CN209651731U - 一种版辊吊车的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊运装置，特别涉及一种版辊吊车的夹持装置。包括有顶座，所述的顶座上设有至少两个承重座，承重座相互间隔设置且顶座与承重座之间设有促使承重座左右滑动的滑动机构，承重座下方设有安装座，承重座与安装座之间设有促使安装座伸缩的驱动机构，所述的安装座底部设有对版辊进行夹持固定的夹爪，安装座上设有促使夹爪张合的第二驱动机构。本实用新型的目的在于提供了一种能够对版辊进行自动装卸的版辊吊车的夹持装置。

Description

一种版辊吊车的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊运装置，特别涉及一种版辊吊车的夹持装置。

背景技术

版辊是印刷包装机械上的必备部件，不同的产品需要使用不同的版辊，因此，版辊的使用量非常大。

版辊在生产过程中，需经过多道工艺加工，因此，版辊需要从一道工艺处移动另一道工艺处，而版辊由于重量较重，因此，版辊需要通过吊车将版辊进行搬运，而吊车在对每一个版辊搬运时，通常需要人工将吊车上的夹具对版辊进行夹持，然后搬运，不能实现吊车对版辊的自动装卸，非常麻烦。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种能够对版辊进行自动装卸的版辊吊车的夹持装置。

实用新型所采用的技术方案是：一种版辊吊车的夹持装置，包括有顶座，所述的顶座上设有至少两个承重座，承重座相互间隔设置且顶座与承重座之间设有促使承重座左右滑动的滑动机构，承重座下方设有安装座，承重座与安装座之间设有促使安装座伸缩的驱动机构，所述的安装座底部设有对版辊进行夹持固定的夹爪，安装座上设有促使夹爪张合的第二驱动机构。

优选的，所述的驱动机构包括有气缸及气缸轴，所述的气缸安装于承重座上，所述的气缸轴一端与安装座连接，另一端与气缸连接。

优选的，所述的第二驱动机构包括有夹爪气缸，所述的夹爪气缸设于安装座上，所述的夹爪包括有左夹爪及右夹爪，所述的左夹爪及右夹爪相对应设置且左夹爪及右夹爪分别通过夹爪气缸轴与夹爪气缸连接。

优选的，所述的左夹爪及右夹爪分别包括有与夹爪气缸轴连接并与夹爪气缸轴垂直的安装板及与安装板连接的夹持板，所述的安装板与夹持板形成120-160的夹角，左夹爪上的夹持板能够与右夹爪上的夹持板贴合促使左夹爪与右夹爪形成夹持槽。

优选的，所述的夹持板处于夹持槽内的一端上设有防磨垫。

优选的，所述的防磨垫为设于夹持板上的若干弧形凸起，防磨垫为橡胶垫。

优选的，所述的滑动机构包括有齿条，所述的顶座上设有线性滑轨，线性滑轨内设有滑槽，所述的齿条设于滑槽内，所述的承重座上设有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述的承重座为三个。

本实用新型的有益效果是：由于设置了驱动机构及第二驱动机构，搬运版辊时，驱动机构促使安装座向下运动，第二驱动机构促使左夹爪与右夹爪打开，对准版辊对版辊夹持，夹持后，左夹爪与右夹爪闭合，实现对版辊的自动装卸，不需要人工装卸，整体结构简单，能降低人工劳动强度，提高效率。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为本实用新型的局部剖视图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型提供一种版辊吊车的夹持装置，包括有顶座1，所述的顶座1上设有至少两个承重座2，承重座2相互间隔设置且顶座1与承重座2之间设有促使承重座2左右滑动的滑动机构3，承重座2下方设有安装座4，承重座2与安装座4之间设有促使安装座4伸缩的驱动机构5，所述的安装座4底部设有对版辊进行夹持固定的夹爪6，安装座4上设有促使夹爪6张合的第二驱动机构7。上述方案中，由于设置了驱动机构5及第二驱动机构7，搬运版辊时，驱动机构5促使安装座4向下运动，第二驱动机构7促使左夹爪与右夹爪打开，对准版辊对版辊夹持，夹持后，左夹爪与右夹爪闭合，实现对版辊的自动装卸，不需要人工装卸，整体结构简单，能降低人工劳动强度，提高效率。

所述的驱动机构5包括有气缸51及气缸轴52，所述的气缸51安装于承重座2上，所述的气缸轴52一端与安装座4连接，另一端与气缸51连接。所述的第二驱动机构7包括有夹爪气缸71，所述的夹爪气缸71设于安装座4上，所述的夹爪6包括有左夹爪61及右夹爪62，所述的左夹爪61及右夹爪62相对应设置且左夹爪61及右夹爪62分别通过夹爪气缸轴72与夹爪气缸71连接。上述方案中，安装座4通过气缸51带动气缸轴52的伸缩实现安装座4的上下移动，而夹爪气缸71安装在安装座4上，左夹爪61及右夹爪62分别设于安装座4的两侧，分别与夹爪气缸轴72连接，左夹爪61及右夹爪62分别通过夹爪气缸71带动夹爪气缸轴72的伸缩来实现左夹爪61与右夹爪62的张合，这样设置，左夹爪61与右夹爪62张合实现对版辊的夹持或松开，进行装卸，代替人工装卸。

所述的左夹爪61及右夹爪62分别包括有与夹爪气缸轴72连接并与夹爪气缸轴72垂直的安装板63及与安装板63连接的夹持板64，所述的安装板63与夹持板64形成120-160的夹角，左夹爪61上的夹持板64能够与右夹爪62上的夹持板64贴合促使左夹爪61与右夹爪62形成夹持槽65。上述方案中，当左夹爪61上的夹持板64与右夹爪62上的夹持板64贴合时，夹持槽65处于闭合状态，也就是说左夹爪61与右夹爪62闭合，这时实现对版辊的夹持固定，版辊进行搬运，反之，夹持槽65打开，左夹爪61与右夹爪32张开，版辊实现拆卸。

所述的夹持板64处于夹持槽65内的一端上设有防磨垫66。防磨垫66的设置是防止版辊在被夹持时被夹爪磨损，起到防磨作用。

所述的防磨垫66为设于夹持板上的若干弧形凸起，防磨垫为橡胶垫。

所述的滑动机构3包括有齿条31，所述的顶座1上设有线性滑轨32，线性滑轨32内设有滑槽33，所述的齿条31设于滑槽33内，所述的承重座2上设有与齿条31啮合的齿轮34。上述方案中，承重座2可以在顶座1上滑动，这样可以针对不同长短的版辊进行夹持，承重座2上齿轮34与齿条31啮合，齿轮34通过电机带动，电机带动齿轮转动时，齿轮沿着齿条移动，实现承重座的移动，这样便于针对不同长短的版辊进行夹持。

所述的承重座2为三个。承重座为三个，顶座的两端各一个，用于夹持版辊有两端，中间有一个，由于版辊较重，中间的起到辅助支撑作用。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此本实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种版辊吊车的夹持装置，包括有顶座，其特征在于：所述的顶座上设有至少两个承重座，承重座相互间隔设置且顶座与承重座之间设有促使承重座左右滑动的滑动机构，承重座下方设有安装座，承重座与安装座之间设有促使安装座伸缩的驱动机构，所述的安装座底部设有对版辊进行夹持固定的夹爪，安装座上设有促使夹爪张合的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的驱动机构包括有气缸及气缸轴，所述的气缸安装于承重座上，所述的气缸轴一端与安装座连接，另一端与气缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的第二驱动机构包括有夹爪气缸，所述的夹爪气缸设于安装座上，所述的夹爪包括有左夹爪及右夹爪，所述的左夹爪及右夹爪相对应设置且左夹爪及右夹爪分别通过夹爪气缸轴与夹爪气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的左夹爪及右夹爪分别包括有与夹爪气缸轴连接并与夹爪气缸轴垂直的安装板及与安装板连接的夹持板，所述的安装板与夹持板形成120-160的夹角，左夹爪上的夹持板能够与右夹爪上的夹持板贴合促使左夹爪与右夹爪形成夹持槽。

5.根据权利要求4所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的夹持板处于夹持槽内的一端上设有防磨垫。

6.根据权利要求5所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的防磨垫为设于夹持板上的若干弧形凸起，防磨垫为橡胶垫。

7.根据权利要求1或2所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的滑动机构包括有齿条，所述的顶座上设有线性滑轨，线性滑轨内设有滑槽，所述的齿条设于滑槽内，所述的承重座上设有与齿条啮合的齿轮。

8.根据权利要求3所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的滑动机构包括有齿条，所述的顶座上设有线性滑轨，线性滑轨内设有滑槽，所述的齿条设于滑槽内，所述的承重座上设有与齿条啮合的齿轮。

9.根据权利要求1或2所述的一种版辊吊车的夹持装置，其特征在于：所述的承重座为三个。