CN210654838U - 用于制衣吊挂系统的衣架传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，制衣吊挂系统包括机架和连接在所述机架上的进料导轨和出料导轨，它包括传动链条、链条驱动装置、进料动作机构、出料动作机构和多个抓取机构，所述抓取机构依次连接在所述传动链条上，所述抓取机构包括两个活动连接在所述传动链条上的夹爪和与所述夹爪相连的传动机构，两个所述夹爪之间设有抓取工位；所述传动链条连接在所述链条驱动装置上；所述链条驱动装置连接在所述机架上并用于驱动所述传动链条动作，进而带动所述抓取机构移动。本实用新型结构简单、轻便，提升效率高，制造、维护成本低，能够大大提高企业的经济效益。

Description

用于制衣吊挂系统的衣架传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置。

背景技术

目前，制衣吊挂系统在服装业应用非常的广泛，在制衣吊挂系统中将衣物挂在衣架上，衣架在所述制衣吊挂系统中沿着预定的路线移动，当衣架需要提升传动时，需要依靠衣架传动装置来提升传动衣架，现有的衣架传动装置结构复杂，制造成本高，维护成本高，大大影响企业的经济效益。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，它结构简单、轻便，提升效率高，制造、维护成本低，能够大大提高企业的经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，制衣吊挂系统包括机架和连接在所述机架上的进料导轨和出料导轨，它包括传动链条、链条驱动装置、进料动作机构、出料动作机构和多个抓取机构，其中，

所述抓取机构依次连接在所述传动链条上，所述抓取机构包括两个活动连接在所述传动链条上的夹爪和与所述夹爪相连的传动机构，两个所述夹爪之间设有抓取工位；

所述传动链条连接在所述链条驱动装置上；

所述链条驱动装置连接在所述机架上并用于驱动所述传动链条动作，进而带动所述抓取机构移动；

所述进料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述进料导轨处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪抓取从进料导轨上滑入所述抓取工位中的传动衣架；

所述出料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述出料导轨处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪松开其抓取的传动衣架，以便衣架落至出料导轨上。

进一步提供一种所述传动链条的具体方案，所述传动链条包括多个依次间隔设置并首尾连接的内链板组件和外链板组件，其中，

所述抓取机构与所述内链板组件一一对应并安装在对应的内链板组件上；

所述内链板组件上设有用于滑入所述传动衣架的衣架槽，所述衣架槽位于两个所述夹爪之间，以便所述夹爪被驱动夹住所述衣架槽中的传动衣架。

进一步提供一种所述传动衣架的具体结构，所述传动衣架包括连接杆、衣架本体和两个滑动轮，其中，

两个所述滑动轮用于与所述进料导轨和出料导轨滑动连接；

所述连接杆与两个所述滑动轮均相连并用于滑入所述衣架槽中；

所述衣架本体连接在所述连接杆上。

进一步提供一种所述传动机构的具体结构，两个所述夹爪分别为左夹爪和右夹爪，所述传动机构包括左连杆、右连杆、弹性件和驱动块，其中，

所述左夹爪和右夹爪的中间部共同铰接在所述内链板组件上；

所述弹性件的一端部与所述左夹爪的一端部相连，所述弹性件的另一端部与所述右夹爪的一端部相连，以便所述弹性件驱动所述左夹爪的另一端部和右夹爪的另一端部相向运动以抓取传动衣架；

所述左连杆的一端部与所述右夹爪的一端部铰接；

所述右连杆的一端部与所述左夹爪的一端部铰接；

所述左连杆的另一端部和右连杆的另一端部共同铰接在所述驱动块上；

所述驱动块滑动连接在所述内链板组件上，以便所述驱动块被驱动滑动时，通过所述左连杆和右连杆带动所述左夹爪的另一端部和右夹爪的另一端部背向运动。

进一步提供一种所述内链板的具体结构，所述内链板组件包括第一板片和第二板片，所述第一板片上设有第一滑槽，所述第二板片上设有第二滑槽，其中，

所述左夹爪、右夹爪、左连杆、右连杆和弹性件均设于所述第一板片和第二板片之间；

所述驱动块包括抵接部和设于所述抵接部两侧端的第一滑配部和第二滑配部；

所述抵接部设于所述第一板片和第二板片之间；

所述第一滑配部滑配在所述第一滑槽中，所述第二滑配部滑配在所述第二滑槽中。

进一步提供一种所述链条驱动装置的具体结构，所述链条驱动装置包括进料轮、出料轮和动力机构，其中，

所述进料轮和出料轮均旋转连接在所述机架上；

所述传动链条连接在所述进料轮和出料轮上；

所述动力机构与所述进料轮或出料轮相连，以便所述动力机构驱动所述进料轮或出料轮旋转，进而驱动所述传动链条动作。

进一步提供一种所述动力机构的具体方案，所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮和传动带，其中，

所述电机安装在所述机架上；

所述主动轮连接在所述电机上；

所述从动轮连接在所述进料轮上；

所述传动带连接在所述主动轮和从动轮上，以便所述电机驱动所述主动轮旋转，进而带动所述从动轮和进料轮旋转。

进一步为了使所述传动链条张紧，所述链条驱动装置还包括至少一个辅助轮；

所述传动链条还连接在所述辅助轮上，以便所述辅助轮引导所述传动链条的走向并保持传动链条张紧。

进一步提供一种所述进料动作机构的具体方案，所述进料动作机构包括多个沿所述进料轮的周向依次连接在所述进料轮上的进料凸起，所述进料凸起用于与移动至所述进料导轨处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪动作。

进一步提供一种所述出料动作机构的具体方案，所述出料动作机构包括多个沿所述出料轮的周向依次连接在所述出料轮上的出料凸起，所述出料凸起用于与移动至所述出料导轨处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪松开其抓取的传动衣架。

采用了上述技术方案后，当所述传动链条被驱动动作时，所述抓取机构跟随所述传动链条移动，当抓取机构移动到所述进料导轨处时，所述进料凸起与该抓取机构中的驱动块的抵接部相抵，带动所述驱动块滑动，进而带动所述左夹爪的另一端部和右夹爪的另一端部背向运动，以便进料导轨上的传动衣架滑入所述衣架槽中，然后所述抓取机构继续移动，所述进料凸起脱离所述抵接部，在弹性件的作用下，所述左夹爪的另一端部和右夹爪的另一端部相向运动以抓取所述衣架槽中的传动衣架；当所述抓取机构移动至所述出料导轨处时，所述出料凸起与该抓取机构中的驱动块的抵接部相抵，带动所述驱动块滑动，进而带动所述左夹爪的另一端部和右夹爪的另一端部背向运动，以便衣架槽中的传动衣架滑出所述衣架槽并落至所述出料导轨上。本装置结构简单、轻便，降低了制造和维护成本，提高了企业的经济效益，并且通过两个夹爪抓取传动衣架，抓取更牢固，提高了提升效率和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置的局部剖视图；

图3为本实用新型的抓取机构的一种状态的结构示意图；

图4为本实用新型的抓取机构的另一种状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，制衣吊挂系统包括机架和连接在所述机架上的进料导轨1和出料导轨2，它包括传动链条100、链条驱动装置、进料动作机构、出料动作机构和多个抓取机构，其中，

所述抓取机构依次连接在所述传动链条100上，所述抓取机构包括两个活动连接在所述传动链条100上的夹爪和与所述夹爪相连的传动机构，两个所述夹爪之间设有抓取工位；

所述传动链条100连接在所述链条驱动装置上；

所述链条驱动装置连接在所述机架上并用于驱动所述传动链条100动作，进而带动所述抓取机构移动；

所述进料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述进料导轨1处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪抓取从进料导轨1上滑入所述抓取工位中的传动衣架；

所述出料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述出料导轨2处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪松开其抓取的传动衣架，以便衣架落至出料导轨2上，具体的，所述抓取机构沿所述传动链条100依次均匀分布。

如图1、2所示，所述传动链条100例如但不限于以下结构，它包括多个依次间隔设置并首尾连接的内链板组件3和外链板组件4，其中，

所述抓取机构与所述内链板组件3一一对应并安装在对应的内链板组件3上；

所述内链板组件3上设有用于滑入所述传动衣架的衣架槽5，所述衣架槽5位于两个所述夹爪之间，以便所述夹爪被驱动夹住所述衣架槽5中的传动衣架；具体的，所述衣架槽5与所述抓取工位重合。

如图1所示，所述传动衣架例如但不限于以下结构，它包括连接杆6、衣架本体7 和两个滑动轮8，其中，

两个所述滑动轮8用于与所述进料导轨1和出料导轨2滑动连接；

所述连接杆6与两个所述滑动轮8均相连并用于滑入所述衣架槽5中；

所述衣架本体7连接在所述连接杆6上，以便所述衣架本体7能够跟随所述滑动轮8在所述进料导轨1和出料导轨2上滑动，所述抓取机构用于抓取滑入所述衣架槽5中的连接杆6。

如图1～4所示，两个所述夹爪分别为左夹爪9和右夹爪10，所述传动机构例如但不限于以下结构，它包括左连杆11、右连杆12、弹性件13和驱动块14，其中，

所述左夹爪9和右夹爪10的中间部共同铰接在所述内链板组件3上；

所述弹性件13的一端部与所述左夹爪9的一端部相连，所述弹性件13的另一端部与所述右夹爪10的一端部相连，以便所述弹性件13驱动所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部相向运动以抓取所述传动衣架；具体的，所述抓取工位位于所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部之间。

所述左连杆11的一端部与所述右夹爪10的一端部铰接；

所述右连杆12的一端部与所述左夹爪9的一端部铰接；

所述左连杆11的另一端部和右连杆12的另一端部共同铰接在所述驱动块14上；

所述驱动块14滑动连接在所述内链板组件3上，以便所述驱动块14被驱动滑动时，通过所述左连杆11和右连杆12带动所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部背向运动，以松开其抓取的传动衣架。

如图1～4所示，所述内链板组件3例如但不限于以下结构，它包括第一板片15和第二板片，所述第一板片15上设有第一滑槽16，所述第二板片上设有第二滑槽，其中，

所述左夹爪9、右夹爪10、左连杆11、右连杆12和弹性件13均设于所述第一板片 15和第二板片之间；

所述驱动块14包括抵接部17和设于所述抵接部17两侧端的第一滑配部18和第二滑配部19；

所述抵接部17设于所述第一板片15和第二板片之间；

所述第一滑配部18滑配在所述第一滑槽16中，所述第二滑配部19滑配在所述第二滑槽中。

如图1所示，所述链条驱动装置例如但不限于以下结构，它包括进料轮20、出料轮21和动力机构，其中，

所述进料轮20和出料轮21均旋转连接在所述机架上；

所述传动链条100连接在所述进料轮20和出料轮21上；

所述动力机构与所述进料轮20或出料轮21相连，以便所述动力机构驱动所述进料轮20或出料轮21旋转，进而驱动所述传动链条100动作。

在本实施例中，所述动力机构例如但不限于以下结构，它包括电机、主动轮、从动轮和传动带，其中，

所述电机安装在所述机架上；

所述主动轮连接在所述电机上；

所述从动轮连接在所述进料轮20上；

所述传动带连接在所述主动轮和从动轮上，以便所述电机驱动所述主动轮旋转，进而带动所述从动轮和进料轮20旋转。在本实施例中，所述主动轮和从动轮均可以为同步带轮，所述传动带可以为同步带。

如图1所示，所述链条驱动装置还可以包括至少一个辅助轮22；

所述传动链条100还连接在所述辅助轮22上，以便所述辅助轮22引导所述传动链条100的走向并保持传动链条100张紧，在本实施例中，所述辅助轮22设有一个。

如图1、2所示，所述进料动作机构例如但不限于以下结构，它包括多个沿所述进料轮20的周向依次连接在所述进料轮20上的进料凸起23，所述进料凸起23用于与移动至所述进料导轨1处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪动作；在本实施例中，移动至所述进料导轨1处的抓取机构连接在所述进料轮20上，所述进料凸起 23用于与该抓取机构中的驱动块14的抵接部17相抵，进而带动所述驱动块14滑动，并带动所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部背向运动，以便进料导轨1上的传动衣架滑入所述衣架槽5中，然后所述抓取机构继续移动，所述进料凸起23脱离所述抵接部17，在弹性件13的作用下，所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部相向运动以抓取所述衣架槽5中的传动衣架的连接杆6。

如图1、2所示，所述出料动作机构例如但不限于以下结构，它包括多个沿所述出料轮21的周向依次连接在所述出料轮21上的出料凸起24，所述出料凸起24用于与移动至所述出料导轨2处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪松开其抓取的传动衣架。在本实施例中，移动至所述出料导轨2处的抓取机构连接在所述出料轮21 上，所述出料凸起24用于与该抓取机构中的驱动块14的抵接部17相抵，进而带动所述驱动块14滑动，并带动所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部背向运动，以便衣架槽5中的传动衣架的连接杆6滑出所述衣架槽5，然后所述传动衣架落至所述出料导轨2上。

本实用新型的工作原理如下：

当所述传动链条100被驱动动作时，所述抓取机构跟随所述传动链条100移动，当抓取机构移动到所述进料导轨1处时，所述进料凸起23与该抓取机构中的驱动块14的抵接部17相抵，带动所述驱动块14滑动，进而带动所述左夹爪9的另一端部和右夹爪 10的另一端部背向运动，以便进料导轨1上的传动衣架滑入所述衣架槽5中，然后所述抓取机构继续移动，所述进料凸起23脱离所述抵接部17，在弹性件13的作用下，所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部相向运动以抓取所述衣架槽5中的传动衣架；当所述抓取机构移动至所述出料导轨2处时，所述出料凸起24与该抓取机构中的驱动块14的抵接部17相抵，带动所述驱动块14滑动，进而带动所述左夹爪9的另一端部和右夹爪10的另一端部背向运动，以便衣架槽5中的传动衣架滑出所述衣架槽5 并落至所述出料导轨2上。本装置结构简单、轻便，降低了制造和维护成本，提高了企业的经济效益，并且通过两个夹爪抓取传动衣架，抓取更牢固，提高了提升效率和可靠性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，制衣吊挂系统包括机架和连接在所述机架上的进料导轨(1)和出料导轨(2)，其特征在于，它包括传动链条(100)、链条驱动装置、进料动作机构、出料动作机构和多个抓取机构，其中，

所述抓取机构依次连接在所述传动链条(100)上，所述抓取机构包括两个活动连接在所述传动链条(100)上的夹爪和与所述夹爪相连的传动机构，两个所述夹爪之间设有抓取工位；

所述传动链条(100)连接在所述链条驱动装置上；

所述链条驱动装置连接在所述机架上并用于驱动所述传动链条(100)动作，进而带动所述抓取机构移动；

所述进料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述进料导轨(1)处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪抓取从进料导轨(1)上滑入所述抓取工位中的传动衣架；

所述出料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述出料导轨(2)处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪松开其抓取的传动衣架，以便衣架落至出料导轨(2)上。

2.根据权利要求1所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述传动链条(100)包括多个依次间隔设置并首尾连接的内链板组件(3)和外链板组件(4)，其中，

所述抓取机构与所述内链板组件(3)一一对应并安装在对应的内链板组件(3)上；

所述内链板组件(3)上设有用于滑入所述传动衣架的衣架槽(5)，所述衣架槽(5)位于两个所述夹爪之间，以便所述夹爪被驱动夹住所述衣架槽(5)中的传动衣架。

3.根据权利要求2所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述传动衣架包括连接杆(6)、衣架本体(7)和两个滑动轮(8)，其中，

两个所述滑动轮(8)用于与所述进料导轨(1)和出料导轨(2)滑动连接；

所述连接杆(6)与两个所述滑动轮(8)均相连并用于滑入所述衣架槽(5)中；

所述衣架本体(7)连接在所述连接杆(6)上。

4.根据权利要求2所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，两个所述夹爪分别为左夹爪(9)和右夹爪(10)，所述传动机构包括左连杆(11)、右连杆(12)、弹性件(13)和驱动块(14)，其中，

所述左夹爪(9)和右夹爪(10)的中间部共同铰接在所述内链板组件(3)上；

所述弹性件(13)的一端部与所述左夹爪(9)的一端部相连，所述弹性件(13)的另一端部与所述右夹爪(10)的一端部相连，以便所述弹性件(13)驱动所述左夹爪(9)的另一端部和右夹爪(10)的另一端部相向运动以抓取传动衣架；

所述左连杆(11)的一端部与所述右夹爪(10)的一端部铰接；

所述右连杆(12)的一端部与所述左夹爪(9)的一端部铰接；

所述左连杆(11)的另一端部和右连杆(12)的另一端部共同铰接在所述驱动块(14)上；

所述驱动块(14)滑动连接在所述内链板组件(3)上，以便所述驱动块(14)被驱动滑动时，通过所述左连杆(11)和右连杆(12)带动所述左夹爪(9)的另一端部和右夹爪(10)的另一端部背向运动。

5.根据权利要求4所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述内链板组件(3)包括第一板片(15)和第二板片，所述第一板片(15)上设有第一滑槽(16)，所述第二板片上设有第二滑槽，其中，

所述左夹爪(9)、右夹爪(10)、左连杆(11)、右连杆(12)和弹性件(13)均设于所述第一板片(15)和第二板片之间；

所述驱动块(14)包括抵接部(17)和设于所述抵接部(17)两侧端的第一滑配部(18)和第二滑配部(19)；

所述抵接部(17)设于所述第一板片(15)和第二板片之间；

所述第一滑配部(18)滑配在所述第一滑槽(16)中，所述第二滑配部(19)滑配在所述第二滑槽中。

6.根据权利要求1所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述链条驱动装置包括进料轮(20)、出料轮(21)和动力机构，其中，

所述进料轮(20)和出料轮(21)均旋转连接在所述机架上；

所述传动链条(100)连接在所述进料轮(20)和出料轮(21)上；

所述动力机构与所述进料轮(20)或出料轮(21)相连，以便所述动力机构驱动所述进料轮(20)或出料轮(21)旋转，进而驱动所述传动链条(100)动作。

7.根据权利要求6所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮和传动带，其中，

所述电机安装在所述机架上；

所述主动轮连接在所述电机上；

所述从动轮连接在所述进料轮(20)上；

所述传动带连接在所述主动轮和从动轮上，以便所述电机驱动所述主动轮旋转，进而带动所述从动轮和进料轮(20)旋转。

8.根据权利要求6所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，

所述链条驱动装置还包括至少一个辅助轮(22)；

所述传动链条(100)还连接在所述辅助轮(22)上，以便所述辅助轮(22)引导所述传动链条(100)的走向并保持传动链条(100)张紧。

9.根据权利要求6所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，

所述进料动作机构包括多个沿所述进料轮(20)的周向依次连接在所述进料轮(20)上的进料凸起(23)，所述进料凸起(23)用于与移动至所述进料导轨(1)处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪动作。

10.根据权利要求6所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，

所述出料动作机构包括多个沿所述出料轮(21)的周向依次连接在所述出料轮(21)上的出料凸起(24)，所述出料凸起(24)用于与移动至所述出料导轨(2)处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪松开其抓取的传动衣架。

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