CN215339884U - 试剂卡夹取组件和免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试剂卡夹取组件和免疫分析仪，其中，试剂卡夹取组件包括夹持机构,夹持机构包括基座、第一夹板、驱动件、弹性件和检测件，基座上设置驱动件，第一夹板设置在基座的一侧并与驱动件连接，基座和第一夹板之间设置有弹性件，驱动件驱动第一夹板相对于基座移动，检测件与驱动件连接，当检测件检测到第一夹板和基座之间的间距为能够夹紧试剂卡的夹紧间距时，驱动件停止驱动。夹持机构仅需要单个驱动件就能够完成基座和第一夹板之间对试剂卡的夹紧作业，减少了驱动件的数量，从而简化了夹持机构的结构，可以降低生产成本；通过单个驱动件控制第一夹板和基座的距离，可以保证第一夹板和基座能夹紧试剂卡，夹持稳定性高。

Description

试剂卡夹取组件和免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试剂卡夹取组件，以及包括此试剂卡夹取组件的免疫分析仪。

背景技术

自动免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，其具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等特点，提高了免疫分析效率。由于其具有消除人为的主观误差、免疫检验质量稳定等优点，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

免疫分析仪中设置有试剂卡孵育仓，对应的，免疫分析仪还设置有试剂卡夹取结构，试剂卡夹取结构用于将试剂卡放入仓内或从仓内取出。目前试剂卡夹取结构一般采用以下两种，第一种：试剂卡夹取结构采用机械手结构，此机械手结构虽然能够稳定且精准地夹取试剂卡，但是机械手结构会增加免疫分析仪的成本；第二种：试剂卡夹取结构采用弹性夹片，弹性夹片的结构简单，可以降低成本，但是弹性夹片夹持时的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种试剂卡夹取组件，其生产成本低，且能够稳定夹持试剂卡。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种免疫分析仪，其能够稳定地将试剂卡夹取移动，且制造成本较低。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种试剂卡夹取组件，包括夹持机构,所述夹持机构包括基座、第一夹板、驱动件、弹性件和检测件，所述基座上设置所述驱动件，所述第一夹板设置在所述基座的一侧并与所述驱动件电性连接，所述驱动件驱动所述第一夹板相对于所述基座移动，所述检测件与所述驱动件连接，所述检测件用于检测所述第一夹板和所述基座之间的距离，当所述检测件检测到所述第一夹板和所述基座之间的间距为能够夹紧试剂卡的夹紧间距时，所述驱动件停止驱动，所述基座和所述第一夹板之间设置有所述弹性件，所述第一夹板和/或所述基座通过所述弹性件与所述试剂卡接触。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，所述检测件包括微动开关和接触片，所述微动开关和所述接触片两者中的一者设置在所述基座，所述微动开关和所述接触片两者中的另一者设置在所述第一夹板上，所述接触片的位置与所述微动开关的位置正对。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，所述微动开关为滚轮式微动开关，所述微动开关的滚轮朝向所述接触片设置。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，所述夹持机构包括安装板和固定件，所述微动开关固定在所述安装板上，所述安装板上设置有第一安装孔，所述基座设置有第二安装孔，所述固定件插入所述第一安装孔和所述第二安装孔内以连接所述安装板和所述基座，所述第一安装孔和/或所述第二安装孔为腰型孔。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，所述基座和所述第一夹板之间设置有第二夹板，所述弹性件的一端和所述基座连接，另一端和所述第二夹板连接。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，所述夹持机构包括第一导向杆，所述基座和所述第一夹板两者中的一者和所述第一导向杆固定，另一者和所述第一导向杆滑动连接。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，所述驱动件为夹持电机，所述夹持电机的输出轴连接有丝杆，所述第一夹板上设置有与所述丝杆配合的丝杆螺母。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动导轨，所述夹持机构滑动设置在所述驱动导轨上，所述驱动电机驱动所述夹持机构沿所述驱动导轨的长度方向移动。

作为试剂卡夹取组件的一种优选方案，所述驱动导轨的两端设置有传感器，所述夹持机构上设置有与所述传感器配合的感应位置。

第二方面，提供一种免疫分析仪，包括上述的试剂卡夹取组件。

本实用新型的有益效果为：设置检测件，通过检测第一夹板和基座间距来控制第一夹板的移动，可以提高基座和第一夹板之间距离控制的精度，保证基座和第一夹板能够夹紧试剂卡，实现自动化作业；夹持机构仅需要单个驱动件就能够完成基座和第一夹板之间对试剂卡的夹紧作业，减少了驱动件的数量，从而简化了夹持机构的结构，可以降低生产成本；通过单个驱动件控制第一夹板和基座的距离，可以保证第一夹板和基座能夹紧试剂卡，夹持稳定性高；通过设置弹性件，弹性件产生的形变可以使基座和第一夹板适应不同厚度的试剂卡，扩大夹取组件的适用范围。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述免疫分析仪的示意图。

图2为本实用新型实施例所述试剂卡夹取组件一视角示意图(第三驱动电机和第三驱动导轨未示出)。

图3为本实用新型实施例所述试剂卡夹取组件另一视角示意图(第三驱动电机和第三驱动导轨未示出)。

图4为本实用新型实施例所述夹持机构示意图。

图中：

100、机架；200、孵育仓；300、弃卡槽；400、台面；500、夹持机构；600、试剂卡；700、驱动机构；

1、基座；2、第一夹板；3、弹性件；4、安装板；401、第一安装孔；5、检测件；501、滚轮；502、簧片；503、接触片；504、微动开关；6、第一导向杆；7、驱动件；701、丝杆；8、丝杆螺母；9、第二夹板；10、折弯部；11、第一驱动导轨；12、第一滑块；13、第一驱动电机；14、第一连接板；15、光电板；16、第二驱动导轨；17、第二滑块；18、第二连接板；19、第三驱动导轨；20、第三滑块；21、光电开关；22、光电片；23、皮带；24、连接块；25、推板；26、第二驱动电机；27、第三驱动电机；28、第二导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图4所示，本实用新型实施例的试剂卡夹取组件(以下简称夹取组件)，包括夹持机构500，夹持机构500包括基座1、第一夹板2、弹性件3、驱动件7和检测件5，基座1上设置有驱动件7，第一夹板2设置在基座1的一侧并与驱动件7连接，驱动件7驱动第一夹板2相对于基座1移动，检测件5与驱动件7电性连接，检测件5用于检测第一夹板2和基座1之间的距离，当检测件5检测到第一夹板2和基座1之间的间距为能够夹紧试剂卡600的夹紧间距时，驱动件7停止驱动，基座1和第一夹板2之间设置有弹性件3，当弹性件3设置在基座1上时，基座1通过弹性件3与试剂卡600接触，当弹性件3设置在第一夹板2上时，第一夹板2通过弹性件3与试剂卡200接触。设置检测件5，通过检测第一夹板2和基座1间距来控制第一夹板2的移动，可以提高基座1和第一夹板2之间距离控制的精度，保证基座1和第一夹板2能够夹紧试剂卡600，实现自动化作业；夹持机构500仅需要单个驱动件7就能够完成基座1和第一夹板2对试剂卡600的夹紧作业，减少了驱动件7的数量，从而简化了夹持机构500的结构，可以降低生产成本；通过单个驱动件7控制第一夹板2和基座1的距离，可以保证第一夹板2和基座1能夹紧试剂卡600，夹持稳定性高；通过设置弹性件3，弹性件3产生的形变可以使基座1和第一夹板2适应不同厚度的试剂卡600，扩大夹取组件的适用范围。

具体地，弹性件3可以是橡胶块，橡胶块可以贴合在基座1或者是第一夹板2的表面，基座1和第一夹板2之间的间距为夹紧间距时，试剂卡600与基座1或第一夹板2之间的压力可以使橡胶块产生弹性形变，使基座1和第一夹板2适应不同厚度的试剂卡600；当然，弹性件3也可以是弹簧、弹片等其它具有弹性的器件。

具体地，参照图4，检测件5包括微动开关504和接触片503，在本实施例中，微动开关504设置在基座1上，接触片503设置在第一夹板2上，接触片503的位置与微动开关504的位置正对。微动开关504和驱动件7同时设置在基座1上，可以降低夹取组件的布线难度。在其他实施例中，可以将微动开关504设置在第一夹板2上，将接触片503设置在基座1上，微动开关504和接触片503的位置可以根据实际需要进行选择。

微动开关504是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。微动开关的工作原理：外机械力通过传动元件(按销、按钮、杠杆、滚轮等)将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。微动开关的种类繁多，内部结构有成百上千种，按体积分有普通型、小型、超小型；按防护性能分有防水型、防尘型、防爆型；按分断形式分有单联型、双联型、多连型。

参照图4，本实施例中的微动开关504为滚轮式微动开关，微动开关504的滚轮501朝向接触片503设置。当第一夹板2移动使接触片503和滚轮501抵紧时，微动开关504上的簧片502会产生弹性形变，簧片502形变过程中会带动滚轮501在接触片503的表面进行滚动，这样可以避免在接触片503表面出现磨损，保证了间距的控制精度，当簧片503形变至一定程度时会触发微动开关504上的按钮，此时，微动开关504将断路信号反馈至驱动件7，从而控制驱动件7停止驱动第一夹板2的移动。

具体地，参照图4，夹持机构500包括安装板4，微动开关504固定在安装板4上，安装板4上设置有第一安装孔401，基座1设置有第二安装孔，螺栓依次贯穿第一安装孔401和第二安装孔，然后旋拧入螺母内实现基座1和安装板4的固定，第一安装孔401为腰型孔。通过设置安装板4以及呈腰型孔的第一安装孔401，可以利用螺栓将第一安装孔401的不同部位紧固在第二安装孔内，从而调整安装板4和基座1的相对位置，调整微动开关504的安装高度，从而使夹取组件能够适应不同厚度的试剂卡600。当然，第二安装孔也可以是腰型孔。

具体地，参照图4，在本实施例中，弹性件3为弹簧，弹簧套设在第二导向杆28的外周，第二导向杆28的一端和第二夹板9固定，另一端和基座1活动连接，通过设置第二导向杆28，可以对第二夹板9的移动提供导向作用，避免第二夹板9偏移，保证了夹取组件对试剂卡600的夹紧效果。

具体地，参照图4，基座1和第一夹板2之间设置有第二夹板9，弹性件3的一端和基座1连接，另一端和第二夹板9连接。通过设置第二夹板9，可以使弹性件3和试剂卡600之间具有较大的接触面积，避免试剂卡600的局部受力过大出现损坏。

在本实施例中，参照图4，第二夹板9的边缘设置有折弯部10，第二夹板9的边缘朝向远离第一夹板2的方向弯折形成折弯部10，同样地，第一夹板2的边缘也设置有折弯部10，第一夹板2的边缘朝向远离第二夹板9的方向弯折形成折弯部10，这样可以便于试剂卡600插入第一夹板2和第二夹板9之间。

在其他实施例中，可以将弹性件3设置在第一夹板2上，此时，第二导向杆28的一端和第二夹板9固定，另一端和第一夹板2活动连接，弹性件3的两端分别与第二夹板9和第一夹板2接触。当然，在其他实施例中，弹性件3可以同时设置在基座1和第一夹板2上，这样可以进一步增大夹取组件的适用范围。

具体地，参照图4，夹持机构500包括第一导向杆6，第一导向杆6的一端和第一夹板2固定，另一端和基座1滑动连接。通过设置第一导向杆6，可以为第一夹板2的移动提供导向作用，避免第一夹板2移动过程中出现偏移。在其它实施例中，可以将第一导向杆6的一端和基座1固定，另一端和第一夹板2滑动连接。

具体地，参照图4，在本实施例中，第一导向杆6呈圆柱形，第一导向杆6设置有两个，两个第一导向杆6间隔设置，这样可以提高第一夹板2的移动稳定性；圆柱形的第一导向杆6加工方便，可以降低生产成本。

在本实施例中，驱动件7为夹持电机，夹持电机固定在基座1上，夹持电机的输出轴连接有丝杆701，第一夹板2上设置有丝杆螺母8，丝杆螺母8和丝杆701螺纹连接。

本实施例还提供一种免疫分析仪，其包括上述任意实施例的夹取组件，此免疫分析仪可以自由夹取试剂卡600，作业时不需要人工进行额外辅助作业，提高了自动化程度。

具体地，参照图1，免疫分析仪包括机架100和孵育仓200，孵育仓200固定在机架100上，夹取组件夹取试剂卡600放在孵育仓200内孵育完毕后，夹出试剂卡600并进入检测环节，检测完毕后，试剂卡600被机架100上的推板25推到弃卡槽300内。

参照图1至图3，具体地，夹取组件包括驱动机构700，驱动机构700包括驱动电机和驱动导轨，驱动电机和驱动导轨均安装在机架100上，夹持机构500滑动设置在驱动导轨上，驱动电机通过皮带23驱动夹持机构500沿驱动导轨的长度方向移动。通过设置驱动电机和驱动导轨，可以使夹取组件移动，从而夹取不同位置的试剂卡600。

具体地，参照图1至图3，驱动电机设置有三个，分别为第一驱动电机13、第二驱动电机26和第三驱动电机27，驱动导轨也设置有三个，分别为第一驱动导轨11、第二驱动导轨16和第三驱动导轨19，在本实施例中，第一驱动导轨11的长度方向沿X方向延伸，第二驱动导轨16的长度方向沿Y方向延伸，第三驱动导轨19的长度方向沿Z方向延伸，夹持机构500通过第一滑块12滑动设置在第一驱动导轨11上，第一驱动电机13驱动第一滑块12沿X方向往复移动，第一驱动导轨11和第一驱动电机13固定在第一连接板14上，第一连接板14通过第二滑块17滑动设置在第二驱动导轨16上，第二驱动电机26驱动第一连接板14沿Y方向往复移动，第二驱动导轨16和第二驱动电机26固定在第二连接板18上，第二连接板18通过第三滑块20滑动设置在第三驱动导轨19上，第三驱动电机27驱动第二连接板18沿Z方向往复移动，第三驱动电机27和第三驱动导轨19固定在机架100上。通过设置第一驱动导轨11、第二驱动导轨16和第三驱动导轨19，可以实现夹持机构500在X方向、Y方向以及Z方向的自由移动，扩大夹持机构500的作业范围。

具体地，参照图2和图3，第二连接板18通过连接块24和第三滑块20连接，连接块24的截面呈T型，机架100台面400的下方安装有第三驱动电机27以及与第三驱动电机27对应的皮带23，机架100台面400上设置有长条状的通孔，连接块24滑动设置在通孔内，连接块24的一端和第三滑块20连接，另一端和第三驱动电机27对应的皮带23连接，第三驱动电机27通过皮带23驱动连接块24移动，从而驱动第二连接板18的移动。将第三驱动电机27设置在机架100台面400的下方，可以节省台面400的空间，减小免疫分析仪的尺寸。

具体地，参照图2，第一驱动导轨11的两端设置有传感器，夹持机构500设置有与传感器配合的感应位置。通过设置传感器，传感器用于确定夹持机构500的移动范围，提高夹持机构500的控制精度。在本实施例中，传感器为光电开关21，光电开关21固定在光电板15上，光电板15和第一连接板14固定，夹持机构500上设置有与光电开关21配合的光电片22。

光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

具体地，参照图3，第二驱动导轨16和第三驱动导轨19的两端也设置有光电开关21，第一连接板14和第二连接板18上均设置有对应的光电片22。

Claims (10)

1.一种试剂卡夹取组件，其特征在于，包括夹持机构,所述夹持机构包括基座、第一夹板、驱动件、弹性件和检测件，所述基座上设置所述驱动件，所述第一夹板设置在所述基座的一侧并与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述第一夹板相对于所述基座移动，所述检测件与所述驱动件电性连接，所述检测件用于检测所述第一夹板和所述基座之间的距离，当所述检测件检测到所述第一夹板和所述基座之间的间距为能够夹紧试剂卡的夹紧间距时，所述驱动件停止驱动，所述基座和所述第一夹板之间设置有所述弹性件，所述第一夹板和/或所述基座通过所述弹性件与所述试剂卡接触。

2.根据权利要求1所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，所述检测件包括微动开关和接触片，所述微动开关和所述接触片两者中的一者设置在所述基座，所述微动开关和所述接触片两者中的另一者设置在所述第一夹板上，所述接触片的位置与所述微动开关的位置正对。

3.根据权利要求2所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，所述微动开关为滚轮式微动开关，所述微动开关的滚轮朝向所述接触片设置。

4.根据权利要求2所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，所述夹持机构包括安装板和固定件，所述微动开关固定在所述安装板上，所述安装板上设置有第一安装孔，所述基座设置有第二安装孔，所述固定件插入所述第一安装孔和所述第二安装孔内以连接所述安装板和所述基座，所述第一安装孔和/或所述第二安装孔为腰型孔。

5.根据权利要求1所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，所述基座和所述第一夹板之间设置有第二夹板，所述弹性件的一端和所述基座连接，另一端和所述第二夹板连接。

6.根据权利要求1所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，所述夹持机构包括第一导向杆，所述基座和所述第一夹板两者中的一者和所述第一导向杆固定，另一者和所述第一导向杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，所述驱动件为夹持电机，所述夹持电机的输出轴连接有丝杆，所述第一夹板上设置有与所述丝杆配合的丝杆螺母。

8.根据权利要求1所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动导轨，所述夹持机构滑动设置在所述驱动导轨上，所述驱动电机驱动所述夹持机构沿所述驱动导轨的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的试剂卡夹取组件，其特征在于，所述驱动导轨的两端设置有传感器，所述夹持机构上设置有与所述传感器配合的感应位置。

10.一种免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的试剂卡夹取组件。

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