CN218173840U - 一种化妆品外壳自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种化妆品外壳自动上料装置，其包括送料组件，产品沿着送料组件移动且开口方向水平；送料组件的出口处水平设有方向垂直送料组件并可绕自身轴线转动的主轴以及用于带动主轴转动的驱动件，主轴上设有旋臂，旋臂上设有取料组件用以拿取产品，取料组件拿取产品后跟随主轴转动将产品从开口水平转变为开口竖直；还包括装配机构，装配机构包括用于从取料组件上夹取产品的夹爪、用于带动夹爪实现水平面转动移位的X移位组件以及带动X移位组件竖直方向移动的Y移位组件。本申请具有自动化组装，能够有效提高组装效率的效果。

Description

一种化妆品外壳自动上料装置

技术领域

本申请涉及非标自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种化妆品外壳自动上料装置。

背景技术

在化妆品生产过程中，目前越来越多的产品已经采用了自动化生产线进行高效高精度的生产。

参照图1，目前有一种画眉笔产品，其包括外壳100和笔体101，外壳100的一端开口，另一端封闭，在组装时笔体101是按压扣合装配在外壳100开口内的，目前为了提高生产效率，有部分现有技术方案中是在工作台200上设置转动的圆盘201，在圆盘201表面圆周方向间隔设置多个用于盛装外壳100的工位202，待外壳100卡接固定在工位202内时，再将笔体101部分压装到外壳100内。

但是目前的做法需要人工将外壳放在装配槽内，还是比较耗费人力，自动化程度不是很好，针对该画眉笔产品或者类似的结构，发明人设计出了一种自动化上料装置，其可以高效准确地进行该种产品的加工。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种化妆品外壳自动上料装置，其具有自动化加工、高效优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种化妆品外壳自动上料装置，包括：

送料组件，产品沿着所述送料组件移动且开口方向水平；

所述送料组件的出口处水平设有方向垂直送料组件并可绕自身轴线转动的主轴以及用于带动主轴转动的主轴驱动件，所述主轴上设有旋臂，所述旋臂上设有取料组件用以拿取产品，所述取料组件拿取产品后跟随主轴转动将产品从开口水平转变为开口竖直；

还包括装配机构，所述装配机构包括用于从取料组件上夹取产品的夹爪、用于带动夹爪实现水平面转动移位的X移位组件以及带动X移位组件竖直方向移动的Y移位组件。

实现上述技术方案，产品在送料组件内实现自动化的运输，取料组件在送料组件的出口处拿取产品，然后主轴驱动件带动主轴转动，进而带动旋臂转动，使得产品由水平状态转为竖直状态，然后Y移动组件带动夹爪升降，将产品夹起，再利用X移位组件将产品转动到转盘对应工位的上方，最后再利用Y移位组件将产品插接在工位内，完成自动组装过程，有效地实现了高效自动化运输装配的作用。

作为本申请的其中一个优选方案，所述送料组件包括：

输送带；

固定设置在输送带长度方向两侧的限位立板，其中一个所述限位立板在自身侧面开有通口；

以及定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过通口并可抵接产品外侧使得产品被抵接压在另一限位立板上以使得输送带转动时产品定位。

实现上述技术方案，该设定使得输送带的运行可连续进行不会中断，当产品被取料组件取出时，定位气缸将后续的产品抵接在其中一个限位立板上，输送带正常运行，从而保证产线的流畅进行。

作为本申请的其中一个优选方案，所述送料组件的出口处还设有中间转载机构，所述中间转载机构包括沿着主轴方向滑动设置的载料块以及用以带动载料块往复移动的中间驱动件，所述载料块上水平开有至少两个载料槽，产品从所述送料组件的出口送出时装载在载料槽内。

实现上述技术方案，载料块一方面可单次装载多个产品，使得后续装配机构可单次夹取多个产品，从而提高生产效率，另一方面产品在载料块上可放置的更加整齐稳定，保证后续取料组件取料的顺畅性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述载料块背离送料组件的一侧设有光电传感器，所述载料块位于载料槽的长度方向上开有检测孔用于光电传感器检测产品开口方向，所述光电传感器电连接有控制器。

实现上述技术方案，光电传感器用于检测产品的方向，当产品开口朝向光电传感器时以及产品开口背离光电传感器时，光电传感器接收到反射光的时间不一致，并将该信号发送给控制器，从而判断产品开口方向，便于后续调整。

作为本申请的其中一个优选方案，还包括调位气缸，所述中间转载机构沿着送料的方向滑动设置，所述调位气缸的活塞杆与中间转载机构的一侧连接用于带动其往复移动。

实现上述技术方案，在产品从送料组件上落入到送料组件之前，调位气缸推动中间转载机构贴紧送料组件的出口处，待产品进入到装载槽内时，再利用调位气缸带动中间转载机构略微远离出口处，从而避免因产品没有完全送出出口，从而导致中间转载机构移动时卡住的情况，保证上料的顺利进行。

作为本申请的其中一个优选方案，所述取料组件包括：

固定置于旋臂上的回转气缸，所述回转气缸竖直设置，所述回转气缸与控制器之间电连接；

水平置于回转气缸旋转盘上的吸取组件，所述吸取组件包括负压腔以及设置在负压腔一端的吸盘，所述吸盘用于吸取产品侧面将产品拿起。

实现上述技术方案，控制器分析出产品的开口方向，当方向不对时，控制器会向回转气缸发送控制信号，使得回转气缸可根据控制器的信号调整产品的开口方向，从而保证产品最终的开口方向是竖直向上的，从而便于后续装配机构的准确拿取。

作为本申请的其中一个优选方案，所述X移位组件包括水平置于旋臂上方的X旋转气缸、置于X旋转气缸旋转盘上的开口向下的安装架以及分别设置在安装架开口两端的拇指气缸，所述夹爪分别设置在对应拇指气缸的活塞杆上。

作为本申请的其中一个优选方案，所述Y移位组件包括至少两根竖直的导向柱、滑动设置在导向柱上的导向板以及固定设置在导向柱顶部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与导向板连接，所述X移位组件设置在导向板上。

作为本申请的其中一个优选方案，还包括吹气组件，所述吹气组件包括设置在工作台上的吹气支架以及竖直设置在吹气支架上并外接气路的吹气管，所述吹气管开口朝向工位设置。

实现上述技术方案，当产品放置在对应工位上之后自身开口向上，为了方便后续其它工序的装配，利用吹气组件可将产品外壳内的杂质吹出，从而保证后续装配的顺利进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过利用取料组件以及在主轴上的旋臂使得产品从水平状态转为竖直状态，再由X移动组件和Y移动组件带动夹爪将产品自动装配在对应工位上，从而提高自动化程度以及装配效率；

2.通过中间转载机构一次性装载多个产品，并且在中年装载机构设置光电传感器能够检测出产品的开口方向并将信号传输给控制器，将取料组件设置成与控制器电连接的回转气缸以及吸取组件，从而可以比较方便准确的判断并调整产品的开口方向，保证产品方向竖直向上，从而便于后续装配机构的装配过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是背景技术用于展示产品的爆炸结构图；

图2是上料装置的整体结构图；

图3是去除工作台和圆盘的整体结构图；

图4是主要用于展示送料组件的整体结构图；

图5是主要用于展示取料组件以及中间转载机构的整体示意图；

图6是主要用于展示光电传感器的结构图；

图7是主要用于展示装配机构的整体结构图。

附图标记：1、送料组件；11、输送带；111、伺服电机；12、限位立板；121、通口；13、定位气缸；2、主轴；21、主轴驱动件；3、旋臂；4、取料组件；41、回转气缸；42、吸取组件；421、负压腔；422、吸盘；5、装配机构；51、夹爪；52、X移位组件；521、X旋转气缸；522、安装架；523、拇指气缸；53、Y移位组件；531、导向柱；532、导向板；533、伸缩气缸；6、中间转载机构；61、载料块；611、载料槽；62、中间驱动件；7、光电传感器；8、检测孔；9、吹气组件；91、吹气支架；92、吹气管；10、调位气缸；100、外壳；101、笔体；200、工作台；201、圆盘；202、工位。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请提到的产品，即包括外壳100以及笔体101，笔体101依靠外力插接固定在外壳100内。

参照图2，为本申请实施例公开的一种化妆品外壳自动上料装置，其包括工作台200，在工作台200上转动设有一圆盘201，圆盘201表面沿着自身圆周方向均匀间隔设有多个工位202，工位202用于放置外壳100，从而便于后续将笔体101插接在外壳100内。

参照图2和图3，在工作台200的一侧设有送料组件1，送料组件1的出口处依次设有中间转载机构6、取料组件4以及装配机构5，其中外壳100在送料组件1内移动以及进入到中间转载机构6上时开口均是水平，在送料组件1的出口处水平设有方向垂直送料组件1并可绕自身轴线转动的主轴2以及用于带动主轴2转动的主轴2驱动件，主轴2上设有旋臂3，取料组件4设置在旋臂3上，取料组件4拿取外壳100时，将外壳100从开口水平状态转变为开口竖直状态，再由装配机构5拿取并转移到工位202上，从而完成外壳100的自动上料过程。

参照图3和图4，送料组件1包括输送带11，输送带11配置有用于驱动自身转动的伺服电机111；以及固定设置在输送带11长度方向两侧的限位立板12，其中在一个限位立板12在自身侧面接近输送带11出口的位置开有通口121；以及固定设置在输送带11一侧的定位气缸13，定位气缸13的活塞杆可穿过通口121并可抵接产品外侧使得产品被抵接压在另一限位立板12上以使得输送带11转动时产品定位，从而保证产品的流畅输送。

参照图3和图5，送料组件1的出口处还设有中间转载机构6，中间转载机构6包括沿着主轴2方向滑动设置的载料块61以及用以带动载料块61往复移动的中间驱动件62，载料块61上水平开有至少两个载料槽611，产品从送料组件1的出口送出时装载在载料槽611内，载料块61一方面可单次装载多个产品，使得后续装配机构5可单次夹取多个产品，从而提高生产效率；还包括调位气缸10，工作台200固定设有轨道，中间转载机构6整体滑动在轨道上，且滑动方向平行输送带11的方向，调位气缸10的活塞杆与中间转载机构6的一侧连接用于带动其往复移动，调位气缸10的作用是当载料槽611装好产品后带动载料块61稍稍远离输送带11的出口，避免产品的尾部被限位立板12卡住，保障上料的顺利进行。

参照图3和图6，载料块61背离送料组件1的一侧设有光电传感器7，载料块61位于载料槽611的长度方向上开有检测孔8用于光电传感器7检测产品开口方向，光电传感器7电连接有控制器，光电传感器7用于检测产品的方向，当产品开口朝向光电传感器7时以及产品开口背离光电传感器7时，光电传感器7接收到反射光的时间不一致，并将该信号发送给控制器，从而判断产品开口方向，便于后续调整。

参照图3和图5，取料组件4包括固定置于旋臂3上的回转气缸41，回转气缸41竖直设置，回转气缸41与控制器之间电连接；水平置于回转气缸41旋转盘上的吸取组件42，吸取组件42包括负压腔421以及设置在负压腔421一端的吸盘422，吸盘422用于吸取产品侧面将产品拿起，利用可旋转的回转气缸41电连接控制器，当控制器发现外壳100的开口方向不对时，可控制回转气缸41带动外壳100旋转，从而纠正方向，保证外壳100装配的准确性。

参照图3和图7，X移位组件52包括水平置于旋臂3上方的X旋转气缸521、置于X旋转气缸521旋转盘上的开口向下的安装架522以及分别设置在安装架522开口两端的拇指气缸523，夹爪51分别设置在对应拇指气缸523的活塞杆上，该设定使得安装架522在下降时一端部进行外壳100的抓取，另一端进行外壳100放置在工位202的过程，从而提高效率，Y移位组件53包括两根竖直的导向柱531、滑动设置在导向柱531上的导向板532以及固定设置在导向柱531顶部的伸缩气缸533，伸缩气缸533的活塞杆与导向板532连接，X移位组件52设置在导向板532上。

回到图3，为了保证外壳100放在工位202内后的开口内部的洁净，还设置了吹气组件9，吹气组件9包括设置在工作台200上的吹气支架91以及竖直设置在吹气支架91上并外接气路的吹气管92，吹气管92开口朝向工位202设置。

本申请实施例一种化妆品外壳自动上料装置的实施原理为：

外壳100在输送带11上移动，调位气缸10带动载料块61贴近输送带11的出口处，然后外壳100送到其中一个载料槽611内，然后中间驱动件62带动载料块61移动，将另一个外壳100放在另一载料槽611内；

光电传感器7判断开口方向并将信号传输给控制器，调位气缸10拖动载料块61稍远离输送带11的出口，主轴2驱动件带动主轴2转动，进而带动旋臂3转动，吸取组件42将外壳100吸起，在此过程控制器控制回转气缸41进行外壳100开口的纠正；

再利用X移位组件52和Y移位组件53将两个外壳100同时放在工位202上即可；

放好外壳100后，工位202跟随圆盘201旋转到吹气管92下方， 进行吹气清洁过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于，包括：

送料组件(1)，产品沿着所述送料组件(1)移动且开口方向水平；

所述送料组件(1)的出口处水平设有方向垂直送料组件(1)并可绕自身轴线转动的主轴(2)以及用于带动主轴(2)转动的主轴(2)驱动件，所述主轴(2)上设有旋臂(3)，所述旋臂(3)上设有取料组件(4)用以拿取产品，所述取料组件(4)拿取产品后跟随主轴(2)转动将产品从开口水平转变为开口竖直；

还包括装配机构(5)，所述装配机构(5)包括用于从取料组件(4)上夹取产品的夹爪(51)、用于带动夹爪(51)实现水平面转动移位的X移位组件(52)以及带动X移位组件(52)竖直方向移动的Y移位组件(53)。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：所述送料组件(1)包括：

输送带(11)；

固定设置在输送带(11)长度方向两侧的限位立板(12)，其中一个所述限位立板(12)在自身侧面开有通口(121)；

以及定位气缸(13)，所述定位气缸(13)的活塞杆穿过通口(121)并可抵接产品外侧使得产品被抵接压在另一限位立板(12)上以使得输送带(11)转动时产品定位。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：所述送料组件(1)的出口处还设有中间转载机构(6)，所述中间转载机构(6)包括沿着主轴(2)方向滑动设置的载料块(61)以及用以带动载料块(61)往复移动的中间驱动件(62)，所述载料块(61)上水平开有至少两个载料槽(611)，产品从所述送料组件(1)的出口送出时装载在载料槽(611)内。

4.根据权利要求3所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：所述载料块(61)背离送料组件(1)的一侧设有光电传感器(7)，所述载料块(61)位于载料槽(611)的长度方向上开有检测孔(8)用于光电传感器(7)检测产品开口方向，所述光电传感器(7)电连接有控制器。

5.根据权利要求3所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：还包括调位气缸(10)，所述中间转载机构(6)沿着送料的方向滑动设置，所述调位气缸(10)的活塞杆与中间转载机构(6)的一侧连接用于带动其往复移动。

6.根据权利要求4所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：所述取料组件(4)包括：

固定置于旋臂(3)上的回转气缸(41)，所述回转气缸(41)竖直设置，所述回转气缸(41)与控制器之间电连接；

水平置于回转气缸(41)旋转盘上的吸取组件(42)，所述吸取组件(42)包括负压腔(421)以及设置在负压腔(421)一端的吸盘(422)，所述吸盘(422)用于吸取产品侧面将产品拿起。

7.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：所述X移位组件(52)包括水平置于旋臂(3)上方的X旋转气缸(521)、置于X旋转气缸(521)旋转盘上的开口向下的安装架(522)以及分别设置在安装架(522)开口两端的拇指气缸(523)，所述夹爪(51)分别设置在对应拇指气缸(523)的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：所述Y移位组件(53)包括至少两根竖直的导向柱(531)、滑动设置在导向柱(531)上的导向板(532)以及固定设置在导向柱(531)顶部的伸缩气缸(533)，所述伸缩气缸(533)的活塞杆与导向板(532)连接，所述X移位组件(52)设置在导向板(532)上。

9.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳自动上料装置，其特征在于：还包括吹气组件(9)，所述吹气组件(9)包括设置在工作台(200)上的吹气支架(91)以及竖直设置在吹气支架(91)上并外接气路的吹气管(92)，所述吹气管(92)开口朝向工位(202)设置。

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