CN218916900U - 采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采样装置，其包括采样针、摆臂、连接轴、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，采样针穿过摆臂，摆臂套设于连接轴外，第二驱动机构设置于安装架上，第二驱动机构的输出端与第一驱动机构连接以驱动第一驱动机构及摆臂沿第二方向移动，第一驱动机构的输出端与摆臂连接以驱动摆臂沿第一方向移动；第三驱动机构的输出端与连接轴连接以驱动连接轴转动并带动摆臂转动。本实用新型的采样装置通过设置第一驱动机构实现采样针能够沿第一方向移动，通过设置第二驱动机构实现采样针能够沿第二方向移动，通过设置第三驱动机构实现采样针能够绕连接轴转动，使得采样针的行程足够长，采样范围大。

Description

采样装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断设备领域，具体涉及一种采样装置。

背景技术

临床检验中需要对血液或者其他体液分析来测定各种生化指标：如血红蛋白，白蛋白，总蛋白，胆固醇，淀粉酶等。分析之前需要使用采样装置进行采样，虽然目前已经设计了各种各样的采样装置，但是现有的采样装置存在采样范围小的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种采样装置，以解决传统采样装置采样范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的采样装置包括采样针、摆臂、连接轴、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述采样针和所述连接轴沿第一方向延伸，所述安装架沿第二方向延伸，所述摆臂沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；所述采样针穿过所述摆臂，所述摆臂套设于所述连接轴外，所述第二驱动机构设置于所述安装架上，所述第二驱动机构的输出端与所述第一驱动机构连接以驱动所述第一驱动机构及所述摆臂沿所述第二方向移动，所述第一驱动机构的输出端与所述摆臂连接以驱动所述摆臂沿所述第一方向移动；所述第三驱动机构的输出端与所述连接轴连接以驱动所述连接轴转动并带动所述摆臂转动。

可选地，所述采样针上设置有液位传感器，所述摆臂上设置有电路板，所述液位传感器与所述电路板电连接。

可选地，所述采样针的顶端连接有连接片，所述摆臂上设置有套筒，所述连接片套设于所述套筒外，所述套筒的顶端设置有止挡部，所述止挡部与所述连接片之间夹持有弹性件。

可选地，所述采样装置还包括连接座和固定轴承，所述连接座和所述固定轴承均套设于所述连接轴外，所述连接座和所述固定轴承配合以夹持所述摆臂。

可选地，所述连接座上设置有光耦码盘、第一光耦和第二光耦，所述第一光耦形成有第一感应槽，所述第二光耦形成有第二感应槽，所述光耦码盘位于所述第一感应槽和所述第二感应槽内，所述光耦码盘套设于所述连接轴外，所述光耦码盘形成有多个间隔设置的齿条，所述光耦码盘形成有原位缺口。

可选地，所述第一驱动机构包括连接架、第一夹紧组件、第一电机、第一从动轮和第一传动带，所述连接架与所述第三驱动机构连接，所述第一电机设置于所述连接架上，所述第一从动轮与所述连接架转动连接，所述第一传动带绕设于所述第一电机的输出轴和所述第一从动轮的外围，所述第一夹紧组件与所述第一传动带连接。

可选地，所述第一驱动机构还包括驱动板，所述第一夹紧组件连接所述第一传动带与所述驱动板，所述驱动板朝向所述摆臂的一侧设置有两个推板，两个所述推板沿所述第一方向间隔设置，所述连接座包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均套设于所述连接轴外，所述第一连接部设置于两个所述推板之间，所述第一连接部和所述固定轴承配合以夹持所述摆臂，所述第二连接部套设于所述摆臂内；和/或，

所述第一夹紧组件连接所述第一传动带与所述固定轴承的外壁。

可选地，所述第二驱动机构包括第二夹紧组件、第二电机、第二从动轮和第二传动带，所述第二电机与所述安装架连接，所述第二从动轮与所述安装架转动连接，所述第二传动带绕设于所述第二电机的输出轴和所述第二从动轮的外围，所述第二夹紧组件连接所述第二传动带与所述第一驱动机构。

可选地，所述安装架与所述第一驱动机构通过导轨滑块机构滑动连接。

可选地，所述第二电机的输出轴连接有挡板，所述挡板上形成有多个间隔设置的感应齿，所述安装架上设置有第三光耦，所述第三光耦形成有第三感应槽，所述挡板位于所述第三感应槽内。

本实用新型技术方案中，采样针位于摆臂的左端且穿过摆臂，连接轴位于摆臂的右端，摆臂套设于连接轴外，摆臂用于连接采样针和连接轴。第二驱动机构设置于安装架上，实现第二驱动机构的安装和固定。第二驱动机构的输出端与第一驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构沿前后方向移动，第一驱动机构带动摆臂移动，摆臂带动采样针移动，从而实现采样针能够沿前后方向移动。第一驱动机构的输出端与摆臂连接，第一驱动机构能够驱动摆臂沿上下方向移动，摆臂带动采样针移动，从而实现采样针能够沿上下方向移动。第三驱动机构的输出端与连接轴的底端连接，第三驱动机构能够驱动连接轴转动，连接轴带动摆臂转动，摆臂带动采样针在水平方向上转动，从而实现采样针绕连接轴在水平方向上转动。本实用新型中的采样装置通过设置第一驱动机构实现采样针能够沿上下方向移动，通过设置第二驱动机构实现采样针能够沿前后方向移动，通过设置第三驱动机构实现采样针能够绕连接轴转动，使得采样针的行程足够长，采样范围大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例采样装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例采样装置的分解示意图；

图3为本实用新型一实施例采样装置的剖面示意图；

图4为本实用新型另一实施例采样装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种采样装置。

在一实施例中，如图1至图3所示，本实施例中的第一方向为图1中的上下方向，第二方向为图1中的前后方向，第三方向为图1中的左右方向。

采样装置100包括采样针10、摆臂20、连接轴30、安装架40、第一驱动机构50、第二驱动机构60和第三驱动机构70，采样针10和连接轴30沿第一方向延伸，安装架40沿第二方向延伸，摆臂20沿第三方向延伸，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；采样针10穿过摆臂20，摆臂20套设于连接轴30外，第二驱动机构60设置于安装架40上，第二驱动机构60的输出端与第一驱动机构50连接以驱动第一驱动机构50及摆臂20沿第二方向移动，第一驱动机构50的输出端与摆臂20连接以驱动摆臂20沿第一方向移动；第三驱动机构70的输出端与连接轴30连接以驱动连接轴30转动并带动摆臂20转动。

采样针10位于摆臂20的左端且穿过摆臂20，连接轴30位于摆臂20的右端，摆臂20套设于连接轴30外，摆臂20用于连接采样针10和连接轴30。第二驱动机构60设置于安装架40上，实现第二驱动机构60的安装和固定。第二驱动机构60的输出端与第一驱动机构50连接，第二驱动机构60能够驱动第一驱动机构50沿前后方向移动，第一驱动机构50带动摆臂20移动，摆臂20带动采样针10移动，从而实现采样针10能够沿前后方向移动。第一驱动机构50的输出端与摆臂20连接，第一驱动机构50能够驱动摆臂20沿上下方向移动，摆臂20带动采样针10移动，从而实现采样针10能够沿上下方向移动。第三驱动机构70的输出端与连接轴30的底端连接，第三驱动机构70能够驱动连接轴30转动，连接轴30带动摆臂20转动，摆臂20带动采样针10在水平方向上转动，从而实现采样针10绕连接轴30在水平方向上转动。

本实施例中的采样装置100通过设置第一驱动机构50实现采样针10能够沿上下方向移动，通过设置第二驱动机构60实现采样针10能够沿前后方向移动，通过设置第三驱动机构70实现采样针10能够绕连接轴30转动，使得采样针10的行程足够长，采样范围大。

本实施例中的连接轴30为套设有花键套的花键轴，可以传递扭矩使花键套带动摆臂20绕轴旋转，并且，也可以实现摆臂20沿上下方向移动。

在另一实施例中，请结合参照图4，第三驱动机构70为第三电机，第三电机与连接轴30的顶端连接，使得第三电机驱动连接轴30转动更加方便。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，采样针10上设置有液位传感器(图未示)，摆臂20上设置有电路板23，液位传感器与电路板23电连接。

液位传感器将采样针10的针尖接触到液面时的电性能变化输入电路板23，电路板23经过计算得出液位，实现采样装置100能够检测液面高度，使得采样装置100的使用更加方便。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，采样针10的顶端连接有连接片11，摆臂20上设置有套筒21，连接片11套设于套筒21外，套筒21的顶端设置有止挡部211，止挡部211与连接片11之间夹持有弹性件(图未示)。

摆臂20的左端设置有套筒21，套筒21位于采样针10的左边，连接片11套设于套筒21外且连接片11位于套筒21的底端，套筒21的顶端设置有止挡部211，弹性件夹持于止挡部211和连接片11之间。具体地，弹性件为弹簧，弹簧具有易于取材和方便安装的优点。当采样针10向下移动被异常阻挡时，摆臂20继续向下移动，采样针10相对于摆臂20向上移动，连接片11压缩弹簧；当摆臂20向上移动时，采样针10相对摆臂20被该弹簧向下压紧回到原位。弹簧具有自动复位的作用，使得采样针10的使用更加方便，并且，弹簧具有缓冲的作用。

在优选的技术方案中，摆臂20上设置有第四光耦22，连接片11上设置有与第四光耦22对应的第四挡片12，当采样针10向下移动被异常阻挡时，第四挡片12脱离第四光耦22，第四光耦22检测出采样针10异常，以便操作人员发现并及时采取措施。当摆臂20向上移动时，采样针10相对摆臂20被弹簧向下压紧回到原位，第四挡片12同时相对第四光耦22向下移动回到初始的遮挡位。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，采样装置100还包括连接座80和固定轴承90，连接座80和固定轴承90均套设于连接轴30外，连接座80和固定轴承90配合以夹持摆臂20，实现约束摆臂20及采样针10绕连接轴30转动，并使得摆臂20与连接轴30的连接更加稳定且可靠。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，连接座80上设置有光耦码盘81、第一光耦82和第二光耦83，第一光耦82形成有第一感应槽821，第二光耦83形成有第二感应槽831，光耦码盘81位于第一感应槽821和第二感应槽831内，光耦码盘81套设于连接轴30外，光耦码盘81形成有多个间隔设置的齿条811，光耦码盘81形成有原位缺口812。

摆臂20绕连接轴30水平转动时，光耦码盘81随之转动，第一光耦82、第二光耦83和齿条811配合，检测摆臂20水平旋转是否有碰撞等异常的丢步现象，第一光耦82、第二光耦83和原位缺口812配合，用于确定摆臂20水平旋转时的原位，使得摆臂20及采样针10绕连接轴30水平转动的稳定性及精确度更高。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，第一驱动机构50包括连接架51、第一夹紧组件52、第一电机53、第一从动轮54、第一传动带55和驱动板56，连接架51与第三驱动机构70连接，第一电机53设置于连接架51上，第一从动轮54与连接架51转动连接，第一传动带55绕设于第一电机53的输出轴和第一从动轮54的外围，第一夹紧组件52与第一传动带55连接。

连接架51包括相连接的第一连接板511、第二连接板512、第三连接板513和第四连接板(图未示)，第一连接板511与第三驱动机构70连接，第三驱动机构70为第三电机，通过第三电机驱动连接轴30在水平方向上旋转，从而带动摆臂20及采样针10在水平方向上旋转。第二连接板512上设置有滑轨5121，连接座80上设置有滑动块86，通过滑动块86和滑轨5121配合，使得连接座80沿上下方向运动更加稳定且可靠。第一电机53与第三连接板513转动连接，第一从动轮54与第三连接板513转动连接。

请结合参照图1至图3，第一电机53作为驱动摆臂20沿上下方向运动的动力源，第一电机53设置于第四连接板上，实现第一电机53的安装和固定。第一从动轮54与第一电机53的输出轴配合使得第一传动带55张紧，第一夹紧组件52与第一传动带55连接。

连接架51上设置有第五光耦514，连接座80上设置有第五挡片87，第五光耦514与第五挡片87配合检测摆臂20及采样针10沿上下方向运动是否恢复到原位。

在另一实施例中，第一驱动机构50可以为电机、丝杠螺母机构。第三电机可与连接轴30用同步带传动。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，第一驱动机构50还包括驱动板56，第一夹紧组件52连接第一传动带55与驱动板56，驱动板56朝向摆臂20的一侧设置有两个推板561，两个推板561沿第一方向间隔设置，连接座80包括相连接的第一连接部84和第二连接部85，第一连接部84和第二连接部85均套设于连接轴30外，第一连接部84设置于两个推板561之间，第一连接部84和固定轴承90配合以夹持摆臂20，第二连接部85套设于摆臂20内。

第一夹紧组件52连接第一传动带55与驱动板56，实现第一传动带55带动驱动板56沿上下方向运动。两个推板561沿上下方向间隔设置在驱动板56上，第一连接部84设置于两个推板561之间，两个推板561能够推动第一连接部84沿上下方向运动，从而实现摆臂20及采样针10沿上下方向运动。并且，第一连接部84与两个推板561之间有活动间隙，使得第一连接部84能够相对两个挡板621在水平方向上旋转，实现两个推板561可以带动连接座80沿上下方向运动，但不约束连接座80水平方向旋转，结构设计合理且操作方便。第一连接部84和固定轴承90配合以夹持摆臂20，从而实现连接座80和固定轴承90配合以夹持摆臂20。第二连接部85套设于摆臂20内，使得连接座80与摆臂20的连接稳定且可靠，连接座80能够稳定地带动摆臂20运动。

在一实施例中，第一夹紧组件52连接第一传动带55与固定轴承90的外壁。第一夹紧组件52与固定轴承90的外壁连接，第一传动带55带动第一夹紧组件52沿上下方向运动，第一夹紧组件52带动固定轴承90沿上下方向运动，从而实现摆臂20沿上下方向运动。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，第二驱动机构60包括第二夹紧组件61、第二电机62、第二从动轮63和第二传动带64，第二电机62与安装架40连接，第二从动轮63与安装架40转动连接，第二传动带64绕设于第二电机62的输出轴和第二从动轮63的外围，第二夹紧组件61连接第二传动带64与第一驱动机构50。

第二电机62作为驱动第一驱动机构50及摆臂20沿前后方向运动的动力源，第二电机62与安装架40连接，实现第二电机62的安装和固定。第二从动轮63和第二电机62的输出轴配合使得第二传动带64张紧，第二夹紧组件61连接第二传动带64与连接架51，实现第二传动带64带动第一驱动机构50沿前后方向运动，第一驱动机构50带动摆臂20及采样针10运动，从而实现采样针10能够沿前后方向运动。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，安装架40与第一驱动机构50通过导轨43滑块515机构滑动连接。

连接架51上设置有滑块515，安装架40上设置有导轨43，滑块515与导轨43滑动连接，使得连接架51相对安装架40沿前后方向移动更加稳定且可靠。

安装架40上设置有第六挡片41，滑块515上设置有第六光耦516，通过第六光耦516和第六挡片41配合检测摆臂20及采样针10沿前后方向运动是否恢复到原位。

在一实施例中，请结合参照图1和图2，第二电机62的输出轴连接有挡板621，挡板621上形成有多个间隔设置的感应齿，安装架40上设置有第三光耦42，第三光耦42形成有第三感应槽421，挡板621位于第三感应槽421内。

通过挡板621与第三光耦42配合检测前后方向的运动是否有丢步的现象，防止撞击损坏，提高摆臂20及采样针10前后方向运动的稳定性和准确性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置包括采样针、摆臂、连接轴、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述采样针和所述连接轴沿第一方向延伸，所述安装架沿第二方向延伸，所述摆臂沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；所述采样针穿过所述摆臂，所述摆臂套设于所述连接轴外，所述第二驱动机构设置于所述安装架上，所述第二驱动机构的输出端与所述第一驱动机构连接以驱动所述第一驱动机构及所述摆臂沿所述第二方向移动，所述第一驱动机构的输出端与所述摆臂连接以驱动所述摆臂沿所述第一方向移动；所述第三驱动机构的输出端与所述连接轴连接以驱动所述连接轴转动并带动所述摆臂转动。

2.如权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样针上设置有液位传感器，所述摆臂上设置有电路板，所述液位传感器与所述电路板电连接。

3.如权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样针的顶端连接有连接片，所述摆臂上设置有套筒，所述连接片套设于所述套筒外，所述套筒的顶端设置有止挡部，所述止挡部与所述连接片之间夹持有弹性件。

4.如权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括连接座和固定轴承，所述连接座和所述固定轴承均套设于所述连接轴外，所述连接座和所述固定轴承配合以夹持所述摆臂。

5.如权利要求4所述的采样装置，其特征在于，所述连接座上设置有光耦码盘、第一光耦和第二光耦，所述第一光耦形成有第一感应槽，所述第二光耦形成有第二感应槽，所述光耦码盘位于所述第一感应槽和所述第二感应槽内，所述光耦码盘套设于所述连接轴外，所述光耦码盘形成有多个间隔设置的齿条，所述光耦码盘形成有原位缺口。

6.如权利要求4所述的采样装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括连接架、第一夹紧组件、第一电机、第一从动轮和第一传动带，所述连接架与所述第三驱动机构连接，所述第一电机设置于所述连接架上，所述第一从动轮与所述连接架转动连接，所述第一传动带绕设于所述第一电机的输出轴和所述第一从动轮的外围，所述第一夹紧组件与所述第一传动带连接。

7.如权利要求6所述的采样装置，其特征在于，

所述第一驱动机构还包括驱动板，所述第一夹紧组件连接所述第一传动带与所述驱动板，所述驱动板朝向所述摆臂的一侧设置有两个推板，两个所述推板沿所述第一方向间隔设置，所述连接座包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均套设于所述连接轴外，所述第一连接部设置于两个所述推板之间，所述第一连接部和所述固定轴承配合以夹持所述摆臂，所述第二连接部套设于所述摆臂内；和/或，

所述第一夹紧组件连接所述第一传动带与所述固定轴承的外壁。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的采样装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二夹紧组件、第二电机、第二从动轮和第二传动带，所述第二电机与所述安装架连接，所述第二从动轮与所述安装架转动连接，所述第二传动带绕设于所述第二电机的输出轴和所述第二从动轮的外围，所述第二夹紧组件连接所述第二传动带与所述第一驱动机构。

9.如权利要求8所述的采样装置，其特征在于，所述安装架与所述第一驱动机构通过导轨滑块机构滑动连接。

10.如权利要求8所述的采样装置，其特征在于，所述第二电机的输出轴连接有挡板，所述挡板上形成有多个间隔设置的感应齿，所述安装架上设置有第三光耦，所述第三光耦形成有第三感应槽，所述挡板位于所述第三感应槽内。

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