CN207807717U - 一种盖片仪的玻片夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盖片仪的玻片夹持机构，包括相对设置的两个夹爪和带动两夹爪夹持玻片的动力机构，两夹爪的上端均设有滑块，还包括与两滑块滑动连接的滑轨，两夹爪均铰接有连杆，动力机构包括位于两夹爪中间上方位置的缓冲装置和带动缓冲装置上下移动的升降装置，缓冲装置与两连杆铰接于同一点。此盖片仪的玻片夹持机构，通过升降装置带动缓冲装置上下移动，缓冲装置带动连杆运动，连杆带动夹爪在滑轨上移动，从而完成两个夹爪的开合动作，当两个夹爪闭合夹紧玻片时，缓冲装置能够产生一定的缓冲位移，允许夹持力在一个小范围内变化，从而防止损坏玻片，此实用新型用于医疗设备技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种盖片仪的玻片夹持机构。
背景技术
在生物实验和医疗检测中，载玻片是检测样本的载体，一般为玻璃片或石英片。制作样本时，将病人的组织细胞切片放在载玻片上，再利用盖玻片盖置在上面，然后即可对玻片上的样本进行检测，这样的结构简单，成本低，体积小，因此在医疗检测中得到广泛使用。当病人数量比较多时，人工把盖玻片盖于载玻片上面需要耗费大量的人力物力，效率低，且容易出错，因此需要使用能够自动操作的盖片仪，盖片仪的一个关键机构是玻片夹持机构，把盖玻片夹住后盖到载玻片上，其中，由于是自动夹持玻片，夹持玻片时两个夹爪的闭合距离很难控制，闭合距离太大使得夹持力大容易夹碎损坏玻片，闭合距离不够容易导致玻片脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不易损坏玻片的盖片仪的玻片夹持机构。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种盖片仪的玻片夹持机构，包括相对设置的两个夹爪和带动两夹爪夹持玻片的动力机构，两夹爪的上端均设有滑块，还包括与两滑块滑动连接的滑轨，两夹爪均铰接有连杆，动力机构包括位于两夹爪中间上方位置的缓冲装置和带动缓冲装置上下移动的升降装置，缓冲装置与两连杆铰接于同一点。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，升降装置包括升降杆和固定座。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，缓冲装置包括与升降杆固定连接的升降板、与升降杆滑动连接的传动板、设于升降板和传动板之间的弹性元件，传动板与两连杆铰接于同一点。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，传动板包括顶板和两个侧板，升降板的两侧设有让两侧板穿过的缺口，两侧板与两连杆铰接于升降板的下方，弹性元件设于顶板和升降板之间，顶板与升降杆滑动连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，弹性元件为弹簧，弹簧套设在升降杆中。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，升降装置为直线电机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括安装座，滑轨和固定座安装于安装座上，还包括带动安装座转动的转动机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，转动机构包括电机、与电机的输出轴连接的主动带轮、与主动带轮通过皮带连接的从动带轮、与从动带轮固定连接的转轴，转轴与安装座固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括用于检测缓冲装置升降距离的检测装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，检测装置包括安装于缓冲装置上的检测安装板，检测安装板的两侧分别设有第一挡板和第二挡板，还包括用于检测第一挡板的第一检测器和用于检测第二挡板的第二检测器。
本实用新型的有益效果：此盖片仪的玻片夹持机构，通过升降装置带动缓冲装置上下移动，缓冲装置带动连杆运动，连杆带动夹爪在滑轨上移动，从而完成两个夹爪的开合动作，当两个夹爪闭合夹紧玻片时，缓冲装置能够产生一定的缓冲位移，允许夹持力在一个小范围内变化，从而防止损坏玻片。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例缓冲装置处的爆炸图；
图3是本实用新型实施例包含转动机构和检测装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图3，本实用新型为一种盖片仪的玻片夹持机构，包括相对设置的两个夹爪1和带动两夹爪1夹持玻片的动力机构，两夹爪1的上端均设有滑块11，还包括与两滑块11滑动连接的滑轨2，两夹爪1均铰接有连杆3，动力机构包括位于两夹爪1中间上方位置的缓冲装置4和带动缓冲装置4上下移动的升降装置5，缓冲装置4与两连杆3铰接于同一点。
此盖片仪的玻片夹持机构，通过升降装置5带动缓冲装置4上下移动，缓冲装置4带动连杆3运动，连杆3带动夹爪1在滑轨2上移动，从而完成两个夹爪1的开合动作，当两个夹爪1闭合夹紧玻片时，缓冲装置4能够产生一定的缓冲位移，允许夹持力在一个小范围内变化，从而防止损坏玻片。
作为本实用新型优选的实施方式，升降装置5包括升降杆51和固定座52。升降杆51带动缓冲装置4上下移动。
作为本实用新型优选的实施方式，如图1所示，缓冲装置4包括与升降杆51固定连接的升降板41、与升降杆51滑动连接的传动板42、设于升降板41和传动板42之间的弹性元件43，传动板42与两连杆3铰接于同一点。
升降杆51带动升降板41移动，升降板41通过弹性元件43把推动力传递到传动板42，从而带动传动板42移动，传动板42带动连杆3的一端移动，连杆3带动夹爪1在滑轨2上移动，从而完成两个夹爪1的开合动作。
弹性元件43能够产生弹性变形，即升降板41和传动板42之间的距离可在小范围内变化，从而防止因升降杆51和升降板41的升降距离太大导致夹爪1的夹持力太大而损坏玻片。
传动板42与升降杆51滑动连接，从而保证传动板42的移动方向为沿升降杆51上下移动。
作为本实用新型优选的实施方式，如图1和图2所示，传动板42包括顶板421和两个侧板422，升降板41的两侧设有让两侧板422穿过的缺口411，两侧板422与两连杆3铰接于升降板41的下方，弹性元件43设于顶板421和升降板41之间，顶板421与升降杆51滑动连接。传动板42和升降板41结构紧凑，从而保证工作稳定可靠，并使得整个缓冲装置4的占用空间小，不会妨碍其他部分结构的工作。
弹性元件43可为橡胶或弹簧等，优选的，弹性元件43为弹簧，弹簧套设在升降杆51中。
升降装置5可为气缸、液压缸、丝杆螺母结构或齿轮齿条结构等，优选的，升降装置5为直线电机。使用直线电机作为升降装置5，大大减小了升降装置5的占用空间，且与气缸、液压缸等相比，控制方式和连接方式简单。
作为本实用新型优选的实施方式，如图3所示，还包括安装座6，滑轨2和固定座52安装于安装座6上，还包括带动安装座6转动的转动机构7。两夹爪1夹持玻片时，玻片是竖直放置的，因此玻片还需要翻转90°至水平，才可以进行盖片操作，通过转动机构7带动安装座6翻转，安装座6带动夹爪1和玻片翻转。
转动机构7可为齿轮传动、皮带传动、链轮传动、气缸传动或液压传动等，优选的，转动机构7为皮带传动，包括电机71、与电机71的输出轴连接的主动带轮72、与主动带轮72通过皮带74连接的从动带轮73、与从动带轮73固定连接的转轴75，转轴75与安装座6固定连接。电机71带动主动带轮72转动，主动带轮72通过皮带74带动从动带轮73和转轴75转动，转轴75带动安装座6转动，从而实现安装座6、夹爪1和玻片等的翻转。
作为本实用新型优选的实施方式，如图3所示，还包括用于检测缓冲装置4升降距离的检测装置8。
作为本实用新型优选的实施方式，检测装置8包括安装于缓冲装置4上的检测安装板81，检测安装板81的两侧分别设有第一挡板82和第二挡板83，还包括用于检测第一挡板82的第一检测器84和用于检测第二挡板83的第二检测器85。
夹紧玻片时，升降装置5带动缓冲装置4上升，当第一挡板82到达第一检测器84位置时，第一检测器84检测到第一挡板82，然后升降装置5停止移动，从而完成玻片的夹紧；同理，松开玻片时，升降装置5带动缓冲装置4下降，当第二挡板83到达第二检测器85位置时，第二检测器85检测到第二挡板83，然后升降装置5停止移动，从而完成玻片的松开。通过检测装置8检测缓冲装置4的升降，从而控制升降装置5升降距离，也即控制两夹爪1夹紧玻片和松开玻片的开合距离。具体的，第一检测器84和第二检测器85为光电传感器。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：包括相对设置的两个夹爪(1)和带动两所述夹爪(1)夹持玻片的动力机构，两所述夹爪(1)的上端均设有滑块(11)，还包括与两所述滑块(11)滑动连接的滑轨(2)，两所述夹爪(1)均铰接有连杆(3)，所述动力机构包括位于两所述夹爪(1)中间上方位置的缓冲装置(4)和带动所述缓冲装置(4)上下移动的升降装置(5)，所述缓冲装置(4)与两所述连杆(3)铰接于同一点。
2.根据权利要求1所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降杆(51)和固定座(52)。
3.根据权利要求2所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：所述缓冲装置(4)包括与所述升降杆(51)固定连接的升降板(41)、与所述升降杆(51)滑动连接的传动板(42)、设于所述升降板(41)和传动板(42)之间的弹性元件(43)，所述传动板(42)与两所述连杆(3)铰接于同一点。
4.根据权利要求3所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：所述传动板(42)包括顶板(421)和两个侧板(422)，所述升降板(41)的两侧设有让两所述侧板(422)穿过的缺口(411)，两所述侧板(422)与两所述连杆(3)铰接于所述升降板(41)的下方，所述弹性元件(43)设于所述顶板(421)和升降板(41)之间，所述顶板(421)与所述升降杆(51)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：所述弹性元件(43)为弹簧，所述弹簧套设在所述升降杆(51)中。
6.根据权利要求1或2所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：所述升降装置(5)为直线电机。
7.根据权利要求2所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：还包括安装座(6)，所述滑轨(2)和固定座(52)安装于所述安装座(6)上，还包括带动所述安装座(6)转动的转动机构(7)。
8.根据权利要求7所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：所述转动机构(7)包括电机(71)、与所述电机(71)的输出轴连接的主动带轮(72)、与所述主动带轮(72)通过皮带(74)连接的从动带轮(73)、与所述从动带轮(73)固定连接的转轴(75)，所述转轴(75)与所述安装座(6)固定连接。
9.根据权利要求1或3所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：还包括用于检测所述缓冲装置(4)升降距离的检测装置(8)。
10.根据权利要求9所述的盖片仪的玻片夹持机构，其特征在于：所述检测装置(8)包括安装于所述缓冲装置(4)上的检测安装板(81)，所述检测安装板(81)的两侧分别设有第一挡板(82)和第二挡板(83)，还包括用于检测所述第一挡板(82)的第一检测器(84)和用于检测所述第二挡板(83)的第二检测器(85)。
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