夹持机构200起到防护作用。

如图3、图4和图5所示，作为一种实施方式，旋转件120上设有关于转动中心对称的第一固定部121和第二固定部122，第一连杆311的一端与第一固定部121铰接、另一端与第一夹持组件210铰接，第二连杆321的一端与第二固定部122铰接、另一端与第二夹持组件220铰接。第一固定部121和第二固定部122的设置，方便分别连接第一连杆311和第二连杆321，也实现了第一连杆311和第二连杆321的相对设置。其中，第一连杆311到旋转件120的距离大于第二连杆321到旋转件120的距离，使得从正面看，第一连杆311的正投影位于第二连杆321的正投影的下方，旋转件120位于第二连杆321的上方，还能提高结构紧凑性。在本实施例中，第一连杆311和第二连杆321处于互相自锁状态时，在第一连杆311和第二连杆321的作用下，旋转件120在断电后难以回转，第一夹持组件210和第二夹持组件220也难以张开。

示例性的，第一固定部121和第二固定部122的一部分都从旋转件120沿平行于旋转件120中轴线的方向朝向夹持机构200延伸，且第一固定部121延伸的长度大于第二固定部122延伸的长度，第二固定部122的另一部分凸露于旋转件120的上方。第一夹持组件210上设有第一铰接部230，第二夹持组件220上设有第二铰接部240，第一铰接部230和第二铰接部240关于旋转中心对称，且第一铰接部230到旋转件120的距离大于第二铰接部240到旋转件120的距离。这样，第一连杆311的一端与第一固定部121铰接、另一端与第一铰接部230铰接，第二连杆321的一端与第二固定部122铰接、另一端与第二铰接部240铰接。如此，有利于简化旋转件120、第一连杆311、第二连杆321、第一夹持组件210和第二夹持组件220的组装，以及实现将第一连杆311和第二连杆321设于旋转件120和夹持机构200之间，合理使用了旋转件120与夹持机构200之间的空间，提高了空间利用率和结构紧凑性。

如图2至图4所示，作为一种实施方式，第一连杆311包括第一连接部3111、第二连接部3112和第一连接杆3113，第一连接部3111与第一夹持组件210铰接，第二连接部3112与旋转件120铰接，第一连接杆3113连接于第一连接部3111与第二连接部3112之间，这样，第一连接杆3113在旋转件120的驱动下转动，从而带动第一夹持组件210移动。第一连接部3111、第二连接部3112和第一连接杆3113围合形成朝向第二连杆321的第一避让槽3114。

第二连杆321包括第三连接部3211、第四连接部3212和第二连接杆3213，第三连接部3211与旋转件120铰接，第四连接部3212与第二夹持组件220铰接，第二连接杆3213连接于第三连接部3211和第四连接部3212之间，这样，第二连接杆3213在旋转件120的驱动下转动，从而带动第二夹持组件220移动。第三连接部3211、第四连接部3212和第二连接杆3213围合形成朝向第一连杆311的第二避让槽3214，当旋转件120带动第一连杆311和第二连杆321转动，以带动第一夹持组件210和第二夹持组件220相向移动时，第二避让槽3214能为第一固定部121提供避让空间，从而不影响第一连杆311的转动，并使得第二连接部3112的局部卡插位于第四连接部3212的局部下方，进而简化自锁形成方式以及提高第一连杆311与第二连杆321的自锁能力。

如图2、图3和图4所示，作为一种实施方式，为简化第一夹持组件210和第二夹持组件220的结构，第一夹持组件210包括第一支架211和第一夹持部212，第一支架211连接于第一传动件310和第一夹持部212之间。第二夹持组件220包括第二支架221和第二夹持部222，第二支架221连接于第二传动件320和第二夹持部222之间。第一夹持部212和第二夹持部222用于分别夹持物体的两侧。

示例性的，第一传动件310的一端铰接于旋转件120、另一端铰接于第一支架211，第一夹持部212连接于第一支架211的底部，第二传动件320的一端铰接于旋转件120、另一端铰接于第二支架221，第二夹持部222连接于第二支架221的底部。旋转件120驱动第一传动件310和第二传动件320绕旋转中心转动，从而带动第一支架211和第二支架221相向或相背移动，进而带动第一夹持部212和第二夹持部222相向或相背移动。其中，第一夹持部212和第二夹持部222相向一面的形成适配于待夹持的物体的形状，如片状、柱状、轮状等的零部件。例如，第一夹持部212为第一夹爪，第二夹持部222为第二夹爪。另外，在本实施例中，还可以设置第一夹持部212和第二夹持部222可分别通过螺钉(未标示)可拆卸连接在第一支架211和第二支架221上，使得可以根据待夹持物品的形状构造更换选用合适的第一夹持部212和第二夹持部222，从而扩大使用范围。

如图2、图3、图6和图7所示，作为一种实施方式，夹持装置10还包括基座412、导轨413、第一导滑部414和第二导滑部415，驱动机构100连接于基座412，以提高驱动机构100的安装稳定性。示例性的，安装座112安装于基座412的顶部。导轨413安装于基座412，第一导滑部414与第二导滑部415滑动连接于导轨413并沿导轨413的延伸方向间隔设置，通常，第一导滑部414和第二导滑部415沿水平方向间隔设置，导轨413平行于水平方向，第一夹持组件210连接于第一导滑部414，第二夹持组件220连接于第二导滑部415。导轨413、第一导滑部414和第二导滑部415的设置能对第一夹持组件210和第二夹持组件220起到直线导向作用，使第一夹持组件210和第二夹持组件220始终沿同一直线进行往复移动，具体地，第一夹持组件210和第二夹持组件220相向移动或相背移动时，第一连杆311与旋转件120铰接的一端和第二连杆321与旋转件120铰接的一端以旋转件120的中心为旋转中心旋转，第一连杆311与第一夹持组件210铰接的一端和第二连杆321与第二夹持组件220铰接的一端在导轨413、第一导滑部414和第二导滑部415的直线导向作用下沿同一直线进行往复移动，提高了夹持装置10的使用可靠性。

示例性的，导轨413为微型直线导轨413，其具有寿命长的特点，使得该夹持装置10的使用可靠性得到提高，第一导滑部414和第二导滑部415分别为第一滑块和第二滑块。

如图1、图2和图7所示，作为一种实施方式，为实时了解夹持机构200的状态，夹持装置10还包括感应元件416和电路板417，感应元件416设于第一夹持组件210或第二夹持组件220，以用于在第一夹持组件210或第二夹持组件220发生移动时产生反馈信号，电路板417根据感应元件416的反馈信号判断夹持机构200的张、合状态。

示例性的，感应元件416包括光耦4161和感应板4162，光耦4161设于基座412并与电路板417通讯连接，感应板4162连接于第二支架221，并在第二支架221的作用下沿远离或靠近光耦4161的方向移动，以触发光耦4161产生反馈信号。例如，第二支架221沿远离第一支架211的方向移动时，感应板4162沿远离光耦4161的方向移动，此时，电路板417通过光耦4161获得反馈信号并判断出夹持机构200处于张开状态。当第二支架221沿靠近第一支架211的方向移动时，感应板4162沿靠近光耦4161的方向移动，此时，电路板417通过光耦4161获得另一种反馈信号并判断出夹持机构200处于闭合夹持物体状态。

实施例二

本实施例提供的夹持装置10是在实施例一的基础上做了如下改进：

结合图1和图2，作为一种实施方式，为了提高夹持装置10的断电自锁能力，夹持装置10还包括弹性件(未标示)，弹性件的一端连接于第一夹持组件210、另一端连接于第二夹持组件220，弹性件用于施加阻止处于夹持物体状态的第一夹持组件210和第二夹持组件220松开的弹性阻力。

示例性的，弹性件为张紧弹簧，弹性件的一端连接于第一夹持部212、另一端连接于第二夹持部222，且弹性件沿垂直于夹持机构200的旋转中轴线的方向跨设于第一夹持部212和第二夹持部222的外侧。其中，可以根据待夹持物体的尺寸大小来选用弹性件的尺寸。

结合图3，作为一种实施方式，为了提高可靠性，可以结合相关的电机力矩检测技术来检测夹持装置10的夹紧力矩，例如，可以通过检测驱动件111的电流变化来检测驱动件111的力矩变化。此外，针对重量较大的零部件或产品的取放，可以更换合适的电机，从而适当的增大夹持机构200的锁紧力度。

结合图1和图2，作为一种实施方式，为了适应不同尺寸产品的夹取，还可以通过改变旋转件120、第一传动件310和第二传动件320的尺寸，从而改变第一夹持组件210和第二夹持组件220相背移动的行程，从而改变第一夹持组件210和第二夹持组件220张开的大小。

本实用新型实施例还提供一种样本处理装置(未标示)，包括输送装置(未标示)以及实施例一或实施例二中任一个的夹持装置10，夹持装置10用于从输送装置上夹持玻片并将玻片运送至预设位。该样本处理装置通过使用上述实施例一或实施例二中任一个的夹持装置10，既能实现对物体的夹取操作。而且，在断电时，能保持夹持物体姿态，从而不易松开，进而有效保证产品或零部件能被夹持住而不发生掉落。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；

传动机构，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一夹持组件连接，所述第二传动件与所述第二夹持组件连接；

所述驱动机构与所述传动机构连接，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件相对移动，以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近以夹持物体或互相远离以松开物体，并当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一传动件和所述第二传动件处于相互自锁状态。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一传动件包括一端与所述驱动机构铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接的第一连杆，所述第二传动件包括一端与所述驱动机构铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接的第二连杆；

所述第一连杆和所述驱动机构的铰接点与所述第一连杆和所述第一夹持组件的铰接点连成第一直线，所述第二连杆和所述驱动机构的铰接点与所述第二连杆和所述第二夹持组件的铰接点连成第二直线，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相靠近后处于夹持物体状态时，所述第一直线与所述第二直线平行，以实现所述第一传动件和所述第二传动件的相互自锁。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和旋转件，所述第一连杆的一端与所述旋转件铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述旋转件铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接，所述驱动组件用于驱动所述旋转件转动以驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动以带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件移动。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转件上设有关于转动中心对称的第一固定部和第二固定部，所述第一连杆的一端与所述第一固定部铰接、另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述第二固定部铰接、另一端与所述第二夹持组件铰接；且/或，

所述第一连杆到所述旋转件的距离大于所述第二连杆到所述旋转件的距离。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部和第一连接杆，所述第一连接部与所述第一夹持组件铰接，所述第二连接部与所述旋转件铰接，所述第一连接杆连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第一连接杆围合形成朝向所述第二连杆的第一避让槽；且/或，

所述第二连杆包括第三连接部、第四连接部和第二连接杆，所述第三连接部与所述旋转件铰接，所述第四连接部与所述第二夹持组件铰接，所述第二连接杆连接于所述第三连接部和所述第四连接部之间，所述第三连接部、所述第四连接部和所述第二连接杆围合形成朝向所述第一连杆的第二避让槽。

6.如权利要求1-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一支架和第一夹持部，所述第一支架连接于所述第一传动件和所述第一夹持部之间；

所述第二夹持组件包括第二支架和第二夹持部，所述第二支架连接于所述第二传动件和所述第二夹持部之间；

所述第一夹持部和所述第二夹持部用于分别夹持物体的两侧。

7.如权利要求1-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括基座、导轨、第一导滑部和第二导滑部，所述驱动机构连接于所述基座；

所述导轨安装于所述基座，所述第一导滑部与所述第二导滑部滑动连接于所述导轨并沿所述导轨的延伸方向间隔设置，所述第一夹持组件连接于所述第一导滑部，所述第二夹持组件连接于所述第二导滑部。

8.如权利要求1-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述第一夹持组件、另一端连接于所述第二夹持组件，所述弹性件用于施加阻止处于夹持物体状态的所述第一夹持组件和所述第二夹持组件松开的弹性阻力。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括感应元件和电路板，所述感应元件设于所述第一夹持组件或所述第二夹持组件，以用于在第一夹持组件或第二夹持组件发生移动时产生反馈信号，所述电路板根据所述感应元件的反馈信号判断所述夹持机构的张、合状态。

10.一种样本处理装置，其特征在于，包括输送装置以及如权利要求1-9任一项所述的夹持装置，所述夹持装置用于从所述输送装置上夹持玻片并将玻片运送至预设位。

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