CN219484695U - 德式喉箍焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喉箍装配技术领域，一种德式喉箍焊机，包括机架，机架上设有条带储料机构、第一转盘、箍壳上料机构、铆压机构、焊接机构、卷圆机构、第二转盘、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、出料机构，所述条带储料机构与第一转盘之间设有第一机械手，所述第一转盘与卷圆机构之间设有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手包括气动夹持件，该气动夹持件的末端设有一组可开合的夹爪，夹爪内侧设有用于卡接条带的卡槽，气动夹持件还设有限位件，限位件的底部端面与卡槽协同作用，夹爪夹持条带时，对条带上、下端面构成抵接限位结构。本实用新型有助于解决现有结构夹持卷圆前带状结构的条带时，条带容易晃动，在进入下一共位时无法精准对位的问题。

Description

德式喉箍焊机

技术领域

本实用新型涉及喉箍装配技术领域，特别是涉及一种用于喉箍自动装配的德式喉箍焊机。

背景技术

喉箍(胶管卡子)广泛用于汽车、拖拉机、机车、船舶、矿山、石油、化工、制药、农业等领域，由条带、箍壳和螺丝组成，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封，是理想的连接紧固件。喉箍现在主要分为英式、美式、德式三种，另外还有管束、强力等其他衍生产品。其中德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，这种喉箍的扭力大。

中国专利CN108714794A，公开了一种德式喉箍装配机，包括机台、前转盘、后转盘、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述前旋转机构的动子与前转盘相连，所述后旋转机构的动子与后转盘相连，所述前转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，所述后转盘外侧沿着后转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构。

该技术方案能够提高设备自动化程度，解决人工成本过高的问题。但是，该技术方案中用于转运条带的结构采用机械手，从附图中可知具体的夹持结构采用两个相互配合的气动夹爪，该气动夹爪内侧卡槽用于夹持条带两侧，但不具备限位机构，未卷圆的条带在夹持准运过程中，容易晃动，导致进入下一工位时无法精准定位，容易出现脱料、卡料现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种德式喉箍焊机，有助于解决现有结构夹持卷圆前带状结构的条带时，条带容易晃动，在进入下一共位时无法精准对位的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

德式喉箍焊机，包括机架，机架上设有条带储料机构、第一转盘、箍壳上料机构、铆压机构、焊接机构、卷圆机构、第二转盘、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、出料机构，所述条带储料机构与第一转盘之间设有第一机械手，用于将条带从条带储料机构转运至第一转盘上，所述第一转盘与卷圆机构之间设有第二机械手，第二机械手用于将第一转盘输出工位上的工件转运至卷圆机构上，所述第一机械手和第二机械手包括气动夹持件，该气动夹持件连接有协同作用的横移装置和升降装置，该气动夹持件的末端设有一组可开合的夹爪，夹爪内侧设有用于卡接条带的卡槽，气动夹持件还设有限位件，限位件的底部端面与卡槽协同作用，夹爪夹持条带时，对条带上、下端面构成抵接限位结构。

在上述技术方案的基础上，所述第一机械手包括与机架连接的第一基座，第一基座上设有第一横移轨道，第一横移轨道上设有第一升降驱动件，第一升降驱动件一侧连接有第一横移驱动件，第一横移驱动件能够驱动第一升降驱动件沿第一横移轨道往复移动，第一升降驱动件上设有第一升降轨道，第一升降轨道上设有与第一驱动件的伸缩杆连接的第一滑块，第一滑块上设有第一气动夹持件，第一气动夹持件底部设有第一夹爪，第一夹爪包括两个气动控制开合的爪体，该爪体内侧设有第一卡槽，第一夹持件位于卡槽一侧还设有第一限位块，第一限位块的下端面与卡槽上端面齐平，第一限位块的下端面在第一气动夹持件夹持条带时，能够抵接在条带上端面。

在上述技术方案的基础上，所述第一气动夹持件与第一升降驱动件之间设有旋转装置。

在上述技术方案的基础上，所述第一限位块为L形板体结构，其顶部与第一气动夹持件外侧壁可拆卸连接。

在上述技术方案的基础上，所述第一气动夹持件外侧壁上设有竖直的条形孔，第一限位块上端通过螺栓与该条形孔连接固定。

在上述技术方案的基础上，所述第二机械手包括与机架连接的第二基座，第二基座上设有第二横移轨道，第二横溢轨道上设有第二升降驱动件，第二升降驱动件一侧连接有第二横移驱动件，第二横移驱动件能够驱动第二升降驱动件沿第二横移轨道往复移动，第二升降驱动件上设有第二升降轨道，第二升降轨道上设有与第二升降驱动件的伸缩杆连接的第二滑块，第二滑块上设有第二气动夹持件，第二气动夹持件底部设有气动控制开合的第二夹爪，第二气动夹持件位于第二夹爪两侧分别设有第二限位块和第三限位块，用于协同夹持抵接条带。

在上述技术方案的基础上，所述第二限位块和/或第三限位块与第二气动夹持件之间设有高度调节结构。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过在气动夹持件上设有限位块，与夹爪内侧的卡槽协同作用，气动夹持件夹持条带时，条带两端横向嵌入卡槽中，而此时，限位块的下端面抵接在条带的上端面，与卡槽低端面抵接在条带下端面构成上下抵接限位结构，使得条带的夹持更加牢固稳定，有助于条带在转运时不容易晃动，避免因为晃动进一步造成脱料或无法精准进入下一工位的情况。

附图说明

图1为一实施例中德式喉箍焊机的俯视图；

图2为图1的立体结构示意图；

图3为图2中第一机械手转运条带状态的结构示意图；

图4为第一机械手的结构示意图；

图5为图2中第二机械手转运条带状态的结构示意图；

图6为第二机械手的结构示意图；

图7为第二限位块、第三限位块对条带的限位结构示意图。

图中标注：1、机架；2、条带储料机构；3、第一机械手；31、第一基座；32、第一横移轨道；33、第一升降气缸；331、第一横移气缸；34、第一升降轨道；35、第一滑块；36、气动转盘；37、第一气动夹持件；371、第一夹爪；372、第一卡槽；373、第一限位块；4、第一转盘；41、工装座；411、工装槽；412、横推气缸；42、第一支撑架；43、第二支撑架；5、箍壳上料机构；6、铆压机构；7、焊接机构；8、第二机械手；81、第二基座；82、第二横移轨道；83、第二升降气缸；84、第二横移气缸；85、第二升降轨道；86、第二滑块；87、第二气动夹持件；871、第二夹爪；872、第二卡槽；88、第二限位块；89、第三限位块；9、卷圆机构；10、第二转盘；11、螺丝上料机构；12、螺丝旋紧机构；13、第三机械手；a、条带；b、箍壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图7，本实施例公开一种德式喉箍焊机，包括机架1，机架1上设有条带储料机构2、第一机械手3、第一转盘4、箍壳上料机构5、铆压机构6、焊接机构7、第二机械手8、卷圆机构9、第二转盘10、螺丝上料机构11、螺丝旋紧机构12、出料机构。

其中，机架1作为承载支撑结构，由金属型材装配而成。机架1顶部设有水平的工作台，用于装设各装置，机架1底部设有行走轮和支脚，支脚可调节高度，静态时，通过调整支脚高度，使得支脚抵接地面起支撑作用，动态移动时，缩短支脚高度，利用行走轮在地面上滚动实现设备的移动。

结合图1和图2，第一转盘4和第二转盘10间隔设于工作台上，两者底部连接有旋转驱动装置，使得能够进行步进式旋转，第一转盘4和第二转盘10上设有多个工装座41，如图3所示，第一转盘4上工装座41顶部设有水平内外朝向的工装槽411，工装槽411用于容纳代加工的工件，工装槽411内侧设有横推气缸412，横推气缸412的伸缩杆水平朝外，该伸缩杆外侧端固定连接有一水平推杆，该推杆从内侧朝外插入工装槽411内，横推气缸412和推杆协同作用，用于工装座41上的工件下料操作。

以第一转盘4的旋转路径为基准，第一转盘4外侧的箍壳上料机构5将箍壳b逐一输送至第一转盘4上的工装槽411内，随后旋转至下一工位，该工位外侧设有条带储料机构2和第一机械手3，将条带a逐一输送至第一转盘4上并使得条带a的一端插入环状箍壳b内，随后旋转至下一工位，该工位处设有铆压机构6，用于对箍壳b进行冲压塑形，随后旋转至下一工位，该工位处设有焊接机构7，用于将箍壳b和条带a焊接固定在一起，随后旋转至下一工位，由第二机械手8将焊接后的工件转运至卷圆机构9上进行卷圆，卷圆后转运至第二转盘10上的工装位上，先后经位于第二转盘10外侧的螺丝上料机构11和螺丝旋紧机构12进行螺丝的装配，随后经出料机构输出成品。

进一步的，第一机械手3设于所述条带储料机构2与第一转盘4之间，用于将条带a从条带储料机构2转运至第一转盘4上。

结合图3和图4，所述第一机械手3包括与机架1连接的第一基座31，第一基座31上设有第一横移轨道32，第一横移轨道32上设有第一升降气缸33，第一升降气缸33一侧连接有第一横移气缸331，第一横移气缸331能够驱动第一升降气缸33沿第一横移轨道32往复移动，第一升降气缸33上设有第一升降轨道34，第一升降轨道34上设有与第一气缸的伸缩杆连接的第一滑块35，第一滑块35上设有第一气动夹持件37，第一气动夹持件37底部设有第一夹爪371，第一夹爪371包括两个气动控制开合的爪体，该爪体内侧设有第一卡槽372，第一夹持件位于卡槽一侧还设有第一限位块373，第一限位块373的下端面与卡槽上端面齐平，第一限位块373的下端面在第一气动夹持件37夹持条带a时，能够抵接在条带a上端面，进一步的，协同第一卡槽372对条带a上、下端面构成抵接限位结构，使得条带a的夹持更加稳定可靠，且转运过程中能够减少晃动，从而减少再送至下一工位时发生卡料脱料的情况。

因此，第一气动夹持件37能够进行n字形往复移动路径，将条带储料机构2输出端的条带a转运至第一转盘4上的工装槽411内。为了提升转运稳定性，第一转盘4靠近第一机械手3一侧设有第一支撑架42，用于转运过渡时的支撑，第一支撑架42顶部设有用于放置条带a的沉槽，第一支撑架42底部连接有升降气缸，当条带a插设入箍壳b后，为了避免条带a外侧端随第一转盘4转动时卡料，第一支撑架42在此时会下降高度。

由于箍壳b为环形结构，其内孔横向设置，条带a内侧端在转运后插入箍壳b的内孔中，由于条带a内侧端具有弯折结构，为了提升插入动作的精确度，所述第一气动夹持件37与第一升降气缸33之间设有旋转装置，该旋转装置具体采用气动转盘36，使得夹持条带a在插入箍壳b时，能够带动条带a进行角度偏转，使得条带a内侧端能够精准顺利插入箍壳b中，完成预装配。

第二机械手8设于所述第一转盘4与卷圆机构9之间，用于将第一转盘4输出工位上的工件转运至卷圆机构9上。

进一步的，结合图5至图7，所述第二机械手8包括与机架1连接的第二基座81，第二基座81上设有第二横移轨道82，第二横溢轨道上设有第二升降气缸83，第二升降气缸83一侧连接有第二横移气缸84，第二横移气缸84能够驱动第二升降气缸83沿第二横移轨道82往复移动，第二升降气缸83上设有第二升降轨道85，第二升降轨道85上设有与第二升降气缸83的伸缩杆连接的第二滑块86，第二滑块86上设有第二气动夹持件87，第二气动夹持件87底部设有气动控制开合的第二夹爪871，第二夹爪871内侧端设有用于卡接条带a的第二卡槽872，第二气动夹持件87位于第二夹爪871两侧分别设有第二限位块88和第三限位块89，用于协同第二卡槽872夹持抵接条带a。

因此，第二气动夹持件87能够进行n字形往复移动路径，将第一转盘4输出端的工件转运至卷圆机构9上。为了提升转运稳定性，第一转盘4靠近第二机械手8一侧设有第二支撑架43，用于转运过渡时的支撑，其结构及工作原理与第一支撑架42一致。

其中，所述第一限位块373和第二限位块88结构一致，均为L形板体结构，其顶部与第一气动夹持件37或第二气动夹持块外侧壁可拆卸连接。具体的，以第一气动夹持件37和第一限位块373的连接结构为例，所述第一气动夹持件37外侧壁上设有竖直的条形孔，第一限位块373上端通过螺栓与该条形孔连接固定，这使得第一限位块373的安装高度可调，从而能够根据实际条带a厚度进行相应的高度调整。

第三限位块89为竖直设置条状块结构，其内侧壁底部在第二气动夹持件87夹持条带a时，能够卡接在条带a上端面与箍壳b外侧壁连接拐角处，实现对条带a的横向限位结构，使得工件在进入第二转盘10上后，能够保持稳定的定位。当然，第三限位块89与第二气动夹持件87之间同样设置有具备高度调节功能的连接结构，如条形孔与螺栓的组合等。

需要说明的是，条带储料机构2、箍壳上料机构5、铆压机构6、焊接机构7、卷圆机构9、螺丝上料机构11和螺丝旋紧机构12均为现有技术，其具体结构及工作原理在此不再赘述。

本实施例中，出料机构包括第三机械手13，第三机械手13具有横移、升降驱动装置，以及用于夹持成品的气动夹持结构，用于将第二转盘10输出工位上的成品转运输出。

本实施例中，第一转盘4和第二转盘10上随步进旋转分成8个工位，每个工位均具备工装座41，而工位根据实际参与工作情况分为作业工位和过渡工位，上料出料以及铆压、焊接等工序所处的工位为作业工位，而过渡工位上设有检测传感器(如光电传感器等)，用于检测该位置处的工件是否存在缺料、卡料等异常情况，如果检测到异常情况，会触发设备中止，以及警报系统(如蜂鸣、亮警示灯等)，提示作业人员进行检查。

在其他实施例中，机架1顶部还设有罩体，起隔断防尘等作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.德式喉箍焊机，包括机架(1)，机架(1)上设有条带储料机构(2)、第一转盘(4)、箍壳上料机构(5)、铆压机构(6)、焊接机构(7)、卷圆机构(9)、第二转盘(10)、螺丝上料机构(11)、螺丝旋紧机构(12)、出料机构，其特征在于，所述条带储料机构(2)与第一转盘(4)之间设有第一机械手(3)，用于将条带(a)从条带储料机构(2)转运至第一转盘(4)上，所述第一转盘(4)与卷圆机构(9)之间设有第二机械手(8)，第二机械手(8)用于将第一转盘(4)输出工位上的工件转运至卷圆机构(9)上，所述第一机械手(3)和第二机械手(8)包括气动夹持件，该气动夹持件连接有协同作用的横移装置和升降装置，该气动夹持件的末端设有一组可开合的夹爪，夹爪内侧设有用于卡接条带(a)的卡槽，气动夹持件还设有限位件，限位件的底部端面与卡槽协同作用，夹爪夹持条带(a)时，对条带(a)上、下端面构成抵接限位结构。

2.根据权利要求1所述的德式喉箍焊机，其特征在于，所述第一机械手(3)包括与机架(1)连接的第一基座(31)，第一基座(31)上设有第一横移轨道(32)，第一横移轨道(32)上设有第一升降驱动件，第一升降驱动件一侧连接有第一横移驱动件，第一横移驱动件能够驱动第一升降驱动件沿第一横移轨道(32)往复移动，第一升降驱动件上设有第一升降轨道(34)，第一升降轨道(34)上设有与第一驱动件的伸缩杆连接的第一滑块(35)，第一滑块(35)上设有第一气动夹持件(37)，第一气动夹持件(37)底部设有第一夹爪(371)，第一夹爪(371)包括两个气动控制开合的爪体，该爪体内侧设有第一卡槽(372)，第一夹持件位于卡槽一侧还设有第一限位块(373)，第一限位块(373)的下端面与卡槽上端面齐平，第一限位块(373)的下端面在第一气动夹持件(37)夹持条带(a)时，能够抵接在条带(a)上端面。

3.根据权利要求2所述的德式喉箍焊机，其特征在于，所述第一气动夹持件(37)与第一升降驱动件之间设有旋转装置。

4.根据权利要求2或3所述的德式喉箍焊机，其特征在于，所述第一限位块(373)为L形板体结构，其顶部与第一气动夹持件(37)外侧壁可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的德式喉箍焊机，其特征在于，所述第一气动夹持件(37)外侧壁上设有竖直的条形孔，第一限位块(373)上端通过螺栓与该条形孔连接固定。

6.根据权利要求1所述的德式喉箍焊机，其特征在于，所述第二机械手(8)包括与机架(1)连接的第二基座(81)，第二基座(81)上设有第二横移轨道(82)，第二横溢轨道上设有第二升降驱动件，第二升降驱动件一侧连接有第二横移驱动件，第二横移驱动件能够驱动第二升降驱动件沿第二横移轨道(82)往复移动，第二升降驱动件上设有第二升降轨道(85)，第二升降轨道(85)上设有与第二升降驱动件的伸缩杆连接的第二滑块(86)，第二滑块(86)上设有第二气动夹持件(87)，第二气动夹持件(87)底部设有气动控制开合的第二夹爪(871)，第二气动夹持件(87)位于第二夹爪(871)两侧分别设有第二限位块(88)和第三限位块(89)，用于协同夹持抵接条带(a)。

7.根据权利要求6所述的德式喉箍焊机，其特征在于，所述第二限位块(88)和/或第三限位块(89)与第二气动夹持件(87)之间设有高度调节结构。