CN221134464U - 一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，包括料仓架，所述料仓架上安装有上料传送机构；所述料仓架上还活动布置有料盒挡板；上料推料机构，所述上料推料机构安装于料盒挡板的一侧，且上料推料机构还驱动连接一上料推杆；所述料盒挡板上与上料推杆对应处开设有第一过料孔，料仓架一侧与第一过料孔对应处还开设有第二过料孔；上料夹持机构，所述上料夹持机构靠近料仓架的一端布置。本实用新型设有上料传送机构、上料夹持机构和上料推料机构，通过三者的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化上料，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，极大降低人工成本，实用性强。

Description

一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及超声波金属丝焊接技术领域，尤其涉及一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置。

背景技术

随着现在超声波技术的快速发展，超声波在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的电子制造业，为了改善制造工艺，越来越多的电子元器件采用超声波焊接技术进行工艺优化。

采用超声波焊接技术对金属和非金属材料进行焊接，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。但目前，超声波焊接设备大多还采用人工手动上料的方式，该方式耗时耗力、工作效率低，且需要大量的人力资源，人工成本较高，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，该装置设有上料传送机构、上料夹持机构和上料推料机构，通过三者的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化上料，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，极大降低人工成本，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，包括

料仓架，所述料仓架上安装有上料传送机构；所述料仓架上还活动布置有料盒挡板；

上料推料机构，所述上料推料机构安装于料盒挡板的一侧，且上料推料机构还驱动连接一上料推杆；所述料盒挡板上与上料推杆对应处开设有第一过料孔，料仓架一侧与第一过料孔对应处还开设有第二过料孔；

上料夹持机构，所述上料夹持机构靠近料仓架的一端布置，上料夹持机构至少用于夹持上料传送机构传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔处；所述上料推料机构至少用于驱动上料推杆移动，以使上料推杆的一端穿过第一过料孔插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔向外推出至下一工序。

进一步地，所述上料推料机构包括安装于料盒挡板一侧的推料安装座、安装于推料安装座上的推料驱动机构、沿推料安装座长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组，以及滑动布置于第一滑轨模组上并与推料驱动机构连接的推料滑动座；所述上料推杆安装于推料滑动座的一端。

进一步地，所述推料驱动机构包括安装于推料安装座上的推料旋转电机、与推料旋转电机的输出轴连接的第一主动轮、安装于推料安装座上的第一从动轮，以及缠绕于第一主动轮与第一从动轮之间的第一同步带；所述推料滑动座上还安装有推料连接块，且推料连接块与第一同步带的一边固定连接。

进一步地，所述推料安装座的顶部还安装有推料限位座，推料限位座靠近第一滑轨模组的一端布置；所述推料限位座与推料滑动座之间还连接有第一缓冲弹簧。

进一步地，所述上料夹持机构包括沿上料传送机构的传送方向布置的夹持Y轴平移机构、与夹持Y轴平移机构连接的夹持平移架、安装于夹持平移架一侧的夹持Z轴升降机构，以及滑动布置于夹持平移架另一侧并与夹持Z轴升降机构连接的夹持升降座；所述夹持升降座的一侧安装有第一夹爪；所述夹持升降座上还安装有第一Z轴升降机构，且第一Z轴升降机构还驱动连接一第一升降座；所述第一升降座的一侧与第一夹爪对应处还安装有第二夹爪。

进一步地，所述第二夹爪包括夹爪固定块、夹爪浮动块；所述夹爪固定块固定安装于第一升降座上，且夹爪固定块的底部一端还开设有第一安装槽；所述第一安装槽的两侧内壁之间还连接有第一转轴，且第一转轴上还安装有扭簧；所述夹爪浮动块布置于夹爪固定块的下方，且夹爪浮动块的顶部一端还向上延伸有第一延伸块；所述第一延伸块插设于第一安装槽内，并经扭簧活动套设于第一转轴上。

进一步地，所述上料传送机构包括安装于料仓架上的上料传送电机，以及与上料传送电机连接的上料传送带模组。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设有上料传送机构、上料夹持机构和上料推料机构，通过三者的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化上料，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，极大降低人工成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的第二视角的结构示意图；

图4为图3的B处局部放大示意图；

图5为本实用新型的第三视角的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—料仓架；2—上料传送机构；3—料盒挡板；4—上料推料机构；5—上料夹持机构；11—第二过料孔；31—第一过料孔；41—上料推杆；42—推料安装座；43—推料驱动机构；44—第一滑轨模组；45—推料滑动座；46—推料连接块；47—推料限位座；48—第一缓冲弹簧；51—夹持Y轴平移机构；52—夹持平移架；53—夹持Z轴升降机构；54—夹持升降座；55—第一夹爪；56—第一Z轴升降机构；57—第一升降座；58—第二夹爪；581—夹爪固定块；582—夹爪浮动块；583—第一转轴；584—第一延伸块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，一实施例中，包括

料仓架1，所述料仓架1上安装有上料传送机构2；所述料仓架1上还活动布置有料盒挡板3；

上料推料机构4，所述上料推料机构4安装于料盒挡板3的一侧，且上料推料机构4还驱动连接一上料推杆41；所述料盒挡板3上与上料推杆41对应处开设有第一过料孔31，料仓架1一侧与第一过料孔31对应处还开设有第二过料孔11；

上料夹持机构5，所述上料夹持机构5靠近料仓架1的一端布置，上料夹持机构5至少用于夹持上料传送机构2传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔31处；所述上料推料机构4至少用于驱动上料推杆41移动，以使上料推杆41的一端穿过第一过料孔31插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔11向外推出至下一工序。

继续参照图1至5所示，一实施例中，还包括上料支撑架，料仓架1、上料夹持机构5均安装于上料支撑架上；料仓架1包括料仓底板、料仓顶板以及两料仓侧板；上料传送机构2安装于料仓底板上，料盒挡板3活动布置于料仓底板上，并位于两料仓侧板之间；料盒挡板3的上部开设有通孔，料仓顶板穿过通孔布置，可左右移动料盒挡板3，调节料盒挡板3与料仓侧板之间的间距，以便上料传送机构2适应对不同规格、尺寸料盒的传送；料盒底板上间隔设有若干锁紧孔，料盒挡板3上设有锁紧螺栓，在调整好料盒挡板3的位置后，可将锁紧螺栓插设于锁紧孔内锁紧即可，简单方便。

工作时，首先根据料盒的规格、尺寸等，左右调整料盒挡板3的位置，在调至合适的位置后，通过锁紧螺栓将其锁紧固定；随后，工作人员手动或外部的机械手自动将载有产品的料盒放置于上料传送机构2上，上料传送机构2将料盒传送至上料夹持机构5处；随后，上料夹持机构5夹持料盒并将料盒移动至第一过料孔31和第二过料孔11处(料盒的两端均设有开口，使料盒的两端开口分别与第一过料孔31、第二过料孔11对准)，随后，上料推料机构4驱动上料推杆41移动，以使上料推杆41的一端穿过第一过料孔31插入至料盒内，并继续向前推动，以将料盒内的产品从第二过料孔11向外推出至下一工序，在将该料盒内的产品完全推至下一工序后，上料夹持机构5将空的料盒夹持至料仓顶板上，然后，再夹持新的一个料盒，重复上述步骤以实现不连断上料，在该实施例中，通过上料传送机构2、上料夹持机构5和上料推料机构4的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化上料，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，极大降低人工成本，实用性强。

一实施例中，所述上料推料机构4包括安装于料盒挡板3一侧的推料安装座42、安装于推料安装座42上的推料驱动机构43、沿推料安装座42长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组44，以及滑动布置于第一滑轨模组44上并与推料驱动机构43连接的推料滑动座45；所述上料推杆41安装于推料滑动座45的一端。

在该实施例中，所述推料驱动机构43包括安装于推料安装座42上的推料旋转电机、与推料旋转电机的输出轴连接的第一主动轮、安装于推料安装座42上的第一从动轮，以及缠绕于第一主动轮与第一从动轮之间的第一同步带；所述推料滑动座45上还安装有推料连接块46，且推料连接块46与第一同步带的一边固定连接。在推料旋转电机的驱动下，可经第一同步带、推料连接块46带动推料滑动座45沿第一滑轨模组44滑动，进而带动上料推杆41移动，以便上料推杆41将待焊接的产品从料盒内向外推出，简单方便。

此外，所述推料安装座42的顶部还安装有推料限位座47，推料限位座47靠近第一滑轨模组44的一端布置；所述推料限位座47与推料滑动座45之间还连接有第一缓冲弹簧48。在上料推杆41推完产品，然后复位时，通过第一缓冲弹簧48，可对其复位时产生的力进行缓冲，同时，在推料滑动座45的顶部设有感应片，推料限位座47的顶部与感应片对应处，设有与感应片配合使用的U型光电传感器，可便于检测推料滑动座45的位置，提高其运行的安全性。

一实施例中，所述上料夹持机构5包括沿上料传送机构2的传送方向布置的夹持Y轴平移机构51、与夹持Y轴平移机构51连接的夹持平移架52、安装于夹持平移架52一侧的夹持Z轴升降机构53，以及滑动布置于夹持平移架52另一侧并与夹持Z轴升降机构53连接的夹持升降座54；所述夹持升降座54的一侧安装有第一夹爪55；所述夹持升降座54上还安装有第一Z轴升降机构56，且第一Z轴升降机构56还驱动连接一第一升降座57；所述第一升降座57的一侧与第一夹爪55对应处还安装有第二夹爪58。

在该实施例中，夹持Y轴平移机构51、夹持Z轴升降机构53和第一Z轴升降机构56均可直接采用电机丝杆的配合方式，在此不做限制；通过夹持Y轴平移机构51和夹持Z轴升降机构53，可驱动夹持升降座54做平移、升降运动，以调整第一夹爪55、第二夹爪58的位置，便于夹持料盒，同时，在第一Z轴升降机构56的驱动下，可驱动第一升降座57带动第二夹爪58靠近或远离第一夹爪55，进而实现对料盒的夹持与释放。

同时，所述第二夹爪58包括夹爪固定块581、夹爪浮动块582；所述夹爪固定块581固定安装于第一升降座57上，且夹爪固定块581的底部一端还开设有第一安装槽；所述第一安装槽的两侧内壁之间还连接有第一转轴583，且第一转轴583上还安装有扭簧；所述夹爪浮动块582布置于夹爪固定块581的下方，且夹爪浮动块582的顶部一端还向上延伸有第一延伸块584；所述第一延伸块584插设于第一安装槽内，并经扭簧活动套设于第一转轴583上。在该实施例中，第二夹爪58的夹爪浮动块582经扭簧活动套设于第一转轴583上，可相对第一转轴583旋转，并能自动复位，在夹持料盒时，具有一定的缓冲作用，避免夹坏料盒，同时，夹爪浮动块582的底部呈弧形向外凸起的构造，这样在夹持料盒时，可使得料盒顶部一侧沿夹爪浮动块582的表面滑动至夹爪浮动块582的一端处，即使得夹爪浮动块582的向外凸起的部分位于料盒内，从而会对料盒产生一阻力，避免料盒从两夹爪上脱落，保证料盒夹持的稳定性。

一实施例中，所述上料传送机构2包括安装于料仓架1上的上料传送电机，以及与上料传送电机连接的上料传送带模组。在上料传送电机的驱动下，可驱动上料传送带模组运转，进而实现对料盒的传送，简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，其特征在于，包括料仓架，所述料仓架上安装有上料传送机构；所述料仓架上还活动布置有料盒挡板；上料推料机构，所述上料推料机构安装于料盒挡板的一侧，且上料推料机构还驱动连接一上料推杆；所述料盒挡板上与上料推杆对应处开设有第一过料孔，料仓架一侧与第一过料孔对应处还开设有第二过料孔；

上料夹持机构，所述上料夹持机构靠近料仓架的一端布置，上料夹持机构至少用于夹持上料传送机构传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔处；所述上料推料机构至少用于驱动上料推杆移动，以使上料推杆的一端穿过第一过料孔插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔向外推出至下一工序。

2.根据权利要求1所述的超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，其特征在于，所述上料推料机构包括安装于料盒挡板一侧的推料安装座、安装于推料安装座上的推料驱动机构、沿推料安装座长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组，以及滑动布置于第一滑轨模组上并与推料驱动机构连接的推料滑动座；所述上料推杆安装于推料滑动座的一端。

3.根据权利要求2所述的超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，其特征在于，所述推料驱动机构包括安装于推料安装座上的推料旋转电机、与推料旋转电机的输出轴连接的第一主动轮、安装于推料安装座上的第一从动轮，以及缠绕于第一主动轮与第一从动轮之间的第一同步带；所述推料滑动座上还安装有推料连接块，且推料连接块与第一同步带的一边固定连接。

4.根据权利要求3所述的超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，其特征在于，所述推料安装座的顶部还安装有推料限位座，推料限位座靠近第一滑轨模组的一端布置；所述推料限位座与推料滑动座之间还连接有第一缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，其特征在于，所述上料夹持机构包括沿上料传送机构的传送方向布置的夹持Y轴平移机构、与夹持Y轴平移机构连接的夹持平移架、安装于夹持平移架一侧的夹持Z轴升降机构，以及滑动布置于夹持平移架另一侧并与夹持Z轴升降机构连接的夹持升降座；所述夹持升降座的一侧安装有第一夹爪；所述夹持升降座上还安装有第一Z轴升降机构，且第一Z轴升降机构还驱动连接一第一升降座；所述第一升降座的一侧与第一夹爪对应处还安装有第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，其特征在于，所述第二夹爪包括夹爪固定块、夹爪浮动块；所述夹爪固定块固定安装于第一升降座上，且夹爪固定块的底部一端还开设有第一安装槽；所述第一安装槽的两侧内壁之间还连接有第一转轴，且第一转轴上还安装有扭簧；所述夹爪浮动块布置于夹爪固定块的下方，且夹爪浮动块的顶部一端还向上延伸有第一延伸块；所述第一延伸块插设于第一安装槽内，并经扭簧活动套设于第一转轴上。

7.根据权利要求1所述的超声波金属丝焊接机的全自动上料装置，其特征在于，所述上料传送机构包括安装于料仓架上的上料传送电机，以及与上料传送电机连接的上料传送带模组。