CN215701795U - 枕簧夹取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了枕簧夹取机器人，包括支撑架，所述支撑架外侧壁固定连接有L型板，所述L型板外侧壁固定连接有安装块，所述安装块上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有卡件，所述卡件侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构；所述支撑架外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上表面固定连接有定位传感器，所述L型板外侧设有气缸。本实用新型，通过气缸、卡件、夹持机构和定位传感器的相互配合，当进行枕簧夹持时，通过定位传感器对枕簧进行定位，启动气缸，气缸带动夹持机构对枕簧进行夹持，实现无人操作、提高工作效率。

Description

枕簧夹取机器人

技术领域

本实用新型涉及铁路车间检修技术领域，尤其涉及枕簧夹取机器人。

背景技术

铁路车辆在运用过程中，零部件会逐渐磨耗、腐蚀和损伤，为使车辆经常处于质量良好状态，确保行车安全并延长车辆使用寿命，必须对铁路车辆进行各种检查和修理工作，在进行铁路车间检修过程中，用于从转向架检修悬挂线自动夹取枕簧至枕簧输送线的智能搬运机器人。

目前大多数转向架检修车间内，从转向架上取枕簧通常是等悬挂线上的转向架到达拆卸工位，由操作工人从侧架内人工取出枕簧，然后放到枕簧输送线上，这种操作方式对工人的劳动强度大、耗费时间长、取簧时存在掉落砸伤的风险，安全系数较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枕簧夹取机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：枕簧夹取机器人，包括支撑架，所述支撑架外侧壁固定连接有L型板，所述L型板外侧壁固定连接有安装块，所述安装块上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有卡件，所述卡件侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构；所述支撑架外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上表面固定连接有定位传感器，所述L型板外侧设有气缸，所述气缸活塞端固定连接在卡件侧壁上。

为了使机器人对枕簧进行夹持，所述夹持机构包括转动连接在卡件侧壁的两个连接块，两个所述连接块外侧壁均转动连接有夹块，所述夹块转动连接在安装块上表面。

为了防止夹块在夹持枕簧时滑落，两个所述夹块外侧壁均固定连接有防滑垫。

为了使滑块在活动槽中移动更加流畅，所述L型板侧壁固定连接有两个滑槽，两个所述滑槽内侧均设有有滑轮，所述滑轮侧壁固定连接有滑杆，两个所述滑杆均固定连接在滑块外侧壁上。

为了使装置与机器人连接，所述支撑架外侧壁固定连接有连接件。

为了使气缸与L型板连接，所述气缸侧壁设置有两个对称设置的栓轴，所述栓轴螺纹连接在L型板侧壁上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该枕簧夹取机器人，通过气缸、卡件、夹持机构和定位传感器的相互配合，当进行枕簧夹持时，通过定位传感器对枕簧进行定位，启动气缸，气缸带动夹持机构对枕簧进行夹持，实现无人操作、提高工作效率。

2、与现有技术相比，该枕簧夹取机器人，通过气缸、卡件、夹持机构、防滑垫和定位传感器的相互配合，在夹持过程中，通过防滑垫与机器加持，有效的防止取簧时枕簧发生掉落，同时避免人工操作造成人员损伤，增加安全系数。

附图说明

图1为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的连接示意图；

图2为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的俯视图；

图3为本实用新型提出的枕簧夹取机器人中L型板、滑块和卡件连接示意图；

图4为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的准备夹持示意图；

图5为本实用新型提出的枕簧夹取机器人的夹持过程示意图。

图例说明：

1、支撑架；2、连接件；3、L型板；4、安装块；5、卡件；6、滑块；7、连接块；8、夹块；9、气缸；10、安装架；11、定位传感器；12、活动槽；13、防滑垫；14、滑槽；15、滑杆；16、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图5，本实用新型提供的枕簧夹取机器人：包括支撑架1，支撑架1外侧壁固定连接有连接件2，通过连接件2与ABB工业机器人进行连接，支撑架1外侧壁固定连接有L型板3，L型板3外侧壁固定连接有安装块4，L型板3侧壁开设有多个螺纹孔，安装块4开设有与螺纹孔相适配的贯穿孔，通过与螺纹孔相适配的螺栓将安装块4固定在L型板3上表面，安装块4上表面开设有活动槽12，活动槽12内侧壁滑动连接有滑块6，L型板3侧壁固定连接有两个滑槽14，两个滑槽14内侧均设有有滑轮16，通过滑轮16的设置，能够使滑块6在活动槽12内移动更加的流畅，滑轮16侧壁固定连接有滑杆15，两个滑杆15均固定连接在滑块6外侧壁上。

其中，滑块6上表面固定连接有卡件5，卡件5侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构，夹持机构包括转动连接在卡件5侧壁的两个连接块7，卡件5侧壁设置有两个销栓，两个销栓侧壁通过插销使其卡设在卡件5上，两个连接块7分别转动连接在两个销栓外侧壁上，两个连接块7外侧壁均转动连接有夹块8，夹块8转动连接在安装块4上表面，两个夹块8外侧壁均固定连接有防滑垫13，安装块4和连接块7与夹块8之间均通过销轴转动连接。

进一步地，支撑架1外侧壁固定连接有安装架10，安装架10上表面固定连接有定位传感器11，L型板3外侧设有气缸9，气缸9活塞端固定连接在卡件5侧壁上，气缸9侧壁设置有两个对称设置的栓轴，栓轴螺纹连接在L型板3侧壁上。

工作原理：将装置通过连接件2与ABB工业机器人相连接，当转向架检修悬挂线将转向架吊运到枕簧拆卸工位后，悬挂线将转向架旋转到一侧侧架正对机器人的位置、并将信息传递给机器人，机器人通过定位传感器11确定每一个枕簧的具体位置，确定位置后，气缸9启动，活塞端带动卡件5沿活动槽12向后拉动，卡件5带动连接块7向后拉扯，拉扯后带动两个夹块8对枕簧进行夹持，依次将每个枕簧从侧架上自动取出并放置到枕簧输送线上。

当一侧的枕簧全部夹取完成后，悬挂线将转向架旋转至另一侧，然后机器人完成相同的取簧、放簧动作，当转向架两侧侧架上的枕簧全部夹取完成后，悬挂线将转向架吊运到下一个工位，枕簧夹取机器人通过Profinet工业网络，与悬挂线、枕簧输送线进行信号交互和数据传输、实现设备间的数据共享，共同完成自动搬运枕簧的工作流程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.枕簧夹取机器人，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架外侧壁固定连接有L型板，所述L型板外侧壁固定连接有安装块，所述安装块上表面开设有活动槽，所述活动槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有卡件，所述卡件侧壁连接有用于夹持枕簧的夹持机构；所述支撑架外侧壁固定连接有安装架，所述安装架上表面固定连接有定位传感器，所述L型板外侧设有气缸，所述气缸活塞端固定连接在卡件侧壁上。

2.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述夹持机构包括转动连接在卡件侧壁的两个连接块，两个所述连接块外侧壁均转动连接有夹块，所述夹块转动连接在安装块上表面。

3.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：两个所述夹块外侧壁均固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述L型板侧壁固定连接有两个滑槽，两个所述滑槽内侧均设有有滑轮，所述滑轮侧壁固定连接有滑杆，两个所述滑杆均固定连接在滑块外侧壁上。

5.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述支撑架外侧壁固定连接有连接件。

6.根据权利要求所述的枕簧夹取机器人，其特征在于：所述气缸侧壁设置有两个对称设置的栓轴，所述栓轴螺纹连接在L型板侧壁上。

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