CN112170964A - 一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，具体为工作台、待切割电容、驱动轮、检测仓和滑动座，所述工作台顶部的中间位置处安装有龙门架，且龙门架的顶端安装有液压缸，所述龙门架内部的顶端设置有安装板，且液压缸的输出端贯穿龙门架的顶端与安装板连接，该具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，通过设置有驱动轮，驱动轮外侧通过弹簧套设有橡胶套筒，橡胶套筒既能够对待切割电容进行夹紧与限位，又能够随驱动轮进行旋转，从而使夹持送料同步进行，自动化送料，无需工作人员手动对电容进行推料，且在每次送料时无需将装夹的夹具松开，加工的效率更高。

Description

一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置

技术领域

本发明涉及电容切割技术领域，具体为一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置。

背景技术

管状穿心电容是一种三端电容，但与普通的三端电容相比，管状穿心电容有着低电感的电路结构，能够消除高频噪音，有效抑制电网噪声，提高电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性，广泛应用于电子测量仪器、计算机机房设备等，管状穿心电容在生产过程中，先将管状穿心电容制成长管状，再切割成多粒管状穿心电容。

现有技术是采用手动切割，但是管状穿心电容是光滑的圆筒形，切割时需要利用夹具对其进行装夹固定，并且每切割一次后便需要员工手动对电容进行推料，每次推料时又需要将装夹电容的夹具松开，操作较为繁琐，因此生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，包括工作台、待切割电容、驱动轮、检测仓和滑动座，所述工作台顶部的中间位置处安装有龙门架，且龙门架的顶端安装有液压缸，所述龙门架内部的顶端设置有安装板，且液压缸的输出端贯穿龙门架的顶端与安装板连接，所述安装板底部的中间位置处安装有切割刀，且安装板底部的两侧均通过弹簧缓冲柱固定有压板，所述工作台内部的一侧开设有驱动仓，且工作台内部的另一侧安装有控制箱，所述驱动仓上方的工作台上均匀安装有驱动轮，且驱动轮的外侧均套设有橡胶套筒，所述龙门架和驱动轮之间的工作台顶部安装有定位套管，且定位套管的内部贯穿有待切割电容，所述工作台内部顶端远离驱动仓的一侧开设有检测仓，且检测仓内部顶端的中间位置处固定有CCD视觉摄像头，所述检测仓内部两端的中间位置处均安装有照明灯，且检测仓内部的底端固定有滑动座，所述检测仓顶部远离驱动仓的一侧安装有液压升降杆，且检测仓内部远离驱动仓的一侧安装有闸门，所述液压升降杆的输出端与闸门的顶端连接。

可选的，所述驱动仓内部顶端的四个拐角处分别通过轴承安装有主动齿轮、从动齿轮和两个传动齿轮，且驱动仓内部的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴固定有主动齿轮，且驱动电机的输出端通过皮带轮机构与从动齿轮构成传动结构，所述两个传动齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合，且传动齿轮、主动齿轮和从动齿轮的顶端均通过转轴与驱动轮连接。

可选的，所述驱动轮均呈两端较粗中部较细的沙漏状设计，且驱动轮均通过弹簧与橡胶套筒构成弹性连接，所述驱动轮之间的间隙均为待切割电容直径的1.1倍，且橡胶套筒之间的间隙均为待切割电容直径的0.9倍。

可选的，所述定位套管靠近驱动轮的一侧呈喇叭状设计，且定位套管的内径与待切割电容的外径相吻合。

可选的，所述龙门架靠近检测仓的一侧固定有安装座，且安装座的一端焊接有安装尺，所述安装尺上安装有活动座，且活动座底部靠近驱动轮的一侧固定有定位片，所述定位片靠近驱动轮一侧的底端设置有触碰感应器，且触碰感应器的输出端通过导线与活动座的输入端电性连接，所述触碰感应器与待切割电容位于同一水平线上。

可选的，所述弹簧缓冲柱均包括顶部与安装板底部连接的导套、位于导套内部且与导套内径相吻合的导柱和套设于导柱外侧的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶部均与导套的底部焊接，所述缓冲弹簧和导柱的底部均与压板的顶部焊接。

可选的，所述滑动座的纵截面呈下凹的弧形设计，且滑动座的内部形状与切割后的电容形状相吻合，所述滑动座为两段式设计，靠近切割刀的一侧为倾斜段，而靠近闸门的一侧为水平段。

可选的，所述水平段底部的两端均开始有旋转槽，且旋转槽的内部均通过轴承安装有辊轴，所述水平段内部的两端均设置有微型电机，且微型电机的输出端均通过皮带轮机构与辊轴构成传动结构，所述水平段底部两侧的中间位置处均开设有传动槽，且传动槽的内部均安装有传动轮，所述传动轮一端的滑动座内均安装有减速电机，且减速电机的输出端均通过转轴与传动轮连接。

可选的，所述安装尺上标有刻度线，且安装尺的底端均匀设置有限位齿，所述活动座底部远离定位片的一侧铰接有限位栓，且限位栓与限位齿相扣合，所述活动座的内壁与安装尺的外壁相贴合，且活动座与安装尺之间为活动连接。

本发明提供了一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，具备以下有益效果：

1．该具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，通过设置有驱动轮和定位套管，驱动轮可夹住待切割电容并在驱动电机作用下相对旋转，从而对待切割电容进行送料，而定位套管可对待切割电容进行精确限位，避免电容在切割时发生偏移，使得切割更精准，驱动轮外侧通过弹簧套设有橡胶套筒，橡胶套筒既能够对待切割电容进行夹紧与限位，又能够随驱动轮进行旋转，从而使夹持送料同步进行，自动化送料，无需工作人员手动对电容进行推料，且在每次送料时无需将装夹的夹具松开，加工的效率更高。

2．该具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，通过设置有CCD视觉摄像头和检测仓，检测仓内设有滑动座，一方面可对切割后的电容进行导向与限位，另一方面滑动座内的辊轴旋转可带动电容进行旋转，方便CCD视觉摄像头对其进行全方位拍摄，检测更全面，CCD视觉摄像头可将拍摄结果发送至计算机，计算机对拍摄结果进行分析，确认电容是否存在表面划伤，若检测结果不合格，则控制箱内的警报器可发出警报，提醒工作人员对不良品进行剔除，机器视觉检测，检测更准确，产品合格率高，自动化程度高。

3.该具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，通过设置有安装尺、活动座和触碰感应器，切割时待切割电容在驱动轮的传动作用下靠近触碰感应器与触碰感应器接触，触碰感应器接受信号并传至控制箱，控制箱可控制切割刀对电容进行切割，活动座可在安装尺上自由移动，并可通过限位栓固定在安装尺上的任意合适位置，安装尺上设有刻度线，能够方便工作人员精确定位，便于对电容进行定长切割，切割长度控，适用性更强。

4．该具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，通过设置有弹簧缓冲柱和压板，液压缸工作，使安装板下压，带动压板下压对待切割电容进行压紧限位，同时带动切割刀对待切割电容进行切割，无需另行加装气缸或其它驱动机构对电容进行固定，使得整体结构简单，降低加工成本。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明侧视剖面结构示意图；

图3为本发明安装尺结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明工作台俯视结构示意图；

图6为本发明弹簧缓冲柱侧视剖面结构示意图；

图7为本发明齿轮传动结构示意图。

图中：1、工作台；101、驱动仓；2、控制箱；3、驱动电机；4、从动齿轮；5、待切割电容；6、驱动轮；7、橡胶套筒；8、主动齿轮；9、定位套管；10、切割刀；11、龙门架；12、液压缸；1201、安装板；13、安装座；14、检测仓；15、液压升降杆；16、闸门；17、弹簧缓冲柱；1701、导套；1702、缓冲弹簧；1703、导柱；18、压板；19、CCD视觉摄像头；20、照明灯；21、滑动座；2101、旋转槽；2102、传动槽；2103、水平段；2104、倾斜段；22、安装尺；2201、限位齿；23、活动座；24、限位栓；25、定位片；26、触碰感应器；27、微型电机；28、辊轴；29、减速电机；30、传动轮；31、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，包括工作台1、待切割电容5、驱动轮6、检测仓14和滑动座21，工作台1顶部的中间位置处安装有龙门架11，且龙门架11的顶端安装有液压缸12，龙门架11靠近检测仓14的一侧固定有安装座13，且安装座13的一端焊接有安装尺22，安装尺22上安装有活动座23，且活动座23底部靠近驱动轮6的一侧固定有定位片25，定位片25靠近驱动轮6一侧的底端设置有触碰感应器26，且触碰感应器26的输出端通过导线与活动座23的输入端电性连接，触碰感应器26与待切割电容5位于同一水平线上，同一水平线上使得切割时待切割电容5可在在驱动轮6的传动作用下与触碰感应器26接触，触碰感应器26接受信号并传至控制箱2，控制箱2可控制切割刀10对电容进行切割，自动定长切割，无需员工手动启动切割机，切割的效率更高。

安装尺22上标有刻度线，且安装尺22的底端均匀设置有限位齿2201，活动座23底部远离定位片25的一侧铰接有限位栓24，且限位栓24与限位齿2201相扣合，活动座23的内壁与安装尺22的外壁相贴合，且活动座23与安装尺22之间为活动连接，活动连接设计使得活动座23可在安装尺22上自由移动，并可通过限位栓24固定在安装尺22上的任意合适位置，安装尺22上设有刻度线，能够方便工作人员精确定位，便于对电容进行定长切割，切割长度控，适用性更强。

龙门架11内部的顶端设置有安装板1201，且液压缸12的输出端贯穿龙门架11的顶端与安装板1201连接，安装板1201底部的中间位置处安装有切割刀10，且安装板1201底部的两侧均通过弹簧缓冲柱17固定有压板18，弹簧缓冲柱17均包括顶部与安装板1201底部连接的导套1701、位于导套1701内部且与导套1701内径相吻合的导柱1703和套设于导柱1703外侧的缓冲弹簧1702，且缓冲弹簧1702的顶部均与导套1701的底部焊接，缓冲弹簧1702和导柱1703的底部均与压板18的顶部焊接，切割时液压缸12工作，使安装板1201下压，此时压板18先与待切割电容5接触，安装板1201继续下压，缓冲弹簧1702被压缩，同时导柱1703插入导套1701内部，压板18在缓冲弹簧1702的弹簧弹力作用下对待切割电容5进行压紧限位，无需另行加装气缸或其它驱动机构对电容进行固定，使得整体结构简单，降低加工成本。

工作台1内部的一侧开设有驱动仓101，且工作台1内部的另一侧安装有控制箱2，驱动仓101内部顶端的四个拐角处分别通过轴承安装有主动齿轮8、从动齿轮4和两个传动齿轮31，且驱动仓101内部的底端安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端通过转轴固定有主动齿轮8，且驱动电机3的输出端通过皮带轮机构与从动齿轮4构成传动结构，两个传动齿轮31分别与主动齿轮8和从动齿轮4相啮合，且传动齿轮31、主动齿轮8和从动齿轮4的顶端均通过转轴与驱动轮6连接，驱动电机3工作，带动主动齿轮8旋转，并通过皮带轮机构带动从动齿轮4同步旋转，而主动齿轮8和从动齿轮4旋转又可带动与其相啮合的传动齿轮31旋转，从而使待切割电容5两端的驱动轮6相对旋转，实现自动化送料，无需工作人员手动对电容进行推料，使用更方便。

驱动仓101上方的工作台1上均匀安装有驱动轮6，且驱动轮6的外侧均套设有橡胶套筒7，驱动轮6均呈两端较粗中部较细的沙漏状设计，且驱动轮6均通过弹簧与橡胶套筒7构成弹性连接，驱动轮6之间的间隙均为待切割电容5直径的1.1倍，且橡胶套筒7之间的间隙均为待切割电容5直径的0.9倍，沙漏状设计使得待切割电容5在两个驱动轮6之间放置更稳定，不易发生掉落，且相较于工字型驱动轮6来说沙漏状设计与待切割电容5之间的接触面积更大，且与待切割电容5的外壁形状更贴合，因此传送更稳定，传动效果更佳，橡胶套筒7既能够对待切割电容5进行夹紧与限位，又能够随驱动轮6进行旋转，从而使夹持送料同步进行，自动化送料，无需工作人员手动对电容进行推料，且在每次送料时无需将装夹的夹具松开，加工的效率更高。

龙门架11和驱动轮6之间的工作台1顶部安装有定位套管9，且定位套管9的内部贯穿有待切割电容5，定位套管9靠近驱动轮6的一侧呈喇叭状设计，且定位套管9的内径与待切割电容5的外径相吻合，喇叭状设计使得待切割电容5更易插入定位套管9内，上料更方便，而内径与待切割电容5的外径相吻合设计使得定位套管9可对待切割电容5进行精确限位，避免电容在切割时发生偏移，使得切割更精准。

工作台1内部顶端远离驱动仓101的一侧开设有检测仓14，且检测仓14内部顶端的中间位置处固定有CCD视觉摄像头19，检测仓14内部两端的中间位置处均安装有照明灯20，且检测仓14内部的底端固定有滑动座21，滑动座21的纵截面呈下凹的弧形设计，且滑动座21的内部形状与切割后的电容形状相吻合，滑动座21为两段式设计，靠近切割刀10的一侧为倾斜段2104，而靠近闸门16的一侧为水平段2103，纵截面呈下凹的弧形设计与电容形状更吻合，方便对切割后的电容进行导向与限位，使得电容在滑动座21内转移滑动更顺利，且不易产生径向位移，便于后续检测的顺利进行。

水平段2103底部的两端均开始有旋转槽2101，且旋转槽2101的内部均通过轴承安装有辊轴28，水平段2103内部的两端均设置有微型电机27，且微型电机27的输出端均通过皮带轮机构与辊轴28构成传动结构，水平段2103底部两侧的中间位置处均开设有传动槽2102，且传动槽2102的内部均安装有传动轮30，传动轮30一端的滑动座21内均安装有减速电机29，且减速电机29的输出端均通过转轴与传动轮30连接，微型电机27工作，可带动辊轴28旋转，从而使电容在滑动座21内进行转动，方便CCD视觉摄像头19对其进行全方位拍摄，使得检测更全面，减速电机29工作，可带动传动轮30旋转，从而使电容前移，由打开的放行通道离开装置，实现自动卸料，自动化程度更高。

检测仓14顶部远离驱动仓101的一侧安装有液压升降杆15，且检测仓14内部远离驱动仓101的一侧安装有闸门16，液压升降杆15的输出端与闸门16的顶端连接。

综上，该具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，使用时，接通电源，首先将待切割电容5插入驱动轮6之间，且使其端部贯穿定位套管9，接着松开限位栓24，将活动座23移动至安装尺22上的合适位置，接着驱动电机3工作，带动主动齿轮8旋转，并通过皮带轮机构带动从动齿轮4同步旋转，而主动齿轮8和从动齿轮4旋转又可带动与其相啮合的传动齿轮31旋转，从而使待切割电容5两端的驱动轮6相对旋转，驱动轮6外侧通过弹簧套设有橡胶套筒7，橡胶套筒7既能够对待切割电容5进行夹紧与限位，又能够随驱动轮6进行旋转，从而使待切割电容5向切割刀10方向移动，移动一端距离后，待切割电容5的端部与定位片25上的触碰感应器26接触，触碰感应器26接受信号并传至控制箱2，控制箱2可控制液压缸12驱动切割刀10对电容进行切割，液压缸12工作，使安装板1201下压，压板18先与待切割电容5接触，对其进行压紧限位，切割刀10在与待切割电容5接触对其进行切割，切割后的电容顺着滑动座21的倾斜段2104滑落至水平段2103，接着微型电机27工作，带动辊轴28旋转，从而使电容在滑动座21内进行转动，方便CCD视觉摄像头19对其进行全方位拍摄，CCD视觉摄像头19可将拍摄结果发送至计算机，计算机对拍摄结果进行分析，确认电容是否存在表面划伤，若检测结果不合格，则控制箱2内的警报器可发出警报，提醒工作人员对不良品进行剔除，若检测合格则液压升降杆15工作，打开闸门16，接着减速电机29工作，带动传动轮30旋转，从而使电容前移，由打开的放行通道离开装置，可在此放行口放置收集箱对其进行收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割，包括工作台（1）、待切割电容（5）、驱动轮（6）、检测仓（14）和滑动座（21），其特征在于：所述工作台（1）顶部的中间位置处安装有龙门架（11），且龙门架（11）的顶端安装有液压缸（12），所述龙门架（11）内部的顶端设置有安装板（1201），且液压缸（12）的输出端贯穿龙门架（11）的顶端与安装板（1201）连接，所述安装板（1201）底部的中间位置处安装有切割刀（10），且安装板（1201）底部的两侧均通过弹簧缓冲柱（17）固定有压板（18），所述工作台（1）内部的一侧开设有驱动仓（101），且工作台（1）内部的另一侧安装有控制箱（2），所述驱动仓（101）上方的工作台（1）上均匀安装有驱动轮（6），且驱动轮（6）的外侧均套设有橡胶套筒（7），所述龙门架（11）和驱动轮（6）之间的工作台（1）顶部安装有定位套管（9），且定位套管（9）的内部贯穿有待切割电容（5），所述工作台（1）内部顶端远离驱动仓（101）的一侧开设有检测仓（14），且检测仓（14）内部顶端的中间位置处固定有CCD视觉摄像头（19），所述检测仓（14）内部两端的中间位置处均安装有照明灯（20），且检测仓（14）内部的底端固定有滑动座（21），所述检测仓（14）顶部远离驱动仓（101）的一侧安装有液压升降杆（15），且检测仓（14）内部远离驱动仓（101）的一侧安装有闸门（16），所述液压升降杆（15）的输出端与闸门（16）的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述驱动仓（101）内部顶端的四个拐角处分别通过轴承安装有主动齿轮（8）、从动齿轮（4）和两个传动齿轮（31），且驱动仓（101）内部的底端安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端通过转轴固定有主动齿轮（8），且驱动电机（3）的输出端通过皮带轮机构与从动齿轮（4）构成传动结构，所述两个传动齿轮（31）分别与主动齿轮（8）和从动齿轮（4）相啮合，且传动齿轮（31）、主动齿轮（8）和从动齿轮（4）的顶端均通过转轴与驱动轮（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述驱动轮（6）均呈两端较粗中部较细的沙漏状设计，且驱动轮（6）均通过弹簧与橡胶套筒（7）构成弹性连接，所述驱动轮（6）之间的间隙均为待切割电容（5）直径的1.1倍，且橡胶套筒（7）之间的间隙均为待切割电容（5）直径的0.9倍。

4.根据权利要求1所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述定位套管（9）靠近驱动轮（6）的一侧呈喇叭状设计，且定位套管（9）的内径与待切割电容（5）的外径相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述龙门架（11）靠近检测仓（14）的一侧固定有安装座（13），且安装座（13）的一端焊接有安装尺（22），所述安装尺（22）上安装有活动座（23），且活动座（23）底部靠近驱动轮（6）的一侧固定有定位片（25），所述定位片（25）靠近驱动轮（6）一侧的底端设置有触碰感应器（26），且触碰感应器（26）的输出端通过导线与活动座（23）的输入端电性连接，所述触碰感应器（26）与待切割电容（5）位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述弹簧缓冲柱（17）均包括顶部与安装板（1201）底部连接的导套（1701）、位于导套（1701）内部且与导套（1701）内径相吻合的导柱（1703）和套设于导柱（1703）外侧的缓冲弹簧（1702），且缓冲弹簧（1702）的顶部均与导套（1701）的底部焊接，所述缓冲弹簧（1702）和导柱（1703）的底部均与压板（18）的顶部焊接。

7.根据权利要求1所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述滑动座（21）的纵截面呈下凹的弧形设计，且滑动座（21）的内部形状与切割后的电容形状相吻合，所述滑动座（21）为两段式设计，靠近切割刀（10）的一侧为倾斜段（2104），而靠近闸门（16）的一侧为水平段（2103）。

8.根据权利要求7所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述水平段（2103）底部的两端均开始有旋转槽（2101），且旋转槽（2101）的内部均通过轴承安装有辊轴（28），所述水平段（2103）内部的两端均设置有微型电机（27），且微型电机（27）的输出端均通过皮带轮机构与辊轴（28）构成传动结构，所述水平段（2103）底部两侧的中间位置处均开设有传动槽（2102），且传动槽（2102）的内部均安装有传动轮（30），所述传动轮（30）一端的滑动座（21）内均安装有减速电机（29），且减速电机（29）的输出端均通过转轴与传动轮（30）连接。

9.根据权利要求5所述的一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置，其特征在于：所述安装尺（22）上标有刻度线，且安装尺（22）的底端均匀设置有限位齿（2201），所述活动座（23）底部远离定位片（25）的一侧铰接有限位栓（24），且限位栓（24）与限位齿（2201）相扣合，所述活动座（23）的内壁与安装尺（22）的外壁相贴合，且活动座（23）与安装尺（22）之间为活动连接。

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