CN218426242U - 一种三卡盘激光切管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三卡盘激光切管系统，包括三卡盘床身、落料槽、切管机构、下料机构、上料部分、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘；切管机构和下料机构分别设置在三卡盘床身上，且切管机构位于下料机构的上方；第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘沿管材的传送方向依次滑动设置在三卡盘床身上，且位于切管机构与下料机构之间；上料部分设置在第一卡盘和第二卡盘的下方；落料槽设置在下料机构的下方。本实用新型通过各机构的协同工作，可实现管材的自动化零尾料激光切割，减少了原材料的消耗，不仅成本较低，工作效率高，从而提高了生产效益，而且还易于管材的上料，具有很好的使用前景。

Description

一种三卡盘激光切管系统

技术领域

本实用新型涉及激光切管技术领域，尤其涉及一种三卡盘激光切管系统。

背景技术

激光切割，顾名思义就是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，然后蒸发形成孔洞，并随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄(如0.1mm左右)的切缝，从而完成对材料的切割。由于激光切割具有切割质量好、速度快、切割效率高、无耗材等特点，因而得到了广泛的使用，主要用于一些不易氧化的材料或活性金属的切割。

目前，传统的激光切管机由两卡盘组成，其虽然结构简单、稳定、性价比高，但是存在“切割死区”，即尾料无法进行加工，造成材料浪费。后来，为了实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，以及更好地夹持管材，提高切割质量，一般会采用四卡盘的激光切管机对一些重型管材进行切割，但由于需要四个卡盘同时配合，导致激光切管机的制作成本较高，而且目前激光切管机通常采用H形的床身结构，该床身是位于管材正下方的，对管材的自动化上料有一定的阻碍，提高了上料难度。

因此，现有技术还有待改进和提高。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种三卡盘激光切管系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种三卡盘激光切管系统，包括三卡盘床身1、落料槽4、切管机构5、下料机构6、上料部分7、第一卡盘21、第二卡盘22、第三卡盘23；其中，

所述切管机构5和所述下料机构6分别设置在所述三卡盘床身1上，且所述切管机构5位于所述下料机构6的上方；

所述第一卡盘21、第二卡盘22和第三卡盘23沿管材730的传送方向依次滑动设置在所述三卡盘床身1上，且位于所述切管机构5与所述下料机构6 之间；

所述上料部分7设置在所述第一卡盘21和所述第二卡盘22的下方；

所述落料槽4设置在所述下料机构6的下方。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述三卡盘床身1包括第一导轨111、第二导轨112、床身侧壁113、上料避让槽114、抽风口115、下料安装壁116、落渣坡117、切管机构安装座118、卡盘移动齿条119；

所述床身侧壁113呈L形，所述床身侧壁113的长度方向为所述管材730 的传送方向；

所述卡盘移动齿条119设置在所述床身侧壁113上，且沿所述床身侧壁 113的长度方向延伸；

所述第一导轨111设置在所述床身侧壁113上，沿所述床身侧壁113的长度方向延伸，且位于所述卡盘移动齿条119的下方；

所述第二导轨112设置在所述床身侧壁113上，沿所述床身侧壁113的长度方向延伸，且位于所述第一导轨111的下方；

所述床身侧壁113上与所述上料部分7对应的位置开设有所述上料避让槽114；

所述切管机构安装座118设置在所述床身侧壁113上，且位于所述卡盘移动齿条119的上方，用于安装所述切管机构5；

所述抽风口115开设在所述床身侧壁113上，且位于所述切管机构安装座118的下方；

所述落渣坡117设置在所述抽风口115的下方；

所述下料安装壁116形成在所述抽风口115的一侧下方，用于安装所述下料机构6。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述第一卡盘21、第二卡盘22 和第三卡盘23均包括卡盘驱动电机211、卡盘移动齿轮212、卡盘移动第一滑块213、卡盘移动第二滑块214、卡盘夹爪215和卡盘主体216；

所述卡盘驱动电机211设置在所述卡盘主体216的顶部；

所述卡盘驱动电机211与所述卡盘移动齿轮212连接；

所述卡盘移动齿轮212与所述卡盘移动齿条119啮合；

所述卡盘移动第一滑块213与所述卡盘移动第二滑块214均设置在所述卡盘主体216的侧面，且所述卡盘移动第一滑块213与所述第一导轨111对应并滑动连接，所述卡盘移动第二滑块214与所述第二导轨112对应并滑动连接；

所述卡盘夹爪215设置在所述卡盘主体216上。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述切管机构5包括切管主体 533、X横移机构、Z轴横移机构以及激光切管头组件；

所述切管主体533设置在所述切管机构安装座118的表面，所述横移机构设置在所述切管主体533上，所述Z轴横移机构设置在所述X横移机构上，所述激光切管头组件设置在所述Z轴横移机构上；

所述X横移机构包括切管位移驱动电机520、切管电机安装座521、切管位移丝杆523、切管位移导轨525、切管位移滑块526和切管安装座530；

所述切管位移滑块526共两根，两根所述切管位移滑块526设置在所述切管主体533的侧壁；

所述切管位移导轨525共两根，两根所述切管位移导轨52安装在所述切管安装座530上，且分别与对应的一所述切管位移滑块526滑动连接；

所述切管安装座530可沿所述切管位移导轨525滑动；

所述切管位移驱动电机520与所述切管电机安装座521连接固定，所述切管电机安装座521平行于所述切管安装座530且安装在所述切管主体533 侧壁上；

所述切管位移丝杆523平行于所述切管位移导轨525设置，且位于所述切管安装座530的正下方；

所述切管位移丝杆523与所述切管位移驱动电机520通过所述切管丝杆联轴器522连接固定；

所述切管位移丝杆523上套合安装有所述丝杆螺母527；

所述切管位移丝杆523的两端由所述丝杆支座组件528进行支撑；

所述丝杆支座组件528设置在所述切管电机安装座521上，所述切管安装座530通过所述切管位移座524与所述丝杆螺母527连接；

所述Z轴横移机构包括Z轴滑板513、Z轴底板514、Z轴导轨副519、Z 轴驱动电机515、L形减速机516、Z轴齿轮517和Z轴齿条518；

所述Z轴底板514固定于所述切管安装座530的前端，所述Z轴底板514 与水平面垂直；

所述Z轴导轨副519共两根，两根所述Z轴导轨副519垂直于水平面且相互平行设置于所述Z轴底板514的表面；

所述Z轴驱动电机515通过所述L形减速机516与所述Z轴齿轮517连接；

所述L形减速机516设置在所述Z轴导轨副519的侧边，且固定在所述Z 轴底板514上；

所述Z轴滑板513平行于所述Z轴底板514，且安装在所述Z轴导轨副519的滑块表面；

所述Z轴滑板513的边缘设置有所述Z轴齿条518，所述Z轴齿条518与所述Z轴导轨副519平行且与所述Z轴齿轮517啮合；

所述Z轴滑板513的两端连接有所述Z轴防尘罩532；

所述Z轴滑板513上安装有所述切割头安装座512，所述切割头511通过所述切割头安装座512与所述Z轴滑板513连接。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述下料机构6包括下料支撑组件和下料升降组件；

所述下料支撑组件包括下料板611、下料支撑轮612、支撑轮安装座613、延伸杆614、下料机架615、下料第一气缸616、下料第二气缸617和下料齿条618；

所述下料板611的一端由所述下料第一气缸616支撑，另一端经由所述第一铰链座619与所述下料机架615连接；

所述下料第一气缸616与所述下料机架615连接；

所述下料板611绕所述第一铰链座619的旋转角度范围为与水平面夹角 0°-40°；

所述下料支撑轮612设置在所述支撑轮安装座613上，所述支撑轮安装座613固定于所述延伸杆614的上面；

所述延伸杆614的一端通过所述第二铰链座623与所述下料升降组件连接，另一端与所述下料第二气缸617连接；

所述第二气缸617安装在所述下料安装壁116上；

所述下料支撑轮612绕所述第二铰链座623的旋转角度范围为与水平面夹角范围为0°-50°；

所述下料升降组件包括下料齿条618、下料驱动电机620、下料安装底板 621、下料联轴器624、主动轴625、带座轴承626、齿轮627、下料滑块628 和下料导轨629；

所述下料驱动电机620安装在所述下料安装底板621的侧边，所述主动轴625设置于所述下料安装底板621的前面，所述主动轴625通过所述下料联轴器624与所述下料驱动电机620连接固定；

所述主动轴625的两端设置有所述带座轴承626，所述主动轴625可在所述带座轴承626内旋转；

所述下料齿条618安装固定于所述下料机架615的侧边；

所述下料导轨629安装固定于所述下料机架615的背面；

在所述主动轴625与所述下料齿条618对应的位置安装有所述齿轮627，所述下料齿条618与所述齿轮627啮合；

在所述主动轴625与所述下料导轨629对应的位置安装有所述下料滑块 628，所述下料导轨629与所述下料滑块628滑动连接；

所述下料滑块628的另一面安装在所述下料安装底板621的上面。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述上料部分7包括多个间隔设置的上料机构70和位于两侧的安装防护网782；

其中一侧的所述安装防护网782上设置有上料控制台783；

所述上料机构70的底下铺设有走线部分781；

所述上料机构70包括储料机构71、上料横移机构74、上料横移台75、支撑机构76和储料驱动机构77；

所述储料机构71上设置有若干个管材支撑块716；

所述上料横移机构74位于所述储料机构71的一侧；

所述上料横移台75安装在所述上料横移机构74上；

支撑机构76位于上料横移台75上方。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述储料驱动机构77包括第一驱动电机771、第一链轮772、第一链条773、第二链轮774、第一联轴器775、第一同步轴776和驱动电机安装座777；

所述第一驱动电机771固定于所述驱动电机安装座777上，且与所述第一链轮772连接；

所述第二链轮774与所述第一同步轴776连接；

所述第一链轮772与所述第二链轮774位于同一平面；

所述第一链条773绕所述第一链轮772与所述第二链轮774配合，且分别与所述第一链轮772和所述第二链轮774啮合；

所述第一同步轴776通过所述第一联轴器775与第二同步轴712连接。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述储料机构71包括机架711、第二同步轴712、第二联轴器713、链轮轴714、第二链条715、管材支撑块 716、第三链轮717、第四链轮718、链轮调节块719、承座板720、链轮安装轴承724和调节螺栓725；

所述第三链轮717与所述第四链轮718转动设置于所述机架711的两端；

所述第二链条715绕所述第三链轮717与所述第四链轮718配合，且分别与第三链轮717和第四链轮718相啮合；

所述第二链条715上设置有若干间隔的承座板720，所述承座板720安装在所述第二链条715的两侧，所述承座板720的设置距离大于所述管材730 的工作距离；

所述承座板720上开设有承座板安装孔721，所述管材支撑块716开设有支撑块安装孔722，所述管材支撑块716设置于所述承座板720上，通过所述承座板安装孔721和所述支撑块安装孔722进行螺栓连接；

所述管材支撑块716上开设有V形切口，用于安放管材730；

所述链轮调节块719位于所述第四链轮718的两侧，所述第四链轮718 可在所述链轮调节块719内进行前后活动，所述链轮调节块719上设置有所述调节螺栓725，所述链轮调节块719与所述调节螺栓725进行螺纹连接且所述调节螺栓725的末端顶着所述第四链轮718；

所述链轮轴714与所述第三链轮717连接固定，且两端与所述链轮安装轴承724进行旋转连接，末端通过所述第二联轴器713与所述第二同步轴712 进行连接。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述上料横移机构74包括上料横移驱动电机741、上料机架742、上料横移丝杆743、两根上料横移导轨745、上料横移滑块746和上料横移螺母座749；

上料机架742呈T形设置；

两根所述上料横移导轨745平行铺设于所述上料机架742上；

所述上料横移滑块746滑动安装在所述上料横移导轨745上，所述上料横移丝杆743平行于所述上料横移导轨745设置；

所述上料横移丝杆743的一端安装有第一丝杆支座组件747，另一端安装有第二丝杆支座组件748；

所述第一丝杆支座组件747与所述第二丝杆支座组件748同时固定在所述上料机架742上；

所述上料横移驱动电机741安装固定在所述第一丝杆支座组件747上，所述上料横移驱动电机741与所述上料横移丝杆743使用第三联轴器744进行连接固定；

所述上料横移螺母座749套设于所述上料横移丝杆743上。

所述上料机架742与连接孔723相连接。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述上料横移台75包括平行于水平面设置的横移底板751、上移驱动电机安装座759、上移驱动电机752、升降丝杆副757、升降螺母756、第二上移带轮7571和同步带7531；

所述横移底板751铺设于所述上料横移机构74内的所述上料横移滑块 746上且与所述上料横移螺母座749进行连接固定；

所述上移驱动电机安装座759平行于水平面安装在所述横移底板751上；

所述上移驱动电机752固定于所述上移驱动电机安装座759；

在所述横移底板751与所述上移驱动电机安装座759之间设置有上移带轮753；

所述上移带轮753与所述上移驱动电机752进行连接固定；

所述升降丝杆副757竖直旋转安装在所述横移底板751上，所述升降螺母756与所述升降丝杆副757套合安装；

所述第二上移带轮7571安装固定于所述升降丝杆副757的末端且与所述上移带轮753处于同一水平面，所述第二上移带轮7571与所述上移带轮753 使用所述同步带7531进行啮合；

所述升降丝杆副757的外部套有丝杆保护套筒758；

所述上移机构安装板755平行固定于所述升降丝杆副757的两侧，且底部与所述横移底板751进行安装固定。

进一步地，所述三卡盘激光切管系统中，所述支撑机构76包括支撑机构主体761、上移滑块766、两根上移导轨767、升降螺母座769、支撑滚轮轴承7641、V形滚轮安装座762、支撑机构第一气缸763、V形滚轮765、V形滚轮安装轴承座768；

两根所述上移导轨767平行布置于所述支撑机构主体761的竖直侧壁之上；

所述上移滑块766与所述上移导轨767滑动连接；

所述升降螺母座769设置于两根所述上移导轨767之间，且与所述支撑机构主体761连接固定；

所述上移滑块766和所述上料横移台75中的所述上移机构安装板755进行连接；

所述升降螺母座769安装在所述升降螺母756上；

所述支撑机构主体761的顶部设置有支撑滚轮764，所述支撑滚轮764可绕所述支撑滚轮轴承7641旋转；

所述V形滚轮765安装在所述V形滚轮安装座762上，所述V形滚轮安装座762的末端与所述支撑机构第一气缸763进行连接；

所述支撑机构第一气缸763固定在所述支撑机构主体761上，所述V形滚轮安装座762安装在所述V形滚轮安装轴承座768内；

所述V形滚轮安装轴承座768内套有V形滚轮安装轴承7681，所述V形滚轮安装座762可在所述V形滚轮安装轴承7681内旋转。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种三卡盘激光切管系统，通过三卡盘床身、落料槽、切管机构、下料机构、上料部分、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘的协同工作，可实现管材的自动化零尾料激光切割，减少了原材料的消耗，不仅成本较低，工作效率高，从而提高了生产效益，而且还易于管材的上料，具有很好的使用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的三卡盘激光切管系统的结构立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的三卡盘激光切管系统的结构侧视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料部分的结构示意图；

图4为图3中A区域的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的上料部分的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的上料部分的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的储料机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的储料机构的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的储料机构对圆管进行定位的示意图

图10为图9中B区域的局部放大图；

图11为图9中C区域的局部放大图；

图12为本实用新型实施例提供的上料部分的部分结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的上料部分的部分另一角度的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的上料部分中支撑机构的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的三卡盘床身的结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的第一卡盘或第二卡盘或第三卡盘的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的切管机构的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的切管机构的后视图；

图19为本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的下料机构的侧视图；

图21为本实用新型实施例提供的下料机构的俯视图；

图22为图21中D区域的局部放大图。

附图标记：

1-三卡盘床身，4-落料槽，5-切管机构，6-下料机构，7-上料部分，21- 第一卡盘，22-第二卡盘，23-第三卡盘；

111-第一导轨，112-第二导轨，113-床身侧壁，114-上料避让槽，115- 抽风口，116-下料安装壁，117-落渣坡，118-切管机构安装座，119-卡盘移动齿条；

211-卡盘驱动电机，212-卡盘移动齿轮，213-卡盘移动第一滑块，214- 卡盘移动第二滑块，215-卡盘夹爪，216-卡盘主体；

511-切割头，5111-切割头出光口，5112-光纤接口，512-切割头安装座， 513-Z轴滑板，514-Z轴底板，515-Z轴驱动电机，516-L形减速机，517-Z轴齿轮，518-Z轴齿条，519-Z轴导轨副，520-切管位移驱动电机，521-切管电机安装座，522-切管丝杆联轴器，523-切管位移丝杆，524-切管位移座，525- 切管位移导轨，526-切管位移滑块，527-丝杆螺母，528-丝杆支座组件，530- 切管安装座，532-Z轴防尘罩，533-切管主体；

611-下料板，612-下料支撑轮，613-支撑轮安装座，614-延伸杆，615- 下料机架，616-下料第一气缸，617-下料第二气缸，618-下料齿条，619-第一铰链座，620-下料驱动电机，621-＝下料安装底板，623-第二铰链座，624- 下料联轴器，625-主动轴，626-带座轴承，627-齿轮，628-下料滑块，629- 下料导轨；

70-上料机构，71-储料机构，711-机架，712-第二同步轴，713-第二联轴器，714-链轮轴，715-第二链条，716-管材支撑块，717-第三链轮，718- 第四链轮，719-链轮调节块，720-承座板，721-承座板安装孔，722-支撑块安装孔，723-连接孔，724-链轮安装轴承，725-调节螺栓，74-上料横移机构， 741-上料横移驱动电机，742-上料机架，743-上料横移丝杆，744-第三联轴器，745-上料横移导轨，746-上料横移滑块，747-第一丝杆支座组件，748- 第二丝杆支座组件，749-上料横移螺母座，75-上料横移台，751-横移底板， 752-上移驱动电机，753-上移带轮，7531-同步带，755-上移机构安装板，756- 升降螺母，757-升降丝杆副，7571-第二上移带轮，758-丝杆保护套筒，759- 上移驱动电机安装座，76-支撑机构，761-支撑机构主体，762-V形滚轮安装座，763-支撑机构第一气缸，764-支撑滚轮，7641-支撑滚轮轴承，765-V形滚轮，766-上移滑块，767-上移导轨，768-V形滚轮安装轴承座，7681-V形滚轮安装轴承，769-升降螺母座，77-储料驱动机构，771-第一驱动电机，772- 第一链轮，773-第一链条，774-第二链轮，775-第一联轴器，776-第一同步轴，777-驱动电机安装座，781-走线部分，782-防护网，783-上料控制台；

730-管材。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

有鉴于上述现有的管材切割技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得管材切割技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

请参考图1-22，本实用新型实施例提供的一种三卡盘激光切管系统，包括三卡盘床身1、落料槽4、切管机构5、下料机构6、上料部分7、第一卡盘 21、第二卡盘22、第三卡盘23；其中，

如图1所示，所述切管机构5和所述下料机构6分别设置在所述三卡盘床身1上，且所述切管机构5位于所述下料机构6的上方；

所述第一卡盘21、第二卡盘22和第三卡盘23沿管材730的传送方向依次滑动设置在所述三卡盘床身1上，且位于所述切管机构5与所述下料机构6 之间；

所述上料部分7设置在所述第一卡盘21和所述第二卡盘22的下方；

所述落料槽4设置在所述下料机构6的下方。

在本实施例中，x轴方向为三卡盘床身1的宽度方向；y轴方向为三卡盘床身1的长度方向，即为所述第一卡盘21、第二卡盘22、第三卡盘23移动的方向；z轴方向为三卡盘床身1的高度方向，即竖直方向。纵向为在水平投影下，与横向相互垂直的方向。

如图15所示，在本实施例中，所述三卡盘床身1包括第一导轨111、第二导轨112、床身侧壁113、上料避让槽114、抽风口115、下料安装壁116、落渣坡117、切管机构安装座118、卡盘移动齿条119；

所述床身侧壁113呈L形，所述床身侧壁113的长度方向为所述管材730 的传送方向；

所述卡盘移动齿条119设置在所述床身侧壁113上，且沿所述床身侧壁 113的长度方向延伸；

所述第一导轨111设置在所述床身侧壁113上，沿所述床身侧壁113的长度方向延伸，且位于所述卡盘移动齿条119的下方；

所述第二导轨112设置在所述床身侧壁113上，沿所述床身侧壁113的长度方向延伸，且位于所述第一导轨111的下方；

所述床身侧壁113上与所述上料部分7对应的位置开设有所述上料避让槽114，用于在上料机构70进行上料运动的过程中对上料横移台75与支撑机构76进行避让；

所述切管机构安装座118设置在所述床身侧壁113上，且位于所述卡盘移动齿条119的上方，用于安装所述切管机构5；

所述抽风口115开设在所述床身侧壁113上，且位于所述切管机构安装座118的下方，可对加工过程中产生的金属火花碎屑进行吸取收集；

所述落渣坡117设置在所述抽风口115的下方，加工过程中掉落的火花碎屑可以通过掉落在落渣坡117上滑下；

所述下料安装壁116形成在所述抽风口115的一侧下方，用于安装所述下料机构6。

如图16所示，在本实施例中，所述第一卡盘21、第二卡盘22和第三卡盘23均包括卡盘驱动电机211、卡盘移动齿轮212、卡盘移动第一滑块213、卡盘移动第二滑块214、卡盘夹爪215和卡盘主体216；

所述卡盘驱动电机211设置在所述卡盘主体216的顶部；

所述卡盘驱动电机211与所述卡盘移动齿轮212连接；

所述卡盘移动齿轮212与所述卡盘移动齿条119啮合；

所述卡盘移动第一滑块213与所述卡盘移动第二滑块214均设置在所述卡盘主体216的侧面，且所述卡盘移动第一滑块213与所述第一导轨111对应并滑动连接，所述卡盘移动第二滑块214与所述第二导轨112对应并滑动连接；

所述卡盘夹爪215设置在所述卡盘主体216上。

需要说明的是，在卡盘驱动电机211的驱动下，由于卡盘移动齿轮212 与卡盘移动齿条119进行啮合，卡盘可以在三卡盘床身1上Y方向沿着导轨进行移动。卡盘夹爪215为四爪夹持式卡盘，四爪夹持式卡盘卡接管材730 时通过卡爪合拢夹持管件外壁或者张开顶紧管件的内壁实现管材730定位，使得四爪夹持式卡盘能够夹持尺寸跨度更大的管件。

如图17-18所示，在本实施例中，所述切管机构5包括切管主体533、X 横移机构、Z轴横移机构以及激光切管头组件；

所述切管主体533设置在所述切管机构安装座118的表面，所述横移机构设置在所述切管主体533上，所述Z轴横移机构设置在所述X横移机构上，所述激光切管头组件设置在所述Z轴横移机构上；

所述X横移机构包括切管位移驱动电机520、切管电机安装座521、切管位移丝杆523、切管位移导轨525、切管位移滑块526和切管安装座530；

所述切管位移滑块526共两根，两根所述切管位移滑块526设置在所述切管主体533的侧壁；

所述切管位移导轨525共两根，两根所述切管位移导轨52沿X方向平行安装在所述切管安装座530上，且分别与对应的一所述切管位移滑块526滑动连接；

所述切管安装座530可沿所述切管位移导轨525滑动；

所述切管位移驱动电机520与所述切管电机安装座521连接固定，所述切管电机安装座521平行于所述切管安装座530且安装在所述切管主体533 侧壁上；

所述切管位移丝杆523平行于所述切管位移导轨525设置，且位于所述切管安装座530的正下方；

所述切管位移丝杆523与所述切管位移驱动电机520通过所述切管丝杆联轴器522连接固定；

所述切管位移丝杆523上套合安装有所述丝杆螺母527；

所述切管位移丝杆523的两端由所述丝杆支座组件528进行支撑；

所述丝杆支座组件528设置在所述切管电机安装座521上，所述切管安装座530通过所述切管位移座524与所述丝杆螺母527连接；

需要说明的是，所述切管位移驱动电机520进行驱动时，在切管丝杆联轴器522的连接下切管位移丝杆523进行旋转。切管安装座530在丝杆导轨的作用下沿X方向进行滑动，丝杠传动具有精度高，寿命长、工作平稳的优点，提高切管安装座530沿X轴方向移动位移精度。

所述Z轴横移机构包括Z轴滑板513、Z轴底板514、Z轴导轨副519、Z 轴驱动电机515、L形减速机516、Z轴齿轮517和Z轴齿条518；

所述Z轴底板514固定于所述切管安装座530的前端，所述Z轴底板514 与水平面垂直；

所述Z轴导轨副519共两根，两根所述Z轴导轨副519垂直于水平面且相互平行设置于所述Z轴底板514的表面；

所述Z轴驱动电机515通过所述L形减速机516与所述Z轴齿轮517连接；

所述L形减速机516设置在所述Z轴导轨副519的侧边，且固定在所述Z 轴底板514上；

所述Z轴滑板513平行于所述Z轴底板514，且安装在所述Z轴导轨副 519的滑块表面(滑块未显示出来)；

所述Z轴滑板513的边缘设置有所述Z轴齿条518，所述Z轴齿条518与所述Z轴导轨副519平行且与所述Z轴齿轮517啮合；

工作时，在Z轴驱动电机515的驱动下，Z轴齿轮517旋转，由于Z轴齿条518与Z轴齿轮517啮合且Z轴齿条518与Z轴滑板513连接固定，在啮合作用下，所述Z轴滑板513沿Z轴方向滑动。

所述Z轴滑板513的两端连接有所述Z轴防尘罩532；

Z轴防尘罩532可以折叠于与拉伸，其将Z轴导轨副519进行包裹密封，防止加工时的火花与灰尘溅射到Z轴导轨副519表面影响Z轴滑板513的位移精度。需要理解的是，为了便于展示到Z轴导轨副519，其中一个Z轴防尘罩532并没有显示出来。

所述Z轴滑板513上安装有所述切割头安装座512，所述切割头511通过所述切割头安装座512与所述Z轴滑板513连接。

工作时，在切管位移驱动电机520与Z轴驱动电机515的驱动下切割头 511可以进行X与Z轴方向的运动。

在实际运用中，第一卡盘21与第二卡盘22之间的区域为上料区域，第二卡盘22与第三卡盘23之间为下料区域。加工时，第一卡盘21将管材730 夹紧并将管材730送往切管机构5进行切割加工；在加工过程中，第二卡盘 22会夹紧管材730，管材730会随加工需求沿Y轴移动或旋转，切管机构5 能够沿X轴或Z轴移动实现激光切割加工。为减少管材730晃动以及提高同轴与线性加工精度，第三卡盘23会参与对管材730的夹紧，支撑机构76会对管材730进行随动支撑，这样即使是进行细长管加工也不会出现变形。在进行尾料加工时第二卡盘22与第三卡盘23对管材730进行夹紧，切管机构5 对尾料进行切割处理，以此来实现零尾料切割。

切割加工完成后的管材730掉落到下料机构6上面，由下料机构6进行下料过程。

在本实施例中，所述下料机构6包括下料支撑组件和下料升降组件；

如图20-22所示，所述下料支撑组件包括下料板611、下料支撑轮612、支撑轮安装座613、延伸杆614、下料机架615、下料第一气缸616、下料第二气缸617和下料齿条618；

所述下料板611的一端由所述下料第一气缸616支撑，另一端经由所述第一铰链座619与所述下料机架615用销进行连接；

所述下料第一气缸616与所述下料机架615使用销进行连接；

所述下料板611绕所述第一铰链座619的旋转角度范围为与水平面夹角 0°-40°；

下料第一气缸616处于顶升状态极限位置时，所述下料板611与水平面夹角为0°。下料第一气缸616处于收缩状态极限位置时，所述下料板611与水平面夹角为45°。

所述下料支撑轮612设置在所述支撑轮安装座613上，所述支撑轮安装座613固定于所述延伸杆614的上面；

所述延伸杆614的一端通过所述第二铰链座623与所述下料升降组件(具体是下料安装底板621)连接，另一端与所述下料第二气缸617使用销进行连接；

所述第二气缸617安装在所述下料安装壁116上；

所述下料支撑轮612绕所述第二铰链座623的旋转角度范围为与水平面夹角范围为0°-50°；

下料第二气缸617处于顶升状态极限位置时，所述支撑滚轮102与水平面夹角为0°。下料第二气缸617处于收缩状态极限位置时，所述支撑滚轮 102与水平面夹角为50°。进一步优选地，当下料第一气缸616与下料第二气缸617同时处于顶升状态极限位置时，下料支撑轮612于水平位置高于下料板611。当下料第一气缸616与下料第二气缸617同时处于收缩状态极限位置时，下料支撑轮612于水平位置低于下料板611。

所述下料升降组件包括下料齿条618、下料驱动电机620、下料安装底板 621、下料联轴器624、主动轴625、带座轴承626、齿轮627、下料滑块628 和下料导轨629；

所述下料驱动电机620安装在所述下料安装底板621的侧边，所述主动轴625设置于所述下料安装底板621的前面，所述主动轴625通过所述下料联轴器624与所述下料驱动电机620连接固定；

所述主动轴625的两端设置有所述带座轴承626，所述主动轴625可在所述带座轴承626内旋转；

所述下料齿条618安装固定于所述下料机架615的侧边；

所述下料导轨629安装固定于所述下料机架615的背面；

在所述主动轴625与所述下料齿条618对应的位置安装有所述齿轮627，所述下料齿条618与所述齿轮627啮合；

在所述主动轴625与所述下料导轨629对应的位置安装有所述下料滑块 628，所述下料导轨629与所述下料滑块628滑动连接；

所述下料滑块628的另一面安装在所述下料安装底板621的上面。

工作时，下料驱动电机620驱动主动轴625旋转带动齿轮627旋转，由于下料齿条618与齿轮627进行啮合传动，下料机架615在下料导轨629上沿Z轴方向滑动。

管材730切割工作时，下料第一气缸616与下料第二气缸617同时处于顶升至极限位置，此时下料板611与下料支撑轮612处于水平状态，同时下料驱动电机620驱动下料机架615上升，下料支撑轮612对管材730进行支撑；切割完成后，下料第二气缸617带动下料支撑轮612下降，管材730落于下料板611，而后下料驱动电机620驱动下料机架615下降，下料第一气缸 616收缩，此时下料板611倾斜，加工完成的管材730滑入落料槽4，完成下料收集工作。

如图1所示，在本实施例中，所述上料部分7包括多个间隔设置的上料机构70和位于两侧的安装防护网782；

其中一侧的所述安装防护网782上设置有上料控制台783；

所述上料机构70的底下铺设有走线部分781；

所述上料机构70包括储料机构71、上料横移机构74、上料横移台75、支撑机构76和储料驱动机构77；

所述储料机构71上设置有若干个管材支撑块716，用于储存与移送管材 730。

需要说明的是，管材730可以为圆管、方通、矩形管、工字钢等不同形状的型材。所述上料部分7位于三卡盘床身1的前方即X方向，其内部上料机构70根据实际需求沿Y方向摆放合适的距离以及数量，圆管支撑块716沿 X方向运动。

所述上料横移机构74位于所述储料机构71的一侧；

所述上料横移台75安装在所述上料横移机构74上，由上料横移机构74 带动其进行X方向运动；

支撑机构76位于上料横移台75上方，由上料横移台75带动其进行Z轴方向运动。

如图3-6所示，工作时，上料机构70内的储料机构71通过储料驱动机构77进行传动，管材730放于管材支撑块716上，在储料驱动机构77的驱动下朝三卡盘床身1的方向前进。前进至上料横移机构74处时上料横移台75 将支撑机构76升起带动管材730脱离管材支撑块716。上料横移机构74再次朝三卡盘床身1的方向前进至卡盘位置，此时管材730到达上料点，后续卡盘将管材730夹紧进行开始进行加工，而此时上料横移台75下降，上料横移机构74退回原位。

如图3-4所示，在本实施例中，所述储料驱动机构77包括第一驱动电机 771、第一链轮772、第一链条773、第二链轮774、第一联轴器775、第一同步轴776和驱动电机安装座777；

所述第一驱动电机771固定于所述驱动电机安装座777上，且与所述第一链轮772连接；

所述第二链轮774与所述第一同步轴776连接；

所述第一链轮772与所述第二链轮774位于同一平面；

所述第一链条773绕所述第一链轮772与所述第二链轮774配合，且分别与所述第一链轮772和所述第二链轮774啮合；

所述第一同步轴776通过所述第一联轴器775与第二同步轴712连接。

如图6-10所示，在本实施例中，所述储料机构71包括机架711、第二同步轴712、第二联轴器713、链轮轴714、第二链条715、管材支撑块716、第三链轮717、第四链轮718、链轮调节块719、承座板720、链轮安装轴承724 和调节螺栓725；

所述第三链轮717与所述第四链轮718转动设置于所述机架711的两端；

所述第二链条715绕所述第三链轮717与所述第四链轮718配合，且分别与第三链轮717和第四链轮718相啮合；

所述第二链条715上设置有若干间隔的承座板720，所述承座板720安装在所述第二链条715的两侧，所述承座板720的设置距离大于所述管材730 的工作距离；

所述承座板720上开设有承座板安装孔721，所述管材支撑块716开设有支撑块安装孔722，所述管材支撑块716设置于所述承座板720上，通过所述承座板安装孔721和所述支撑块安装孔722进行螺栓连接；

所述管材支撑块716上开设有V形切口，用于安放管材730；

V形切口的角度为E，需要说明的是本例中的管材支撑块716仅仅只是本实用新型的一种运用，根据实际切割的管材730其开口大小，间隔距离等参数均可修改调整。

所述链轮调节块719位于所述第四链轮718的两侧，所述第四链轮718 可在所述链轮调节块719内进行前后活动，所述链轮调节块719上设置有所述调节螺栓725，所述链轮调节块719与所述调节螺栓725进行螺纹连接且所述调节螺栓725的末端顶着所述第四链轮718；

通过拧动调节螺栓725可以调节第三链轮717与第四链轮718之间的距离以此来调节第二链条715的松紧。

所述链轮轴714与所述第三链轮717连接固定，且两端与所述链轮安装轴承724进行旋转连接，末端通过所述第二联轴器713与所述第二同步轴712 进行连接。

为了能够使激光切割具有良好的加工节奏，减少待机时间，如图8所示，所述管材支撑块716设置为三个或三个以上，每个管材支撑块716对应承载一个工件，用户可提前将待加工的型材或管材730放置在管材支撑块716上。

具体的，工作时，当第一驱动电机771带动第一链轮772正向旋转，由于第一链轮772与第二链轮774皆与第一链条773啮合，第二链轮774会在第一链条773的带动下与第一链轮772同时正向旋转。并且第二链轮774固定在第一同步轴776上，第一同步轴776通过第一联轴器775的与第二同步轴712连接固定，第二链轮774带动第一同步轴776与第二同步轴712同时进行正向旋转。链轮轴714通过第二联轴器713与第二同步轴712连接固定，而第三链轮717安装在链轮轴714上，即第三链轮717也将随之正向旋转。第二链条715与第三链轮717啮合，管材支撑块716安装在承座板720上，承座板720设置在第二链条715上，管材730横放于管材支撑块716上，即随着第三链轮717正向旋转，管材730也会随之向前移动。

如图6、12-14所示，在本实施例中，所述上料横移机构74、上料横移台 75、支撑机构76，位于储料机构71的前侧方，上料横移机构74与储料机构 71平行设置，上料横移台75滑动连接与上料横移机构74之上，在可上料横移机构74的驱动下上料横移台75可沿X方向移动；支撑机构76滑动连接于上料横移台75上，在上料横移台75的驱动下支撑机构76可沿Z轴方向移动。支撑机构76用于固定与搬运支撑管材730。

待管材730移动至支撑机构76所在位置时，在上料横移台75的驱动下，支撑机构76上升并将管材730顶起脱离管材支撑块716，避免后续工件横移造成干涉，支撑机构76对管材730具有支撑与对位功能，其所设V形结构一方面可对管材730实现定位，另一方面保证管材730在横移搬运过程中不会发生移位，确保加工位置准确。随后再由上料横移机构74驱动上料横移台75 继续向前移动以此带动支撑机构76和其安放的管材730向前移动。在上料横移机构74驱动上料横移台75前移的过程中，三卡盘床身1上的卡盘相两侧横移，为管材730移动留下足够的区域，待管材730移动至卡盘正下方后，上料横移台75驱动支撑机构76上升，将管材730顶升至卡盘正中心的高度位置，然后卡盘回夹，将管材730夹紧，开始对管材730进行加工。另外，在切管过程中，支撑机构76还可以为管材730提供随动支撑，辅助激光切管机切割管材730，提高管材730加工精度。

如图12-13所示，在本实施例中，所述上料横移机构74包括上料横移驱动电机741、上料机架742、上料横移丝杆743、两根上料横移导轨745、上料横移滑块746和上料横移螺母座749；

上料机架742呈T形设置；

两根所述上料横移导轨745平行铺设于所述上料机架742上；

所述上料横移滑块746滑动安装在所述上料横移导轨745上，所述上料横移丝杆743平行于所述上料横移导轨745设置；

所述上料横移丝杆743的一端安装有第一丝杆支座组件747，另一端安装有第二丝杆支座组件748；

所述第一丝杆支座组件747与所述第二丝杆支座组件748同时固定在所述上料机架742上；

所述上料横移驱动电机741安装固定在所述第一丝杆支座组件747上，所述上料横移驱动电机741与所述上料横移丝杆743使用第三联轴器744进行连接固定；

所述上料横移螺母座749套设于所述上料横移丝杆743上。

所述上料机架742与连接孔723相连接。

请再次参考图12-13，在本实施例中，所述上料横移台75包括平行于水平面设置的横移底板751、上移驱动电机安装座759、上移驱动电机752、升降丝杆副757、升降螺母756、第二上移带轮7571和同步带7531；

所述横移底板751铺设于所述上料横移机构74内的所述上料横移滑块 746上且与所述上料横移螺母座749进行连接固定，即在上料横移驱动电机 741的驱动下，横移底板751可在X方向沿上料横移导轨745进行丝杆导轨滑动；

所述上移驱动电机安装座759平行于水平面安装在所述横移底板751上；

所述上移驱动电机752固定于所述上移驱动电机安装座759；

在所述横移底板751与所述上移驱动电机安装座759之间设置有上移带轮753；

所述上移带轮753与所述上移驱动电机752进行连接固定；

所述升降丝杆副757竖直旋转安装在所述横移底板751上，所述升降螺母756与所述升降丝杆副757套合安装；

所述第二上移带轮7571安装固定于所述升降丝杆副757的末端且与所述上移带轮753处于同一水平面，所述第二上移带轮7571与所述上移带轮753 使用所述同步带7531进行啮合；

所述升降丝杆副757的外部套有丝杆保护套筒758；

所述上移机构安装板755平行固定于所述升降丝杆副757的两侧，且底部与所述横移底板751进行安装固定。

如图12-14所示，在本实施例中，所述支撑机构76包括支撑机构主体761、上移滑块766、两根上移导轨767、升降螺母座769、支撑滚轮轴承7641、V 形滚轮安装座762、支撑机构第一气缸763、V形滚轮765、V形滚轮安装轴承座768；

两根所述上移导轨767平行布置于所述支撑机构主体761的竖直侧壁之上；

所述上移滑块766与所述上移导轨767滑动连接；

所述升降螺母座769设置于两根所述上移导轨767之间，且与所述支撑机构主体761连接固定；

所述上移滑块766和所述上料横移台75中的所述上移机构安装板755进行连接；

所述升降螺母座769安装在所述升降螺母756上；

上移驱动电机752驱动上移带轮753旋转，通过与同步带7531的啮合传动带动第二上移带轮7571旋转进而带动升降丝杆副757旋转，由于升降螺母座769安装在升降螺母756上其可带动支撑机构主体761在Z轴方向进行丝杆导轨滑动。

所述支撑机构主体761的顶部设置有支撑滚轮764，所述支撑滚轮764可绕所述支撑滚轮轴承7641旋转；

所述V形滚轮765安装在所述V形滚轮安装座762上，所述V形滚轮安装座762的末端与所述支撑机构第一气缸763进行连接；

所述支撑机构第一气缸763固定在所述支撑机构主体761上，所述V形滚轮安装座762安装在所述V形滚轮安装轴承座768内；

所述V形滚轮安装轴承座768内套有V形滚轮安装轴承7681，所述V形滚轮安装座762可在所述V形滚轮安装轴承7681内旋转。

工作时，支撑机构第一气缸763伸长，将V形滚轮安装座762末端顶升， V形滚轮安装座762以V形滚轮安装轴承7681为轴旋转躺平，躺平时，支撑滚轮764高于V形滚轮765；支撑机构第一气缸763回缩，V形滚轮安装座762 以V形滚轮安装轴承7681为轴旋转竖立，竖立时，支撑滚轮764低于V形滚轮765。具体工作时，支撑机构第一气缸763回缩，V形滚轮安装座762以V 形滚轮安装轴承7681为轴旋转竖立，管材730位于V形滚轮765之中，由重力作用下自动对管材730进行对位处理；管材730上料后，支撑机构第一气缸763伸长，将V形滚轮安装座762末端顶升，V形滚轮安装座762以V形滚轮安装轴承7681为轴旋转躺平，支撑滚轮764对管材730进行浮动支撑。

如图2所示，管材730所需上升的高度为H，H3为支撑机构主体761上部平面到卡盘中心的距离，H2为支撑机构主体761上部平面到管材支撑块716 底部夹角点的距离，H1为管材730圆心到管材支撑块716底部夹角点的距离，由于管材730型号多样，H1的大小多样，但管材730半径R我们可以确定，管材支撑块716的夹角E可以确定，由此可以计算出H1＝R/Sin(E/2),即管材 730所需上升的高度为H＝H3-H2-H1＝H3-H2-R/Sin(E/2)。

本实施例对管材730使用三卡盘夹持，可以有效避免管材730在高速旋转时由于自身重量的影响发生形变，提高切割加工重量；而三卡盘夹持可以有效避免因管材730重心外置而产生的撬棍现象，提高了激光切管机运行过程中的稳定性；另外，相比于四卡盘实现零尾料加工，本实用新型只使用了三个卡盘，有效降低了制造成本；而且，床身采用“L”形结构，方便实现自动上料过程。

本实用新型实施例的整体工作流程以及工作方法如下：

步骤A：储料机构71携带管材730向上料位置移动；

步骤B：控制装置判断管材730是否到达上料位置，若是，则进入步骤C，若否，则进入步骤A；

步骤C：支撑机构76将管材730撑起脱离储料机构71，上料横移台75 携带管材730继续向切割机前进，支撑机构76与上料横移台75共同工作使管材730轴线与第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4的中心线相互重合；

步骤D：第一卡盘21向前移动夹紧管材730尾端，第二卡盘22向后移夹紧管材730中部，第三卡盘23向后移夹紧管材730首端；

步骤E：支撑机构76与上料横移台75返回原来位置

步骤F：向控制装置输入切割长度，控制装置判断切割长度是否小于第一长度阈值，若是，则进入步骤G，若否，则进入步骤H；

步骤G：第一卡盘21和第二卡盘22同时向后移动，管材730从第二卡盘 22处伸出的长度大于切割长度，切管机构5与第二卡盘22之间具有一定距离，启动切管机构5，切割头511发出激光对管材730进行切割，同时下料机构6 进行下料收集，然后进入步骤H；

步骤H：第一卡盘21、第二卡盘22第三卡盘23同时向后移动，第三卡盘23卡紧管材730的后端，而第二卡盘22移动至原第三卡盘23的位置，管材730从第二卡盘22处伸出的长度大于切割长度，切管机构5与第二卡盘22 之间具有一定距离，启动切管机构5，切割头511发出激光对管材730进行切割，然后进入步骤I；

步骤I：控制装置判断第二卡盘22与第三卡盘23之间的距离是否小于第一长度阈值，若是，则进入步骤J，若否，则进入步骤H；

步骤J：第三卡盘23移动至基座的最后端，而第二卡盘22移动至原第三卡盘23的位置，管材730在第一卡盘21带动下向前移动直至管材730从第二卡盘22处伸出的长度大于切割长度，切管机构5与第二卡盘22之间具有一定距离，启动切管机构5，切割头511发出激光对管材730进行切割，同时下料机构6进行下料收集，然后进入步骤K；

步骤K：控制装置判断第一卡盘21与第二卡盘22之间的距离是否小于第二长度阈值，若是，则进入步骤L，若否，则进入步骤I；

步骤L：第二卡盘22移动至切管机构5的后端，夹紧管材730，第三卡盘23的旋转卡爪旋转180°后夹紧管材730，第一卡盘21松开管材730，并向前移动一段距离；

步骤M：第三卡盘23向后移动将管材730从第二卡盘22处伸出的长度大于切割长度，启动切管机构5对管材730进行切割，同时下料机构6进行下料收集，进入步骤N；

步骤N：控制装置判断是否切割完成，若是，则进入步骤M，若否，则进入步骤O；

步骤O：第一卡盘21移动至基座的最后端，第二卡盘22和第三卡盘23 先后向前移动回到初始位置。

尽管本文中较多的使用了三卡盘床身、落料槽、切管机构、下料机构、上料部分、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型实施例提供的一种三卡盘激光切管系统，通过三卡盘床身、落料槽、切管机构、下料机构、上料部分、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘的协同工作，可实现管材的自动化零尾料激光切割，减少了原材料的消耗，不仅成本较低，工作效率高，从而提高了生产效益，而且还易于管材的上料，具有很好的使用前景。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

Claims (11)

1.一种三卡盘激光切管系统，其特征在于，包括三卡盘床身、落料槽、切管机构、下料机构、上料部分、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘；其中，

所述切管机构和所述下料机构分别设置在所述三卡盘床身上，且所述切管机构位于所述下料机构的上方；

所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘沿管材的传送方向依次滑动设置在所述三卡盘床身上，且位于所述切管机构与所述下料机构之间；

所述上料部分设置在所述第一卡盘和所述第二卡盘的下方；

所述落料槽设置在所述下料机构的下方。

2.根据权利要求1所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述三卡盘床身包括第一导轨、第二导轨、床身侧壁、上料避让槽、抽风口、下料安装壁、落渣坡、切管机构安装座、卡盘移动齿条；

所述床身侧壁呈L形，所述床身侧壁的长度方向为所述管材的传送方向；

所述卡盘移动齿条设置在所述床身侧壁上，且沿所述床身侧壁的长度方向延伸；

所述第一导轨设置在所述床身侧壁上，沿所述床身侧壁的长度方向延伸，且位于所述卡盘移动齿条的下方；

所述第二导轨设置在所述床身侧壁上，沿所述床身侧壁的长度方向延伸，且位于所述第一导轨的下方；

所述床身侧壁上与所述上料部分对应的位置开设有所述上料避让槽；

所述切管机构安装座设置在所述床身侧壁上，且位于所述卡盘移动齿条的上方，用于安装所述切管机构；

所述抽风口开设在所述床身侧壁上，且位于所述切管机构安装座的下方；

所述落渣坡设置在所述抽风口的下方；

所述下料安装壁形成在所述抽风口的一侧下方，用于安装所述下料机构。

3.根据权利要求2所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均包括卡盘驱动电机、卡盘移动齿轮、卡盘移动第一滑块、卡盘移动第二滑块、卡盘夹爪和卡盘主体；

所述卡盘驱动电机设置在所述卡盘主体的顶部；

所述卡盘驱动电机与所述卡盘移动齿轮连接；

所述卡盘移动齿轮与所述卡盘移动齿条啮合；

所述卡盘移动第一滑块与所述卡盘移动第二滑块均设置在所述卡盘主体的侧面，且所述卡盘移动第一滑块与所述第一导轨对应并滑动连接，所述卡盘移动第二滑块与所述第二导轨对应并滑动连接；

所述卡盘夹爪设置在所述卡盘主体上。

4.根据权利要求3所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述切管机构包括切管主体、X横移机构、Z轴横移机构以及激光切管头组件；

所述切管主体设置在所述切管机构安装座的表面，所述横移机构设置在所述切管主体上，所述Z轴横移机构设置在所述X横移机构上，所述激光切管头组件设置在所述Z轴横移机构上；

所述X横移机构包括切管位移驱动电机、切管电机安装座、切管位移丝杆、切管位移导轨、切管位移滑块和切管安装座；

所述切管位移滑块共两根，两根所述切管位移滑块设置在所述切管主体的侧壁；

所述切管位移导轨共两根，两根所述切管位移导轨安装在所述切管安装座上，且分别与对应的一所述切管位移滑块滑动连接；

所述切管安装座可沿所述切管位移导轨滑动；

所述切管位移驱动电机与所述切管电机安装座连接固定，所述切管电机安装座平行于所述切管安装座且安装在所述切管主体侧壁上；

所述切管位移丝杆平行于所述切管位移导轨设置，且位于所述切管安装座的正下方；

所述切管位移丝杆与所述切管位移驱动电机通过切管丝杆联轴器连接固定；

所述切管位移丝杆上套合安装有丝杆螺母；

所述切管位移丝杆的两端由丝杆支座组件进行支撑；

所述丝杆支座组件设置在所述切管电机安装座上，所述切管安装座通过切管位移座与所述丝杆螺母连接；

所述Z轴横移机构包括Z轴滑板、Z轴底板、Z轴导轨副、Z轴驱动电机、L形减速机、Z轴齿轮和Z轴齿条；

所述Z轴底板固定于所述切管安装座的前端，所述Z轴底板与水平面垂直；

所述Z轴导轨副共两根，两根所述Z轴导轨副垂直于水平面且相互平行设置于所述Z轴底板的表面；

所述Z轴驱动电机通过所述L形减速机与所述Z轴齿轮连接；

所述L形减速机设置在所述Z轴导轨副的侧边，且固定在所述Z轴底板上；

所述Z轴滑板平行于所述Z轴底板，且安装在所述Z轴导轨副的滑块表面；

所述Z轴滑板的边缘设置有所述Z轴齿条，所述Z轴齿条与所述Z轴导轨副平行且与所述Z轴齿轮啮合；

所述Z轴滑板的两端连接有Z轴防尘罩；

所述Z轴滑板上安装有切割头安装座，所述切割头通过所述切割头安装座与所述Z轴滑板连接。

5.根据权利要求4所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述下料机构包括下料支撑组件和下料升降组件；

所述下料支撑组件包括下料板、下料支撑轮、支撑轮安装座、延伸杆、下料机架、下料第一气缸、下料第二气缸和下料齿条；

所述下料板的一端由所述下料第一气缸支撑，另一端经由第一铰链座与所述下料机架连接；

所述下料第一气缸与所述下料机架连接；

所述下料板绕所述第一铰链座的旋转角度范围为与水平面夹角0°-40°；

所述下料支撑轮设置在所述支撑轮安装座上，所述支撑轮安装座固定于所述延伸杆的上面；

所述延伸杆的一端通过第二铰链座与所述下料升降组件连接，另一端与所述下料第二气缸连接；

所述第二气缸安装在所述下料安装壁上；

所述下料支撑轮绕所述第二铰链座的旋转角度范围为与水平面夹角范围为0°-50°；

所述下料升降组件包括下料齿条、下料驱动电机、下料安装底板、下料联轴器、主动轴、带座轴承、齿轮、下料滑块和下料导轨；

所述下料驱动电机安装在所述下料安装底板的侧边，所述主动轴设置于所述下料安装底板的前面，所述主动轴通过所述下料联轴器与所述下料驱动电机连接固定；

所述主动轴的两端设置有所述带座轴承，所述主动轴可在所述带座轴承内旋转；

所述下料齿条安装固定于所述下料机架的侧边；

所述下料导轨安装固定于所述下料机架的背面；

在所述主动轴与所述下料齿条对应的位置安装有所述齿轮，所述下料齿条与所述齿轮啮合；

在所述主动轴与所述下料导轨对应的位置安装有所述下料滑块，所述下料导轨与所述下料滑块滑动连接；

所述下料滑块的另一面安装在所述下料安装底板的上面。

6.根据权利要求5所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述上料部分包括多个间隔设置的上料机构和位于两侧的安装防护网；

其中一侧的所述安装防护网上设置有上料控制台；

所述上料机构的底下铺设有走线部分；

所述上料机构包括储料机构、上料横移机构、上料横移台、支撑机构和储料驱动机构；

所述储料机构上设置有若干个管材支撑块；

所述上料横移机构位于所述储料机构的一侧；

所述上料横移台安装在所述上料横移机构上；

支撑机构位于上料横移台上方。

7.根据权利要求6所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述储料驱动机构包括第一驱动电机、第一链轮、第一链条、第二链轮、第一联轴器、第一同步轴和驱动电机安装座；

所述第一驱动电机固定于所述驱动电机安装座上，且与所述第一链轮连接；

所述第二链轮与所述第一同步轴连接；

所述第一链轮与所述第二链轮位于同一平面；

所述第一链条绕所述第一链轮与所述第二链轮配合，且分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合；

所述第一同步轴通过所述第一联轴器与第二同步轴连接。

8.根据权利要求7所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述储料机构包括机架、第二同步轴、第二联轴器、链轮轴、第二链条、管材支撑块、第三链轮、第四链轮、链轮调节块、承座板、链轮安装轴承和调节螺栓；

所述第三链轮与所述第四链轮转动设置于所述机架的两端；

所述第二链条绕所述第三链轮与所述第四链轮配合，且分别与第三链轮和第四链轮相啮合；

所述第二链条上设置有若干间隔的承座板，所述承座板安装在所述第二链条的两侧，所述承座板的设置距离大于所述管材的工作距离；

所述承座板上开设有承座板安装孔，所述管材支撑块开设有支撑块安装孔，所述管材支撑块设置于所述承座板上，通过所述承座板安装孔和所述支撑块安装孔进行螺栓连接；

所述管材支撑块上开设有V形切口，用于安放管材；

所述链轮调节块位于所述第四链轮的两侧，所述第四链轮可在所述链轮调节块内进行前后活动，所述链轮调节块上设置有所述调节螺栓，所述链轮调节块与所述调节螺栓进行螺纹连接且所述调节螺栓的末端顶着所述第四链轮；

所述链轮轴与所述第三链轮连接固定，且两端与所述链轮安装轴承进行旋转连接，末端通过所述第二联轴器与所述第二同步轴进行连接。

9.根据权利要求8所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述上料横移机构包括上料横移驱动电机、上料机架、上料横移丝杆、两根上料横移导轨、上料横移滑块和上料横移螺母座；

上料机架呈T形设置；

两根所述上料横移导轨平行铺设于所述上料机架上；

所述上料横移滑块滑动安装在所述上料横移导轨上，所述上料横移丝杆平行于所述上料横移导轨设置；

所述上料横移丝杆的一端安装有第一丝杆支座组件，另一端安装有第二丝杆支座组件；

所述第一丝杆支座组件与所述第二丝杆支座组件同时固定在所述上料机架上；

所述上料横移驱动电机安装固定在所述第一丝杆支座组件上，所述上料横移驱动电机与所述上料横移丝杆使用第三联轴器进行连接固定；

所述上料横移螺母座套设于所述上料横移丝杆上；

所述上料机架与连接孔相连接。

10.根据权利要求9所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述上料横移台包括平行于水平面设置的横移底板、上移驱动电机安装座、上移驱动电机、升降丝杆副、升降螺母、第二上移带轮和同步带；

所述横移底板铺设于所述上料横移机构内的所述上料横移滑块上且与所述上料横移螺母座进行连接固定；

所述上移驱动电机安装座平行于水平面安装在所述横移底板上；

所述上移驱动电机固定于所述上移驱动电机安装座；

在所述横移底板与所述上移驱动电机安装座之间设置有上移带轮；

所述上移带轮与所述上移驱动电机进行连接固定；

所述升降丝杆副竖直旋转安装在所述横移底板上，所述升降螺母与所述升降丝杆副套合安装；

所述第二上移带轮安装固定于所述升降丝杆副的末端且与所述上移带轮处于同一水平面，所述第二上移带轮与所述上移带轮使用所述同步带进行啮合；

所述升降丝杆副的外部套有丝杆保护套筒；

上移机构安装板平行固定于所述升降丝杆副的两侧，且底部与所述横移底板进行安装固定。

11.根据权利要求10所述的三卡盘激光切管系统，其特征在于，所述支撑机构包括支撑机构主体、上移滑块、两根上移导轨、升降螺母座、支撑滚轮轴承、V形滚轮安装座、支撑机构第一气缸、V形滚轮、V形滚轮安装轴承

座；

两根所述上移导轨平行布置于所述支撑机构主体的竖直侧壁之上；

所述上移滑块与所述上移导轨滑动连接；

所述升降螺母座设置于两根所述上移导轨之间，且与所述支撑机构主体连接固定；

所述上移滑块和所述上料横移台中的所述上移机构安装板进行连接；

所述升降螺母座安装在所述升降螺母上；

所述支撑机构主体的顶部设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮可绕所述支撑滚轮轴承旋转；

所述V形滚轮安装在所述V形滚轮安装座上，所述V形滚轮安装座的末端与所述支撑机构第一气缸进行连接；

所述支撑机构第一气缸固定在所述支撑机构主体上，所述V形滚轮安装座安装在所述V形滚轮安装轴承座内；

所述V形滚轮安装轴承座内套有V形滚轮安装轴承，所述V形滚轮安装座可在所述V形滚轮安装轴承内旋转。

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