CN220739175U - 极片处理设备及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种极片处理设备及电池生产系统。极片处理设备包括：冲模装置，用于对待处理极片进行冲压以形成待检测极片；水分检测仪，用于对待检测极片进行水分检测；称重装置，用于对待检测极片进行称重；转移装置，用于转移待检测极片至水分检测仪或称重装置。通过手动操作可以将待处理极片放置在冲模装置上，冲模装置对极片进行冲压后，转移装置可以将待检测极片转移至水分检测仪或称重装置，以对极片进行水分测量或称重，通过转移装置的设置，可以减少手工操作的工作量，以节省人力。

Description

极片处理设备及电池生产系统

技术领域

本申请涉及一种制造设备，具体涉及一种极片处理设备及电池生产系统。

背景技术

极片在涂布、挤压和烘干后，需要对极片进行抽样检测，以确定制造的极片是否满足工艺需求。目前存在的问题是极片抽样检测完全采用手动操作进行，存在费时费力的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种极片处理设备及电池生产系统，在向冲模装置上料后，可以自动对极片进行冲模裁切、含水量的测量和称重。

第一方面，本申请提供了一种极片处理设备，包括：

冲模装置，用于对待处理极片进行冲压以形成待检测极片；

水分检测仪，用于对待检测极片进行水分检测；

称重装置，用于对待检测极片进行称重；

转移装置，用于转移待检测极片至水分检测仪或称重装置。

通过手动操作可以将待处理极片放置在冲模装置上，冲模装置对极片进行冲压后，转移装置可以将待检测极片转移至水分检测仪或称重装置，以对极片进行水分测量或称重，通过转移装置的设置，可以减少手工操作的工作量，以节省人力。

在一些实施例中，转移装置包括机械手和真空吸盘。其中，机械手具有机械臂，真空吸盘设置于机械臂的端部，真空吸盘用于吸附待检测极片。机械手上的真空吸盘可以将待检测极片吸附在上面，通过机械手的机械臂摆动，将待检测极片放置在称重装置或水分检测仪上，机械手可以完成复杂的运动路径，以满足极片的转移要求，且机械手可以快速地实现极片的转移，节省人力，从而提高极片的检测效率。

在一些实施例中，极片处理设备还包括托盘和设置于机械臂的夹爪组件，托盘设置于水分检测仪的检测平台上，夹爪组件用于夹取托盘。在对待检测极片进行水分检测时，通过真空吸盘将待检测极片吸附后，机械手带动真空吸盘移动将待检测极片放入托盘内，夹爪组件可以将水分检测仪的盖体处的把手夹持，机械手带动夹爪组件移动使盖体处于扣合的状态，以对极片进行水分检测，待检测结束后，机械手带动夹爪组件将盖体打开；同时，夹爪组件可以夹持托盘，通过机械手的移动将托盘从水分检测仪取出。因此，夹爪组件的设置，减小了水分检测过程中需要人工操作将极片放置托盘，并在水分检测后取出托盘的麻烦，以节省人力操作。

在一些实施例中，夹爪组件包括气动夹指和夹爪，气动夹指的两个活动端分别设有夹爪。通过气动夹指驱动夹爪，可以快速的夹持托盘，且气动夹持具有一定的缓冲力，可以减小托盘因夹持力过大而被损坏的概率。

在一些实施例中，冲模装置包括冲头和冲模台，冲模台能够相对冲头沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向呈夹角设置，冲头用于对冲模台上的待处理极片进行冲压以形成待检测极片。当冲模台不能沿第一方向和第二方向移动时，冲头只能上下移动对冲模台的同一个位置做冲模运动，这需要手动移动极片，以对极片的不同位置进行冲压，以将极片冲压成需要的形状，采用手动移动极片的方式冲模，操作费时费力。因此，冲模台相对冲头可以沿第一方向和第二方向移动，可以对极片沿第一方向和第二方向的不同位置进行自动冲模，从而可以减少手动操作极片的麻烦，以节省人力，提高极片的检测效率。

在一些实施例中，冲模台形成有多个沿第一方向和沿第二方向间隔设置的凹槽。将冲模台设置凹槽，在对极片冲压后，可以通过吸盘将凹槽内的待检测极片进行转移，以进行水分和重量测量，凹槽的设置，方便吸盘吸附待检测极片。

在一些实施例中，极片处理设备还包括第一驱动装置和第二驱动装置。其中，第一驱动装置与冲模台驱动连接，用于驱动冲模台沿第一方向相对冲头做直线运动。第二驱动装置与第一驱动装置驱动连接，用于驱动第一驱动装置沿第二方向相对冲头做直线运动。由此，可以实现冲模台能够相对冲头沿第一方向和第二方向运动，且第一驱动机构和第二驱动机构驱动冲模台移动，可以实现自动冲压。

在一些实施例中，第一驱动装置包括第一驱动件和第一直线运动机构，第一驱动件通过第一直线运动机构与冲模台驱动连接，用于驱动冲模台沿第一方向做直线运动。由此，可以实现冲模台沿第一方向的直线运动，冲头可以相对冲模台沿第一方向和第二方向运动，可以使冲头对冲模台上待处理极片的任意位置进行冲压，以实现对极片的不同位置进行取样。

在一些实施例中，第二驱动装置包括第二驱动件和第二直线运动机构，第二驱动件通过第二直线运动机构与第一驱动装置驱动连接，用于驱动第一驱动装置沿第二方向相对冲头做直线运动。由此，可以实现冲模台沿第二方向的直线运动。

在一些实施例中，极片处理设备还包括上料装置，位于冲模装置的一侧，用于向冲模装置输送待处理极片。由此，可方便将极片输送指冲模装置上，与手动将待处理极片直接放置在冲模装置上相比，更加安全。

在一些实施例中，上料装置包括输送线，输送线用于向冲模装置输送待处理极片。通过输送线输送极片，一方面可以增加与冲模装置的输送距离，以提高安全性，另一方面可以将输送线上放置多片待处理极片(如需要对制备好的极片的不同位置进行取样，以检测极片含水量和重量)进行排料，与采用手动将极片放置在冲模装置上相比，可以延长等待放置极片的时间，以减少人力放置极片的动作，从而节省人力。

在一些实施例中，极片处理设备还包括支撑台，冲模装置、水分检测仪和称重装置中的至少一者设置于支撑台上。由此，可方便冲模装置、水分检测仪和称重装置中的至少一者的安装固定，使机械手在吸附和转移极片时，能较好地对吸取待检测极片或放置待检测极片至预定位置。

在一些实施例中，极片处理设备还包括控制器，冲模装置、水分检测仪、称重装置和转移装置分别与控制器通讯连接。由此，将极片放置在冲模装置后，由于冲模装置的冲模台的凹槽数量是固定的，控制器可以根据冲模装置的冲模次数控制冲模装置是否持续对极片进行冲压，以判断是否需要停止冲压操作，在冲压后(可以是冲模装置冲压过程中或冲压结束时)，控制器可以控制转移装置将已冲压好的待检测极片转移至称重装置或水分检测仪，对极片进行称重或水分测量。

第二方面，本申请提供了一种电池生产系统，包括第一方面的极片处理设备。

由于电池生产系统包括上述第一方面的极片处理设备的全部技术特征，所起效果与上述相同，在此不再赘述。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的一种极片处理设备的轴测图；

图2为图1的局部放大视图；

图3为本申请一些实施例的冲模台、第一驱动装置和第二驱动装置连接的正视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本申请一些实施例的一种极片处理设备中控制器与冲模装置、水分检测仪、称重装置和转移装置连接的结构框图。

具体实施方式中的附图标号如下：

10、冲模装置；11、冲头；12、冲模台；121、凹槽；13、立柱；20、水分检测仪；21、托盘；22、盖体；30、称重装置；40、转移装置；41、机械手；42、真空吸盘；43、夹爪组件；431、气动夹指；432、夹爪；50、第一驱动装置；51、第一驱动件；52、第一直线运动机构；521、第一滑块；522、第一直线导轨；523、第一滑块；524、第一丝母；525、第一丝杠；60、第二驱动装置；61、第二驱动件；62、第二直线运动机构；621、活动部；622、第二滑块；623、第二直线导轨；624、第二丝杠；625、第二丝母；70、上料装置；80、控制器；90、支撑台；

A、第一方向；B、第二方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

极片在涂布、挤压和烘干后，需要对极片进行抽样检测，以确定制造的极片是否满足工艺需求。目前存在的问题是极片抽样检测完全采用手动操作进行，存在费时费力的问题。具体的，在对极片进行抽样检测时，需要将取样后的极片放置于冲模装置上，对极片进行冲压成预定形状，再通过手动将冲压成预定形成的极片从冲模装置上取出，并放置在水分检测仪和称重装置上，对极片进行水分测量和称重，采用这种方式费时费力。

鉴于此，本申请提供了一种极片处理设备，可以通过手动操作将极片放置冲模装置上，冲模装置对极片进行冲压后，形成待检测极片，转移装置将待检测极片从冲模装置上转移至水分检测仪或称重装置上，可以减少人力操作，以节省人力，从而可以提高检测效率。

本申请提供的一种极片处理设备，用于电池生产过程中极片的取样检测。

以下实施例为了方便说明，请参照图1-图4，以本申请一些实施例的一种极片处理设备为例进行说明。

极片处理设备包括冲模装置10、水分检测仪20、称重装置30和转移装置40。其中，冲模装置10用于对待处理极片进行冲压以形成待检测极片。水分检测仪20用于对待检测极片进行水分检测。称重装置30用于对待检测极片进行称重。转移装置40用于转移待检测极片至水分检测仪20或称重装置30。

称重装置30为具有计量重量的仪器。可选的，称重装置30为电子称或具有称重传感器的计量重量的仪器。

转移装置40用于转移极片至水分检测仪20或称重装置30可以是转移装置40从冲模装置10转移至水分检测仪20，也可以是转移装置40从称重装置30转移至水分检测仪20，也可以是转移装置40从冲模装置10转移至称重装置30后再转移至水分检测仪20，还可以是转移装置40从冲模装置10转移至水分检测仪20后再转移至称重装置30。

可选的，冲模装置10可以将待处理极片冲压成但不限于圆形。

可选的，称重装置30位于冲模装置10的下方，称重装置30用于承接冲模装置10冲模的极片(冲模装置10的冲模台12设有贯通冲模台12的冲模孔)，对极片冲模后，冲模好的极片可以自动落入称重装置30对极片进行称重。转移装置40可以将极片转移至水分检测仪20中。可选的，水分检测仪20位于称重装置30的一侧，水分检测仪20的顶部高度低于称重装置30，转移装置40包括吹嘴、气管和电磁阀，吹嘴与气管连接，电磁阀设置于气管上，位于称重装置30背对水分检测仪20的另一侧，通过控制电磁阀的开闭，实现吹嘴向极片吹气，以将极片吹入水分检测仪20内。

通过手动操作可以将待处理极片放置在冲模装置10上，冲模装置10对极片进行冲压后，形成待检测极片，转移装置40可以将待检测极片转移至水分检测仪20或称重装置30，以对待检测极片进行水分测量或称重，通过转移装置40的设置，可以减少手工操作的工作量，以节省人力。

在一些实施例中，请参照图1和图2，转移装置40包括机械手41和真空吸盘42。其中，机械手41具有机械臂，真空吸盘42设置于机械臂的端部，真空吸盘42用于吸附待检测极片。

可选的，真空吸盘42可以接入管路，用于向真空吸盘42提供负压，通过负压吸附将极片吸附在真空吸盘42上。

机械手41上的真空吸盘42可以将冲模后的极片吸附在上面，通过机械手41的机械臂摆动，将冲模裁切好的极片放置在称重装置30或水分检测仪20上，机械手41可以完成复杂的运动路径，以满足极片的转移要求，且机械手41可以快速地实现极片的转移，节省人力，从而提高极片的加工效率。

在一些实施例中，请参照图2，极片处理设备还包括托盘21和设置于机械臂的夹爪组件43，托盘21设置于水分检测仪20的检测平台上，夹爪组件43用于夹取托盘21。

可选的，夹爪组件43可以是电驱动的，也可以是气源驱动的。

示例性地，夹爪组件43可以是电动夹爪432。

在对待检测极片进行水分检测时，通过真空吸盘42将待检测极片吸附后，机械手41带动真空吸盘42移动将待检测极片放入托盘21内，夹爪组件43可以将水分检测仪20的盖体22处的把手(图中未示出)夹持，机械手41带动夹爪组件43移动使盖体22处于扣合的状态，以对极片进行水分检测，待检测结束后，机械手41带动夹爪组件43将盖体22打开；同时，夹爪组件43可以夹持托盘21，通过机械手41的移动将托盘21从水分检测仪20取出。因此，夹爪组件43的设置，减小了水分检测过程中需要人工操作将极片放置托盘21进行水分检测，并在水分检测后取出托盘21的麻烦，以节省人力操作。

在一些实施例中，请参照图2，夹爪组件43包括气动夹指431和夹爪432，气动夹指431的两个活动端分别设有夹爪432。

通过气动夹指431驱动夹爪432，可以快速的夹持托盘21，且气动夹持具有一定的缓冲力，可以减小托盘21因夹持力过大而被损坏的概率。

在一些实施例中，请参照图1、图3和图4，冲模装置10包括冲头11和冲模台12，冲模台12能够相对冲头11沿第一方向A和第二方向B移动，第一方向A和第二方向B呈夹角设置，冲头11用于对冲模台12的待处理极片进行冲压以形成待检测极片。

可选的，冲模装置10还包括机架，冲模装置10设置于机架上。示例性地，冲模台12相能够对机架沿第一方向A和第二方向B移动，冲头11设置在机架上，并沿机架能够沿第三方向移动，第一方向A和第二方向B分别与第三方向垂直。可选的，冲模装置10还包括立柱13，立柱13设置于机架，冲头11沿第三方向相对立柱13可滑动连接，冲头11也可以通过气缸驱动实现沿第三方向相对立柱13的移动。

当冲模台12不能沿第一方向A和第二方向B移动时，冲头11只能上下移动对冲模台12的同一个位置做冲模运动，这需要手动移动极片，以对极片的不同位置进行冲模，以将极片裁切成需要的形状，采用手动移动极片的方式冲模，操作费时费力。因此，冲模台12相对冲头11可以沿第一方向A和第二方向B移动，可以对极片沿第一方向A和第二方向B的不同位置进行自动冲模，从而可以减少手动操作极片的麻烦，以节省人力，提高极片的检测效率。

在一些实施例中，请参照图1，冲模台12形成有多个沿第一方向A和沿第二方向B间隔设置的凹槽121。

可选的，凹槽121可以是圆形凹槽121。

将冲模台12设置凹槽121，在冲模后，可以通过吸盘将冲模后凹槽121内的极片进行转移，对极片进行水分和重量测量，凹槽121的设置，方便吸盘吸附极片。

在一些实施例中，请参照图3和图4，极片处理设备还包括第一驱动装置50和第二驱动装置60。其中，第一驱动装置50与冲模台12驱动连接，用于驱动冲模台12沿第一方向A相对冲头11做直线运动。第二驱动装置60与第一驱动装置50驱动连接，用于驱动第一驱动装置50沿第二方向B相对冲头11做直线运动。

可选的，第一驱动装置50和第二驱动装置60可以为但不限于线性模组。

由此，可以实现冲模台12能够相对冲头11沿第一方向A和第二方向B运动，且第一驱动机构和第二驱动机构驱动冲模台12移动，可以实现自动冲压。

在一些实施例中，请参照图3和图4，第一驱动装置50包括第一驱动件51和第一直线运动机构52，第一驱动件51通过第一直线运动机构52与冲模台12驱动连接，用于驱动冲模台12沿第一方向A相对冲头11做直线运动。由此，可以实现冲模台12沿第一方向A的直线运动。

第一驱动件51包括但不限于电动推杆或电机。

示例性地，第一驱动件51为电动推杆，电动推杆与第二驱动装置60连接，驱动第二驱动装置60沿第一方向A移动。示例性地，第一驱动件51为电机。第一直线运动机构52还包括第一传动机构，电机通过第一传动机构与第二驱动装置60传动连接，第一传动机构可以为但不限于同步带同步轮传动机构、齿轮齿条传动机构或滚珠丝杠传动机构等。

示例性地，请参照图3和图4，第一直线运动机构52包括第一滑块523、第一丝母524、第一丝杠525和两个相互平行的第一直线导轨522。其中，两个第一直线导轨522设置于第二驱动装置60的活动部621(第二驱动装置60做直线运动的部分)，每个第一直线导轨522与第一滑块523可滑动连接，第一滑块523与冲模台12连接，冲模台12与第一丝母524连接，第一丝母524与第一丝杠525螺纹连接，第一滑块523相对第一直线导轨522滑动的方向与第一丝杠525的轴线平行，第一丝杠525可转动设置于第二驱动装置的活动部，第一丝杠525与第一驱动件51驱动连接，第一驱动件51为电机。第一丝杠525的轴线与第一方向A相同。

由此，可以实现冲模台12沿第一方向A的直线运动，冲头11可以相对冲模台12沿第一方向A和第二方向B运动，可以使冲头11对冲模台12上待处理极片的任意位置进行冲压，以实现对极片的不同位置进行取样。

在一些实施例中，请参照图3和图4，第二驱动装置60包括第二驱动件61和第二直线运动机构62，第二驱动件61通过第二直线运动机构62与第一驱动装置50驱动连接，用于驱动第一驱动装置50沿第二方向B相对冲头11做直线运动。

可选的，第二驱动件61包括但不限于电动推杆或电机。示例性地，第二驱动件61为电动推杆，电动推杆与冲模台12连接。示例性地，第二驱动件61为电机，第二直线运动机构62还包括第二传动机构，电机通过第二传动机构与冲模台12传动连接，用于驱动冲模台12相对冲头11沿第二方向B移动。可选的，第二传动机构可以为但不限于同步带同步轮传动机构、齿轮齿条传动机构或滚珠丝杠传动机构等。

示例性地，请参照图3和图4，第二直线运动机构62包括活动部621、第二滑块622、第二丝母625、第二丝杠624和两个相互平行的第二直线导轨623。其中，两个第二直线导轨623设置于机架(支撑台90)，每个第二直线导轨623与第二滑块622可滑动连接，第二滑块622与活动部621连接，活动部621与第二丝母625连接，第二丝母625与第二丝杠624螺纹连接，第二滑块622相对第一直线导轨滑动的方向与第二丝杠624的轴线平行，第二丝杠624可转动设置于机架，第二丝杠624与第二驱动件61驱动连接，第二驱动件61为电机。第二丝杠624的轴线与第二方向B相同。

由此，可以实现冲模台12沿第二方向B的直线运动。

在一些实施例中，请参照图1，极片处理设备还包括支撑台90，冲模装置10、水分检测仪20和称重装置30中的至少一者设置于支撑台90上。

可选的，冲模装置10、水分检测仪20和称重装置30均设置于支撑台90上。支撑台90可以作为冲模装置10的机架。

由此，可方便冲模装置10、水分检测仪20和称重装置30中的至少一者的安装固定，使机械手41在吸附和转移极片时，能较好地对吸取极片或放置极片至预定位置。

在一些实施例中，请参照图1，极片处理设备还包括上料装置70，位于冲模装置10的一侧，用于向冲模装置10输送待处理极片。

可选的，上料装置70可以为具有气动吸盘的上料机械手41，可以将多个极片叠放至冲模装置10的一侧，上料机械手41通过气动吸盘将极片吸附至冲模台12上，对极片进行冲模。

由此，可方便将极片输送指冲模装置10上，与手动将待处理极片直接放置在冲模装置10上相比，更加安全。

在一些实施例中，请参照图1，上料装置70包括输送线，输送线位于冲模装置10的一侧，输送线用于向冲模装置10输送待处理极片。

可选的，输送线的出料端与冲模台12对接，出料端设置有一对输送辊(图中未示出)，输送辊通过电机驱动，以将极片输送至冲模台12上。

通过输送线输送待处理极片，一方面可以增加与冲模装置10的输送距离，以提高安全性，另一方面可以将输送线上放置多片待处理极片(如需要对制备好的极片的不同位置进行取样，极片经过涂布、挤压和烘干后，可以在不同位置取样检测水分和重量，如通过含水量判断极片的烘干效果，通过极片的重量检测确定涂层的厚度的均一性是否满足工艺要求)进行排料，与采用手动将极片放置在冲模装置10上相比，可以延长等待放置极片的时间，以减少人力放置极片的动作，从而节省人力。

在一些实施例中，请参照图5，极片处理设备还包括控制器80，冲模装置10、水分检测仪20、称重装置30和转移装置40分别与控制器80通讯连接。

可选的，控制器80可以为PLC可编程控制器。

冲模装置10的第一驱动件51和第二驱动件61与控制器80通讯连接。示例性地，第一驱动件51和第二驱动件61均为电机，电机与控制器80通讯连接，控制器80用于控制电机的转速。电机可以是伺服电机或步进电机等。

可选的，水分检测仪20与控制器80通讯连接，控制器80可以获取水分检测仪20中测量极片的参数，并根据极片的参数判断极片的含水量是否满足工艺需求(如含水量与预设含水量比较)，并控制机械手41将含水量不满足工艺需求的极片筛选出。

可选的，称重装置30与控制器80通讯连接，控制器80可以获取称重装置30的称重信息，并根据称重信息判断极片的重量是否符合满足工艺要求(如称重信息与预设重量比较)，并控制机械手41(也可以是上述实施例的电磁阀，在称重位置和水分检测仪20的位置均设置气嘴)将重量不满足工艺需求的极片筛选出。

由此，将极片放置在冲模装置10后，由于冲模装置10的冲模台12的凹槽121数量是固定的，控制器80可以根据冲模装置10的冲模次数控制冲模装置10是否持续对极片进行冲模，以判断是否需要停止冲模操作，在冲模后(冲模装置10冲模过程中或冲模结束时)，控制器80可以控制转移装置40将可以将已冲模好的极片转移至称重装置30或水分检测仪20，对极片进行称重或水分测量。

以下实施例为了方便说明，以本申请一些实施例的一种电池生产系统为例进行说明。

本申请提供了一种电池生产系统，包括上述实施例的极片处理设备。极片处理设备用于检测极片的重量和极片中的水分。

在极片处理设备的一可选实施例中，请参照图1-图5，极片处理设备包括冲模装置10、水分检测仪20、称重装置30、托盘21、支撑台90、夹爪组件43、第一驱动装置50、第二驱动装置60和转移装置40。其中，冲模装置10、水分检测仪20和称重装置30均设置于支撑台90上。冲模装置10用于对待处理极片进行冲压以形成待检测极片。水分检测仪20用于对待检测极片进行水分检测。称重装置30用于对待检测极片进行称重。冲模装置10包括冲头11和冲模台12。冲模台12形成有多个沿第一方向A和沿第二方向B间隔设置的凹槽121。冲头11用于对冲模台12的待处理极片进行冲压以形成待检测极片。第一驱动装置50包括第一驱动件51和第一直线运动机构52，第一驱动件51通过第一直线运动机构52与冲模台12驱动连接，用于驱动冲模台12沿第一方向A做直线运动。第二驱动装置60包括第二驱动件61和第二直线运动机构62，所述第二驱动件61通过第二直线运动机构62与第一驱动装置50驱动连接，用于驱动第一驱动装置50沿第二方向B相对冲头11做直线运动，第一方向A与第二方向B垂直。转移装置40包括机械手41和真空吸盘42，夹爪组件43和真空吸盘42分别设置于机械手41的机械臂的端部。托盘21设置于水分检测仪20的检测平台上，夹爪组件43用于夹取托盘21。机械手41用于转移极片至水分检测仪20或称重装置30。

在极片冲模后，机械手41通过真空吸盘42将待检测极片吸附并转移至称重装置30上进行称重后，将称重后的待检测极片再通过真空吸盘42转移至水分检测仪20的托盘21内，对待检测极片进行水分检测，在水分检测时，机械手41上的夹爪组件将水分检测仪20的盖体22处的手柄夹持，通过机械手41的移动将盖体22扣合，以进行水分检测，水分检测结束后，再通过机械手41的移动将盖体22打开。水分检测仪20可以将托盘21内每次放入的待检测极片的水分检测结果储存，这样可以在托盘21内每放入一个待检测极片，进行一次水分检测，当托盘21内的极片存放满时，机械手41通过夹爪组件43将托盘取出，以检索托盘21被取出的次数，以提高操作效率。

冲模装置10的冲头11能够相对冲模台12沿第一方向A和第二方向B移动，可以减少手动移动待处理极片的工作量。机械手41和夹爪组件43的设置，可以减少手动取放称重装置30和水分检测仪20上的工作量，从而可以节省人力操作，提高检测效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种极片处理设备，其特征在于，包括：

冲模装置，用于对待处理极片进行冲压以形成待检测极片；

水分检测仪，用于对所述待检测极片进行水分检测；

称重装置，用于对所述待检测极片进行称重；

转移装置，用于转移所述待检测极片至所述水分检测仪或所述称重装置。

2.根据权利要求1所述的极片处理设备，其特征在于，所述转移装置包括：

机械手，具有机械臂；

真空吸盘，设置于所述机械臂的端部，所述真空吸盘用于吸附所述待检测极片。

3.根据权利要求2所述的极片处理设备，其特征在于，所述极片处理设备还包括托盘和设置于所述机械臂的夹爪组件，所述托盘设置于所述水分检测仪的检测平台上，所述夹爪组件用于夹取所述托盘。

4.根据权利要求3所述的极片处理设备，其特征在于，所述夹爪组件包括气动夹指和夹爪，所述气动夹指的两个活动端分别设有所述夹爪。

5.根据权利要求1-4任一项所述的极片处理设备，其特征在于，所述冲模装置包括冲头和冲模台，所述冲模台能够相对所述冲头沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，所述冲头用于对所述冲模台上的所述待处理极片进行冲压以形成待检测极片。

6.根据权利要求5所述的极片处理设备，其特征在于，所述冲模台形成有多个沿所述第一方向和沿所述第二方向间隔设置的凹槽。

7.根据权利要求5所述的极片处理设备，其特征在于，所述极片处理设备还包括：

第一驱动装置，与所述冲模台驱动连接，用于驱动所述冲模台沿所述第一方向相对所述冲头做直线运动；

第二驱动装置，与所述第一驱动装置驱动连接，用于驱动所述第一驱动装置沿所述第二方向相对所述冲头做直线运动。

8.根据权利要求7所述的极片处理设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动件和第一直线运动机构，所述第一驱动件通过所述第一直线运动机构与所述冲模台驱动连接，用于驱动所述冲模台沿所述第一方向相对所述冲头做直线运动。

9.根据权利要求7所述的极片处理设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动件和第二直线运动机构，所述第二驱动件通过所述第二直线运动机构与所述第一驱动装置驱动连接，用于驱动所述第一驱动装置沿第二方向相对所述冲头做直线运动。

10.根据权利要求5所述的极片处理设备，其特征在于，所述极片处理设备还包括上料装置，位于所述冲模装置的一侧，用于向所述冲模装置输送待处理极片。

11.根据权利要求10所述的极片处理设备，其特征在于，所述上料装置包括输送线，所述输送线位于所述冲模装置的一侧，所述输送线用于向所述冲模装置输送待处理极片。

12.根据权利要求1-4任一项所述的极片处理设备，其特征在于，所述极片处理设备还包括支撑台，所述冲模装置、所述水分检测仪和所述称重装置中的至少一者设置于所述支撑台上。

13.根据权利要求1-4任一项所述的极片处理设备，其特征在于，所述极片处理设备还包括控制器，所述冲模装置、所述水分检测仪、所述称重装置和所述转移装置分别与所述控制器通讯连接。

14.一种电池生产系统，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的极片处理设备。