CN114054122B - 样本分析仪、夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种样本分析仪、夹爪装置，夹爪装置包括机架、基座、夹爪电机、夹爪，基座相对机架滑动性设置；夹爪电机通过基座固定安装；传动块与夹爪电机的输出端连接，受夹爪电机的直线驱动进行轴向推进或缩回；夹爪与基座固定连接并与传动块抵接配合；其中，夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，电机花键轴与传动块连接，电机花键轴在电机主体驱动时联动传动块进行轴向推进或缩回。本发明中，由于夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，电机花键轴与传动块连接，电机花键轴在电机主体驱动时联动传动块进行轴向推进或缩回，可以提高驱动稳定性，简化结构组件，避免了采用丝杆传动方式会造成间隙大、传动不稳定、组件较多的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本分析仪、夹爪装置、夹爪组件、夹爪、夹臂。
背景技术
样本分析仪由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、医学检验实验室、区域检测中心得到广泛使用。
现有的样本分析仪大多包括用于夹取试管的夹爪装置，然而现有的夹爪装置大多存在组件较多、结构复杂，夹持不稳定的问题。
发明内容
本发明提供一种样本分析仪、夹爪组件、夹爪、夹臂，以解决现有技术中夹爪装置大多存在组件较多、结构复杂，夹持不稳定的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：
机架；
基座，相对所述机架滑动性设置；
夹爪电机，通过所述基座固定安装；
传动块，与所述夹爪电机的输出端连接，受所述夹爪电机的直线驱动进行轴向推进或缩回；
夹爪，与所述基座固定连接并与所述传动块抵接配合；
其中，所述夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，所述电机花键轴与所述传动块连接，所述电机花键轴在所述电机主体驱动时联动所述传动块进行轴向推进或缩回。
根据本发明一具体实施例，所述夹爪装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述机架上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述基座固定在所述滑块上，所述夹爪组件通过所述基座固定在所述滑块上。
根据本发明一具体实施例，所述夹爪装置还包括：
升降电机，与所述机架固定安装；
从动轮，安装于所述机架并位于远离所述升降电机的一侧；
传动带，套设于所述升降电机和所述从动轮之间；
传动件，与所述传动带相固定，用于传动所述夹爪组件以使得所述夹爪组件相对所述机架进行升降。
根据本发明一具体实施例，所述机架上设有码齿，所述码齿具有多个光学识别部，所述夹爪装置还包括光耦，所述光耦相对所述基座固定设置，所述基座相对所述机架滑动时通过所述光耦运动至所述光学识别部以感知所述夹爪组件的位置状态。
根据本发明一具体实施例，
所述光学识别部为多个挡光凸块，所述多个挡光凸块之间具有预设距离；或者
所述光学识别部为多个通光孔槽，所述多个通光孔槽之间具有预设距离。
根据本发明一具体实施例，所述码齿为独立板件，固定安装在所述机架上；或者
所述码齿为所述机架上的一体延伸折板。
根据本发明一具体实施例，所述夹爪包括：
交叉设置的两个夹臂，每一所述夹臂均包括依次连接的夹持部、圆筒部以及受压部，所述圆筒部内周设有凸环筋，所述凸环筋用于将所述圆筒部分隔成左右两个轴承安装区；
轴承，设置在所述左右两个轴承安装区内；
间隔环，设置在所述交叉设置的两个夹臂之间，用于抵接所述轴承的内圈之间；
固定轴，穿过所述轴承和所述间隔环以将所述交叉设置的两个夹臂进行枢接固定；
其中，所述凸环筋受所述凸环筋两侧的轴承定位夹持进而限制所述夹臂相对所述固定轴轴向移动。
根据本发明一具体实施例，所述夹爪装置还包括固定板，所述固定板的一端与所述基座连接，所述固定板的另一端与所述固定轴连接。
根据本发明一具体实施例，所述传动块包括连接块及自所述连接块两侧垂直延伸的斜面块，所述斜面块与所述夹爪的尾端抵接配合。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括前述的夹爪装置。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中，由于夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，电机花键轴与传动块连接，电机花键轴在电机主体驱动时联动传动块进行轴向推进或缩回，可以提高驱动稳定性，简化结构组件，避免了采用丝杆传动方式会造成间隙大、传动不稳定、组件较多的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明实施例提供的夹臂的立体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的夹爪的立体结构示意图。
图3是图2中所示的夹爪的截面结构示意图。
图4是图2中所示的夹爪的局部组件的立体结构示意图。
图5是本发明实施例提供的夹爪组件的分解结构示意图。
图6是本发明实施例提供的夹爪装置一视角的分解结构示意图。
图7是本发明实施例提供的夹爪装置另一视角的分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1至图5，本发明实施例提供一种夹臂210，该夹臂210可为一体成型结构件，可采用金属或者塑胶材料一体成型。，该夹臂210包括依次连接的夹持部211、圆筒部212以及受压部213，圆筒部212内周设有凸环筋214，凸环筋214用于将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区，左右两个轴承安装区用于设置轴承220。
其中，夹持部211可呈弧形片状，用于匹配夹持圆筒状的试管100的开口端。受压部213的末端可设有U型槽，U型槽内通过轴杆设有滚轮215，滚轮215可用于与斜面块162的斜面滑动配合以减小摩擦。受压部213还设有弹簧柱216，弹簧柱216用于套接复位弹簧217，复位弹簧217为推力弹簧，用于提供外推力以使得夹持部211能够弹性夹紧试管100。
本实施例提供的夹臂210在圆筒部212内设置有凸环筋214，凸环筋214将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区，夹臂210通过固定轴240进行装配时，凸环筋214受凸环筋214两侧的轴承220定位夹持进而可限制夹臂210相对固定轴240轴向移动，保证夹臂210的稳定性。
请参阅图1至图5，本发明实施例还提供一种夹爪200，该夹爪200包括交叉设置的两个夹臂210、复位弹簧217、轴承220、间隔环230、固定轴240。
每一夹臂210均包括依次连接的夹持部211、圆筒部212以及受压部213，圆筒部212内周设有凸环筋214，凸环筋214用于将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区。该夹臂210可为一体成型结构件，可采用金属或者塑胶材料一体成型。其中，夹持部211可呈弧形片状，用于匹配夹持圆筒状的试管100的开口端。受压部213的末端可设有U型槽，U型槽内通过轴杆设有滚轮215，滚轮215可用于与斜面块162的斜面滑动配合以减小摩擦。受压部213还设有弹簧柱216，弹簧柱216用于套接复位弹簧217，复位弹簧217为推力弹簧，用于提供外推力以使得夹持部211能够弹性夹紧试管100。
轴承220设置在左右两个轴承安装区内，轴承220的数量一共可以是4个，即每一夹臂210的左右两个轴承安装区内各设置1个。
如图3和图4所示，间隔环230设置在交叉设置的两个夹臂210之间，用于抵接在轴承220的内圈之间，当轴承220的数量是4个时，间隔环230位于第2个和第3个轴承220之间，间隔环230具体可以是弹簧垫圈、平垫圈或二者结合，其中弹簧垫圈可以向两侧的轴承220提供弹性推力，平垫圈可以增加接触面积。
固定轴240穿过轴承220和间隔环230以将交叉设置的两个夹臂210进行枢接固定。固定轴240可为螺杆，固定轴240可将4个轴承220和间隔环230轴向压紧，凸环筋214受凸环筋214两侧的轴承220定位夹持进而限制夹臂210相对固定轴240轴向移动。
本实施例提供的夹爪200在夹臂210的圆筒部212内设置有凸环筋214，凸环筋214将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区，夹臂210通过固定轴240进行装配时，轴承220和间隔环230均被轴向压紧，凸环筋214受凸环筋214两侧的轴承220定位夹持进而可限制夹臂210相对固定轴240轴向移动，保证夹臂210的稳定性。
请参阅图1至图5，本发明实施例还提供一种夹爪组件，该夹爪组件包括基座140、夹爪电机150、传动块160、固定板170以及前述的夹爪200。
其中，夹爪电机150通过基座140固定安装；传动块160与夹爪电机150的输出端连接，传动块160和夹爪电机150可分别设于基座140相对的上下两侧，传动块160受夹爪电机150的驱动进行轴向推进或缩回；固定板170与基座140固定连接并可相对基座140呈垂直设置；夹爪200通过固定板170与基座140固定连接并通过受压部213与传动块160抵接配合，传动块160进行轴向推进或缩回时夹爪200对应进行张开或夹紧。
请参阅图1至图5，本发明实施例还提供一种夹爪组件，该夹爪组件包括基座140、夹爪电机150、传动块160、固定板170、夹爪200。
夹爪200包括交叉设置的两个夹臂210、复位弹簧217、轴承220、间隔环230、固定轴240。每一夹臂210均包括依次连接的夹持部211、圆筒部212以及受压部213，圆筒部212内周设有凸环筋214，凸环筋214用于将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区。该夹臂210可为一体成型结构件，可采用金属或者塑胶材料一体成型。其中，夹持部211可呈弧形片状，用于匹配夹持圆筒状的试管100的开口端。受压部213的末端可设有U型槽，U型槽内通过轴杆设有滚轮215，滚轮215可用于与斜面块162的斜面滑动配合以减小摩擦。受压部213还设有弹簧柱216，弹簧柱216用于套接复位弹簧217，复位弹簧217为推力弹簧，用于提供外推力以使得夹持部211能够弹性夹紧试管100。轴承220设置在左右两个轴承安装区内，轴承220的数量一共可以是4个，即每一夹臂210的左右两个轴承安装区内各设置1个。间隔环230设置在交叉设置的两个夹臂210之间，用于抵接在轴承220的内圈之间，当轴承220的数量是4个时，间隔环230位于第2个和第3个轴承220之间。固定轴240穿过轴承220和间隔环230以将交叉设置的两个夹臂210进行枢接固定。固定轴240可为螺杆，固定轴240可将4个轴承220和间隔环230轴向压紧，凸环筋214受凸环筋214两侧的轴承220定位夹持进而限制夹臂210相对固定轴240轴向移动。
传动块160与夹臂210的尾端抵接配合，即与滚轮215抵接配合，传动块160可包括连接块161及自连接块161两侧垂直延伸的斜面块162，斜面块162与滚轮215滑动抵接配合。
夹爪电机150用于驱动传动块160轴向推进或缩回以使得夹爪200张开或夹紧，夹爪电机150包括电机主体151和电机花键轴152，电机花键轴152与传动块160连接，电机花键轴152在电机主体151驱动时联动传动块160进行轴向推进或缩回。值得一提的是，电机花键轴152只作轴向伸缩运动，不作径向转动运动。现有技术采用丝杆传动方式，即利用电机的螺纹轴转动并迫使螺纹轴上的螺母轴向移动进而产生轴向推动力，该结构需要在螺纹轴的周边配设多根导向杆，且螺纹轴与螺母的间隙随着使用时长增加会越来越大，传动稳定性较差，夹取试管100时容易出现故障。
夹爪电机150通过基座140固定安装，传动块160和夹爪电机150可分别设于基座140相对的上下两侧。
固定板170的一端与基座140固定连接并可相对基座140呈垂直设置，固定板170的另一端与夹爪200固定连接，具体的，固定轴240穿过轴承220和间隔环230后与固定板170的另一端螺旋紧配连接。
传动块160可包括连接块161及自连接块161两侧垂直延伸的斜面块162，斜面块162与滚轮215滑动抵接配合。
本实施例提供的夹爪组件中，由于夹爪电机150包括电机主体151和电机花键轴152，电机花键轴152与传动块160连接，电机花键轴152在电机主体151驱动时联动传动块160进行轴向推进或缩回，可以提高驱动稳定性，简化结构组件，避免了采用丝杆传动方式会造成间隙大、传动不稳定、组件较多的技术问题。
本发明实施例还提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括前述的夹爪组件。
请参阅图1至图7，本发明实施例还提供一种夹爪装置，该夹爪装置包括机架110、码齿111、升降电机112、从动轮113、传动带114、传动件115、滑轨120和滑块130、基座140、转接支架141、夹爪组件。
机架110可呈槽型板状或者呈L型板状，机架110可竖直设置，机架110上设有码齿111，码齿111具有多个光学识别部119，码齿111可竖直设置。
夹爪组件相对机架110滑动性设置，夹爪组件包括夹爪200和光耦201，夹爪200用于抓放试管100，夹爪组件相对机架110直线滑动时通过光耦201运动至光学识别部119以感知夹爪组件的位置状态。
具体地，光学识别部119可为多个挡光凸块，多个挡光凸块之间具有预设距离；或者光学识别部119可为多个通光孔槽，多个通光孔槽之间具有预设距离。光耦201具有发射端和接收端，当光学识别部119为多个挡光凸块时，光耦201运动至非挡光凸块区域时，其接收端可以接收到发射端发出的信号，光耦201运动至挡光凸块区域时，其接收端不能接收到发射端发出的信号，由此可以感知一个特定的位置。光学识别部119为多个通光孔槽时，原理相似，即光耦201运动至非通光孔槽区域时不能接收到发射端发出的信号，而光耦201运动至通光孔槽区域时能够接收到发射端发出的信号从而可以感知一个特定的位置。
码齿111可为独立板件，通过螺钉、粘接或焊接固定安装在机架110上；或者码齿111为机架110上的一体延伸折板。
夹爪组件、机架110通过滑轨120和滑块130构成滑动性装配，其中，滑轨120固定在机架110上，夹爪组件固定在滑块130上。
升降电机112与机架110固定安装；从动轮113安装于机架110并位于远离升降电机112的一侧；传动带114套设于升降电机112和从动轮113之间；传动件115与传动带114相固定，用于传动夹爪组件以使得夹爪组件相对机架110进行升降。码齿111可平行设于传动带114的侧边。
基座140固定在滑块130上，夹爪组件通过基座140固定在滑块130上。
转接支架141固定在基座140上，光耦201通过转接支架141固定安装。
请参阅图6至图7，本发明实施例还提供一种码齿111，该码齿111用于固定设置以配合与夹爪组件同步直线运动的光耦201进行位置检测，码齿111具有多个光学识别部119，光学识别部119为多个挡光凸块，多个挡光凸块之间具有预设距离；或者光学识别部119为多个通光孔槽，多个通光孔槽之间具有预设距离。
通过将具有多个光学识别部119的码齿111固定设置，与夹爪组件同步直线运动的光耦201相对码齿111运动时可以感知道多个特定位置，由此可以在满足位置检测的同时减少光耦的数量。
请参阅图1至图5，本发明实施例还提供一种夹爪装置，该夹爪装置包括机架110、码齿111、升降电机112、从动轮113、传动带114、传动件115、滑轨120、滑块130、基座140、夹爪电机150、传动块160、固定板170、夹爪200、光耦201。
机架110可呈槽型板状或者呈L型板状，机架110可竖直设置，机架110上设有码齿111，码齿111具有多个光学识别部119，码齿111可竖直设置。
基座140相对机架110滑动性设置，其中，滑轨120可竖直固定在机架110上，滑块130与滑轨120滑动配合，基座140固定在滑块130上，夹爪组件通过基座140固定在滑块130上。
夹爪电机150通过基座140固定安装。
传动块160与夹爪电机150的输出端连接，受夹爪电机150的直线驱动进行轴向推进或缩回，传动块160和夹爪电机150可分别设于基座140相对的上下两侧。
夹爪200通过固定板170与基座140固定连接并与传动块160抵接配合；其中，固定板170的一端与基座140垂直连接，固定板170的另一端与固定轴240连接。
其中，夹爪电机150包括电机主体151和电机花键轴152，电机花键轴152与传动块160连接，电机花键轴152在电机主体151驱动时联动传动块160进行轴向推进或缩回。值得一提的是，电机花键轴152只作轴向伸缩运动，不作径向转动运动。现有技术采用丝杆传动方式，即利用电机的螺纹轴转动并迫使螺纹轴上的螺母轴向移动进而产生轴向推动力，该结构需要在螺纹轴的周边配设多根导向杆，且螺纹轴与螺母的间隙随着使用时长增加会越来越大，传动稳定性较差，夹取试管100时容易出现故障。
升降电机112与机架110固定安装；从动轮113安装于机架110并位于远离升降电机112的一侧；传动带114套设于升降电机112和从动轮113之间；传动件115与传动带114相固定，用于传动夹爪组件以使得夹爪组件相对机架110进行升降。码齿111可平行设于传动带114的侧边。
光耦201相对基座140固定设置，基座140相对机架110滑动时通过光耦201运动至光学识别部119以感知夹爪组件的位置状态。
具体地，光学识别部119可为多个挡光凸块，多个挡光凸块之间具有预设距离；或者光学识别部119可为多个通光孔槽，多个通光孔槽之间具有预设距离。光耦201具有发射端和接收端，当光学识别部119为多个挡光凸块时，光耦201运动至非挡光凸块区域时，其接收端可以接收到发射端发出的信号，光耦201运动至挡光凸块区域时，其接收端不能接收到发射端发出的信号，由此可以感知一个特定的位置。光学识别部119可为多个通光孔槽时，原理相似，即光耦201运动至非通光孔槽区域时不能接收到发射端发出的信号，而光耦201运动至通光孔槽区域时能够接收到发射端发出的信号从而可以感知一个特定的位置。
码齿111可为独立板件，通过螺钉、粘接或焊接固定安装在机架110上；或者码齿111为机架110上的一体延伸折板。通过将具有多个光学识别部119的码齿111固定设置，与夹爪组件同步直线运动的光耦201相对码齿111运动时可以感知道多个特定位置，由此可以在满足位置检测的同时减少光耦的数量。
夹爪200包括交叉设置的两个夹臂210、复位弹簧217、轴承220、间隔环230、固定轴240。每一夹臂210均包括依次连接的夹持部211、圆筒部212以及受压部213，圆筒部212内周设有凸环筋214，凸环筋214用于将圆筒部212分隔成左右两个轴承安装区。该夹臂210可为一体成型结构件，可采用金属或者塑胶材料一体成型。其中，夹持部211可呈弧形片状，用于匹配夹持圆筒状的试管100的开口端。受压部213的末端可设有U型槽，U型槽内通过轴杆设有滚轮215，滚轮215可用于与斜面块162的斜面滑动配合以减小摩擦。受压部213还设有弹簧柱216，弹簧柱216用于套接复位弹簧217，复位弹簧217为推力弹簧，用于提供外推力以使得夹持部211能够弹性夹紧试管100。轴承220设置在左右两个轴承安装区内，轴承220的数量一共可以是4个，即每一夹臂210的左右两个轴承安装区内各设置1个。间隔环230设置在交叉设置的两个夹臂210之间，用于抵接在轴承220的内圈之间，当轴承220的数量是4个时，间隔环230位于第2个和第3个轴承220之间。固定轴240穿过轴承220和间隔环230以将交叉设置的两个夹臂210进行枢接固定。固定轴240可为螺杆，固定轴240可将4个轴承220和间隔环230轴向压紧，凸环筋214受凸环筋214两侧的轴承220定位夹持进而限制夹臂210相对固定轴240轴向移动。
传动块160与夹臂210的尾端抵接配合，即与滚轮215抵接配合，传动块160可包括连接块161及自连接块161两侧垂直延伸的斜面块162，斜面块162与滚轮215滑动抵接配合。
夹爪电机150用于驱动传动块160轴向推进或缩回以使得夹爪200张开或夹紧，夹爪电机150包括电机主体151和电机花键轴152，电机花键轴152与传动块160连接，电机花键轴152在电机主体151驱动时联动传动块160进行轴向推进或缩回。值得一提的是，电机花键轴152只作轴向伸缩运动，不作径向转动运动。现有技术采用丝杆传动方式，即利用电机的螺纹轴转动并迫使螺纹轴上的螺母轴向移动进而产生轴向推动力，该结构需要在螺纹轴的周边配设多根导向杆，且螺纹轴与螺母的间隙随着使用时长增加会越来越大，传动稳定性较差，夹取试管100时容易出现故障。
夹爪电机150通过基座140固定安装，传动块160和夹爪电机150可分别设于基座140相对的上平两侧。
固定板170的一端与基座140固定连接并可相对基座140呈垂直设置，固定板170的另一端与夹爪200固定连接，具体的，固定轴240穿过轴承220和间隔环230后与固定板170的另一端螺旋紧配连接。
传动块160可包括连接块161及自连接块161两侧垂直延伸的斜面块162，斜面块162与滚轮215滑动抵接配合。
本发明实施例还一种样本分析仪，该样本分析仪包括前述的夹爪装置。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括：
机架；
基座，相对所述机架滑动性设置；
夹爪电机，通过所述基座固定安装；
传动块，与所述夹爪电机的输出端连接，受所述夹爪电机的直线驱动进行轴向推进或缩回，所述传动块包括连接块及自所述连接块两侧垂直延伸的斜面块；
夹爪，与所述基座固定连接；所述夹爪包括交叉设置的两个夹臂、轴承、间隔环和固定轴，每一所述夹臂均包括依次连接的夹持部、圆筒部以及受压部，所述夹持部和所述受压部处于所述圆筒部的同一侧，所述夹持部呈弧形片状，所述圆筒部内周设有凸环筋，所述凸环筋用于将所述圆筒部分隔成左右两个轴承安装区，所述受压部与所述斜面块抵接配合；所述轴承设置在所述左右两个轴承安装区内；所述间隔环设置在所述交叉设置的两个夹臂之间，用于抵接所述轴承的内圈之间；所述固定轴穿过所述轴承和所述间隔环以将所述交叉设置的两个夹臂进行枢接固定；其中，所述凸环筋受所述凸环筋两侧的轴承定位夹持进而限制所述夹臂相对所述固定轴轴向移动；
其中，所述夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，所述电机花键轴与所述传动块连接，所述电机花键轴在所述电机主体驱动时联动所述传动块进行轴向推进或缩回，所述受压部在所述斜面块上进行轴向移动，两个所述受压部之间的距离减小或增大，两个所述夹持部之间的距离增大或减小，进而所述夹爪对应进行张开或夹紧。
2.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述机架上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述基座固定在所述滑块上，所述夹爪组件通过所述基座固定在所述滑块上。
3.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括：
升降电机，与所述机架固定安装；
从动轮，安装于所述机架并位于远离所述升降电机的一侧；
传动带，套设于所述升降电机和所述从动轮之间；
传动件，与所述传动带相固定，用于传动所述夹爪组件以使得所述夹爪组件相对所述机架进行升降。
4.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于：所述机架上设有码齿，所述码齿具有多个光学识别部，所述夹爪装置还包括光耦，所述光耦相对所述基座固定设置，所述基座相对所述机架滑动时通过所述光耦运动至所述光学识别部以感知所述夹爪组件的位置状态。
5.根据权利要求4的所述夹爪装置，其特征在于：
所述光学识别部为多个挡光凸块，所述多个挡光凸块之间具有预设距离；或者
所述光学识别部为多个通光孔槽，所述多个通光孔槽之间具有预设距离。
6.根据权利要求4的所述夹爪装置，其特征在于：
所述码齿为独立板件，固定安装在所述机架上；或者
所述码齿为所述机架上的一体延伸折板。
7.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括固定板，所述固定板的一端与所述基座连接，所述固定板的另一端与所述固定轴连接。
8.一种样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括权利要求1-7中任一项所述夹爪装置。
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